RU2683523C2 - Устройство и способ для подачи пакетов к карусели - Google Patents
Устройство и способ для подачи пакетов к карусели Download PDFInfo
- Publication number
- RU2683523C2 RU2683523C2 RU2017110855A RU2017110855A RU2683523C2 RU 2683523 C2 RU2683523 C2 RU 2683523C2 RU 2017110855 A RU2017110855 A RU 2017110855A RU 2017110855 A RU2017110855 A RU 2017110855A RU 2683523 C2 RU2683523 C2 RU 2683523C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- zone
- carousel
- packets
- along
- packages
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Способ содержит размещение множества пакетов вдоль первой зоны, принадлежащей к первому средству для подачи пакетов к карусели, перемещение пакетов, расположенных в первой зоне, к карусели путем захватывания пакетов из первой зоны посредством карусели. В способе также размещают множество пакетов вдоль второй зоны, принадлежащей второму средству для подачи пакетов к карусели. При этом перемещение пакетов, расположенных во второй зоне, к карусели осуществляют их постановкой в очередь сзади пакетов, расположенных в первой зоне, причем постановка в очередь происходит во время захватывания пакетов из первой зоны посредством карусели, а перемещение пакетов, расположенных во второй зоне, к карусели осуществляют перемещением второй зоны к карусели для захватывания пакетов. Изобретением также является и устройство для осуществления способа. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Объектом настоящего изобретения является устройство и способ подачи к карусели пакетов, предназначенных для вмещения жидких, вязких или сыпучих продуктов.
Хорошо известны гибкие пакеты со специальными выдачным клапаном (штуцером) для вмещения пищевых продуктов, таких как, например, напитки или сыпучие продукты.
Пакеты обычно соединяют с клапаном перед зоной заполнения. Для того чтобы ускорить производство, эта задача выполняется посредством непрерывно работающих вращающихся каруселей.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В этой связи известна система, которая содержит вращающийся элемент, который периодически захватывает пакет и соответствующий клапан из двух отдельных накопителей, передавая пакет и клапан к вращающейся карусели. Эта система основана на гипоциклоидальном механизме, что обеспечивает отсутствие относительных скоростей у зоны, в которой вращающийся элемент захватывает пакеты и клапаны из накопителей, и у зоны передачи пакетов и клапанов к карусели.
Вращающийся элемент содержит вращающуюся пластину и средство для захвата, которое вращается вдоль оси вращения, которая, в свою очередь, вращается вокруг оси пластины.
Один недостаток такого конструктивного решения заключается в том, что при каждом обороте пластины пакет и соответствующий клапан передаются к карусели.
Для того чтобы дополнительно увеличить производительность необходимо увеличивать количество вращающихся элементов, описанных выше, но при этом также будет увеличиваться сложность конструкции и производственные затраты.
В этой связи техническая задача, которая является основой настоящего изобретения, заключается в создании устройства и способа, которые преодолевают недостатки предшествующего уровня техники.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В особенности, одна цель настоящего изобретения заключается в разработке устройства и способа, которые обеспечивают повышение производительности при сведении к минимуму производственных затрат.
Поставленная техническая задача и установленные цели по существу достигаются посредством устройства и способа, содержащих технические характеристики, описанные в одном или более пунктах формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения очевидны из приводимого для примера и, таким образом, не ограничивающего описания предпочтительного, но не исключительного описания варианта осуществления устройства, проиллюстрированного на сопроводительных чертежах, на которых:
фиг.1 - вид в перспективе устройства согласно настоящему изобретению;
фиг.2 - вид в перспективе устройства согласно настоящему изобретению в другой конфигурации;
фиг.3 и 4 - два вида в перспективе в различных конфигурациях детали устройства согласно настоящему изобретению.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
На сопроводительных чертежах ссылочная позиция 1 обозначает устройство для подачи пакетов, предназначенных для вмещения жидких, вязких или гранулированных продуктов. Устройство 1 содержит множество магазинов 60 для пакетов. Эти магазины 60 являются накопителями пакетов. Предпочтительно, в магазины 60 вставляются пакеты без клапана (штуцера), который присоединяют позже. Преимущественно, магазины расположены рядом друг с другом в одном ряду.
Устройство 1 также содержит вращающуюся карусель 5. Вращающаяся карусель 5 принимает пакеты, поступающие из магазинов 60.
Карусель 5 преимущественно содержит средство для захвата пакета.
Преимущественно, средство для захвата является всасывающим удерживающим средством (также известным в промышленности как чашечный присос).
При нормальной работе важно, чтобы карусель 5 вращалась с постоянной скоростью вращения.
Устройство 1 также содержит первое средство 3 для подачи пакетов из упомянутого множества магазинов 60 в упомянутую вращающуюся карусель 5.
Устройство 1 также содержит второе средство 4 для подачи для подачи пакетов из упомянутого множества магазинов 60 в упомянутую вращающуюся карусель 5.
Допустимо, первое средство 3 для подачи содержит первый конвейер. Предпочтительно, первый конвейер перемещается по круговой траектории. Преимущественно, первый конвейер содержит множество первых кожухов 32 для пакетов. Например, первый конвейер содержит ремень или цепь, к которым присоединены первые кожухи 32. То, что описано ниже с прямой ссылкой на ремень, также может быть повторено для случая использования цепи.
