JP4497258B2 - スパウトシール方法及びシール装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スパウトを袋に挿入してそのシール部を袋口に仮シールし、続いて本シールしてスパウト付き袋を製造するスパウトシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スパウトを袋に挿入し、そのシール部を袋口にシールしてスパウト付き袋を製造するスパウトシール装置として、例えば特開平１１−３３３９５０号公報には、主円盤の周囲に多数設置されたスパウト保持部にスパウトを反転状態で保持し、主円盤を間欠回転させながらその停止時に、保持したスパウトに上から袋を被嵌し、続いて主円盤の周りに配置した第１〜第６加熱手段によりスパウトのシール部と袋口を順次シールしていく装置が記載されている。
【０００３】
特開平１１−７７８６０号公報には、連続回転するロータリー装置の周囲にパウチ保持体を多数設置し、袋にスパウトを挿入した後、このパウチ保持体で袋ごとスパウトを保持し、該ロータリー装置の周りに配置した第１シール装置、第２シール装置及び冷却シール装置をロータリー装置の連続回転に所定距離追従して回転させ、その間にシール及び冷却シールを行うことが記載されている。なお、各シール装置は所定距離追従回転した後は逆に回転して元の位置に復帰し、この追従回転と復帰回転を繰り返す。
また、特開平１０−２０２７６８号公報には、連続回転するロータリー装置において、上回転テーブルの周囲に多数のスパウト保持手段を設置し、さらに各スパウト保持手段に対応して下回転テーブルにスパウトに袋を被嵌するオープナー装置、ヒーター手段及びクーラー手段を設置し、両回転テーブルを連続回転させながらスパウトに袋を被嵌し、続いてシール及び冷却シールを行うことが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特開平１１−３３３９５０号公報の装置は、スパウトを保持した主円盤が間欠回転式であるため処理速度（袋／分）がきわめて遅いという問題がある。また、特開平１１−７７８６０号公報の装置は、ロータリー装置は連続回転式であるが、シール装置が追従回転式であることに加え、ロータリー装置が約半回転するあいだに第１、第２シール及び冷却シールの全てを行う必要があり、ロータリー装置の回転速度を上げることが難しく、処理速度が遅くなる。さらに、特開平１０−２０２７６８号公報の装置も、ロータリー装置は連続回転式であるが、シール（ｅ〜ｆ）及び冷却シール（ｆ〜ｇ）をそれぞれ１／４回転の間に完了しなくてはならず、そのため回転速度を上げることが難しく、処理速度が遅いという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、ロータリー装置を用いたスパウト付き袋の製造において、処理速度を上げ生産性を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスパウトシール方法は、連続回転するローターの周囲に多数設置したスパウト保持部材でスパウトを保持し、これを回転搬送しながらスパウトに袋を被嵌し、続いて袋とスパウトを仮シールするスパウト挿入仮シール装置と連続回転するローターの周囲に多数設置したスパウト保持部材で仮シールしたスパウト付き袋のスパウトを保持し、これを回転搬送しながら本シールするスパウト本シール装置を、後者が前者の下流側に位置するように配置し、スパウト挿入仮シール装置で仮シールしたスパウト付き袋をスパウト本シール装置に連続的に受け渡して本シールすることを特徴とする。このように仮シールまでの工程と本シール工程を別々のローターで行うことにより、１ローター当りの作業時間を減らし、ローターの回転速度を上げることができる。なお、仮シール工程は、本シール工程を挿入工程等を行うローターとは別のローターで行うことに伴い必要となったものである。
【０００７】
上記本シール工程を１次シール工程と２次シール工程に分ける（本シール装置を、１次シール装置とその下流側に配置した２次シール装置で構成する）こともできる。最も作業時間を必要とする本シール工程を２つに分けることにより、さらにローターの回転速度を上げることができる。
また、冷却シール装置を本シール装置の下流側に配置し、本シール装置で本シールしたスパウト付き袋を冷却シール装置に連続的に受渡して冷却シールすることが望ましい。この冷却シール装置は、連続回転するローターの周囲に多数設置したスパウト保持部材でスパウト付き袋のスパウトを保持し、これを回転搬送しながら冷却シールを行うものである。
【０００８】
さらに、各シール装置（スパウト挿入仮シール装置、本シール装置（第１シール装置、第２シール装置）、冷却シール装置をいう）の間に、連続回転するローターの周囲にスパウト保持部材を多数設置した回転受渡し装置を配置し、この回転受渡し装置を介してスパウト付き袋を上流側のシール装置から下流側のシール装置に受け渡すことが望ましい。各シール装置にはローターの周囲に種々の処理手段が設置されているため（例えば本シール装置であれば本シール手段）、シール装置同士で直接スパウト付き袋を受け渡すと、これらの処理手段が相互に干渉する恐れがあるが、上記回転受渡し装置を介することにより、その恐れを回避できる。また、回転受渡し装置を介することで、単に各シール装置を直列に配置した場合に比べて、各シール装置における作業領域（シール作業に用いることのできるローター回転角）を大きくとることができる。
なお、シール部に横方向の１又は２以上の凸条が形成されたスパウトを用い、前記凸条を外して前記シール部と袋の仮シールを行うことが望ましい。
【０００９】
一方、本発明に係るスパウトシール装置は、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウトに袋を被嵌する挿入手段が設置され、さらにローターの近傍にスパウト保持部材に保持されたスパウトと袋を仮シールする仮シール装置が配置されたスパウト挿入仮シール装置と、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋を本シールする本シール手段が設置されたスパウト本シール装置と、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置された回転受渡し装置を備え、該回転受渡し装置がスパウト挿入仮シール装置とスパウト本シール装置の間に配置され、これを介してスパウト付き袋がスパウト挿入仮シール装置からスパウト本シール装置へ連続的に受け渡されることを特徴とする。
