CN106687378A - 用于将袋进给到转盘的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

将旨在用于容纳液体、粘性或颗粒状产品的袋供应到转盘的方法，所述方法包括以下步骤：‑沿着作为用于将袋(2)进给到转盘(5)的第一进给装置(3)的部分的第一区域(31)定位多个袋(2)；‑使位于所述第一区域(31)中的袋(2)移动直到转盘(5)；‑通过所述转盘(5)从第一区域(31)拾取袋；‑沿着作为用于将袋(2)进给到转盘(5)的第二进给装置(4)的部分的第二区域(41)定位多个袋(2)；沿着第二区域(41)定位多个袋(2)的步骤至少部分地与通过转盘(5)从第一区域(31)拾取袋(2)的步骤同时发生；‑使位于所述第二区域(41)中的袋(2)移动直到转盘(5)，使袋(2)在位于第一区域(31)中的袋后面排队；‑通过转盘(5)从第二区域(41)拾取袋(2)。

Description

用于将袋进给到转盘的设备和方法
技术领域
本发明的目的是一种用于将旨在容纳液体、粘性或颗粒状产品的袋进给到转盘(carousel)的设备和方法。
设置有特定分配嘴的柔性袋是众所周知的，其用于容纳食品，诸如例如饮料或颗粒状产品。
袋通常在填充区域的上游连接到嘴。
为了加速生产，该任务在连续操作的旋转转盘中执行。
背景技术
为此，一种系统是已知的，其包括旋转机构，旋转机构从两个不同的积聚器重复拾取袋和相应的嘴，将袋和嘴转移到旋转转盘。该系统基于内摆线机制，其使得能够避免在其中旋转机构从积聚器拾取袋和嘴的区域处以及在袋和嘴转移到转盘的区域处存在相对速度。
旋转机构包括可旋转板和沿着旋转轴旋转的夹持装置，旋转轴又围绕板的旋转轴旋转。
这种结构解决方案的一个缺点是，在板每旋转一周时，袋和相应的嘴被转移到转盘。
为了进一步加快生产率，应当增加上述旋转机构的数量，但是以这种方式也将增加结构复杂性和生产成本。
在这种情况下，作为本发明的基础的技术任务是提出一种克服所引用的现有技术的缺点的设备和方法。
发明公开内容
特别地，本发明的一个目的是提供一种能够通过最小化设施成本来提高生产率的设备和方法。
所设定的技术任务和所指定的目的通过一种包括如所附权利要求中的一个或多个所阐述的技术特征的设备和方法大体上得到实现。
附图简述
根据如附图中所示的设备的优选但非排他性实施方案的指示性且因此非限制性的描述，本发明的其它特征和优点将变得更清楚，在附图中：
-图1示出了根据本发明的设备的透视图；
-图2示出了根据本发明的处于不同布置的设备的透视图；
-图3和图4示出了根据本发明的设备的细部的处于不同构造中的两个透视图。
本发明的优选实施方案的详细描述
在附图中，附图标记1表示用于进给用于容纳液体、粘性或颗粒状产品的袋的设备。设备1包括袋的多个料盒(magazine)60。这些料盒60是袋的积聚器。优选地，料盒60接收当袋随后被连接时仍然没有嘴的袋。有利地，料盒在一排中并排延伸。
设备1还包括旋转转盘5。旋转转盘5接收来自料盒60的袋。
转盘5有利地包括袋夹持装置。
有利地，夹持装置是抽吸保持装置(在工业上也称为吸盘)。
在正常操作中，对于转盘5，以恒定的旋转速度旋转是重要的。
装置1还包括第一进给装置3，用于将来自所述多个料盒60的袋进给到所述旋转转盘5。设备1还包括第二进给装置4，用于将来自所述多个料盒60的袋进给到所述旋转转盘5。适当地，第一进给装置3包括第一输送器。优选地，第一输送器遵循环形轨迹。有利地，第一输送器包括用于袋的多个第一壳体32。例如，第一输送器包括第一壳体32连接至其的带或链。以下，在明确关于带所公开的内容也可以在存在链的例子中被重复。
在图3或图4的示例性解决方案中，第一壳体32成形为口袋。口袋在顶部打开，并且包括下支架321和用于保持袋的两个侧槽322。旨在面向转盘5的袋的部分是打开的，以使袋能够被抽出。
适当地，设备1包括用于调节第一壳体32的高度的调节装置。
类似地，第二进给装置4包括第二输送器。
适当地，第二输送器可以包括用于支撑袋的多个第二壳体42。关于第一输送器所公开的内容可以对于第二输送器被重复。
类似地，关于第一壳体32所公开的内容可以对于第二壳体42被重复。
