CN111082160A - 一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，包括所述电池壳上料机构包括电池壳固定部件和翻转驱动机构，所述电池壳固定部件的转轴线处固定连接所述翻转驱动机构；所述电池壳固定部件用以夹持固定电池壳；所述翻转驱动机构用以驱动所述电池壳固定部件翻转至所述输送轮的顶部；所述翻转驱动机构的转动角度为180°；所述密封加工机构的纵向一侧设有壳盖上料机构，所述壳盖上料机构用以输送壳盖至所述输送轮上，所述输送轮的出口端设有下料输送轮；本发明翻转驱动机构能够在电池壳固定部件固定好电池壳后，带动电池壳平行倒置于壳盖的顶部，实现无需人工翻转，使得电池壳与壳盖的装配更为简便、快速。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池加工技术领域，特别涉及一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备。
背景技术
现有大型铅酸蓄电池壳体与与壳盖翻转封盖(采用胶封)多数是采用人工进行，即人工将电池壳体翻转180度，然后放在涂过胶的电池盖上然后码板推入烤箱进行固化，此种方法不仅生产效率低，而且因电池较重易造成安全事故，行业内还有一种升降式翻转封盖机，即先将电池壳体夹紧，然后提起来，翻转180度，再下降至涂过胶的盖子上，然后整个夹紧组件再上升，进行下一循环，此种模式动作复杂，兼容性不强，不同型号的需要电池调整的地方较多。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，具体技术方案如下：
一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，包括包括密封加工机构，所述密封加工机构包括固定架、输送轮、升降机构、输送轮驱动机构，所述固定架的内部转动连接有多个所述输送轮，所述固定架的底面设有所述升降机构，所述输送轮连接所述输送轮驱动机构，所述升降机构用以推动壳盖向上运动与电池壳装配；所述输送轮用以送出装配后的电池外壳组件；
所述密封加工机构的横向一侧设有电池壳上料机构，所述电池壳上料机构包括电池壳固定部件和翻转驱动机构，所述电池壳固定部件的转轴线处固定连接所述翻转驱动机构；所述电池壳固定部件用以夹持固定电池壳；所述翻转驱动机构用以驱动所述电池壳固定部件翻转至所述输送轮的顶部；所述翻转驱动机构的转动角度为180°；所述密封加工机构的纵向一侧设有壳盖上料机构，所述壳盖上料机构用以输送壳盖至所述输送轮上，所述输送轮的出口端设有下料输送轮。
进一步地，所述电池壳固定部件包括翻转框、纵向夹持机构以及第一横向夹持机构，所述翻转框包括对称设置的第一翻转板和第二翻转板，所述电池壳设于所述第一翻转板、所述第二翻转板之间，所述第一翻转板的内部设有纵向夹持机构，所述第二翻转板的内部设有第一横向夹持机构；所述纵向夹持机构用以纵向夹持固定电池壳体；所述第一横向夹持机构用以横向夹持固定电池壳体。
进一步地，所述纵向夹持机构包括第一气缸和夹持板，所述第一翻转板的内壁开设有储存槽，所述夹持板嵌入于所述储存槽内，所述夹持板的外壁连接所述第一气缸。
进一步地，所述第一横向夹持机构包括第二气缸、第三气缸以及抵触杆，所述抵触杆滑动贯穿所述第二翻转板，所述抵触杆固定连接所述第三气缸，所述第三气缸固定连接所述第二气缸，所述第二气缸固定于所述第二翻转板的外壁，所述第三气缸用以驱动所述抵触杆纵向伸缩运动，所述第二气缸用以驱动所述抵触杆横向伸缩运动。
进一步地，所述翻转驱动机构包括翻转电机、转向器以及转轴，所述翻转电机啮合连接所述转向器，所述转向器输出端连接所述转轴，所述转轴的外壁垂直设有所述第一翻转板和第二翻转板。
进一步地，所述密封加工机构还包括限位架和第二横向夹持机构，所述第二横向夹持机构设于所述固定架上，所述第二横向夹持机构用以横向夹持固定壳盖，所述第二横向夹持机构的结构与所述第一横向夹持机构的结构相同，所述固定架的顶面设有所述限位架，所述限位架用以抵触壳盖。
进一步地，所述壳盖上料机构包括输送带、壳盖横向推进机构、壳盖纵向推进机构以及中转平台，所述中转平台设于所述密封加工机构的开口侧，所述中转平台、所述第二横向夹持机构对称设于所述固定架的两侧，所述中转平台的外端固定连接所述壳盖纵向推进机构，所述壳盖纵向推进机构的一侧设有所述壳盖横向推进机构，所述壳盖横向推进机构设于所述输送带的顶部，所述输送带用以输送涂胶后的壳盖，所述壳盖横向推进机构用以推动所述输送带上的壳盖转移至所述中转平台上，所述壳盖纵向推进机构用以推动所述中转平台上的壳盖转移至所述输送轮上。