【００１０】
上記スパウト本シール装置は、いずれも連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋を本シールする本シール手段が設置された１次シール装置と２次シール装置で構成することができる。この場合、１次シール装置と２次シール装置の間に前記と同様の回転受渡し装置が配置され、これを介してスパウト付き袋が１次シール装置から２次シール装置へ連続的に受渡される。
【００１１】
さらに前記スパウト本シール装置の下流側に、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋を冷却シールする冷却シール手段が設置されたスパウト冷却シール装置を配置することができる。この場合、スパウト本シール装置とスパウト冷却装置の間に前記と同様の回転受渡し装置が配置され、これを介してスパウト付き袋がスパウト本シール装置から冷却シール装置へ連続的に受渡される。必要に応じ、さらに冷却シール装置の下流側にも同様の回転受渡し装置を配置し、これを介してスパウト付き袋が冷却シール装置から次工程の装置へ受け渡されるようにすることができる。
【００１２】
以上述べたスパウトシール装置において、いずれか１つ又は２つ以上の回転受渡し装置に不良袋排出装置を付設することができる。スパウトシール装置の各ロータに設置されたスパウト保持部材が、例えばスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するフォーク状の部材である場合、この不良袋排出装置は、例えば、スパウト保持部材に保持された不良袋のスパウトに当接しこれを半径方向外向きに押し出す排出部材と、排出部材を退避位置と当接位置の間で進退させる進退機構を備えたものとすることができる。
【００１３】
また、スパウトシール装置の各ロータに設置されたスパウト保持部材は、例えば、スパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するフォーク状の部材であり、かつ前記挟持溝の入口近傍に外広がりのテーパーが形成されている。この場合、隣接するローター間に、上流側のローターに設置されたスパウト保持部材から下流側のローターに設置されたスパウト保持部材へスパウト付き袋を乗り移させるガイド部材を設置するが、そのガイド部材は、例えば、上流側ローターのスパウト保持部材のスパウト保持位置中心の移送軌道から下流側ローターのスパウト保持部材のスパウト保持位置中心の移送軌道にかけて連続的に湾曲形成された下向きの凹溝を備え、この凹溝にスパウトのヘッド部を嵌入させかつスパウトは凹溝に沿って誘導される。なお、このガイド部材を設置する場合、上流側のローターに設置されたスパウト保持部材のスパウト保持位置中心の移送軌道と下流側のローターに設置されたスパウト保持部材のスパウト保持位置中心の移送軌道の間に隙間を設定し、両移送軌道が最も接近する位置において凹溝がその隙間のほぼ中間位置を通るようにする。
【００１４】
前記スパウト挿入仮シール装置において、前記仮シール装置は、例えば、ローターの外周側に近接して配置されスパウト保持部材に保持されたスパウトと同速で回転する加熱された回転シール体を備える。この場合、各スパウト保持部材に対応してローターの内径側に半径方向に進退するバックアップ部材が設置されることが望ましい。前記回転シール体はスパウト付き袋のシール部に当接し、前記バックアップ部材は仮シール位置にきたとき半径方向外向きに前進してスパウト付き袋のシール部の内側に当接し、これを内側から支持する。
あるいは、前記仮シール装置は、例えば、ローターの外周側に近接して配置されスパウト保持部材に保持されたスパウトの回転に所定距離追従する加熱されたシール体を備える。このシール体は、前進してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋のシール部に当接し、所定距離その回転に追従し、後退して元の位置に復帰する工程を繰り返す。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１７を参照して、本発明に係るスパウトシール装置についてより具体的に説明する。
図１はスパウトシール装置の平面図であり、袋は袋連続供給装置１からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、スパウトＳ（図２参照）はスパウト供給装置３からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、スパウト挿入仮シール装置２内で袋がスパウトに被嵌され（スパウトが袋に挿入され）、仮シール装置４によりシール部に仮シールが施されて両者が連結され、回転受渡し装置５を介して１次シール装置６、さらに回転受渡し装置７を介して２次シール装置８、さらに回転受渡し装置９を介して冷却シール装置１０が、それぞれ直列に配置され、さらに回転受渡し装置１１を介して、図示しない次工程の装置（例えばスパウト付き袋移送装置）に受け渡される。なお、スパウトＳにおいて、ａ、ｂ、ｃはフランジ部であり、その間の溝部ｄ、ｅが後述するスパウト保持部材２９により挟持される。この溝部ｄ、ｅは全て平らな面で構成されている。また、ｆはシール部である。
【００１６】
袋連続供給装置１は、本出願人の出願に係る特願２０００−３６２７７に記載された袋連続供給装置１６９と同じものでよい。袋連続供給装置１は、袋搬送装置１２と袋供給装置１３及び受渡し装置１４からなり、このうち袋搬送装置１２は、等間隔に配置された多数の袋保持部材を一対の平行部をもつ環状軌道に沿って一方向に搬送するもので、その際、平行部の一方側において袋保持部材の取付間隔の整数倍の距離ずつ間欠的に搬送し、かつ平行部の他方側において一定速度で連続的に搬送する。袋供給装置１３は袋搬送装置１２の上流側（平行部の一方側）に複数台並列に設置され、袋保持部材に複数枚の袋を同時に間欠的に供給し、受渡し装置１４は袋搬送装置の下流側（平行部の他方側）に設置され、袋保持部材から袋を連続的に受け取り、スパウト挿入仮シール装置２の後述する挿入手段（特に保持部材及び袋底受け台）に連続的に供給する。なお、スパウト挿入仮シール装置２の挿入手段に袋を連続的に供給するため、袋連続供給装置１とは異なる公知の袋連続供給装置を用いることもできる。
【００１７】