设备1还包括用于使第一进给装置3的运动相对于第二进给装置4同步的同步装置。
以这种方式，在转盘5进给期间停机时间最小化。
第一进给装置3包括用于接收袋的第一区域31。类似地，第二进给装置4包括用于接收袋的第二区域41。
在其中第一区域31位于装载站6处的第一布置中，转盘5与第二区域41相互作用。
在其中第一区域31紧接在第二区域41后面排队的第二布置中，转盘5仍然与第二区域41相互作用。类似地，在其中第二区域41放置在装载站6处的布置中，转盘5与第一区域31相互作用。
在附图的示例性但非限制性的解决方案中，第一和第二输送器分别包括与第一端部旋转装置和第二端部旋转装置(例如一个或多个滑轮)可操作地联接的第一带和第二带。在两个端部旋转单元之间的第一带和第二带沿第一和第二直线线路91、92延伸，而在第一和第二端旋转装置处，第一和第二带沿弯曲线路延伸。装载站6在第一直线线路91处，并且转盘5在第二直线线路92处。有利地，设备1包括第一带导引件910和第二带导引件920。第一和第二导引件910、920分别在第一和第二直线线路91、92处延伸。
本发明的目的是一种将意在用于容纳液体、粘性或颗粒状产品的袋进给到转盘5的方法。该方法的一个或多个步骤有利地通过具有上面公开的一个或多个特征的设备1来实现。这些袋是柔性袋，其通常由在其间放置产品的两个不可渗透的片材制成。可能地，可以存在横向于片材延伸的支撑基部。使用这种类型的袋的容器还可以包括用于分配产品的刚性嘴，其部分地置于该两个片材之间。
转盘5有利地连续操作，以使生产率最大化。
该方法包括沿着第一区域31定位多个袋2的步骤，第一区域31是将袋2进给到转盘5的第一进给装置3的部分。优选地，沿着第一区域31定位多个袋2的步骤包括将所述袋2定位在沿着所述第一进给装置3连续放置的第一壳体32中的步骤。有利地，第一壳体32相对于第一进给装置3的前进方向一个接一个地延伸。第一壳体32之间的间距大体上恒定。将多个袋2定位在第一区域31中的步骤在装载站6中进行。
第一进给装置3可以包括沿着环形轨迹移动的第一输送器。第一输送器可以包括确定第一壳体32的运动的链/带。优选地，所有袋2沿着第一区域31的定位同时发生。
优选地，沿着第一区域31定位多个袋2的步骤设想从料盒60(其位于同一装载站6中)释放多个袋2。料盒60包含多个堆叠的袋。有利地，料盒60沿着第一进给装置3的前进方向彼此并排地延伸。有利地，袋2通过重力落入所述第一区域31中。更具体地，沿着第一或第二区域31、41定位所述多个袋的步骤设想通过抽吸装置8拾取袋2，然后通过重力使袋2下落。
然后将袋向下引导以使袋能够插入第一区域31的第一壳体32中的一个内。
在沿着第一区域31定位多个袋2的步骤期间，第一区域31是静止的(因此也是第一输送器)。通常，在该步骤中，每个第一壳体32在对应的料盒60下方。随后，该方法包括使位于所述第一区域31中的袋2移动直到转盘5的步骤。使位于第一区域31中的袋移动直到转盘5的步骤设想将所述第一区域31移动到转盘5。
此时，该方法包括借助于所述转盘5从第一区域31拾取袋的步骤。袋2被连续拾取。适当地，在转盘5处的第一区域31的前进速度大体上与转盘5的圆周速度相同。以这种方式，转盘5可以拾取袋2，而不受移除区域处的可能的显著的速度差的阻碍。
在借助于转盘5从第一区域31拾取袋2的步骤之后，该方法包括使所述第一区域31重新定位在装载站6处以接收待传送到转盘5的其它袋2的步骤。
该方法还包括以下步骤：沿着第二区域41定位多个袋2，第二区域41是用于将袋2进给到转盘5的第二进给装置4的部分(该构造在图1中示出)。
沿着第二区域41定位多个袋2的步骤至少部分地与从第一区域31拾取袋2的步骤(再次参见图1)同时发生。
沿着第二区域41定位多个袋2的步骤包括将所述袋2定位在沿着所述第二进给装置4连续放置的第二壳体42中的步骤。
第二进给装置4可以包括沿着环形轨迹移动的第二输送器。第二输送器可以包括链/带，其确定袋2定位在其中的第二壳体42的运动。
将多个袋2定位在第二区域41中的步骤发生在装载站6中。因此，装载站6对于第一和第二进给装置是共用的。有利地，关于在第一区域31中定位袋2已经公开的内容可以对于将袋2定位在第二区域41中被重复。有利地，将袋定位在第一区域31和/或第二区域41中的步骤设想垂直地或以形成比垂直角小20°的角度的任何方式放置袋2。