В приводимом для примера решении на фиг.3 или 4, первые кожухи 32 выполнены в форме карманов. Карманы открыты сверху и содержат нижний опорный элемент 321 и две боковые канавки 322 для удерживания пакетов. Часть кармана, которая обращена на карусель 5, открыта для того, чтобы обеспечивать извлечение пакета.
Допустимо, устройство 1 содержит средство регулировки для регулирования высоты первых кожухов.
Таким же образом, второе средство 4 для подачи содержит второй конвейер.
Допустимо, второй конвейер может содержать множество вторых кожухов 42 для поддерживания пакетов. То, что было раскрыто со ссылкой на первый конвейер, может быть повторено для второго конвейера.
Таким же образом, то, что было раскрыто со ссылкой на первые кожухи 32, может быть повторено для вторых кожухов 42.
Устройство 1 также содержит средство синхронизации для синхронизации перемещения первого средства 3 для подачи относительно второго средства 4 для подачи.
Таким образом, время простоя во время подачи к карусели 5 сводится к минимуму.
Первое средство 3 для подачи содержит первую зону 31 для размещения пакетов. Таким же образом, второе средство 4 для подачи содержит вторую зону 41 для размещения пакетов.
В первой конфигурации, в которой первая зона 31 расположена у загрузочной станции 6, карусель 5 взаимодействует со второй зоной 41.
Во второй конфигурации, в которой первая зона 31 расположена сразу за второй зоной 41, карусель 5 все еще взаимодействует со второй зоной 41. Таким же образом, в конфигурации, в которой вторая зона 41 расположена у загрузочной станции 6, карусель 5 взаимодействует с первой зоной 31.
В приводимом для примера и не ограничивающем решении, проиллюстрированном на сопроводительных чертежах, первый и второй конвейер соответственно содержат первый и второй ремень, которые функционально соединены с первым и вторым концевыми средствами вращения (например, с один или более шкивами). Первый и второй ремни между двумя концевыми средствами вращения проходят вдоль первой и второй прямых линий 91, 92, в то время как у первого и второго средства вращения первый и второй ремень проходят вдоль кривой линии. Загрузочная станция 6 расположена у первой прямой линии 91, и карусель 5 расположена у второй прямой линии 92. Благоприятно, устройство 1 содержит первую направляющую 910 ремня и вторую направляющую 920 ремня. Первая и вторая направляющие 910, 920 ремня проходят соответственно у первой и второй прямой линии 91, 92.
Целью настоящего изобретения является способ подачи к карусели 5 пакетов, предназначенных для вмещения жидких, вязких или гранулированных продуктов. Один или более этапов этого способа преимущественно реализуются устройством 1, имеющим один или более вышеописанных признаков. Такие пакеты являются гибкими пакетами, которые обычно изготавливаются из непроницаемых листов, между которыми размещается продукт. Возможно наличие опорного основания, которое проходит перпендикулярно листам. Контейнер, использующий пакет такого типа, также может содержать жесткий клапан (штуцер) для выдачи продукта, то есть, клапан, частично расположенный между двумя листами.
Карусель 5 преимущественно работает непрерывно для обеспечения максимальной производительности.
Способ содержит этап размещения множества пакетов 2 вдоль первой зоны 31, которая является частью первого средства 3 для подачи, подающего пакеты 2 к карусели 5. Предпочтительно, этап размещения множества пакетов 2 вдоль первой зоны 31 содержит этап размещения упомянутых пакетов 2 в первых кожухах 32, расположенных последовательно вдоль упомянутого первого средства 3 для подачи. Благоприятно, первые кожухи 32 расположены друг за другом относительно направления продвижения первого средства 3 для подачи. Расстояние между первыми кожухами 32 является по существу постоянным. Этап размещения множества пакетов 2 в первой зоне 31 происходит в загрузочной станции 6.
Первое средство 3 для подачи может содержать первый конвейер, который перемещается вдоль круговой траектории. Первый конвейер может содержать цепь/ремень, который определяет перемещение первых кожухов 32. Предпочтительно, размещение всех пакетов 2 вдоль первой зоны 31 происходит одновременно.
Предпочтительно, этап размещения множества пакетов 2 вдоль первой зоны 31 предусматривает высвобождение множества пакетов 2 из магазинов 60 (которые расположены в той же загрузочной станции 6). Магазины 60 содержат множество пакетов, сложенных в стопку. Преимущественно, магазины 60 расположены рядом друг с другом вдоль направления продвижения первого средства 3 для подачи. Преимущественно, пакеты 2 падают под действием силы тяжести в упомянутую первую зону 31. Более конкретно, этап размещения упомянутого множества пакетов вдоль первой или второй зоны 31, 41 предусматривает захватывание пакетов 2 всасывающим средством 8 и затем падение пакетов 2 под действие силы тяжести.
Затем пакет направляется вниз для вставления пакета внутрь одного из первых кожухов 32 первой зоны 31.
Во время этапа размещения множества пакетов 2 вдоль первой зоны 31, первая зона 31 остается неподвижной (также как и первый конвейер). Обычно на этом этапе каждый первый кожух 32 расположен ниже соответствующих магазинов 60.
