CN219056705U - 一种用于锂电池封装的上料机及热封设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于锂电池封装的上料机及热封设备，其中，该用于锂电池封装的上料机包括上料转盘以及设置于上料转盘的上方的抓手组件，其中，还包括：中转分配机构，中转分配机构包括：分配支架以及至少一个分配平台，分配支架位于抓手组件远离上料转盘的一侧，分配平台可动地设置于分配支架，分配平台用于转运抓手组件上的锂电池。本申请中通过设置中转分配机构转运抓手组件上的锂电池，能够将锂电池分配到多条热封生产线，提高生产效率，克服电池抓手的直线式运输对接单条热封生产线的缺陷。

Description

一种用于锂电池封装的上料机及热封设备

技术领域

本申请涉及软包锂电池封装技术领域，更具体地说，是涉及一种用于锂电池封装的上料机及热封设备。

背景技术

软包锂电池在结构上采用铝塑膜外包装，在发生安全隐患的情况下软包电池会鼓气，甚至从包装的热封处裂开，其相对于钢壳铝壳电芯来说，安全性较高，不会发生爆炸。

目前，用于软包锂电池热封机的上料机通常采用电池抓手将上料转盘上的软包锂电池移送至热封工序，其中，其电池抓手采用直线式运输，使得电池抓手只能对应输送一条热封通道进行热封工序，导致其生产效率较低。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于锂电池封装的上料机及热封设备，旨在解决现有技术中上料机中电池抓手采用直线式运输，使得电池抓手只能对应输送一条热封通道进行热封工序，导致其生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

本申请提供一种用于锂电池封装的上料机，包括上料转盘以及设置于所述上料转盘的上方的抓手组件，其中，还包括：中转分配机构，所述中转分配机构包括：

分配支架，所述分配支架位于所述抓手组件远离所述上料转盘的一侧；

至少一个分配平台，所述分配平台可动地设置于所述分配支架，所述分配平台用于转运所述抓手组件上的锂电池。

在一种实施方式中，所述分配平台包括：

平台支架，所述平台支架可动地设置于所述分配支架；

第一滑动组件，所述第一滑动组件连接于所述平台支架以及所述分配支架；

驱动组件，驱动组件连接于所述平台支架，所述驱动组件用于驱动所述平台支架沿所述第一滑动组件进行滑动，用以实现所述平台支架在所述分配支架上进行移动。

在一种实施方式中，所述第一滑动组件包括：

一组第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述分配支架上；

至少一组第一滑块，所述第一滑块设置于所述平台支架上，且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

在一种实施方式中，所述驱动组件包括：

第一驱动旋转源，所述第一驱动旋转源设置于所述分配支架上；

第一主动滚辊，所述第一主动滚辊与所述第一驱动旋转源传动连接；

第一从动滚辊，所述第一从动滚辊与所述第一主动滚辊相配合；

第一传输带，所述第一传输带绕设在所述第一主动滚辊以及所述第一从动滚辊上，且所述第一传输带与所述平台支架连接，所述第一驱动旋转源驱动所述第一主动滚辊进行转动，使得所述第一传输带带动所述平台支架进行滑动。

在一种实施方式中，所述分配平台设置为两个。

在一种实施方式中，两个所述分配平台通过滑块与同一组滑轨滑动连接。

在一种实施方式中，所述抓手组件包括：

抓手支架，所述抓手支架固定于所述上料转盘的转盘悬架上；

机械手，所述机械手与所述抓手支架滑动连接；

第二滑动组件，所述第二滑动组件包括一组第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨设置于所述抓手支架上，所述第二滑块设置于所述机械手上，且所述第二滑块与所述第二滑轨相配合，借助于所述第二滑块的滑动，使得所述机械手在所述抓手支架上滑动；

驱动部件，所述驱动部件连接于所述机械手，所述驱动部件用于驱动所述机械手滑动，使得所述机械手在所述上料转盘与所述中转分配机构之间进行移动。

在一种实施方式中，所述驱动部件包括：

第二驱动旋转源，所述第二驱动旋转源设置于所述上料转盘的转盘悬架上；

第二主动滚辊，所述第二主动滚辊与所述第二驱动旋转源传动连接；

第二从动滚辊，所述第二从动滚辊与所述第二主动滚辊相配合；

第二传输带，所述第二传输带绕设在所述第二主动滚辊以及所述第二从动滚辊上，且所述第二传输带与所述机械手连接，所述第二驱动旋转源驱动所述第二主动滚辊进行转动，使得所述第二传输带带动所述机械手进行移动。