该方法还包括使位于所述第二区域41中的袋2移动直到转盘5的步骤。将位于所述第二区域41中的袋2移动到转盘5的步骤设想将第二区域41移动到转盘5。使第二区域41的袋2在第一区域31的袋2后面排队的步骤在通过转盘2从第一区域31拾取袋2的步骤期间发生。
第二区域41沿着环形轨迹移动，穿过装载站6和转盘5。有利地，第二区域41总是在相同的前进方向沿着该轨迹行进。有利地，第一区域31和第二区域41(有利地是第一和第二壳体32、42)沿着相同的轨迹或沿着平行的轨迹的任何路径移动。如图中所例示，第一和第二输送器并排(优选地叠置)。特别地，在附图中所示的示例性解决方案中，第一和第二输送器分别包括第一壳体和第二壳体32、42分别连接至其的第一带和第二带。特别地，第一输送器包括第一壳体32连接至其的一对带(图1或图2中从底部看的第一和第三)。另一方面，第二输送器包括第二壳体42连接至其的第二对带(图1或图2中从顶部看的第一和第三)。使位于所述第一区域31和所述第二区域41中的袋2移动直到转盘5的步骤设想移动袋2并且将袋2保持在相对于水平虚拟平面的相同高度处。为此目的，有利地，第一和第二壳体32、42都位于相同的高度，并且特别地它们彼此相同。有利地，第一壳体32沿着第一进给装置3连续延伸小于由第一进给装置3沿着行进的环形轨迹的三分之一。类似地，第二壳体42沿着第二进给装置4连续延伸小于由第二进给装置4沿着行进的环形轨迹的三分之一。
该方法还设想通过转盘5从第二区域41拾取袋2。
从第二区域41拾取袋2的步骤紧接在从第一区域31拾取袋2的步骤之后发生。有利地，这样发生而不中断转盘5的旋转。转盘5(连续地)拾取位于所述第二壳体42中的袋2。
在通过转盘5从第二区域41拾取袋2的步骤之后，第二区域41重新定位在装载站6处以接收待被传送到转盘5的其它袋2。在装载站6处重新定位所述第二区域41的步骤伴随着将第一区域31重新定位在转盘5处以及将袋从第一区域31转移到转盘5。
在转盘5的上游使第一区域31在第二区域41后面排队的步骤是将第一区域31重新定位在转盘5处之前。这在通过转盘5从第二区域41拾取袋的步骤期间以及在所述将第一区域31重新定位在装载站6处的步骤之后发生。
在通过转盘5从第二区域41拾取袋的步骤期间，第一区域31从转盘5移动到装载站6以拾取其它袋，并且然后在转盘5的上游在第二区域41后面排队以使新的袋能够被进给到转盘5。在通过转盘5从第一区域31拾取袋2的步骤期间，第二区域41从转盘5移动到装载站6以拾取其它袋，并且然后在转盘5的上游在第一区域31后面排队以再次将袋释放到转盘5。
存在于位于第一区域31中的袋之间的间距与位于第二区域41中的袋的间距大体上相同。
使定位在第二区域41中的袋2移动直到转盘5的步骤包括沿着行进路径移动袋的步骤，该行进路径包括第一部分，在该第一部分中，第二进给装置4比第二行进路径部分以更大的平均速度移动。第一部分影响置于装载站6和其中第二区域41在第一区域31之后排队的参照(reference)(其也可以是虚拟的)之间的行进路径的一部分。
在所述第二行进路径部分期间，沿着第二进给装置4定位的袋2紧接在沿着第一进给装置3定位的袋2后面排队。位于第一区域31中的最后一个袋2和位于第二区域41中的第一袋2之间的距离与位于第一和/或第二区域31、41中的袋2的间距大体上相同(可能存在一差异，该差异比存在于位于第一区域31中的袋2之间的间距的10％小)。位于第一区域31中的最后一个袋2和位于第二区域41中的第一袋2之间的距离的评估发生在转盘5处；位于第二区域41中的第一袋根据位于第二区域41中的袋的接近转盘5的顺序来限定；位于第一区域31中的最后一个袋2根据位于第一区域31中的袋2接近转盘5的顺序来限定。
转盘5还包括多个袋拾取站；位于第二区域41中的第一袋由紧接在拾取第一区域31中的最后一个袋的拾取站之后的拾取站拾取。
当转盘5已经完成拾取位于所述第一区域31中的袋2时，转盘5由此可以拾取位于所述第二区域41的袋2，而不中断工作，并且从而优化生产率。前面提到的第一和第二袋2将参照在装载站6和转盘5之间的袋2前进的方向来评定。