Далее способ содержит этап перемещения пакетов 2, расположенных в упомянутой первой зоне 31, к карусели 5. Этап перемещения пакетов, расположенных в первой зоне 31, к карусели 5, предусматривает перемещение упомянутой первой зоны 31 к карусели 5.
В этом месте способ содержит этап захватывания пакетов из первой зоны 31 посредством упомянутой карусели 5. Пакеты 2 захватываются последовательно. Допустимо, скорость продвижения первой зоны 31 у карусели 5 по существу такая же, как и периферическая скорость карусели 5. Таким образом, карусель 5 может захватывать пакеты 2 без помехи из-за возможной существенной разности скоростей в зоне извлечения.
После этапа захватывания пакетов 2 из первой зоны 31 посредством карусели 5, способ содержит этап размещения упомянутой первой зоны 31 у загрузочной станции 6 для получения других пакетов 2, которые будут перемещаться к карусели 5.
Способ также содержит этапы размещения множества пакетов 2 вдоль второй зоны 41, которая является частью второго средства 4 для подачи, подающего пакеты 2 к карусели 5 (эта конфигурация показана на фиг.1).
Этап размещения множества пакетов 2 вдоль второй зоны 41 происходит, по меньшей мере, частично, в тоже время, что и этап захватывания пакетов 2 из первой зоны 31 (смотри снова фиг.1).
Этап размещения множества пакетов 2 вдоль второй зоны 41 содержит этап размещения упомянутых пакетов 2 во вторых кожухах 42, расположенных последовательно вдоль упомянутого второго средства 4 для подачи.
Второе средство 4 для подачи может содержать второй конвейер, который перемещается вдоль круговой траектории. Второй конвейер может содержать цепь/ремень, который определяет перемещение вторых кожухов 42, в которых размещают пакеты 2.
Этап размещения множества пакетов 2 во второй зоне 41 происходит в загрузочной станции 6. Загрузочная станция 6, таким образом, является общей для первого и второго загрузочного средства. Благоприятно, если то, что было раскрыто со ссылкой на размещение пакетов 2 в первой зоне 31, может быть повторено для размещения пакетов 2 во второй зоне 41. Благоприятно, если этап размещения пакетов в первой и/или во второй зонах 31, 41 предусматривает вертикальное расположение пакетов 2 или в любом случае таким образом, чтобы образовывался угол, который на 20° меньше, чем вертикальный угол.
Способ также содержит этап перемещения пакетов 2, расположенных в упомянутой второй зоне 41, к карусели 5. Этап перемещения пакетов 2, расположенных в упомянутой второй зоне 41, к карусели 5, предусматривает перемещение второй зоны 41 к карусели 5. Этап постановки в очередь пакетов 2 второй зоны 41 сзади пакетов 2 первой зоны 31 происходит во время этапа захватывания пакетов 2 из первой зоны 31 посредством карусели 5.
Вторая зона 41 перемещается вдоль круговой траектории, проходя через загрузочную станцию 6 и карусель 5. Предпочтительно, вторая зона 41 проходит вдоль этой траектории всегда в одном и том же направлении продвижения. Благоприятно, если первая зона 31 и вторая зона 41 (преимущественно первые и вторые кожухи 32, 42) перемещаются вдоль одной и той же траектории или в любом случае вдоль параллельных траекторий. Как показано в качестве примера на чертежах, первый и второй конвейеры расположены рядом друг с другом (предпочтительно один над другим).
В особенности, в приведенном в качестве примера решении, показанном на сопроводительных чертежах, первый и второй конвейеры содержат соответственно первый и второй ремень, к которому соответственно присоединены первый и второй кожухи 32, 42. В особенности, первый конвейер содержит пару ремней (первый и третий снизу на фиг.1 или 2), к которым присоединены первые кожухи 32. Второй конвейер, с другой стороны, содержит вторую пару ремней (первый и второй сверху на фиг.1 или 2), к которым присоединены вторые кожухи 42. Этапы перемещения пакетов 2, расположенных в упомянутой первой зоне 31 и в упомянутой второй зоне 41, к карусели 5, предусматривают перемещение пакетов 2 и удерживание пакетов 2 на одной и той ж высоте относительно воображаемой горизонтальной плоскости. Для этой цели, преимущественно, все первые и вторые кожухи 32, 42 располагаются на одной и той же высоте и, в особенности, они идентичны друг другу. Благоприятно, когда первые кожухи 32 располагаются один за другим вдоль первого средства 3 для подачи меньше, чем на треть круговой траектории, вдоль которой перемещается первое средство 3 для подачи. Таким же образом, вторые кожухи 42 располагаются друг за другом вдоль второго средства 4 для подачи меньше, чем на треть круговой траектории, вдоль которой перемещается второе средство 4 для подачи.
Способ также предусматривает захватывание пакетов 2 из второй зоны 41 посредством карусели 5.
Этап захватывания пакетов 2 из второй зоны 41 происходит сразу после этапа захватывания пакетов 2 из первой зоны 31. Предпочтительно, это происходит без прерывания вращения карусели 5. Карусель 5 захватывает (последовательно) пакеты 2, расположенные в упомянутых вторых кожухах 42.
После этапа захватывания пакетов 2 из второй зоны 41 посредством карусели 5, вторая зона 41 повторно располагается у загрузочной станции 6 для вставления других пакетов 2, которые должны быть перемещены к карусели 5.