ここでは、袋連続供給装置１のうちスパウト挿入仮シール装置２に直接関係する受渡し装置１４についてのみ説明する。この受渡し装置１４は、図３に示すように、外周に等間隔（袋搬送装置１２の袋保持部材の取付間隔と同じ間隔）で多数の受渡し手段１５を備えたロータリー型受渡し装置であり、機台１６に立設する支持スタンド１７と、図示しない駆動モータ（サーボモータ）により連続回転するローター１８を備え、そのローターヘッド１９の周面に真空吸引により袋Ｗを吸着する受渡し手段１５が形成され、ローターヘッド１９に形成された真空路２１が受渡し手段１５の側面に開口している。その真空路２１は、袋搬送装置１２に向き合う位置からほぼ５／８回転した位置まで、支持スタンド１７に形成された真空ポート２２を通して図示しない真空ポンプに接続され、ほぼ５／８回転した位置で大気解放ポート２３に接続される。
受渡し装置１４の受渡し手段１５は、袋搬送装置１２の平行部の他方側を連続搬送される袋Ｗと同速でかつタイミングを合わせて水平に連続回転し、袋Ｗを吸着して連続的に受け取り、続いて５／８回転したところでスパウト挿入仮シール装置２に受け渡す。
【００１８】
スパウト挿入仮シール装置２はロータリー型であり、図４、５に示すように、機台１６に立設する支持スタンド２４内にテーブル回転軸２５が回転自在に支持され、該テーブル回転軸２５に回転テーブル（ローター）２６が固定され、その外周に立設する取付支柱２７及び取付プレート２８を介してスパウト保持部材２９が等間隔（受渡し装置１４の受渡し手段１５の設置間隔と同じ間隔）に取り付けられている。回転テーブル２６は連続回転し、スパウト保持部材２９と受渡し手段１５が同速でかつタイミングを合わせて回転するように設定されている。スパウト保持部材２９は、図７に明瞭に示すように、スパウトＳのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝２９ａを有するフォーク状の部材であり、挟持溝２９ａの入口近傍には扇状の外広がりのテーパーが形成されている。なお、取付プレート２８は環状の部材であり、スパウト保持部材２９の部分にはスパウト挟持の邪魔にならないように凹部２８ａ（図６（ｂ）参照）が形成されている。また、この取付プレート２８は、袋の上端が当接してその上昇端を規定する当て部材として機能する。
【００１９】
各スパウト保持部材２９の下方に、本発明でいう挿入手段を構成する一対の保持部材３１、袋底受け台３２及び一対の吸盤３３がそれぞれ設置されている。
保持部材３１は、図６（ａ）に示すように、内爪３１ａと外爪３１ｂからなる平面視略Ｖ字形状の部材で、鉛直方向に所定長さを有し、それぞれ回動する保持アーム３４、３５の先端に取り付けられ、かつ所定範囲揺動して開閉し、開いた状態で袋Ｗを受け入れ、閉じてその両側縁を保持する。内爪３１ａはその回転軌跡の接線にほぼ沿った直線的な保持面、外爪３１ｂはやや外向きの保持面を有し、一対が互いに対向配置され、内爪３１ａ同士の間隔は外爪３１ｂ同士の間隔より狭く設定されている。また、保持部材３１は上下２箇所に切欠きを有し、ここに前記受渡し装置１４の受渡し手段１５の上下に設置された袋導入ガイド３６、３７が位置している。
【００２０】
保持アーム３４、３５は互いにギヤ３８、３９を介して同時に開閉回動する。また、保持アーム３４は昇降ホルダー４１に軸受４２（内輪４２ａ、外輪４２ｂ）を介して回動自在に保持され、内輪４２ａにはアーム揺動支点軸４３が嵌挿されている。アーム揺動支点軸４３の外周面には縦条が形成され、内輪４２ａの内周面にはその縦条を摺動自在に収容する縦溝が形成され、軸受４２（及び昇降ホルダー４１）はアーム揺動支点軸４３に対し昇降が許容されている。一方、保持アーム３５は、アーム揺動支点軸４４を介して昇降ホルダー４１に対し回動自在とされている。
昇降ホルダー４１の内径側（回転テーブル２６の中心側）には昇降用スライダ４５が固定され、これが回転テーブル２６の下面に取り付けられたブラケット４６に鉛直に設置された昇降用レール４７に沿ってスライドする。さらにその内側にはカムローラ４８が設置され、これが回転テーブル２６の回転に伴って支持スタンド２４に取り付けられた環状の昇降カム４９のカム溝内を走行し、これにより昇降ホルダー４１（及び保持部材３１）が昇降する。
【００２１】
アーム揺動支点軸４３は、その下端近傍で軸受５１により回動自在に支持され、この軸受５１はブラケット４６の下端に固定された支持プレート５２に取り付けられている。アーム揺動支点軸４３の下端には揺動アーム５３が固定され、この揺動アーム５３は図示しない連結ロッドを介し、支持プレート５２の下面のブラケット５４に揺動自在に軸支されたカムレバー５５の一端に連結され（カムレバー５５が揺動すると、それに伴って揺動アーム５３が水平揺動する関係）、カムレバー５５の他方の端部にはカムローラ５６が設置され、これが回転テーブル２６の回転に伴って環状の開閉カム５７のカム溝内を走行する。これにより揺動アーム５３が揺動し、アーム揺動支点軸４３が回動し、保持アーム３４、３５が揺動して保持部材３１が開閉する。
【００２２】
開閉カム５７は環状の取付ブラケット５８の外周に固定され、該取付ブラケット５８には雌ねじ部材５９が円周上に複数個設置され、機台１６に設置されたスタンド６１に回転自在に支持された回転軸６２が前記雌ねじ部材５９に螺合し、取付ブラケット５８を水平に支持している。回転軸６２の下端にはギヤ６３が取り付けられ、そのギヤ６３はテーブル回転軸２５に回転自在に取り付けられた中間ギヤ６４の外周に噛み合っている。また、ギヤ６３の１つにはスプロケット６５が固定され、チェーン６６及びスプロケット６７を介し、機台１６に設置されたスタンド６８に回転自在に支持された回転軸６９に連結されている。そこで、回転軸６９に固定されたハンドル７１を回すと、複数の回転軸６２が同じだけ回転し、ブラケット５８及び開閉カム５７が水平を保ったまま昇降する。なお、開閉カム５７の高さは袋幅に応じて調整される。
【００２３】
保持部材３１の下方には袋底受け台３２が位置している。この袋底受け台３２は側面視略Ｖ字形の受け部を有し、受け台ホルダー７２に対し支持軸７３及び圧縮ばね７４を介して弾性的に支持され、受け台ホルダー７２は受け台取付プレート７５に対し高さ調整ねじ７６で固定されている。受け台取付プレート７５には昇降用スライダ７７が固定され、一方、昇降ホルダー４１に取り付けられたブラケット７８に昇降用レール７９が鉛直に固定され、昇降用スライダ７７がこの昇降用レール７９に沿ってスライドする。また、受け台取付プレート７５の下端にはカムローラ８１が取り付けられ、このカムローラ８１が、回転テーブル２６の回転に伴って、機台１６上にブラケット８２を介して取り付けられた環状の受け台昇降カム８３上を走行し、これにより袋底受け台３２が昇降する。
