CN104607535A - 一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机,包括放置架,放置架上通过驱动装置安装外圆转台,外圆转台的圆周方向上通过安装孔安装有固定座,固定座下端连接升降气缸,固定座上端面安装载具;外圆转台中心部位安装有内圆台,内圆台的圆周方向上安装有多套模具,每套模具上方通过安装板固定与之对应的油压缸;放置架前端安装有取件机械手和上件机械手,取件机械手下方为取件输送带,上件机械手下方为进料输送带;还装有顶件气缸,顶件气缸与上件机械手的上件工位对应;本发明自动化地实现进料、装夹、冲压、成型、取件的完整加工过程,有效地解决了过多的设备占用和人员浪费,显著提高生产效率和加工精度。

Description

一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零件加工技术领域,尤其是一种用于制造汽车玻璃导轨自动化冲切专机。
背景技术
[0002] 汽车玻璃导轨是车窗升降系统的核心零件,对车窗的升降起导向和限位作用,直接影响车窗升降的质量。玻璃导轨原有的工艺是经过多道次的冲压来实现的,一般采用单工序模生产,人员、设备占用率较高,且由于单序冲压工艺会造成不可避免的定位基准的转换,效率低且产品稳定性较差,产品质量及生产管理要求无法达标。
发明内容
[0003] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的汽车玻璃导轨自动化冲切专机,从而高效自动化地实现了一次装夹定位即能冲压出产品,提高加工精度,降低生产成本,减小占用面积。
[0004] 本发明所采用的技术方案如下:
一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机,包括放置架,所述放置架上通过驱动装置安装外圆转台,所述外圆转台的圆周方向上开有多个均匀排布的长圆形槽,所述长圆形槽之间开设有安装孔,所述安装孔上安装有固定座,所述固定座下端连接升降气缸,所述固定座上端面安装载具;所述外圆转台中心部位安装有内圆台,所述内圆台的圆周方向上安装有多套模具,每套模具上方通过安装板固定油压缸,所述油压缸的位置与各套模具对应;所述放置架前端安装有取件机械手和上件机械手,所述取件机械手下方为取件输送带,所述上件机械手下方为进料输送带;其中一套模具外侧的内圆台上安装有顶件气缸,所述顶件气缸与上件机械手的上件工位对应。
[0005] 作为上述技术方案的进一步改进:
所述载具的结构为:包括底板,所述底板末端设置有直角形结构的定位块,所述底板前端通过安装座安装有两个旋转气缸,所述旋转气缸上方安装夹紧块,所述安装座的侧端面通过紧固件安装安放块。
[0006] 所述进料输送带上一端安装有进料传感器。
[0007] 所述安放块的结构与汽车玻璃导轨构造相配合。
[0008] 所述驱动装置安装于放置架内部。
[0009] 本发明的有益效果如下:
本发明有效的解决了过多的设备占用和人员浪费,自动化地实现进料、装夹、冲压、成型、取件的完整加工过程,有效提高生产效率;利用载具的装夹定位,避免了人为操作的偏差,无工序间的转换,明显地缩短生产时间;送料传感器可以检测到进料输送带的待加工工件,上件机械手可将待加工工件取下放入载具,顶件气缸便于将工件推顶至载具的定位块上,过程自动可控,方便可靠;内圆台上的多套模具按旋转顺序放置,每套模具代表一个加工工位,工件按流程依次在模具上进行冲压成型加工,利用取件机械手将加工完成的工件取出推送至取件输送带。
附图说明
[0010] 图1为本发明的结构示意图。
[0011] 图2为图1的A部的局部放大图。
[0012] 其中:1、取件输送带;2、进料输送带;3、取件机械手;4、进料传感器;5、上件机械手;6、固定座;7、载具;701、夹紧块;702、安放块;703、旋转气缸;704、定位块;705、底板;706、安装座;8、安装板;9、顶件气缸;10、油压缸;11、模具;12、内圆台;13、外圆转台;14、
放置架。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
[0014] 如图1所示,本实施例的汽车玻璃导轨自动化冲切专机,包括放置架14,放置架14上通过驱动装置安装外圆转台13,所述驱动装置安装于放置架14内部,外圆转台13的圆周方向上开有多个均匀排布的长圆形槽,长圆形槽用于减重,便于旋转,数个长圆形槽上之间开设有安装孔,所述安装孔上安装有固定座6,固定座6下端连接升降气缸,用以将零件上下方向放入和取出模具11 ;固定座6上端面安装载具7 ;外圆转台13中心部位安装有内圆台12,内圆台12的圆周方向上安装有多套模具11,每套模具11上方通过安装板8固定油压缸10,油压缸10的位置与各套模具11对应;放置架14前端安装有取件机械手3和上件机械手5,取件机械手3下方为取件输送带I,上件机械手5下方为进料输送带2 ;其中一套模具11外侧的内圆台12上安装有顶件气缸9,顶件气缸9与上件机械手5的上件工位对应,便于将工件推顶至载具7内定位夹紧。