Этап повторного расположения упомянутой второй зоны 41 у загрузочной станции 6 сопровождается повторным расположение первой зоны 31 у карусели 5 и перемещением пакетов из первой зоны 31 к карусели 5.
Повторному расположению первой зоны 31 у карусели 5 предшествует этап постановки в очередь, перед каруселью 5(выше по потоку от карусели 5), первой зоны 31 сзади второй зоны 41. Это происходит во время этапа захватывания пакетов из второй зоны 41 посредством карусели 5 и после упомянутого этапа повторного расположения упомянутой первой зоны 31 у загрузочной станции 6.
Во время этапа захватывания пакетов из второй зоны 41 посредством карусели 5 первая зона 31 перемещается от карусели 5 к загрузочной станции 6 для захватывания других пакетов и затем для вставания в очередь сзади второй зоны 41 перед каруселью 5, чтобы обеспечивать подачу новых пакетов к карусели 5. Во время этапа захватывания пакетов 2 из первой зоны 31 посредством карусели 5 вторая зона 41 перемещается от карусели 5 к загрузочной станции 6 для захватывания других пакетов, и затем для вставания в очередь сзади первой зоны 31 перед каруселью 5, чтобы снова выдавать пакеты карусели 5.
Шаг, существующий между пакетами, расположенными в первой зоне 31, по существу такой же, что и шаг между пакетами, расположенными во второй зоне 41.
Этап перемещения пакетов 2, расположенных во второй зоне 41, к карусели 5, содержит этап перемещения пакетов вдоль пути прохождения, содержащем первый участок, на котором второе средство 4 для подачи перемещается с большей средней скоростью, чем на втором участке пути прохождения.
Первый участок относится к участку пути прохождения, расположенному между загрузочной станцией 6 и точкой отсчета (которая также может быть воображаемой), в которой вторая зона 41 ставится в очередь сзади первой зоны 31.
Во время прохождения упомянутого второго участка пути пакеты 2, расположенные вдоль второго средства 4 для подачи, сразу встают в очередь за пакетами 2, расположенными вдоль первого средства 3 для подачи. Расстояние между последним пакетом 2, расположенным в первой зоне 31, и первым пакетом 2, расположенным во второй зоне 41, по существу такое же, что шаг между пакетами 2, расположенными в первой и/или во второй зоне 31, 41 (может быть различие, которое меньше 10% от шага, существующего между пакетами 2, расположенными в первой зоне 31). Оценка расстояния между последним пакетом 2, расположенным в первой зоне 31, и первым пакетом 2, расположенным во второй зоне 41, происходит у карусели 5; первый пакет, расположенный во второй зоне 41, определяется на основе порядка приближения к карусели 5 пакетов, расположенных во второй зоне 41; последний пакет 2, расположенный в первой зоне 31, определяется на основе порядка приближения к карусели 5 пакетов 2, расположенных в первой зоне 31.
Карусель 5 также содержит множество станций захвата пакетов; первый пакет, расположенный во второй зоне 41, захватывается станцией захвата сразу же после того, как станция захвата захватывает последний пакет в первой зоне 31.
После того, как карусель 5 заканчивает захватывание пакетов 2, расположенных в упомянутой первой зоне 31, она может, таким образом, захватывать пакеты 2, расположенные в упомянутой второй зоны 41 без прерывания работы и, таким образом, обеспечивать оптимизацию производительности. Первый и второй пакеты 2, упоминаемые ранее, должны оцениваться со ссылкой на направление продвижения пакетов 2 между загрузочной станцией 6 и каруселью 5.
В приводимом для примера и неограничивающем решении, показанном на чертежах, траектория, образованная первой и второй зонами 31, 41, представляет собой контур, содержащий первую и вторую прямые линии 91, 92 и два искривленных участка 93, 94, которые соединяются с первой и второй прямыми линиями 91, 92. Предпочтительно, загрузочная станция 6 расположена у первой прямой линии 91, в то время как карусель 5 расположена у второй прямой лини 92.
Во время этапа повторного расположения упомянутой второй зоны 41 у загрузочной станции 6, второе средство 4 для подачи перемещается в среднем быстрее, чем на упомянутом втором участке. Фактически, на этом этапе второе средство 4 для подачи свободно от пакетов и поэтому время перемещения должно быть уменьшено.
Когда упомянутая вторая зона 41 располагается у упомянутой загрузочной станции 6, способ предусматривает размещение пакетов у второй зоны 41.
Благоприятно, когда этап размещения пакетов 2 у второй зоны 41 происходит, по меньшей мере, частично, одновременно с этапом удаления пакетов из первой зоны 31 посредством упомянутой карусели 5. Во время этапа повторного расположения упомянутой второй зоны 41 у загрузочной станции 6 способ предусматривает захватывание пакетов из первой зоны 31 посредством упомянутой карусели 5.
Затем способ предусматривает постановку в очередь пакетов 2, расположенных во второй зоне 41, сзади пакетов 2, расположенных в первой зоне 31, которые теперь расположены у карусели 5 (эта конфигурация показана на фиг.2). Таким образом, обеспечивается непрерывность захватывания каруселью 5. Во время этапа постановки в очередь пакетов 2, расположенных во второй зоне 41, сзади пакетов 2, расположенных в первой зоне 31, способ предусматривает захватывание пакетов из первой зоны 31 посредством карусели 5. В общем, обеспечивается регулярность подачи в карусель 5, и карусель 5 захватывает пакеты либо из первой зоны 31, либо из второй зоны 41.