なお、袋長さが変更になる場合、袋底受け台３２の高さを調整する必要があるが、これは高さ調整ねじ７６で調整される。また、公称長さが同じ袋の長さのばらつきは、圧縮ばね７４の弾性変形で吸収される。
【００２４】
保持部材３１の上方には一対の吸盤３３が位置している。各吸盤３３はそれぞれ揺動支点軸８４、８５を中心として水平揺動自在とされた開口アーム８６、８７の先端に対向して取り付けられ、ギヤ８８、８９を介して同時に開閉回動する。揺動支点軸８４、８５はブラケット７８の上端に設けた取付ベース９１に固定され、吸盤３３は昇降ホルダー４１（及び保持部材３１）とともに昇降する。開口アーム８６、８７は圧縮ばね９２により常時開く方向に付勢され、取付ベース９１上に取り付けられたストッパー９３でその開き距離を規制されている。一方、開口アーム８６にはカムローラ９４が取り付けられ、これが回転テーブル２３の外周に沿って所定距離にわたり設置された開口アーム揺動カム９５に当接し、開口アーム８６、８７及び吸盤３３を閉じるようになっている。
【００２５】
テーブル回転軸２５の上部には、該テーブル回転軸２５に固定された回転バルブ９６、該テーブル回転軸２５に対し回転自在に取り付けられた固定バルブ９７からなるロータリーバルブが設置されている。固定バルブ９７は回り止めロッド９８等により固定され、かつ押えプレート９９により弾性的に回転バルブ９６に対し圧接され、さらに接続部１０１において真空源に接続されている。また、吸盤３３は回転バルブ９６の各真空ポート１０２に接続され、この真空ポート１０２は回転テーブル２６の回転に伴って固定バルブ９７の真空ポートに連通又は非連通とされる。一方、テーブル回転軸２５の下部には、図示しない駆動源に連結されたテーブル回転ギヤ１０３が固定されている。
そのほか、回転テーブル２６上には、図４、５には図示していないが、仮シールのバックアップ装置が設置されている（後述）。
【００２６】
次に図７を参照し、スパウト供給装置３について簡単に説明する。このスパウト供給装置３は、回転テーブル１０４の外周に等間隔で開閉自在な多数の把持部材１０５（図７（ａ）にはその把持爪１０５ａのみ示す）を備えたロータリー型供給装置である。回転テーブル１０４は機台１６上に立設する支持スタンド１０６内で回転する回転軸１０７上に設置され、支持スタンド１０６にはスパウト把保持部材２６の溝２６ａに向けてスパウトを押し出す押込ガイド１０８が設置されている。また、把持部材１０５は回転テーブル１０４の回転に伴い、図示しない機構により所定のタイミングで開閉する。
【００２７】
このスパウト供給装置３において、スパウトＳはパーツフィーダ１０９から供給レール１１０上を一列に案内され、先頭のスパウトＳがその出口で停止し位置決めされる。回転テーブル１０４は停止、加速、定速、減速、停止のサイクルで所定角度（６０゜）づつ間欠回転し、回転テーブル１０４が停止したとき、スパウト把持部材１０５が前記位置決めされたスパウトＳの受取位置Ａに停止し、位置決めされたスパウトＳのヘッド部ｈを前記把持爪１０５ａと回転テーブル１０４の外周との間で把持する。
【００２８】
一方、スパウト把持部材１０５のスパウト保持位置中心の移送軌道Ｔ_１はスパウト保持部材２９のスパウト保持位置中心の移送軌道Ｔ_２に近接して設定され、スパウト保持部材２９への引渡し位置Ｂ（両移送軌道の最接近位置）の前後では回転テーブル１０４は定速回転し、かつスパウト把持部材１０５がスパウト保持部材２９と同速で回転するとともに両者並走するように設定され、その定速回転の間、スパウト把持部材１０５に把持されたスパウトＳがスパウト保持部材２９の挟持溝２９ａ内（テーパー部分）に導入される。スパウトＳがスパウト保持部材２９の挟持溝２９ａ内に導入された後（スパウト引渡し位置Ｂ又はそのやや手前）、スパウト把持部材１０５が開いてスパウトＳを解放する。
スパウト保持部材２９に挟持されたスパウトＳは、引渡し位置Ｂの手前から押込ガイド１０８に当接し、スパウト保持部材２９の回転に伴い、この押込ガイド１０８に案内され、挟持溝２９ａのスパウト保持位置中心まで押し込まれる。
【００２９】
続いて、スパウト挿入仮シール装置２における挿入手段（保持部材３１、袋底受け台３２及び一対の吸盤３３）の作動について、図８を参照して説明する。以下のカッコ内の番号は図８の番号にほぼ対応する。
（１〜２）受渡し装置１４の連続回転する受渡し手段１５が袋搬送装置１２に保持された袋Ｗを吸着し、ほぼ５／８回転して同じく連続回転する回転テーブル２６の保持部材３１に近づくと、袋Ｗは袋導入ガイド３６、３７に摺接して保持部材３１に向け案内され、同時に受渡し手段１５が大気解放ポート２３に接続されて吸引を止め、これにより受渡し手段１５に吸着されていた袋Ｗは対向する保持部材３１の内爪３１ａと外爪３１ｂの間に導入される。いうまでもなく、このとき一対の保持部材３１は開き、両外爪３１ｂの間隔が袋幅以上となっている（図９（ａ）参照）。ただし、両内爪３１ａの間隔は常に袋幅以下である。
【００３０】
（３）一対の保持部材３１が閉じ（幅寄せ）、Ｖ字形の谷部同士の間隔が袋幅とほぼ同程度となり、袋Ｗの両側縁を保持する（図９（ｂ）参照）。また受け台ホルダー７２が上昇を開始し、袋受け台３２が上昇して袋Ｗの下端を受け止める。
（４）さらに袋底受け台３２が上昇し、袋Ｗの袋口を吸盤３３の中間に位置させる。このあたりで吸盤３３は吸引を開始する。
（５）カムローラ９４が開口アーム揺動カム９５に当接し、吸盤３３が閉じて袋Ｗの両面を吸着する。
（６）カムローラ９４が開口アーム揺動カム９５から離れ、吸盤３３が開き、袋口を開口する。そのとき同時に保持部材３１がさらに内側に閉じ（幅寄せ）、袋口の開口に伴う袋幅の縮みに対応して袋両側縁を保持する（図９（ｃ）参照）。一方、スパウト供給装置３の把持爪１０５からスパウトＳがスパウト保持部材２９に供給される。
【００３１】
（７〜９）昇降ホルダー４１及び受け台ホルダー７２が同時に上昇を開始し、保持部材３１、吸盤３３及び袋底受け台３２が同時に上昇を開始する。これにより、袋口が開かれた袋Ｗは両側縁を保持部材３１に保持され、その幅方向の中心をスパウトＳの中心に位置決めされた状態で鉛直に上昇し、スパウトＳに被嵌される。このあいだ、吸盤３３は袋Ｗの上端がスパウトＳのシール部ｆの下端を越えたところで吸引を止め、袋Ｗを解放する。
昇降ホルダー４１及び受け台ホルダー７２は上昇し設定位置にて停止するが、その直前に袋Ｗの上端が取付プレート２８（袋の上昇端を規定する当て部材として機能する）に当接して停止するように、その位置が設定されている。袋Ｗが停止すると同時に袋底受け台３２はそれ以上の上昇を停止し、一方、昇降ホルダー４１及び受け台ホルダー７２はその後も設定位置まで少し上昇し、受け台ホルダー７２の上昇は圧縮ばね７４により吸収される。このようにしたのは、袋Ｗの長さに多少のばらつきがあっても、袋Ｗの上端をスパウトＳのシール部ｆの上端に正確に位置決めするためであり、袋Ｗの長さのばらつきは圧縮ばね７４の弾性変形で吸収される。
