JPH03264135A

JPH03264135A - 缶蓋供給装置

Info

Publication number: JPH03264135A
Application number: JP6077990A
Authority: JP
Inventors: Akira Kawaguchi; 章川口; Tatsuyuki Suzuki; 龍之鈴木; Yukio Fujiwara; 藤原　由岐雄; Michihito Yoshida; 吉田　道仁
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1990-03-12
Filing date: 1990-03-12
Publication date: 1991-11-25
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2748639B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、積み重ねた多数の缶蓋を、最前列の缶蓋より
１枚づつ繰り出して次工程に送るための缶蓋供給装置に
関する。

「従来の技術」従来、清涼飲料水容器等に使用される缶蓋の製造工程に
おいては、製造した缶蓋の傷や開封用タブの取付状態等
を確認するための検査が必須であり、この検査を高速で
自動的に行う検査装置が要求されていた。例えば、最近
では生産性向上のため、缶蓋を従来よりも格段に速い速
度（１分間に数百枚）で連続的に自動検査する装置が検
討され始めている。そして、このためには缶蓋を高速で
一枚づつ供給する装置が必要であった。

ところが、従来知られているフィーダと称される装置（
例えば水平方向に物品を移送し供給するもの）は動作速
度に限界があり、前記検査装置の高速度化要求に対応す
ることができなかった。

そこで、出願人は以下のような缶蓋供給装置を発案し開
発した。

すなわち、缶蓋を積層した状態で積層方向に移動自在に
保持する保持機構と、この保持機構に保持された最前列
の缶蓋の両側に配置され外周に傾斜溝が形成された繰出
カムとを備え、重力あるいはバネ等の手段により積層さ
れた缶蓋を繰出カム側に付勢した状態で、これら繰出カ
ムの回転につれ、その傾斜溝に最前列の缶蓋の外周部を
同時にはめ込み、この缶蓋が傾斜溝の傾斜に従って前記
積層方向に移動させることにより、缶蓋の供給を一方向
に回転する繰出カムによって高速で行う装置である。

「発明が解決しようとする課題」ところで、このような供給装置は、次工程においてトラ
ブルが発生した場合には、当然その供給動作を停止する
必要がある。

ところが、上記のような供給装置の場合、繰出カムは高
速で回転しているため、例えば繰出カムの駆動源の電源
供給を停止しても慣性により回り続け、直ぐに缶蓋の供
給を停止することができなかった。このため、次工程で
不具合がある状態で缶蓋が供給されてしまい。例えば次
工程が検査装置である場合、検査不良が発生するという
問題があった。

また、次工程が復帰して運転を再開する際には、繰出カ
ムが所定の高速回転に達するまで時間がかかり、通常の
運転が開始されるまでの時間が長いという問題もあった
。

なお、繰出カムを直ぐに停止させるためにブレーキを設
けることが考えられるが、この場合でも上記運転再開が
遅れるという問題は解決できない。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、繰出カ
ムを回転させたまま缶蓋の供給を即座に停止そして再開
させることができる缶蓋供給装置を提供することを目的
としている。

「課題を解決するための手段」本発明の缶蓋供給装置は、一端に缶蓋導出口を有し缶蓋
を積層した状態で積層方向に移動自在に保持する保持機
構と、該保持機構の缶Ｍ導出口の側方に配置されて外周
に傾斜溝が形成された複数の繰出カムとを備え、これら
繰出カムの回転につれ、それぞれの前記傾斜溝に前記缶
蓋導出口の最前列の缶蓋の外周部が同時にはめ込まれて
、該缶蓋が前記傾斜溝の傾斜に従って前記積層方向に移
動し繰り出されるように構成された缶蓋供給装置であっ
て、前記缶蓋導出口において繰出カムに未だはめ込まれてい
ない最前列側の缶蓋の外周部下側に近接離間するように
進退自在なストッパ板が設けられ、該ストッパ板の先端
には該ストッパ板が前進した際に前記外周部下側に当接
する接触面が形成されていることを特徴としている。

「作用」本発明の缶蓋供給装置によれば、ストッパ板を缶蓋導出
口の缶蓋側に向かって移動（前進）させて、その先端の
接触面を未だ繰出カムにはめ込まれていない最前列側の
缶蓋の外周下側に当接させることにより、缶蓋の供給を
停止することができる。

すなわち、前記最前列側の缶蓋がこのスト・ｙパ板の接
触面により支持されることになるので、保持機構に保持
され未だ繰り出されていない集積状態の缶蓋は、これら
缶蓋を繰出カムに向かわせる重力等の力に反して、静止
状態に維持される。このため、繰出カムが回転していて
も、最前列の缶蓋の外周部は繰出カムの傾斜溝にはめ込
まれず、缶蓋の供給が即座に停止する。