Способ преимущественно использует, по меньшей мере, первое средство 3 для подачи и второе средство 4 для подачи, которые передают пакеты из загрузочной станции 6 к карусели 5, но может быть предусмотрено дополнительное средство подачи (например, третий ремень с дополнительными кожухами для пакетов).
Изобретение, как оно описано, обеспечивает достижение многочисленных преимуществ.
В особенности, оно обеспечивает повышение производительности посредством создания установки, которая может быть легко изменена в соответствии с реальными потребностями пользователя. Фактически, увеличение производительности может быть основано на увеличении количества параллельных магазинов, из которых первое средство 3 для подачи и второе средство 4 для подачи захватывают пакеты. Это имеет вполне доступную стоимость конструкции.
Описанное изобретение допускает модификации и вариации, которые все находятся в объеме новой концепции, отличающей настоящее изобретение. Кроме того, все детали могут быть заменены на другие технически эквивалентные элементы. На практике все используемые материалы, а также размеры, могут быть любыми в соответствии с требованиями.
Claims (33)
1. Способ подачи к карусели пакетов, предназначенных для вмещения жидких, вязких или сыпучих продуктов, содержащий этапы:
- размещения множества пакетов (2) вдоль первой зоны (31), принадлежащей к первому средству (3) для подачи пакетов (2) к карусели (5);
- перемещения пакетов (2), расположенных в упомянутой первой зоне (31), к карусели (5), что содержит перемещение упомянутой первой зоны (31) к карусели (5);
- захватывания пакетов из первой зоны (31) посредством карусели (5);
отличающийся тем, что он содержит этапы:
- размещения множества пакетов (2) вдоль второй зоны (41), принадлежащей второму средству (4) для подачи пакетов (2) к карусели (5);
- перемещения пакетов (2), расположенных во второй зоне (41), к карусели (5), постановки их в очередь сзади пакетов, расположенных в первой зоне (31), причем этап постановки в очередь пакетов (2) сзади первой зоны (31) происходит во время этапа захватывания пакетов (2) из первой зоны (31) посредством упомянутой карусели (5); причем упомянутый этап перемещения пакетов (2), расположенных во второй зоне (41), к карусели (5), включает в себя перемещение второй зоны (41) к карусели (5);
- захватывания пакетов (2) из второй зоны (41) посредством карусели (5).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап захватывания пакетов (2) из первой зоны (31) посредством карусели (5) происходит, по меньшей мере, частично, одновременно с этапом размещения упомянутого множества пакетов (2) вдоль второй зоны (41).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап размещения упомянутого множества пакетов (2) в первой зоне (31) происходит в загрузочной станции (6);
после этапа захватывания пакетов (2) из первой зоны (31) посредством карусели (5) способ содержит этап повторного расположения упомянутой первой зоны (31) у загрузочной станции (6) для получения других пакетов (2), подлежащих передачи к карусели (5); по меньшей мере, во время этого этапа повторного расположения упомянутой первой зоны (31) у загрузочной станции (6) способ содержит упомянутый этап захватывания пакетов из второй зоны (41) посредством упомянутой карусели (5);
этап размещения множества пакетов (2) во второй зоне (41) происходит в упомянутой загрузочной станции (6); после этапа захватывания пакетов (2) из второй зоны (41) посредством карусели (5), способ содержит этап повторного расположения упомянутой второй зоны (41) у загрузочной станции (6) для получения других пакетов (2), подлежащих передачи к карусели (5); этап повторного расположения упомянутой второй зоны (41) у загрузочной станции (6) сопровождается повторным расположением первой зоны (31) у карусели (5) и передачей пакетов из первой зоны (31) к карусели (5).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что повторному расположению первой зоны (31) у карусели (5) предшествует этап постановки в очередь, выше по потоку от карусели (5), первой зоны (31) сзади второй зоны (41), происходящий во время этапа захватывания пакетов из второй зоны (41) посредством карусели (5) и после упомянутого этапа повторного расположения упомянутой первой зоны (31) у загрузочной станции (6).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что этап размещения множества пакетов (2) вдоль первой зоны (31) содержит этап размещения упомянутых пакетов (2) в первых кожухах (32), расположенных друг за другом вдоль упомянутого первого средства (3) для подачи; карусель (5) последовательно захватывает пакеты (2), расположенные в упомянутых первых кожухах (32);
этап размещения множества пакетов (2) вдоль второй зоны (41) содержит этап размещения упомянутых пакетов (2) во вторых кожухах (42), расположенных последовательно вдоль второго средства (4) для подачи; карусель (5) последовательно захватывает пакеты (2), расположенные в упомянутых вторых кожухах (42).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что этап перемещения пакетов (2), расположенных во второй зоне (41), к карусели (5), содержит этап перемещения упомянутой второй зоны (41) вдоль пути прохождения, содержащего первый участок, на котором второе средство (4) для подачи перемещается с большей средней скоростью, чем на втором участке, на котором пакеты (2), расположенные вдоль второго средства (4) для подачи, сразу же ставятся в очередь сзади пакетов (2), расположенных вдоль первого средства (3) для подачи.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что этап размещения множества пакетов (2) вдоль первой зоны (31) содержит этапы:
- высвобождения множества пакетов (2) из смежных магазинов (60);
- обеспечения падения пакетов (2) под действием силы тяжести в упомянутую первую зону (31);
причем упомянутая первая зона (31) является неподвижной во время этапа размещения множества пакетов (2) вдоль первой зоны (31).