本发明的有益效果是：
1、翻转驱动机构能够在电池壳固定部件固定好电池壳后，带动电池壳翻转180°，使得电池壳平行倒置于壳盖的顶部，实现无需人工翻转，使得电池壳与壳盖的装配更为简便、快速；
2、输送轮能够在加工前支撑涂胶后的壳盖、在加工结束后支撑装配后的电池外壳组件；输送轮还可在加工结束后，将装配后的电池外壳送出，实现自动下料；
3、利用多个夹持机构能够实现对于不同尺寸电池壳、壳盖的定位，保证精准插接，并且当电池尺寸改变时，只需调节夹持机构的伸缩量便可，操作简便；
4、升降机构来带动输送轮先向上运动实现插接，向下运动实现电池外壳组件的下料转移。
附图说明
图1示出了本发明的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备结构示意图；
图2示出了本发明的整体俯视结构示意图；
图3示出了本发明的电池壳与壳盖配合结构示意图；
图中所示：1、壳盖上料机构，11、输送带，12、壳盖横向推进机构，13、壳盖纵向推进机构，14、中转平台，2、电池壳上料机构，21、翻转框，211、第一翻转板，2111、储存槽，212、第二翻转板，2121、滑槽，22、纵向夹持机构，221、第一气缸，222、夹持板，23、第一横向夹持机构，231、第二气缸，232、第三气缸，233、抵触杆，3、翻转驱动机构，31、翻转电机，32、转向器，33、转轴，4、密封加工机构，41、固定架，42、输送轮，43、限位架，44、第二横向夹持机构，45、升降机构，46、输送轮驱动机构，5、下料输送轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，包括密封加工机构4，所述密封加工机构4包括固定架41、输送轮42、升降机构45、输送轮驱动机构46，所述固定架41的内部转动连接有多个所述输送轮42，所述固定架41的底面设有所述升降机构45，所述输送轮42连接所述输送轮驱动机构46，所述升降机构45用以推动壳盖向上运动与电池壳装配；所述输送轮42用以送出装配后的电池外壳组件；输送轮42可起到两个作用，输送轮42能够在加工前支撑涂胶后的壳盖、在加工结束后支撑装配后的电池外壳组件；输送轮42还可在加工结束后，将装配后的电池外壳送出，实现自动下料；
所述密封加工机构4的横向一侧设有电池壳上料机构2，所述电池壳上料机构2包括电池壳固定部件和翻转驱动机构3，所述电池壳固定部件的转轴线处固定连接所述翻转驱动机构3；所述电池壳固定部件用以夹持固定电池壳；所述翻转驱动机构3用以驱动所述电池壳固定部件翻转至所述输送轮42的顶部；所述翻转驱动机构3的转动角度为180°；翻转驱动机构3能够在电池壳固定部件固定好电池壳后，带动电池壳翻转180°，使得电池壳平行倒置于壳盖的顶部，实现无需人工翻转，使得电池壳与壳盖的装配更为简便、快速；
所述密封加工机构4的纵向一侧设有壳盖上料机构1，所述壳盖上料机构1用以输送壳盖至所述输送轮42上，所述输送轮42的出口端设有下料输送轮5；下料输送轮5用以将装配在一起的电池壳和壳盖输送至固化工序，使得电池壳与壳盖的连接处固化在一起。
作为上述技术方案的改进，所述电池壳固定部件包括翻转框21、纵向夹持机构22以及第一横向夹持机构23，所述翻转框21包括对称设置的第一翻转板211和第二翻转板212，所述电池壳设于所述第一翻转板211、所述第二翻转板212之间；第一翻转板211、所述第二翻转板212能够作为电池固定部件的主体支架；
所述第一翻转板211的内部设有纵向夹持机构22，所述第二翻转板212的内部设有第一横向夹持机构23；所述纵向夹持机构22用以纵向夹持固定电池壳体；所述第一横向夹持机构23用以横向夹持固定电池壳体；利用横向夹持机构和纵向夹持机构，可夹紧电池壳，使得电池壳稳定的置于翻转框21内，不会在翻转过程中松动，使得电池壳能够精准与壳盖装配，并且横向夹持机构、纵向夹持机构的夹持距离能够改变，从而满足不同尺寸电池壳的夹持固定需要，调节过程也很简便。
作为上述技术方案的改进，所述纵向夹持机构22包括第一气缸221和夹持板222，所述第一翻转板211的内壁开设有储存槽2111，所述夹持板222嵌入于所述储存槽2111内，所述夹持板222的外壁连接所述第一气缸221；夹持板222可对电池壳的外壁进行夹持固定，并且夹持板222在不使用时会收纳在储存槽2111内，不影响电池壳的送入。