在附图的示例性和非限制性解决方案中，由第一区域31和第二区域41界定的轨迹是包括第一和第二直线线路91、92和连接第一和第二直线线路91、92的两个弯曲部分93、94的回路。有利地，装载站6放置在第一直线线路91处，而转盘5位于第二直线线路92处。
在将所述第二区域41重新定位在装载站6处的步骤期间，第二进给装置4比在所述第二部分中平均更快地移动。事实上，在该步骤中，第二进给装置4没有袋，因此必须减少转移时间。
一旦所述第二区域41位于所述装载站6处，该方法设想将袋定位在第二区域41中。
有利地，将袋2定位在第二区域41中的步骤至少部分地与通过所述转盘5从第一区域31移除袋的步骤同时发生。在将所述第二区域41重新定位在装载站6处的步骤期间，该方法设想通过所述转盘5从第一区域31拾取袋。
该方法然后设想使位于第二区域41中的袋2在位于第一区域31中且现在位于转盘5处的袋2后面排队(该构造在图2中示出)。以这种方式，确保了由转盘5拾取的连续性。在使位于第二区域41中的袋2在位于第一区域31中的袋2之后排队的步骤期间，该方法设想通过转盘5从第一区域31拾取袋。通常，转盘5被规则地进给，并且从第一区域31或从第二区域41拾取袋。
该方法有利地使用将袋从装载站6转移到转盘5的至少第一和第二进给装置3、4，但是可以存在另外的进给装置(例如，设置有用于袋的另外的壳体的第三带)。
如设想的本发明能够实现多个优点。
特别地，其通过提供可以根据用户的实际需要容易地调整的设备而使生产率加快。事实上，生产率的提高可以基于增加第一和第二进给装置3、4从其拾取袋的平行料盒的数量。这具有相当适度的结构成本。
如所设想的本发明容许许多修改和变型，所有这些修改和变型都落入由其表征的本发明构思的范围内。此外，所有细节可以由其它技术上等效的要素来代替。在实践中，所使用的所有材料以及尺寸根据需要是可以任意的。

Claims (10)

1.一种用于将旨在容纳液体、粘性或颗粒状产品的袋进给到转盘的方法，所述方法包括以下步骤：
-沿第一区域(31)定位多个袋(2)，所述第一区域(31)属于用于将袋(2)进给到所述转盘(5)的第一装置(3)；
-将放置在所述第一区域(31)中的袋(2)移动到所述转盘(5)，这包括朝向所述转盘(5)移动所述第一区域(31)；
-通过所述转盘(5)从所述第一区域(31)拾取袋；
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-沿第二区域(41)定位多个袋(2)，所述第二区域(41)属于用于将袋(2)进给到所述转盘(5)的第二装置(4)；
-将放置在所述第二区域(41)中的袋(2)朝向所述转盘(5)移动，使它们在放置在所述第一区域(31)中的袋后面排队，使袋(2)在所述第一区域(31)后面排队的步骤发生在通过所述转盘(5)从所述第一区域(31)拾取袋(2)的步骤期间；使放置在所述第二区域(41)中的袋(2)朝向所述转盘(5)移动的步骤包含使所述第二区域(41)朝向所述转盘(5)移动；
-通过所述转盘(5)从所述第二区域(41)拾取袋(2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述转盘(5)从所述第一区域(31)拾取袋(2)的步骤至少部分地与使所述多个袋(2)沿所述第二区域(41)定位的步骤同时发生。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述多个袋(2)定位在所述第一区域(31)中的步骤在装载站(6)中进行；
在通过所述转盘(5)从所述第一区域(31)拾取袋(2)的步骤之后，所述方法包括以下步骤：将所述第一区域(31)重新定位在所述装载站(6)处以接收待被传送到所述转盘(5)的其它袋(2)；至少在将所述第一区域(31)重新定位在所述装载站(6)处的步骤期间，所述方法包括通过所述转盘(5)从所述第二区域(41)拾取袋的所述步骤；