（１０）袋ＷとスパウトＳが位置決めされた状態で仮シール装置４へ向け回転搬送される。
【００３２】
なお、図１において、受渡し装置１４の近傍に、受渡し手段１５に吸着された袋の表裏を検査するためのＣＣＤカメラ１００が設置されている。これは後続の工程で袋の表裏いずれか一方の面に印字等を行うため、表裏逆のものを不良品として予め搬送ラインから排除しておくのが望ましいからである。
ＣＣＤカメラ１００で撮影された画像に基づいて制御部において表裏が逆と判定された袋は、受渡し装置１４又はスパウト挿入仮シール装置２、あるいは後続の受渡し装置５等において排除されるが、スパウト挿入仮シール装置２において排除する場合、袋にはスパウト供給装置３からスパウトＳを供給せず、仮シール装置４による仮シールも行わないのが望ましい。そして、例えば受渡し装置５と１４の中間位置でエア噴射ノズルを回転テーブル２６の下に設置し、制御部からの制御信号に基づいてエア噴射ノズルを作動させ、ここで不良品の袋を外側に吹き飛ばすことが考えられる。その設置位置は保持部材３１による袋の保持が解除された直後の位置が望ましい。
【００３３】
次に図１０、１１を参照し、仮シール装置４について説明する。仮シール装置４は、機台１６に立設する支持スタンド１１１、その上部に取り付けられたフレーム１１２、軸受１１３、１１４に支持された回転軸１１５、ギヤ１１６及び１１７を介して回転し軸受１１８に支持された保持軸１１９、保持軸１１９の下端に取り付けられた回転シール体１２１等を備える。回転シール体１２１の凹部に、カートリッジヒーター１２２を内蔵する加熱ブロック１２３が凹部内面と微小隙間を介してはまり込み、取付ホルダ１２４によりフレーム１１２下面に固定されている。加熱ブロック１２３の熱はこの微小隙間を介して回転シール体１２１に伝達される。なお、この加熱は誘導加熱等、他の手段を用いてもよい。
回転シール体１２１は周囲に等間隔に仮シール部１２５を有し、回転シール体１２１の回転に伴い、仮シール部１２５が回転テーブル２６のスパウト保持部材２９とタイミングを合わせて回転し、仮シール部１２５がスパウト保持部材２９に保持されたスパウトＳのシール部ｆに向けて押し付けられる。この位置では、袋ＷがスパウトＳに被嵌しており、袋Ｗのシール部とスパウトＳのシール部ｆが仮シールされる。
【００３４】
回転テーブル２６上には、仮シール装置４の仮シール部１２５により内側に押されたスパウトＳを内側から支持するバックアップ装置１２６を備える。バックアップ装置１２６は、回転テーブル２６上に各スパウト保持部材２９毎に対応して設置された個別部分と、共通部分からなり、個別部分は、スパウトＳをバックアップする押え板（本発明でいうバックアップ部材）１２７、その取付プレート１２８、取付プレート１２８の下面に設置されたスライダ１２９、そのスライドレール１３１、スライドレール１３１を取り付けた中間プレート１３２、中間プレート１３２上に設置された支持軸１３３及びカムローラ１３４、取付プレート１２８と支持軸１３３間に介在し取付プレート１２８を半径方向外側に付勢する圧縮ばね１３５、中間プレート１３２の下面に設置されたスライダ１３６、そのスライドレール１３７、スライダ１３６のストッパ１３８、中間プレート１３２を内周側に付勢する引張ばね１３９等からなり、共通部分は、フレーム１１２に取り付けられたバックアップカム１４１等からなる。回転テーブル２６の回転に伴い、カムローラ１３４がバックアップカム１４１の周面に沿って走行する。
各押え板１２７は回転して仮シール位置にくるまでは引張ばね１３９の作用で半径方向内向きに後退しており、仮シール位置にくるとカムローラ１３４がバックアップカム１４１に押されて半径方向外向きに前進し、押え板１２７が前進してその先端がスパウトＳのシール部の内側に当接し、これを内側からバックアップする。
【００３５】
回転シール体１２１の仮シール部１２５がスパウト保持部材２９に保持されたスパウトＳのシール部ｆ（いうまでもなく袋を被嵌している）に外側から強く当接し、一方、シール部ｆの内側を押え板１２７がバックアップすると、シール部ｆは変形して（すこしつぶれる）、その分だけ仮シール部１２５とシール部ｆの接触時間が長くなり、袋とスパウトの間の仮シールが確実に行われるようになる。しかし、バックアップ装置１２６がない場合は、スパウトＳはつぶれるような変形を起こさず（仮シール部１２５に押されフランジ部ｃの下から半径方向内側に折れ曲がる）、回転テーブル２６の回転速度が大きい場合は仮シール部１２５とシール部ｆの接触時間は一瞬に過ぎず、仮シールが確実に行えない。
【００３６】
スパウトＳのシール部ｆには横方向に凸条ｇが形成されているが、凸条は溶融しやすく優先的に袋と溶着するので、シール性を向上させるためこの凸状ｇは本シール工程まで残しておくことが望ましい。従って、仮シールのときはこの凸状ｇをつぶさないように、凸条ｇを外した位置に、１又は２本以上の線シール、あるいは点シールを形成する。その場合、回転シール体１２１の仮シール部１２５には、線シールに対応した線状の凸条又は点シールに対応した点状の突起を形成することになる。
なお、上記の例では、スパウトＳのシール部ｆの片面のみを袋に仮シールしたが、両面を仮シールすることもできる。
【００３７】
図１２は、仮シール装置４の近傍に予熱装置１４２を設置した例である。基台１６にスタンド１４３が立設し、該スタンド１４３に取り付けられたブラケット１４４に熱風ブロア１４５が設置され、その開口１４６が回転テーブル２６の外周に沿ってスパウトＳのシール面の位置に対向している。仮シール装置４から離れた位置では、袋を被嵌する前のスパウトＳに熱風が吹き付けられ、近い位置では、被嵌した袋に熱風が吹き付けられるようになっている。この予熱により、回転シール体１２１のシール部とスパウトＳのシール部ｆの接触時間が長くとれなくても、仮シールの確実性を増すことができる（本シールの確実性も増す）。なお、この例では、当所スパウトＳのシール部ｆ、続いて袋被嵌後に袋のシール部を予熱したが、どちらか一方のみを予熱してもよいし、熱風以外に赤外線など、他の予熱手段を用いることもできる。
【００３８】
図１３、１４を参照し、別の仮シール装置１４７について説明する。この仮シール装置１４７では、加熱されたシールローラ１４８が、スパウト保持部材２９に保持されたスパウトＳのシール部ｆ（いうまでもなく袋を被嵌している）に当接し、回転テーブル２６の回転に所定距離追従した後、離脱して元の位置に復帰し、これを繰り返すようになっている。図の例では、シールローラ１４８が２個設置され、処理効率を上げている。