作为上述技术方案的改进，所述第一横向夹持机构23包括第二气缸231、第三气缸232以及抵触杆233，所述抵触杆233滑动贯穿所述第二翻转板212，所述抵触杆233固定连接所述第三气缸232，所述第三气缸232固定连接所述第二气缸231，所述第二气缸231固定于所述第二翻转板212的外壁，所述第三气缸232用以驱动所述抵触杆233纵向伸缩运动，所述第二气缸231用以驱动所述抵触杆233横向伸缩运动；利用第三气缸232、第二气缸231能够两个方位改变抵触杆233的位置，从而使得抵触杆233能够满足不同尺寸电池壳的压紧需要。
作为上述技术方案的改进，所述翻转驱动机构3包括翻转电机31、转向器32以及转轴33，所述翻转电机31啮合连接所述转向器32，所述转向器32输出端连接所述转轴33，所述转轴33的外壁垂直设有所述第一翻转板211和第二翻转板212；利用翻转电机31、转轴33能够驱动第一翻转板211、第二翻转板212循环正反转。
作为上述技术方案的改进，所述密封加工机构4还包括限位架43和第二横向夹持机构44，所述第二横向夹持机构44设于所述固定架41上，所述第二横向夹持机构44用以横向夹持固定壳盖，所述第二横向夹持机构44的结构与所述第一横向夹持机构23的结构相同，所述固定架41的顶面设有所述限位架43，所述限位架43用以抵触壳盖；利用限位架43能够从两个侧面支撑限位壳盖，第二横向夹持机构44能够从第三个侧面支撑抵触壳盖，并且第二横向夹持机构44位置能够调节，满足不同尺寸壳盖的夹持需要。
作为上述技术方案的改进，所述壳盖上料机构1包括输送带11、壳盖横向推进机构12、壳盖纵向推进机构13以及中转平台14，所述中转平台14设于所述密封加工机构4的开口侧，所述中转平台14、所述第二横向夹持机构44对称设于所述固定架41的两侧，所述中转平台14的外端固定连接所述壳盖纵向推进机构13，所述壳盖纵向推进机构13的一侧设有所述壳盖横向推进机构12，所述壳盖横向推进机构12设于所述输送带11的顶部，所述输送带11用以输送涂胶后的壳盖，所述壳盖横向推进机构12用以推动所述输送带1上的壳盖转移至所述中转平台14上，所述壳盖纵向推进机构13用以推动所述中转平台14上的壳盖转移至所述输送轮42上。
如图1所示，图1示出了本发明的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备结构示意图；
输送带11的左侧设有壳盖纵向推进机构13，壳盖纵向推进机构13的前端设置中转平台，壳盖横向推进机构12设于输送带11的前端；
翻转驱动机构4位于电池壳上料机构2和密封加工机构4的对称线处，翻转驱动机构4固定连接翻转框21，纵向夹持机构22和第一横向夹持机构23对称设于翻转框21的两侧。
如图2所示，图2示出了本发明的整体俯视结构示意图；
壳盖横向推进机构12包括气缸、导向杆以及推板，推板能够将壳盖推至中转平台14上，并且壳盖置于壳盖纵向推进机构13的前端；壳盖纵向推进机构13的结构壳盖横向推进机构12的结构相同；
第二翻转板212上开设有供抵触杆233滑动的滑槽2121，第一翻转板211的内壁开设有储存槽2111。
本发明在实施时，以电池壳输入的方向为横向，壳盖输入的方向为纵向；
电池壳上料输送带将电池壳送入到第一翻转板211、第二翻转板212之间，电池壳与翻转框21的内端贴合，然后第一气缸221驱动夹持板222向内运动，从纵向夹持固定电池壳，第三气缸232推出抵触杆233，第二气缸231驱动第三气缸232向内运动，抵触杆233沿着滑槽2121运动，使得抵触杆233抵触在电池壳的背面，实现电池壳的全方位夹持定位；
在电池壳上料的同时，被涂胶后的壳盖也会通过壳盖输送带输入，当电池盖送至输送带的端部后，壳盖横向推进机构12推动位于最前端的壳盖离开输送带，使得涂胶后的壳盖转移至中转平台14，且此时，壳盖位于壳盖纵向推进机构13的端部；壳盖纵向推进机构13将壳盖推离中转平台14进入到输送轮42上，两个推进机构输送完毕后均复位；第二横向夹持机构44驱动抵触杆与壳盖的端面抵触，在抵触杆、限位架43的作用下壳盖被三面定位；
翻转电机31通过转向器32带动转轴33转动，进而带动翻转框21、电池壳同步向输送轮42一侧转动，当转动180°后停止，此时翻转框21平行置于输送轮42顶部，电池壳平行相对置于壳盖的顶部；