在一种实施方式中，所述上料转盘包括：

转盘支架；

转盘本体，所述转盘本体转动连接于所述转盘支架；

转盘悬架，所述转盘悬架设置于所述转盘支架，且所述转盘悬架位于所述转盘本体的上方；

检测组件，所述检测组件设置于所述转盘悬架上。

一种热封设备，其中，所述热封设备包括如上所述的用于锂电池封装的上料机，由此该热封设备可以具有上述用于锂电池封装的上料机的所有结构特征及有益效果，在此不再赘述。

本申请提供的一种用于锂电池封装的上料机及热封设备的有益效果至少在于：

本申请公开了一种用于锂电池封装的上料机及热封设备，其中，该用于锂电池封装的上料机包括上料转盘以及设置于所述上料转盘的上方的抓手组件，其中，还包括：中转分配机构，所述中转分配机构包括：分配支架以及至少一个分配平台，所述分配支架位于所述抓手组件远离所述上料转盘的一侧，所述分配平台可动地设置于所述分配支架，所述分配平台用于转运所述抓手组件上的锂电池。本申请中通过设置中转分配机构转运抓手组件上的锂电池，能够将锂电池分配到多条热封生产线，提高生产效率，克服电池抓手的直线式运输对接单条热封生产线的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的用于锂电池封装的上料机的某一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于锂电池封装的上料机的另一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的热封设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、上料转盘；200、抓手组件；300、中转分配机构；400、热封机构；500、补封及切割机构；600、下料机构；110、转盘支架；120、转盘本体；130、转盘悬架；140、检测组件；210、抓手支架；220、机械手；230、第二滑动组件；240、驱动部件；231、第二滑轨；232、第二滑块；241、第二驱动旋转源；242、第二主动滚辊；243、第二从动滚辊；244、第二传输带；310、分配支架；320、分配平台；330、平台支架；340、第一滑动组件；350、驱动组件；341、第一滑轨；342、第一滑块；351、第一驱动旋转源；352、第一主动滚辊；353、第一从动滚辊；354、第一传输带；410、热封生产线。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实施例提供了本申请提供一种用于锂电池封装的上料机，包括上料转盘100以及设置于上料转盘100的上方的抓手组件200，其中，还包括：中转分配机构300，中转分配机构300包括：

分配支架310，分配支架310位于抓手组件200远离上料转盘100的一侧；

至少一个分配平台320，分配平台320可动地设置于分配支架310，分配平台320用于转运抓手组件200上的锂电池。

在本实施例中，该用于锂电池封装的上料机包括上料转盘100、抓手组件200以及中转分配机构300，中转分配机构300用于转运抓手组件200上的锂电池，即抓手组件200将锂电池从上料转盘100移送至中转分配机构300，之后再由中转分配机构300输送至各条热封生产线410，能够克服电池抓手的直线式运输对接单条热封生产线410的缺陷，实现一个抓手组件200向多条热封生产线410输送锂电池，进而提供生产效率。例如，锂电池从上料转盘100检测之后，由抓手组件200转移至中转分配机构300，其中，中转分配机构300包括分配支架310以及至少一个分配平台320，即抓手组件200将锂电池转移至分配平台320，由分配平台320移动至指定位置，之后由热封机构400获取该锂电池，进行热封工序，之后补封及切割机构500获取热封之后的锂电池，并对锂电池进行补封及切割工序，之后由下料机构600对锂电池进行下料工序。可见，可以通过分配平台320能够将抓手组件200上的锂电池分配到多条热封生产线410，图3示出，分配平台320能够将抓手组件200上的锂电池分配到两条热封生产线410，两条热封生产线410独立工作，互不干扰，能够克服电池抓手的直线式运输对接单条热封生产线410的缺陷，实现将锂电池分配到多条热封生产线410，用以提高生产效率。

因此，本申请中通过设置中转分配机构300转运抓手组件200上的锂电池，能够将锂电池分配到多条热封生产线410，提高生产效率，克服电池抓手的直线式运输对接单条热封生产线410的缺陷。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，分配平台320包括：平台支架330、第一滑动组件340以及驱动组件350，平台支架330可动地设置于分配支架310，第一滑动组件340连接于平台支架330以及分配支架310，驱动组件350连接于平台支架330，驱动组件350用于驱动平台支架330沿第一滑动组件340进行滑动，用以实现平台支架330在分配支架310上进行移动。

在本实施例中，分配平台320包括：平台支架330、第一滑动组件340以及驱动组件350，平台支架330用于承接以及转运锂电池，平台支架330通过第一滑动组件340与分配支架310滑动连接，驱动组件350用于驱动平台支架330沿分配支架310进行滑动，用以实现平台支架330转运锂电池，其结构简单，容易实现。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，第一滑动组件340包括：一组第一滑轨341以及至少一组第一滑块342，第一滑轨341设置于分配支架310上，第一滑块342设置于平台支架330上，且第一滑块342与第一滑轨341滑动连接。