シールローラ１４８はヒーター１４９がはめ込まれた取付ブロック１５１の先端に回転自在に取り付けられ、取付ブロック１５１は下面にスライダ１５２が固定された取付プレート１５３に固定されている。スライダ１５２は中間プレート１５４上に固定されたスライドレール１５５に沿ってスライド自在であり、この中間プレート１５４の下面にはスライダ１５６が固定され、スライダ１５６は支持スタンド１５７上の取付ベース板１５８に設置されたスライドレール１５９に沿ってスライド自在とされている。スライドレール１５５、１５９は、それぞれ回転テーブル２６の半径方向、接線方向に向き、従って、シールローラ１４８は回転テーブル２６の半径方向（進退）及び接線方向（追従）に移動自在である。
【００３９】
さらに、取付プレート１５３の後端にカムローラ１６１が取り付けられ、このカムローラ１６１は進退プレート１６２上の鉛直なカム面に沿って水平面内を走行自在である。進退プレート１６２の下面には取付ベース板１５８上に設置されたスライドレール１６３に沿ってスライドするスライダ１６４が固定されている。また、取付プレー１５３と中間プレート１５４の間には引張ばね１６５が設置され、カムローラ１６１をカム面に向け常時付勢している。スライドレール１６３は回転テーブル２６の半径方向に向いて設置されている。なお、以上の構造は、２つのシールローラ１４８、１４８毎に設置されている。
【００４０】
支持スタンド１５７には、軸受１６６〜１６８を介して回転軸１６９が支持され、この回転軸１６９に追従カム１７１が固定され、その回転に伴い、天板１７２に回動自在に取り付けられた追従カムレバー１７３の一端のカムローラ１７４がそのカム溝に沿って走行する。これにより追従カムレバー１７３が支点軸１７５を中心に揺動し、その揺動は連結ロッド１７６を介して一方の中間プレート１５４へ、また連結ロッド１７７、取付ベース板１５８に回動自在に取り付けられた従動レバー１７８及び連結ロッド１７９を介して他方の中間プレート１５４へ伝達され、両中間プレート１５４がスライドレール１５９に沿って移動する。
また、回転軸１６９には進退カム１８１が固定され、その回転に伴ってカム溝内をカムローラ１８２が走行し、これにより図示しない進退カムレバー及び従動レバー等（追従カムレバー１７３、従動レバー１７８等に相当）を介して両進退プレート１６２がスライドレール１６３に沿って移動する。
【００４１】
追従カム１７１及び進退カム１８１の回転により、進退プレート１６２が回転テーブル２６に向け前進し、それに伴い取付プレート１５３が引張ばね１６５により前進し、同時に中間プレート１５４が回転テーブル２６の接線方向に移動し、これによりシールローラ１４８がスパウト保持部材２９に保持されたスパウトＳの回転にタイミングを合わせて、そのシール部ｆに向け押し付けられ、かつ追従移動する。袋ＷがスパウトＳに被嵌しており、この追従移動の間に袋Ｗのシール部とスパウトＳのシール部が仮シールされる。
所定距離追従移動した後、進退プレート１６２が後退し、それに伴い取付プレート１５３が後退してシールローラ１４８がスパウトＳから離れ、同時に中間プレート１５４及びシールローラ１４８が元の位置に復帰する。以下、これが繰り返される。
【００４２】
なお、上記の例では回転自在のシールローラ１４８を用いたが、回転しないシール体を用いることもできる。
また、上記の例では、取付プレート１５３の進退機構を、進退カム１８１、進退プレート１６２、カムローラ１６１、引張ばね１６５等で構成したが、これに代えて、例えば中間プレート１５４にエアシリンダを取り付け、このエアシリンダによりシールローラ１４８を所定のタイミングで進退させることもできる。この場合、回転テーブル２６の非常停止時やスパウト挿入不良時（仮シール位置に回ってきたスパウトの所定位置に袋が被嵌していないなど）に、エアシリンダによりシールローラを後退させ、シールを一時的に解除し、又はシールを行わないようにすることもできる。
【００４３】
図１５、１６を参照して、スパウト付き袋の受渡しについて説明する。この図は、スパウト挿入仮シール装置２の回転テーブル２６の周囲に設置したスパウト保持部材２９（２９Ａ）から、受渡し装置５の回転テーブル（ローター）１８３の周囲に設置したスパウト保持部材２９（２９Ｂ）に受け渡す例である。
スパウト保持部材２９Ａと２９Ｂは、一方（２９Ａ）がスパウトＳのフランジ間の上側の溝を挟持し、他方（２９Ｂ）が下側の溝を挟持するように、高さが変えられている。また、スパウト保持部材２９Ａとスパウト保持部材２９Ｂのそれぞれのスパウト保持位置中心の移送軌道１８４と１８５は接してなく、両者の間に少し隙間ｐが開くように位置決めされている。両回転テーブル２６、１８３間に、上流側の回転テーブル２６に設置されたスパウト保持部材２９Ａから下流側の回転テーブル１８３に設置されたスパウト保持部材２９Ｂへスパウト付き袋を乗り移させるガイド部材１８６が設置されている。
【００４４】
このガイド部材１８６はスパウトＳのヘッド部ｈが嵌入する凹溝１８７を備え、この凹溝１８７は、その入口では中心が上流側の移送軌道１８４上にあり、受渡し位置（両移送軌道１８４、１８５が最接近する位置）に近づくにつれ移送軌道１８４から次第に遠ざかり（下流側の移送軌道１８５に近づく）、受渡し位置において隙間ｐの中間位置を通り、続いて下流側の移送軌道１８５に次第に近づき、出口では移送軌道１８５上にくるように連続的に湾曲形成されている。
そこで、スパウト保持部材２９ａに保持されたスパウトＳが回転してガイド部材１８６に近づくと、そのヘッド部が凹溝１８７に入り（図１６（ａ）参照）、スパウトＳはこの凹溝１８７に案内されて次第にスパウト保持部材２９Ａの保持位置中心から外側に引き出され、スパウト保持部材２９Ｂにその入口から挿入される。
【００４５】
さらに回転して受渡し位置にくると（図１６（ｂ）参照）、スパウトＳはスパウト保持部材２９Ａの入口近傍まで引き出され、同じだけスパウト保持部材２９Ｂに押し込まれる。続いて、スパウトＳはスパウト保持部材２９Ａから完全に引き出され、一方、スパウト保持部材２９Ｂのスパウト保持位置中心まで押し込まれ、受渡しが完了する（図１６（ｃ）参照）。