[0015] 如图2所示,载具7的结构为:包括底板705,底板705末端设置有直角形结构的定位块704,底板705前端通过安装座706安装有两个旋转气缸703,旋转气缸703上方安装夹紧块701,安装座706的侧端面通过紧固件安装安放块702 ;安放块702的结构与汽车玻璃导轨构造相配合。
[0016] 为了检测控制待加工工件,进料输送带2上靠近放置架14 一端安装有进料传感器4,方便上件机械手5根据进料传感器4的反馈信息进行抓取。
[0017] 本发明工作原理:
外圆转台13每旋转一次完成内圆台12上四套模具11的一次冲压操作及取放件工作,每套模具11代表一个加工工位;上件机械手5取工件放入载具7,由载具7上的旋转气缸703、定位块704及夹紧块701完成定位及夹紧操作,载具7旋转至每一套模具11上完成一个工位的成型加工,完成所有冲压成型操作后旋转至取件工位;最后由取件机械手3将成品从载具7取出放入取件输送带I。
[0018] 本发明具体工作过程如下:
第一步,将待加工工件置于进料输送带2上,进料传感器4控制放入一个工件,上件机械手5在PLC系统控制下按一定角度取出工件放入载具7的安放块702内;
第二步,顶件气缸9将工件推顶至定位块704上予以固定,启动旋转气缸703,带动夹紧块701将工件夹紧定位;
第三步,每套模具11代表一个加工工位,外圆转台13带动载具7旋转至第一套模具11对应位置,载具7中的工件在油压缸10的作用下完成第一加工工序;随后,转动外圆转台13带动载具7至下一套模具11进行加工,直至旋转一周,完成所有的工位的模具11成型加工,依次类推,其他载具7上的工件可以按顺序完成相应加工;
第四步,旋转至取件工位,松开对工件的夹紧,取件机械手3将完成加工的工件取下,放置于取件输送带I上,完成全部加工。
[0019] 本发明,高自动化、集约化地实现进料、装夹、冲压、成型、取件的完整加工过程,解决了过多的设备占用和人员浪费,有效提高生产效率。
[0020] 本发明利用载具7的装夹定位,避免了人为操作的偏差,避免了累计公差的产生,无工序间的转换,明显地缩短生产时间,单件生产时间可缩短5s-8s,产品质量稳定性好。
[0021] 本发明的进料传感器4可以检测到进料输送带2的待加工工件,上件机械手5可将待加工工件取下,顶件气缸9便于将工件推顶至载具7的定位块704上,过程自动可控,方便可靠。
[0022] 本发明的内圆台12上的多套模具11按旋转顺序放置,每套模具11代表一个加工工位,工件按流程依次在模具11上进行冲压成型加工。
[0023] 本发明模具11及装夹工位器具采用快换式结构,对于结构类似的玻璃导轨产品,可实现快速切换工装使用。
[0024] 以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机,其特征在于:包括放置架(14),所述放置架(14)上通过驱动装置安装外圆转台(13),所述外圆转台(13)的圆周方向上开有多个均匀排布的长圆形槽,所述长圆形槽之间开设有安装孔,所述安装孔上安装有固定座(6),所述固定座(6)下端连接升降气缸,所述固定座(6)上端面安装载具(7);所述外圆转台(13)中心部位安装有内圆台(12),所述内圆台(12)的圆周方向上安装有多套模具(11),每套模具(11)上方通过安装板(8)固定油压缸(10),所述油压缸(10)的位置与各套模具(11)对应;所述放置架(14 )前端安装有取件机械手(3 )和上件机械手(5 ),所述取件机械手(3 )下方为取件输送带(I),所述上件机械手(5 )下方为进料输送带(2 );其中一套模具(11)外侧的内圆台(12)上安装有顶件气缸(9),所述顶件气缸(9)与上件机械手(5)的上件工位对应。
2.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机,其特征在于:所述载具(7)的结构为:包括底板(705),所述底板(705)末端设置有直角形结构的定位块(704),所述底板(705)前端通过安装座(706)安装有两个旋转气缸(703),所述旋转气缸(703)上方安装夹紧块(701),所述安装座(706)的侧端面通过紧固件安装安放块(702)。
3.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机,其特征在于:所述进料输送带(2)上一端安装有进料传感器(4)。
4.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机,其特征在于:所述安放块(702)的结构与汽车玻璃导轨构造相配合。
5.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机,其特征在于:所述驱动装置安装于放置架(14)内部。
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