最后升降机构45中的气动杆推动固定架42、输送轮42以及壳盖同步向上运动，使得涂胶后的壳盖与电池壳插接在一起，当电池壳与壳盖插接牢固形成电池外壳组件后，纵向夹持机构22、第一横向夹持机构23复位，使得电池外壳组件整体重量均落在输送轮42上，最后升降机构45带动输送轮42向下运动复位，当输送轮42与下料输送轮5对齐后，输送轮驱动机构46驱动输送轮42转动，将电池外壳组件输送至下料输送轮5上，下料输送轮5再将电池外壳组件送至固化工序，使得胶接处进一步凝固。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，其特征在于：包括密封加工机构，所述密封加工机构包括固定架、输送轮、升降机构、输送轮驱动机构，所述固定架的内部转动连接有多个所述输送轮，所述固定架的底面设有所述升降机构，所述输送轮连接所述输送轮驱动机构，所述升降机构用以推动壳盖向上运动与电池壳装配；所述输送轮用以送出装配后的电池外壳组件；
所述密封加工机构的横向一侧设有电池壳上料机构，所述电池壳上料机构包括电池壳固定部件和翻转驱动机构，所述电池壳固定部件的转轴线处固定连接所述翻转驱动机构；所述电池壳固定部件用以夹持固定电池壳；所述翻转驱动机构用以驱动所述电池壳固定部件翻转至所述输送轮的顶部；所述翻转驱动机构的转动角度为180°；所述密封加工机构的纵向一侧设有壳盖上料机构，所述壳盖上料机构用以输送壳盖至所述输送轮上，所述输送轮的出口端设有下料输送轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，其特征在于：所述电池壳固定部件包括翻转框、纵向夹持机构以及第一横向夹持机构，所述翻转框包括对称设置的第一翻转板和第二翻转板，所述电池壳设于所述第一翻转板、所述第二翻转板之间，所述第一翻转板的内部设有纵向夹持机构，所述第二翻转板的内部设有第一横向夹持机构；所述纵向夹持机构用以纵向夹持固定电池壳体；所述第一横向夹持机构用以横向夹持固定电池壳体。
3.根据权利要求2所述的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，其特征在于：所述纵向夹持机构包括第一气缸和夹持板，所述第一翻转板的内壁开设有储存槽，所述夹持板嵌入于所述储存槽内，所述夹持板的外壁连接所述第一气缸。
4.根据权利要求2所述的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，其特征在于：所述第一横向夹持机构包括第二气缸、第三气缸以及抵触杆，所述抵触杆滑动贯穿所述第二翻转板，所述抵触杆固定连接所述第三气缸，所述第三气缸固定连接所述第二气缸，所述第二气缸固定于所述第二翻转板的外壁，所述第三气缸用以驱动所述抵触杆纵向伸缩运动，所述第二气缸用以驱动所述抵触杆横向伸缩运动。
5.根据权利要求2所述的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机、转向器以及转轴，所述翻转电机啮合连接所述转向器，所述转向器输出端连接所述转轴，所述转轴的外壁垂直设有所述第一翻转板和第二翻转板。
6.根据权利要求2所述的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，其特征在于：所述密封加工机构还包括限位架和第二横向夹持机构，所述第二横向夹持机构设于所述固定架上，所述第二横向夹持机构用以横向夹持固定壳盖，所述第二横向夹持机构的结构与所述第一横向夹持机构的结构相同，所述固定架的顶面设有所述限位架，所述限位架用以抵触壳盖。
7.根据权利要求6所述的一种用于铅酸蓄电池自动翻转封盖设备，其特征在于：所述壳盖上料机构包括输送带、壳盖横向推进机构、壳盖纵向推进机构以及中转平台，所述中转平台设于所述密封加工机构的开口侧，所述中转平台、所述第二横向夹持机构对称设于所述固定架的两侧，所述中转平台的外端固定连接所述壳盖纵向推进机构，所述壳盖纵向推进机构的一侧设有所述壳盖横向推进机构，所述壳盖横向推进机构设于所述输送带的顶部，所述输送带用以输送涂胶后的壳盖，所述壳盖横向推进机构用以推动所述输送带上的壳盖转移至所述中转平台上，所述壳盖纵向推进机构用以推动所述中转平台上的壳盖转移至所述输送轮上。
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- 2019-12-12 CN CN201911274202.4A patent/CN111082160A/zh active Pending
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