また逆に、このストッパ板を後退させれば、即座に缶蓋
の供給を再開することができる「実施例」以下、第１図〜第１０図により本発明の一実施例を説明
する。

第１図は、本発明の一実施例である缶蓋供給装置１を、
缶蓋の自動検査装置２に付設した状態を示す平面図であ
る。

まず全体を簡単に説明すると、自動検査装置２は、缶蓋
供給装置１から１枚づつ落とされる缶蓋Ｋを、ターンテ
ーブル３の外周に複数配設した載置台Ｓ上に載せ、これ
ら載置台Ｓを所定位置（停止位置Ｐ、から停止位置Ｐ、
までの位置）で自転させつつターンテーブル３を間欠回
転させるものである。そして、停止位置Ｐ５．Ｐ、にそ
れぞれ配した検査機構４，５　で缶ＭＫの寸法、外傷、
タブ固定状態などを調べた後、停止位置Ｐ、において排
出機構７により缶蓋Ｋを排出路８から導出するようにな
っているものである。そして、前記缶蓋の載置は停止位
置Ｐ、（以下、“供給位置Ｐ、　と呼ぶ）において行う
ようになっている。

つぎに、缶蓋供給装置１について詳細に説明する。第２
図に示すように、ターンテーブル３の缶蓋供給位置Ｐの
上方には合板１０が水平に固定されている。この合板１
０には、第３図に示すように、供給位置Ｐの真上に缶蓋
により大きい開口部（缶蓋導出口）１１が形成され、こ
の開口部１１の四方には取付部材１２を介してガイド棒
（缶蓋保持機構）１３がそれぞれ垂直に固定され、これ
らガイド棒１３の間に、水平に積み上げた缶ＭＫが昇降
自在に支持されるようになっている。

合板１０上にはまた、開口部１１をはさんでターンテー
ブル３の内側と外側に、第２図のように筒体１４がそれ
ぞれ垂直に固定され、これら筒体１４の内部には、回転
自在にカム軸１５が支持されている。これらカム軸１５
の上端にはプーリ１６が固定され、また下端にはターン
テーブル３の上方近傍においてそれぞれ繰出カム１７が
水平かつ同じ高さで固定されている。

繰出カム１７は樹脂製または金属製で、その外周面には
第９図（展開図）に示すように、周方向に対して傾斜し
た傾斜溝１８、並びにカム１７の上端において傾斜溝１
８の延長方向に連なる段部１９が周方向一定長に亙って
それぞれ形成されている。また、この段部１９の傾斜溝
１８に連なる側と反対側には、段部１９に連なるテーパ
状の切欠部２０が設けられている。

ここで、各繰出カム１７は、第７図に示すように互いに
完全な同形とされ、互いの軸線を一致させる平行移動と
軸線回りの１８０度回転移動とによって形状が一致する
関係にある。また、段部１９の上下幅（繰出カム１７の
軸方向の幅）は缶蓋にの外周凸部ＫＡの幅に略等しく設
定され、段部１９及び切欠き２０の径方向の深さは外周
凸部ＫＡの突出量と略等しく設定されている。そして、
二つの繰出カム１７の軸間距１１１ｍ（すなわちカム軸
１５間の距離）は、第７図に示すように、缶蓋Ｋが二つ
の繰出カム１７の間に位置してこの両側の外周凸部ＫＡ
がそれぞれ同時に各繰出カム１７の段部１９にはまり込
むように設定されている。

また、傾斜溝１８の深さ寸法は段部１９の深さ寸法に等
しく設定され、傾斜溝１８の幅寸法は、缶蓋にの外周凸
部ＫＡの両端がそれぞれ同時にはまり込むように外周凸
部ＫＡの幅よりも十分大きく設定されている。

さらに、各繰出カム１７の上面には第４図、第５図に示
すように極めて薄い金属板２１が押さえ板２２で固定さ
れている。金属板２１は、例えばＪＩＳ特殊用途鋼５Ｋ
−４よりなり、その周縁のカム軸１５°の軸芯からの距
離は一部を除いて繰出カム１７の半径と等しく設定され
、この金属板２１の周縁部２１ａが段部１９の傾斜溝１
８に続く端側を覆うようになっている。

台板１０の側方には、第２図および第３図に示すように
、各繰出カム１７を回転するための駆動機構２３が設置
されている。この駆動機構２３は、台板１０に固定状態
の台板１０ａ上に一対の支持筒２４を隣接して垂直に固
定し、これら支持筒２４内に軸受を介して駆動軸２５を
支持し、これら駆動軸２５の上端にそれぞれブーＩＪ２
６，２７を積層状に固定したものである。そして、これ
らプーリ２６と対をなす前記プーリ１６との間には、そ
れぞれタイミングベルト２８が巻回され、またそれぞれ
のプーリ２７の間にはタイミングベルト２９が巻回され
ている。