なお、スパウト保持部材２９Ｂ及びスパウト２９Ａの入口近傍にはそれぞれ扇状の外広がりのテーパーが形成されているため、スパウト保持部材２９ＢへのスパウトＳの挿入及びスパウト保持部材２９ＡからのスパウトＳの引出しは支障なく行われる。また、スパウト保持部材２９（２９Ａ、２９Ｂ）は板状の部材で、その厚みがスパウトＳのフランジ間の溝ｄ、ｅの幅とほぼ同程度とされ、スパウトＳを正確に位置決め保持できるようにされ、その入口近傍では先端部にいくほど厚みが小さくされ、溝ｄ、ｅへ挿入しやすくなっている。さらに、挟持溝２９ａ（図７参照）の幅はスパウトＳの左右の溝ｄ−ｄ、ｅ−ｅ間の間隔とほぼ同程度とされている。
【００４６】
図１７は、不良品排出装置が付設された受渡し装置１１を示すものである。受渡し装置１１は、機台１６上に設置された支持スタンド１８８、回転軸１８９、その上端に取り付けられて回転し周囲に多数のスパウト保持部材２９を有する回転テーブル（ローター）１９１からなり、支持スタンド１８８に取り付けられたブラケット１９２に不良品排出装置１９３が設置されている。不良品排出装置１９３は排出板１９５とそれを進退させるエアシリンダ１９４からなり、この排出板１９５は通常は退避位置（実線参照）にある。袋Ｗに対するスパウトＳの取り付け状態をＣＣＤカメラ１９６（図１参照）で撮影し、制御部において不良品と判定されたスパウト付き袋があると、その袋が前方位置に回転してきたとき、制御部からの制御信号に基づいてエアシリンダ１９４が瞬間的に作動し、排出板１９５を前方の当接位置（仮想線参照）に突出させる。排出板１９５はスパウトＳに当接してスパウト保持部材２９から押し出し、スパウト付き袋は回転テーブル１９１の外周方向に排出され、排出コンベア等により機外に排出される。１９７は排出板１９５の進退ガイド用ロッドである。なお、不良品とは、例えばスパウトが袋に完全に溶着していないもの、袋に対するスパウトの取り付け位置がずれているものなどである。
【００４７】
そのほか、前記スパウトシール装置（図１）において、１次シール装置６、２次シール装置８及び冷却シール装置１０の回転テーブルにもその周囲に多数のスパウト保持部材２９が同様に設置され、各スパウト保持部材２９の下方位置に各シール手段（１次シール手段、２次シール手段、冷却シール手段）が設置されている。従って、スパウト挿入仮シール装置２により仮シールされたスパウト付き袋が各受渡し装置５、７、９を介して各シール装置６、８、１０に順次搬送されると、それぞれの回転テーブルにおいてスパウト保持部材２９に保持され、約３／４回転するあいだに各シール処理が行われ、次の受渡し装置７、９、１１を介して次工程に搬送される。
【００４８】
各シール装置６、８、１０には、それぞれ同数（１６組）の１次シール手段、２次シール手段又は冷却シール手段が設置され、１次シール手段、２次シール手段及び冷却シール手段にはそれぞれ１〜１６の連続番号が付与され、さらにｎ番の１次シール手段によりシール処理されたスパウト付き袋がｎ番の２次シール手段で処理され、さらにｎ番の冷却シール手段で処理されるように番号設定がされている。そして、ｎ番の各シール手段でシールされたスパウト付き袋は、例えばＣＣＤカメラ１９６によりスパウト取り付け状態を検査する場合において、制御装置で同じｎ番としてカウントされている（つまり、全てのスパウト付き袋が常に１〜１６の番号付きで検査されている）。
不良品と判定されるスパウト付き袋が出た場合、この番号は制御装置により表示され又は記憶される。この番号は不良品のスパウト付き袋を出したシール手段の番号でもあるから、この不良の原因がどれかのシール装置に起因するものであるとすれば、異常となっているシール手段を直ちに特定することができる。この場合、３つのシール装置６、８、１０の各シール手段について、表示された番号のものを検査すればよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、ロータリー装置を用いたスパウト付き袋の製造において、処理速度を上げ生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るスパウトシール装置の平面概念図である。
【図２】 スパウトの正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図３】 受渡し装置の断面図である。
【図４】 スパウト挿入仮シール装置の断面図である。
【図５】 スパウト挿入仮シール装置の拡大断面図である。
【図６】 保持部材の開閉機構を説明する部分平面図（ａ）及び吸盤の開閉機構を説明する部分平面図（ｂ）である。
【図７】 スパウト供給装置によるスパウト受け渡しを説明する平面概念図（ａ）及び側面断面図（ｂ）である。
【図８】 挿入装置の作動を説明する図である。
【図９】 保持部材の作動を説明する図である。
【図１０】 仮シール装置の断面図である。
【図１１】 その平面概念図である。
【図１２】 余熱装置についての平面（ａ）及び側面（ｂ）概念図である。
【図１３】 他の仮シール装置の断面図である。
【図１４】 その平面概念図である。
【図１５】 受渡し用のガイド部材の平面図である。
【図１６】 その作用の説明図である。
【図１７】 受渡し装置に設置された不良袋排出装置を説明する断面図（ａ）、一部平面図（ｂ）及び一部側面図である。
【符号の説明】
１ 袋連続供給装置
２ スパウト挿入仮シール装置
３ スパウト供給装置
４、１４７ 仮シール装置
５、７、９、１１ 受渡し装置
６ １次シール装置
８ ２次シール装置
１０ 冷却シール装置
２６ 回転テーブル
２９ スパウト保持部材
３１ 保持部材
３２ 袋底受け台
３３ 吸盤
１２１ 回転シール体
１２６ バックアップ装置
１４２ 予熱装置
１４８ シールローラ
１８６ ガイド部材

Claims (14)

1. 連続回転するローターの周囲に多数設置したスパウト保持部材でスパウトを保持し、これを回転搬送しながらスパウトに袋を被嵌し、続いて袋とスパウトのシール部を線シール又は点シールにより仮シールするスパウト挿入仮シール装置と、連続回転するローターの周囲に多数設置したスパウト保持部材で仮シールしたスパウト付き袋のスパウトを保持し、これを回転搬送しながら本シールするスパウト本シール装置を、後者が前者の下流側に位置するように配置し、スパウト挿入仮シール装置で仮シールしたスパウト付き袋をスパウト本シール装置に連続的に受け渡して本シールすることを特徴とするスパウトシール方法。
2. スパウト本シール装置を、いずれも連続回転するローターの周囲に多数設置したスパウト保持部材でスパウト付き袋のスパウトを保持し、これを回転搬送しながら本シールする１次シール装置と２次シール装置で構成し、１次シール装置と２次シール装置を後者が前者の下流側に位置するように配置し、１次シール装置でシールしたスパウト付き袋を２次シール装置に連続的に受渡してさらにシールすることを特徴とする請求項１に記載されたスパウトシール方法。