在所述第二区域(41)中定位多个袋(2)的步骤在所述装载站(6)中发生；在通过所述转盘(5)从所述第二区域(41)拾取袋(2)的步骤之后，所述方法包括将所述第二区域(41)重新定位在所述装载站(6)处以接收待被传送到所述转盘(5)的其它袋(2)的步骤；将所述第二区域(41)重新定位在所述装载站(6)处的步骤伴随着将所述第一区域(31)重新定位在所述转盘(5)处以及将袋从第一区域(31)转移到所述转盘(5)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述转盘(5)的上游使所述第一区域(31)在所述第二区域(41)后面排队的步骤在将所述第一区域(31)重新定位在所述转盘(5)处之前，这在通过所述转盘(5)从所述第二区域(41)拾取袋的步骤期间以及在将所述第一区域(31)重新定位在所述装载站(6)处的所述步骤之后发生。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，沿着所述第一区域(31)定位多个袋(2)的步骤包括将所述袋(2)定位在沿所述第一进给装置(3)连续地放置的第一壳体(32)中的步骤；所述转盘(5)连续地拾取放置在所述第一壳体(32)中的袋(2)；
沿着所述第二区域(41)定位多个袋(2)的步骤包括将所述袋(2)定位在沿所述第二进给装置(4)连续放置的第二壳体(42)中的步骤；所述转盘(5)连续地拾取放置在所述第二壳体(42)中的袋(2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将定位在所述第二区域(41)中的袋(2)移动到所述转盘(5)的步骤包括沿着行进路径移动所述第二区域(41)的步骤，所述行进路径包括第一部分，在所述第一部分中，所述第二进给装置(4)比在第二部分中以较高的平均速度移动，在所述第二部分中，沿着所述第二进给装置(4)放置的袋(2)紧接在沿着所述第一进给装置(3)放置的袋(2)后面排队。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，沿着所述第一区域(31)定位多个袋(2)的步骤包括以下步骤：
-从相邻的料盒(60)释放多个袋(2)；
-允许袋(2)通过重力落入所述第一区域(31)中；
所述第一区域(31)在沿着所述第一区域(31)定位多个袋(2)的步骤期间是静止的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一区域(31)和第二区域(41)沿着相同的轨迹或沿着两条平行的轨迹环形地移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将放置在所述第一区域(31)和第二区域(41)中的袋(2)移动到所述转盘(5)的步骤设想：
-在放置在所述第一区域(31)中的袋(2)之间存在的间距大体上等于放置在所述第二区域(41)中的袋之间的间距；
-放置在所述第一区域(31)中的最后一个袋(2)和放置在所述第二区域(41)中的第一袋(2)之间的距离大体上等于放置在所述第一区域(31)和所述第二区域(41)中的袋(2)的间距；放置在所述第一区域(31)中的最后一个袋(2)和放置在所述第二区域(41)中的第一袋(2)之间的距离在所述转盘(5)处被评定；放置在所述第二区域(41)中的第一袋基于接近所述转盘(5)的顺序来限定；放置在所述第一区域(31)中的最后一个袋(2)基于接近所述转盘(5)的顺序来限定。
10.一种用于进给旨在容纳液体、粘性或颗粒状产品的袋的设备，包括：
-多个袋料盒(60)；
-旋转转盘(5)；
-第一装置(3)，其用于将袋从所述多个料盒(60)进给到所述转盘(5)；
其特征在于，所述设备包括：
-第二装置(4)，其用于将袋从所述多个料盒(60)进给到所述旋转转盘(5)；
-同步装置，其用于使所述第一进给装置(3)的运动相对于所述第二进给装置(4)同步以使所述设备能够至少呈现：
i)第一布置，其中第一区域(31)放置在所述装载站(6)中，并且所述转盘(5)与第二区域(41)相互作用；
ii)第二布置，其中所述第一区域(31)在所述第二区域(41)后面排队，并且所述转盘(5)与所述第二区域(41)相互作用。
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