また、支持筒２４の上端部にはそれぞれアーム３０が回
動位置変更自在に取り付けられ、その端部に取り付けら
れたローラ３１が各タイミングベルト２８に押し当てら
れて、ベルト２８に張力を加えている。一方、支持筒２
５間の上部であってアーム３０と反対側には、ベルト２
９に向かって位置変更可能にローラ３２が設けられ、こ
のローラ３２がベルト２９に押し当てられてベルト２９
に張力が加えられるようになっている。

さらに、一方の駆動軸２５の下側には駆動入力軸３３が
連結され、この駆動入力軸３３が図示していない駆動源
によって駆動されることにより駆動軸２５が第３図にお
いて反時計方向に回転するようになっている。

そして、この缶蓋供給装置１には、第４図〜第６図に示
すように、繰出カム１７に未だはめ込まれていない最前
列側の缶蓋外周部ＫＡの下側に近接離間するように進退
自在なストッパ板４０と、該ストッパ板を進退させるエ
アシリンダ４１とがそれぞれ二つ設けられている。

すなわち、その上面４０ａ　（接触面）が合板１０より
も下方であって前記金属板２１よりも若干上方に位置す
るストッパ板４０が、開口部１１をはさむようにターン
テーブル３の周方向の両側に水平に配置され、台板１０
に固定状態の部材４２に対してリニアガイド４３を介し
て前記周方向に移動自在に取り付けられている。

また、エアシリンダ４１はこれらストッパ板４Ｏの後方
に位置して軸線が水平になるように台板１０上に固定さ
れ、そのロッド４１ａが台板１０の開口部１０ｂを貫通
して配された連結部材４４により前記リニアガイド４３
の可動部４３ａ（すなわち、ストッパ板４０）に固定状
態とされている。

ここで、ストッパ板４０の先端は缶蓋にの外周に沿うよ
うに円弧状に凹な形状とされ、また、第７図に示すよう
に、この先端上面には傾斜面４０ｂが形成されている。

そして、このストッパ板４０の先端の寸法あるいは傾斜
面４０ｂの傾斜角度等は、このストッパ板４０の缶ｉＫ
側に向かう移動（前進）により、未だ繰出カム１７の段
部１９より下方に落ち込んでいない最前列側の缶ＩＫの
外周部ＫＡがストッパ板４０の傾斜面４０ｂを経由して
上面４０ａに乗り上げるように設定されている。

また、シリンダ４１のストロークはストッパ板が前進し
た時に、ストッパ板４０の先端が缶蓋にの内側壁ＫＢに
当接しないようになっている。

なお、前記繰出カム１７の回転位相は前記駆動入力軸３
３を駆動する駆動源等に連設されたパルスエンコーダ等
により検出されるようになっており、この検出信号に基
づいてシリンダ４１がタイミングを計って動作し、繰出
カム１７に取り込まれ始める缶蓋にの外周部ＫＡにスト
ッパ板４０の先端が真横から当接することがないように
なっている。

上記装置を使用するには、まずガイド棒１３の間に、多
数の缶蓋Ｋを表を上にして積層状態に挿入した後、駆動
源を作動させればよい。すると、各プーリー１６．２６
．２７はすべて第３図において反時計方向に回転し、各
繰出カム１７も同方向に回転する。

繰出カム１７．１７がこの方向に回転すると、まず、第
７図に示すように積層された最下端（最前列）の缶蓋に
の外周凸部ＫＡが繰出カム１７の切欠部２０を通過して
段部１９に落ち込み、段部１９は周方向に平行なのでこ
こで缶蓋には一旦水平に支持される。なおこの時、下か
ら２番目の缶ＭＫ　（後続の缶蓋）の下面は金属板２１
と同じ高さに揃えられている。さらに繰出カム１７が回
転すると、最下端の缶蓋にと２番目の缶蓋にの間に金属
板２１の周縁部２１ａが差し入れられ、最下端の缶蓋に
の外周凸部ＫＡは周縁部２１ａと切欠部１９の間を通っ
て傾斜溝１８に入り、この缶蓋には傾斜溝１８の傾斜に
従って下降する一方、２番目の缶蓋には金属板２１の上
面に載ってそのままの位置に保たれ下降しない。やがて
最下端の缶ＭＫは傾斜溝１８の下端から外れて自由落下
し、ターンテーブル３の載置台Ｓ上に載る。以下同様に
、１回転する毎に１枚づつ缶蓋Ｋが下方に繰り出される
。

そして、缶蓋の供給を停止したい時には、シリンダ４１
を作動させてストッパ板４０を前進させればよい。これ
により、未だ段部１９にはまり込んでいない最前列側の
缶蓋にの外周部ＫＡはストッパ板４０の上面４０Ｈに乗
り上げ、この缶蓋Ｋが段部１９に落ち込めなくなるため
、繰出カム１７が回転し続けていても缶蓋の供給は即座
に停止する。また、逆に供給を再開したい時には、スト
ッパ板４０を後退させてやれば、即座に供給が開始され
る。