在本实施例中，第一滑动组件340包括：一组第一滑轨341以及至少一组第一滑块342，第一滑块342与第一滑轨341滑动连接，其中，第一滑轨341固定于分配支架310上，第一滑块342固定于平台支架330，平台支架330通过驱动组件350驱动可以沿分配支架310上的第一滑轨341进行滑动。例如，可以去驱动平台支架330运动至抓手组件200下方，待抓手组件200将锂电池转移至平台支架330上时，平台支架330可以通过驱动组件350驱动而移动至上料位置处，以便热封封头获取锂电池。

请参阅图2，在本实施例具体的结构中，驱动组件350包括：第一驱动旋转源351、第一主动滚辊352、第一从动滚辊353以及第一传输带354，第一驱动旋转源351设置于分配支架310上，第一主动滚辊352与第一驱动旋转源351传动连接，第一从动滚辊353与第一主动滚辊352相配合，第一传输带354绕设在第一主动滚辊352以及第一从动滚辊353上，且第一传输带354与平台支架330连接，第一驱动旋转源351驱动第一主动滚辊352进行转动，使得第一传输带354带动平台支架330进行滑动。

在本实施例中，驱动组件350包括：第一驱动旋转源351、第一主动滚辊352、第一从动滚辊353以及第一传输带354，第一传输带354通过第一驱动旋转源351驱动而进行运转，用以带动平台支架330进行滑动，通过第一传输带354传动平台支架330，运动稳定，能够使得平台支架330移动至精确位置，便于平台支架330获取锂电池以及转运锂电池，能够提高上料机的工作效率。

可选的，分配平台320设置为两个。

例如，请参阅图1，分配平台320设置为两个，两个分配平台320呈左右分布设置，左侧的分配平台320负责转运左侧热封热封生产线410的锂电池，右侧的分配平台320负责转运右侧热封热封生产线410的锂电池，左右分工，左右两个分配平台320独立工作，互不干扰，能够将锂电池分配到左右两条热封生产线410上，工作效率高。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，两个分配平台320通过滑块与同一组滑轨滑动连接。

例如，左右两个分配平台320均与第一滑轨341滑动连接，其结构简单，成本低，在同一组滑轨实现两个分配平台320左右滑动。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，抓手组件200包括：抓手支架210、机械手220、第二滑动组件230以及驱动部件240，抓手支架210固定于上料转盘100的转盘悬架130上，机械手220与抓手支架210滑动连接，第二滑动组件230包括一组第二滑轨231以及第二滑块232，第二滑轨231设置于转盘悬架130上，第二滑块232设置于机械手220上，且第二滑块232与第二滑轨231相配合，借助于第二滑块232的滑动，使得机械手220在抓手支架210上滑动，驱动部件240连接于机械手220，驱动部件240用于驱动机械手220滑动，使得机械手220在上料转盘100与中转分配机构300之间进行移动。

在本实施例中，抓手组件200包括：抓手支架210、机械手220、第二滑动组件230以及驱动部件240，抓手支架210用于连接机械手220与转盘悬架130，机械手220用于吸附抓取锂电池，并且，抓手支架210通过第二滑动组件230与抓手支架210滑动连接，如机械手220连接设置有第二滑块232，抓手支架210上铺设有第二滑轨231，机械手220通过驱动部件240驱动而沿抓手支架210进行移动，用以实现机械手220将上料转盘100上的锂电池转运至分配平台320上。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，驱动部件240包括：第二驱动旋转源241、第二主动滚辊242、第二从动滚辊243以及第二传输带244，第二驱动旋转源241设置于上料转盘100的转盘悬架130上，第二主动滚辊242与第二驱动旋转源241传动连接，第二从动滚辊243与第二主动滚辊242相配合，第二传输带244绕设在第二主动滚辊242以及第二从动滚辊243上，且第二传输带244与机械手220连接，第二驱动旋转源241驱动第二主动滚辊242进行转动，使得第二传输带244带动机械手220进行移动。

在本实施例中，驱动部件240包括：第二驱动旋转源241、第二主动滚辊242、第二从动滚辊243以及第二传输带244，通过第二驱动旋转源241带动第二传输带244进行运转，用以实现驱动机械手220沿抓手支架210进行移动，传输稳定高效。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，上料转盘100包括：转盘支架110、转盘本体120、转盘悬架130以及检测组件140，转盘本体120转动连接于转盘支架110，转盘悬架130设置于转盘支架110，且转盘悬架130位于转盘本体120的上方，检测组件140设置于转盘悬架130上。