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что упомянутая первая и вторая зоны (31, 41) перемещаются по кругу вдоль одной и той же траектории или вдоль двух параллельных траекторий.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что этапы перемещения пакетов (2), расположенных в первой и второй зонах (31, 41), к карусели (5), предусматривает, что:
- шаг, существующий между пакетами (2), расположенными в первой зоне (31), по существу равен шагу между пакетами, расположенными во второй зоне (41);
- расстояние между последним пакетом (2), расположенным в первой зоне (31), и первым пакетом (2), расположенным во второй зоне (41), по существу равно шагу между пакетами (2), расположенными в первой и второй зонах (31, 41); расстояние между последним пакетом (2), расположенным в первой зоне (31), и первым пакетом (2), расположенным во второй зоне (41), оценивается у карусели (5); первый пакет, расположенный во второй зоне (41), определяется на основе порядка приближения к карусели (5); последний пакет (2), расположенный в первой зоне (31), определяется на основе порядка приближения к карусели (5).
10. Устройство для подачи пакетов, предназначенных для вмещения жидких, вязких или сыпучих продуктов, содержащее:
- множество магазинов (60) для пакетов;
- вращающуюся карусель (5);
- первое средство (3) для подачи пакетов из множества магазинов (60) к карусели (5);
отличающееся тем, что оно содержит:
- второе средство (4) для подачи пакетов из множества магазинов (60) к вращающейся карусели (5);
- средство для синхронизации перемещения первого средства (3) для подачи относительно второго средства (4) для подачи для того, чтобы устройство принимало, по меньшей мере:
i) первую конфигурацию, в которой первая зона (31) расположена в загрузочной станции (6), и карусель (5) взаимодействует со второй зоной (41);
ii) вторую конфигурацию, в которой первая зона (31) ставится в очередь сзади второй зоны (41), и карусель (5) взаимодействует со второй зоной (41).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPR2014A000056 | 2014-09-01 | ||
| ITPR20140056 | 2014-09-01 | ||
| PCT/IB2015/055686 WO2016034956A1 (en) | 2014-09-01 | 2015-07-28 | A device and method for feeding pouches to a carousel |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017110855A RU2017110855A (ru) | 2018-10-03 |
| RU2017110855A3 RU2017110855A3 (ru) | 2019-01-25 |
| RU2683523C2 true RU2683523C2 (ru) | 2019-03-28 |
Family
ID=51846831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110855A RU2683523C2 (ru) | 2014-09-01 | 2015-07-28 | Устройство и способ для подачи пакетов к карусели |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10144545B2 (ru) |
| EP (1) | EP3194277B1 (ru) |
| JP (1) | JP2017525634A (ru) |
| KR (1) | KR102418304B1 (ru) |
| CN (1) | CN106687378B (ru) |
| BR (1) | BR112017004004B1 (ru) |
| CA (1) | CA2959588C (ru) |
| ES (1) | ES2690746T3 (ru) |
| MX (1) | MX2017002665A (ru) |
| PL (1) | PL3194277T3 (ru) |
| RU (1) | RU2683523C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016034956A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2719707T3 (es) * | 2015-08-07 | 2019-07-12 | Indag Pouch Partners Gmbh | Dispositivo y procedimiento para alimentar bolsas laminadas a una máquina de llenado |
| IT201600079187A1 (it) | 2016-07-28 | 2018-01-28 | Ilapak Italia S P A | Gruppo di movimentazione secondo leggi di moto predefinite |
| IT201600079213A1 (it) | 2016-07-28 | 2018-01-28 | Fillshape Srl | Uso di un vassoio per il trasporto di buste per contenitori flessibili e procedimenti e macchine utilizzanti tale vassoio. |
| IT201600079175A1 (it) | 2016-07-28 | 2018-01-28 | Fillshape Srl | Dispositivo e procedimento di verifica buste per linee di riempimento. |
| IT201700014643A1 (it) * | 2017-02-10 | 2018-08-10 | I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A | Gruppo di fabbricazione di contenitori riempibili e linea di confezionamento comprendente tale gruppo di fabbricazione. |
| CN109130318B (zh) * | 2018-08-14 | 2023-08-29 | 中山市新宏业自动化工业有限公司 | 一种吸嘴袋生产线 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU233456A1 (ru) * | Н. Я. Татко | Устройство для поштучной подачи бумажныхмешков | ||
| EP0872421A1 (de) * | 1997-04-17 | 1998-10-21 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH | Schneid- und Übergabestation einer getaktet arbeitenden Flachbeutelmaschine |