3. 連続回転するローターの周囲に多数設置したスパウト保持部材でスパウト付き袋のスパウトを保持し、これを回転搬送しながら冷却シールを行う冷却シール装置を本シール装置の下流側に配置し、本シール装置で本シールしたスパウト付き袋を冷却シール装置に連続的に受渡して冷却シールすることを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウトシール方法。
4. 各シール装置の間に、連続回転するローターの周囲にスパウト保持部材を多数設置した回転受渡し装置が配置され、該回転受渡し装置を介してスパウト付き袋を上流側のシール装置から下流側のシール装置に受け渡すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウトシール方法。
5. シール部に横方向の１又は２以上の凸条が形成されたスパウトを用い、前記凸条を外して前記シール部と袋の仮シールを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたスパウトシール方法。
6. 連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウトに袋を被嵌する挿入手段が設置され、さらにローターの近傍にスパウト保持部材に保持されたスパウトのシール部と袋を線シール又は点シールにより仮シールする仮シール装置が配置されたスパウト挿入仮シール装置と、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋を本シールする本シール手段が設置されたスパウト本シール装置と、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置された回転受渡し装置を備え、該回転受渡し装置がスパウト挿入仮シール装置とスパウト本シール装置の間に配置され、これを介してスパウト付き袋がスパウト挿入仮シール装置からスパウト本シール装置へ連続的に受け渡されることを特徴とするスパウトシール装置。
7. スパウト本シール装置が、いずれも連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋を本シールする本シール手段が設置された１次シール装置と２次シール装置からなり、１次シール装置と２次シール装置の間に連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置された回転受渡し装置が配置され、これを介してスパウト付き袋が１次シール装置から２次シール装置へ連続的に受渡されることを特徴とする請求項６に記載されたスパウトシール装置。
8. さらに、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置され、かつ各スパウト保持部材に対応してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋を冷却シールする冷却シール手段が設置されたスパウト冷却シール装置がスパウト本シール装置の下流側に配置され、スパウト本シール装置とスパウト冷却装置の間に連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置された回転受渡し装置が配置され、これを介してスパウト付き袋がスパウト本シール装置から冷却シール装置へ連続的に受渡されることを特徴とする請求項６又は７に記載されたスパウトシール装置。
9. さらに冷却シール装置の下流側に、連続回転するローターの周囲にスパウトを保持する多数のスパウト保持部材が設置された回転受渡し装置が配置され、これを介してスパウト付き袋が冷却シール装置から次工程の装置へ受け渡されることを特徴とする請求項８に記載されたスパウトシール装置。
10. 前記スパウト保持部材がスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するフォーク状の部材であり、前記回転受渡し装置に不良袋排出装置が付設され、その不良袋排出装置が、スパウト保持部材に保持された不良袋のスパウトに当接しこれを半径方向外向きに押し出す排出部材と、排出部材を退避位置と当接位置の間で進退させる進退機構を備えることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載されたスパウトシール装置。
11. 前記スパウト保持部材が、スパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するフォーク状の部材であり、前記挟持溝の入口近傍に外広がりのテーパーが形成されていることを特徴とする請求項６〜１０のいずれかに記載されたスパウトシール装置。
12. 隣接するローター間に上流側のローターに設置されたスパウト保持部材から下流側のローターに設置されたスパウト保持部材へスパウト付き袋を乗り移させるガイド部材が設置され、該ガイド部材は、上流側のローターに設置されたスパウト保持部材のスパウト保持位置中心の移送軌道から下流側のローターに設置されたスパウト保持部材のスパウト保持位置中心の移送軌道にかけて連続的に湾曲形成された下向きの凹溝を備え、この凹溝にスパウトのヘッド部を嵌入させかつ凹溝に沿ってガイドすることを特徴とする請求項１１に記載されたスパウトシール装置。
13. 前記スパウト挿入仮シール装置において、前記仮シール装置が、ローターの外周側に近接して配置されスパウト保持部材に保持されたスパウトと同速で回転する加熱された回転シール体を備え、また、各スパウト保持部材に対応してローターの内径側に半径方向に進退するバックアップ部材が設置され、前記回転シール体はスパウト付き袋のシール部に当接し、前記バックアップ部材は仮シール位置にきたとき半径方向外向きに前進してスパウト付き袋のシール部の内側に当接し、これを内側から支持することを特徴とする請求項６〜１２のいずれかに記載されたスパウトシール装置。
14. 前記スパウト挿入仮シール装置において、前記仮シール装置が、ローターの外周側に近接して配置されスパウト保持部材に保持されたスパウトの回転に所定距離追従する加熱されたシール体を備え、該シール体は、前進してスパウト保持部材に保持されたスパウト付き袋のシール部に当接し、所定距離その回転に追従し、後退して元の位置に復帰する工程を繰り返すことを特徴とする請求項６〜１２のいずれかに記載されたスパウトシール装置。

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