在本实施例中，上料转盘100包括：转盘支架110、转盘本体120、转盘悬架130以及检测组件140，转盘本体120先将锂电池转运至检测组件140，检测组件140对锂电池进行检测，检测之后，转盘本体120带动锂电池转动至抓手组件200的下方，以便抓手组件200将锂电池移动至中转分配机构300，通过中转分配机构300将锂电池分配到各条条热封生产线410，其中，检测组件140可以理解为现有技术，其具体结构在此不再赘述。

一种热封设备，其中，该热封设备包括如上所述的用于锂电池封装的上料机，由此该热封设备可以具有上述用于锂电池封装的上料机的所有结构特征及有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本申请公开了一种用于锂电池封装的上料机及热封设备，其中，该用于锂电池封装的上料机包括上料转盘以及设置于上料转盘的上方的抓手组件，其中，还包括：中转分配机构，中转分配机构包括：分配支架以及至少一个分配平台，分配支架位于抓手组件远离上料转盘的一侧，分配平台可动地设置于分配支架，分配平台用于转运抓手组件上的锂电池。本申请中通过设置中转分配机构转运抓手组件上的锂电池，能够将锂电池分配到多条热封生产线，提高生产效率，克服电池抓手的直线式运输对接单条热封生产线的缺陷。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锂电池封装的上料机，包括上料转盘以及设置于所述上料转盘的上方的抓手组件，其特征在于，还包括：中转分配机构，所述中转分配机构包括：

分配支架，所述分配支架位于所述抓手组件远离所述上料转盘的一侧；

至少一个分配平台，所述分配平台可动地设置于所述分配支架，所述分配平台用于转运所述抓手组件上的锂电池。

2.如权利要求1所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，所述分配平台包括：

平台支架，所述平台支架可动地设置于所述分配支架；

第一滑动组件，所述第一滑动组件连接于所述平台支架以及所述分配支架；

驱动组件，驱动组件连接于所述平台支架，所述驱动组件用于驱动所述平台支架沿所述第一滑动组件进行滑动，用以实现所述平台支架在所述分配支架上进行移动。

3.如权利要求2所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，所述第一滑动组件包括：

一组第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述分配支架上；

至少一组第一滑块，所述第一滑块设置于所述平台支架上，且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

4.如权利要求2所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动旋转源，所述第一驱动旋转源设置于所述分配支架上；

第一主动滚辊，所述第一主动滚辊与所述第一驱动旋转源传动连接；

第一从动滚辊，所述第一从动滚辊与所述第一主动滚辊相配合；

第一传输带，所述第一传输带绕设在所述第一主动滚辊以及所述第一从动滚辊上，且所述第一传输带与所述平台支架连接，所述第一驱动旋转源驱动所述第一主动滚辊进行转动，使得所述第一传输带带动所述平台支架进行滑动。

5.如权利要求1所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，所述分配平台设置为两个。

6.如权利要求5所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，两个所述分配平台通过滑块与同一组滑轨滑动连接。

7.如权利要求1所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，所述抓手组件包括：

抓手支架，所述抓手支架固定于所述上料转盘的转盘悬架上；

机械手，所述机械手与所述抓手支架滑动连接；

第二滑动组件，所述第二滑动组件包括一组第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨设置于所述抓手支架上，所述第二滑块设置于所述机械手上，且所述第二滑块与所述第二滑轨相配合，借助于所述第二滑块的滑动，使得所述机械手在所述抓手支架上滑动；

驱动部件，所述驱动部件连接于所述机械手，所述驱动部件用于驱动所述机械手滑动，使得所述机械手在所述上料转盘与所述中转分配机构之间进行移动。

8.如权利要求7所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，所述驱动部件包括：

第二驱动旋转源，所述第二驱动旋转源设置于所述上料转盘的转盘悬架上；

第二主动滚辊，所述第二主动滚辊与所述第二驱动旋转源传动连接；

第二从动滚辊，所述第二从动滚辊与所述第二主动滚辊相配合；

第二传输带，所述第二传输带绕设在所述第二主动滚辊以及所述第二从动滚辊上，且所述第二传输带与所述机械手连接，所述第二驱动旋转源驱动所述第二主动滚辊进行转动，使得所述第二传输带带动所述机械手进行移动。

9.如权利要求1所述的用于锂电池封装的上料机，其特征在于，所述上料转盘包括：

转盘支架；

转盘本体，所述转盘本体转动连接于所述转盘支架；

转盘悬架，所述转盘悬架设置于所述转盘支架，且所述转盘悬架位于所述转盘本体的上方；

检测组件，所述检测组件设置于所述转盘悬架上。

10.一种热封设备，其特征在于，所述热封设备包括如权利要求1-9任一项所述的用于锂电池封装的上料机。

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