| EA199800447A1 (ru) * | 1995-12-15 | 1998-12-24 | Пиксу С.А.Х. | Устройство для перемещения клапанных мешков к наполнительной машине |
| WO2005058704A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Levati Food Tech S.R.L. | A machine for filling packages, in particular sacks and/or bags |
| UA97694C2 (ru) * | 2007-09-28 | 2012-03-12 | Эколин Рисерч Энд Дивелопмент А/С | Способ и устройство для заполнения контейнеров сжимаемого типа |
Family Cites Families (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1764663A (en) * | 1928-05-25 | 1930-06-17 | Firm Universelle Cigaretten Ma | Device for forming groups of alpha definite number of articles |
| US3107393A (en) * | 1959-02-16 | 1963-10-22 | Philip B Keller | Apparatus for and method of fabricating omicron-rings |
| US3191748A (en) * | 1963-07-30 | 1965-06-29 | Bartelt Engineering Co Inc | Packaging machine |
| US3362519A (en) * | 1966-08-22 | 1968-01-09 | Baker Perkins Inc | Apparatus for transferring products between a conveying surface and a variable speed onveyor such as a bakery oven conveyor |
| US3497084A (en) * | 1968-02-28 | 1970-02-24 | Morgan Construction Co | Means for counting,bundling and weighing of elongated elements |
| US3570647A (en) * | 1969-06-13 | 1971-03-16 | Corning Glass Works | Loading apparatus |
| CH566895A5 (ru) | 1973-03-30 | 1975-09-30 | Indag Gmbh | |
| JP2897801B2 (ja) * | 1993-03-18 | 1999-05-31 | シオノギクオリカプス株式会社 | 直径に比べて小さい厚みをもつ円板状固形製剤の搬送装置 |
| IT1274583B (it) | 1994-08-04 | 1997-07-18 | Cama 1 Spa | Apparecchiatura per il trasporto in gruppi di prodotti |
| JPH08133227A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-05-28 | Yukinori Asano | 袋詰自動包装機 |
| JP3845163B2 (ja) | 1997-01-28 | 2006-11-15 | 株式会社フジシールインターナショナル | 注出口を有する容器の製造装置 |
| IT1294078B1 (it) * | 1997-03-18 | 1999-03-22 | Sasib Labelling Spa | Dispositivo di etichettaggio in una macchina etichettatrice con introduzione in continuo di un film di etichette in bobina. |
| JP4190692B2 (ja) | 1999-03-11 | 2008-12-03 | 東洋自動機株式会社 | 物品の搬送装置 |
| JP2000318714A (ja) | 1999-03-11 | 2000-11-21 | Toyo Jidoki Co Ltd | 連続充填包装システムにおける容器間欠排出装置 |
| JP4290305B2 (ja) | 1999-03-11 | 2009-07-01 | 東洋自動機株式会社 | 袋連続供給装置 |
| JP4290290B2 (ja) * | 1999-09-03 | 2009-07-01 | 東洋自動機株式会社 | 連続移送式袋詰め包装機 |
| JP4497258B2 (ja) | 2000-06-15 | 2010-07-07 | 東洋自動機株式会社 | スパウトシール方法及びシール装置 |
| US6810636B2 (en) | 2001-01-30 | 2004-11-02 | Fogg Filler Company | Container and spout assembly apparatus and method of assembly |
| US6651800B2 (en) | 2001-02-12 | 2003-11-25 | Langen Packaging Inc. | Object orientation system |
| DE10127109B4 (de) | 2001-06-05 | 2006-02-09 | Fresenius Kabi Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Entnahme und Vereinzelung von Beuteln aus Stapelträgern |
| DE02776639T1 (de) * | 2001-11-30 | 2005-03-31 | Aisapack Holding Sa | Zusammensetzungsanlage von tubenkomponenten |
| DE10235929C5 (de) * | 2002-08-06 | 2011-01-20 | Krones Ag | Vorrichtung zum Befüllen von Standbodenbeuteln |
| CN1596781B (zh) * | 2003-09-16 | 2010-11-10 | 豪尼机械制造股份公司 | 用于棒形物品传输的装置和方法 |
| ES2313426T3 (es) * | 2004-09-02 | 2009-03-01 | Graphic Packaging International, Inc. | Sistema de embalaje que dispone de un carrusel de carga. |
| ITBO20060595A1 (it) | 2006-08-08 | 2008-02-09 | Marchesini Group Spa | Sistema per l'alimentazione di macchine astucciatrici |
| ITBO20070085A1 (it) | 2007-02-15 | 2008-08-16 | Marchesini Group Spa | Metodo per il convogliamento di contenitori attraverso stazioni operative e convogliatore multiplo per attuare tale metodo |
| JP4905979B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2012-03-28 | 東洋自動機株式会社 | 包装機への袋供給方法及び装置 |
| JP5247156B2 (ja) * | 2008-01-08 | 2013-07-24 | 東洋自動機株式会社 | 袋詰め包装機 |
| CN201305150Y (zh) * | 2008-08-27 | 2009-09-09 | 上海乐美文具有限公司 | 笔芯包装袋下料机构 |
| DE102009019462A1 (de) * | 2009-03-10 | 2010-09-16 | Hochland Natec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen formatierter Gesamtpacken |
| US8336700B2 (en) | 2009-04-08 | 2012-12-25 | Ima North America, Inc. | Transport system for moving a plurality of containers through a plurality of work stations |
| CN101590920A (zh) * | 2009-06-26 | 2009-12-02 | 中山市新宏业自动化工业有限公司 | 包装大饼的方法及实现该方法的全自动装饼机 |
| CN201914494U (zh) * | 2010-11-19 | 2011-08-03 | 广东粤东机械实业有限公司 | 无袋嘴自立袋充填封口机的输送机构 |