したがって、上記の缶蓋供給装置ｌにおいては、各繰出
カム１７を定速回転するだけで、積層した缶蓋Ｋを正確
な一定周期で１枚づつ確実に送ることができ、動作信頼
性が極めて高いうえ、繰出カム１７の回転速度を変えれ
ば任意に缶蓋にの供給間隔を調整でき、缶蓋検査装置２
の高速処理化に容易に対応できる。また、構成および動
作が単純であるからコストが安く、故障のおそれも少な
い。

そして、缶蓋の供給が即座に停止、再開できるので、次
工程にトラブルが発生した際の損害を最小限に押さえる
ことができるという効果がある。

また、この装置では繰出カム１７を樹脂または表面処理
した金属で成形する一方、その上面には金属板２１を固
定しているので、長期間使用しても繰出カム１７の上面
が磨耗せず、同時に傾斜溝１８と缶ＭＫとの当たりを柔
らかくすることができるため、傾斜溝１８の幅が摩耗に
よって増加し難い。また、この幅が摩耗により増加した
としても、前述のような最下端の缶蓋にと後続の缶蓋Ｋ
を金属板２１が分離する作用によって、缶蓋には必ず一
枚だけ下降し繰り出される。したがって、長期の使用に
おいてもその機能が維持されるとともに、傾斜溝に入る
際の衝撃が少ないので缶蓋Ｋに傷が付きにくいという利
点も有する。

なお、本発明は上記実施例のみに限られず、例えば両繰
出カム１７の傾斜溝１８の向きを異ならせ、これら繰出
カム１７を互いに反対方向に回転させるようにしてもよ
い。

また、繰出カム１７やストッパ板４０は２つに限らず、
缶蓋にの周囲に３つ以上配設してもよい。

さらに、この供給装置は垂直に配置す−るだけでなく、
必要に応じて傾斜状態や水平状態など任意の向きに配置
してよい。ただし、その場合には、積層した缶蓋を缶蓋
保持機構内において繰出カムに向けて付勢する手段を設
ける必要がある。

「発明の効果」以上説明したように、本発明の缶蓋併給装置によれば、
各繰出カムを定速回転するだけで、積層した缶蓋を一定
周期で１枚づつ確実に送ることができ、動作信頼性が高
いうえ、繰出カムの回転速度を変えれば任意に缶蓋の供
給間隔を調整でき、高速化に容易に対応できる。また、
構成が単純であるからコストも安く、故障のおそれも少
ない等の利点を有する。

そして、缶蓋の供給が即座に停止、再開できるので、次
工程にトラブルが発生した際の損害を最小限に押さえる
ことができるという効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を説明するための
図である。第１図は本発明に係わる缶蓋供給装置の使用状態を示す
平面図、第２図および第３図はそれぞれ缶蓋供給装置の
縦断面図および平面図、第４図はストッパ板の詳細を示
す缶蓋供給装置の要部平面図、第５図は第４図のＸ−Ｚ
矢視図、第６図は第４図のＸ−Ｙ矢視図、第７図はスト
ッパ板と缶蓋との位置関係を示す図であって第６図にお
いて符号■で示す部分の拡大図、第８図は第６図の■矢
視図、第９図は繰出カムの展開図、第１０図は装置の作
用を示す側面図である。Ｋ・・・缶蓋、ＫＡ・・・缶蓋の外周凸部、・・・缶蓋
供給装置、２・・・缶蓋検査装置（次工程）、１・・・
・・・缶蓋導出口（開口部）、３、・・ガイド棒（缶蓋
保持機構）、１７・・・繰出カム、８・・・傾斜溝、４
０・・・ストッパ板、Ｑａ・・・・・・接触面（上面）
。

Claims

【特許請求の範囲】一端に缶蓋導出口を有し缶蓋を積層した状態で積層方向
に移動自在に保持する保持機構と、該保持機構の缶蓋導
出口の側方に配置されて外周に傾斜溝が形成された複数
の繰出カムとを備え、これら繰出カムの回転につれ、そ
れぞれの前記傾斜溝に前記缶蓋導出口の最前列の缶蓋の
外周部が同時にはめ込まれて、該缶蓋が前記傾斜溝の傾
斜に従って前記積層方向に移動し繰り出されるように構
成された缶蓋供給装置であって、前記缶蓋導出口において繰出カムに未だはめ込まれてい
ない最前列側の缶蓋の外周部下側に近接離間するように
進退自在なストッパ板が設けられ、該ストッパ板の先端
には該ストッパ板が前進した際に前記外周部下側に当接
する接触面が形成されていることを特徴とする缶蓋供給
装置。