| ES2623472T3 (es) * | 2013-08-23 | 2017-07-11 | Hinterkopf Gmbh | Dispositivo de transporte, sistema de mecanizado y procedimiento para el transporte y mecanizado de una pieza de trabajo |
| JP6218669B2 (ja) * | 2014-05-13 | 2017-10-25 | 東洋自動機株式会社 | エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置 |
| US9796539B2 (en) * | 2015-02-20 | 2017-10-24 | Jaime Martí Sala | Suction retaining device for retaining containers on a conveyor |
-
2015
- 2015-07-28 US US15/507,993 patent/US10144545B2/en active Active
- 2015-07-28 WO PCT/IB2015/055686 patent/WO2016034956A1/en active Application Filing
- 2015-07-28 EP EP15762736.5A patent/EP3194277B1/en active Active
- 2015-07-28 PL PL15762736T patent/PL3194277T3/pl unknown
- 2015-07-28 ES ES15762736.5T patent/ES2690746T3/es active Active
- 2015-07-28 JP JP2017530447A patent/JP2017525634A/ja not_active Withdrawn
- 2015-07-28 BR BR112017004004-2A patent/BR112017004004B1/pt active IP Right Grant
- 2015-07-28 MX MX2017002665A patent/MX2017002665A/es unknown
- 2015-07-28 CA CA2959588A patent/CA2959588C/en active Active
- 2015-07-28 RU RU2017110855A patent/RU2683523C2/ru active
- 2015-07-28 KR KR1020177008733A patent/KR102418304B1/ko active IP Right Grant
- 2015-07-28 CN CN201580045818.8A patent/CN106687378B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU233456A1 (ru) * | Н. Я. Татко | Устройство для поштучной подачи бумажныхмешков | ||
| EA199800447A1 (ru) * | 1995-12-15 | 1998-12-24 | Пиксу С.А.Х. | Устройство для перемещения клапанных мешков к наполнительной машине |
| EP0872421A1 (de) * | 1997-04-17 | 1998-10-21 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH | Schneid- und Übergabestation einer getaktet arbeitenden Flachbeutelmaschine |
| WO2005058704A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Levati Food Tech S.R.L. | A machine for filling packages, in particular sacks and/or bags |
| UA97694C2 (ru) * | 2007-09-28 | 2012-03-12 | Эколин Рисерч Энд Дивелопмент А/С | Способ и устройство для заполнения контейнеров сжимаемого типа |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2017002665A (es) | 2017-10-31 |
| KR20170067741A (ko) | 2017-06-16 |
| CN106687378B (zh) | 2019-06-18 |
| EP3194277A1 (en) | 2017-07-26 |
| CA2959588A1 (en) | 2016-03-10 |
| ES2690746T3 (es) | 2018-11-22 |
| WO2016034956A1 (en) | 2016-03-10 |
| BR112017004004B1 (pt) | 2021-10-19 |
| US20170283103A1 (en) | 2017-10-05 |
| PL3194277T3 (pl) | 2018-12-31 |
| KR102418304B1 (ko) | 2022-07-06 |
| BR112017004004A2 (pt) | 2018-01-23 |
| RU2017110855A (ru) | 2018-10-03 |
| RU2017110855A3 (ru) | 2019-01-25 |
| US10144545B2 (en) | 2018-12-04 |
| EP3194277B1 (en) | 2018-07-18 |
| CN106687378A (zh) | 2017-05-17 |
| JP2017525634A (ja) | 2017-09-07 |
| CA2959588C (en) | 2022-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2683523C2 (ru) | Устройство и способ для подачи пакетов к карусели | |
| US8770911B2 (en) | Apparatus and method for collating products | |
| US8915349B2 (en) | Device for feeding book blocks into the infeed channel of a subsequent processing arrangement | |
| CA2932911A1 (en) | Variable pitch packaging apparatus and methods | |
| US9624042B2 (en) | Device and method for packaging tubes | |
| US20120217131A1 (en) | Unscrambling machine for containers and relative process | |
| US10227147B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing packaging units in a tubular bag forming, filling and sealing machine | |
| DK2560882T3 (en) | Device and method for supply of eggs to a package unit | |
| KR101125154B1 (ko) | 단위지함 정렬 장치 | |
| CN108033066B (zh) | 一种袋堆输送装置及包装机 | |
| CN107814176B (zh) | 自动理料装置 | |
| JP2011225245A (ja) | 箱詰め装置における箱搬送装置 | |
| EP3650380B1 (en) | Storage system for storing containers | |
| RU2014125131A (ru) | Способ и устройство для манипулирования сведенными в пачки пакетами | |
| JP2022154064A (ja) | 搬送装置 | |
| CN207791995U (zh) | 自动理料装置 | |
| JP2017052591A (ja) | 板状部材の挿入装置 | |
| JP4887401B2 (ja) | 多列分配装置 | |
| US20220097885A1 (en) | Apparatus for grouping products and separating discrete batches, for packaging | |
| JP2018520966A (ja) | ブランクを搬送するための装置及びブランクを搬送する方法 | |
| WO2018177748A1 (en) | Device for feeding containers | |
| JP2014031204A (ja) | 物品集積システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200122 |