CN104607535A - 一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机，包括放置架，放置架上通过驱动装置安装外圆转台，外圆转台的圆周方向上通过安装孔安装有固定座，固定座下端连接升降气缸，固定座上端面安装载具；外圆转台中心部位安装有内圆台，内圆台的圆周方向上安装有多套模具，每套模具上方通过安装板固定与之对应的油压缸；放置架前端安装有取件机械手和上件机械手，取件机械手下方为取件输送带，上件机械手下方为进料输送带；还装有顶件气缸，顶件气缸与上件机械手的上件工位对应；本发明自动化地实现进料、装夹、冲压、成型、取件的完整加工过程，有效地解决了过多的设备占用和人员浪费，显著提高生产效率和加工精度。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其是一种用于制造汽车玻璃导轨自动化冲切专机。
背景技术
[0002] 汽车玻璃导轨是车窗升降系统的核心零件，对车窗的升降起导向和限位作用，直接影响车窗升降的质量。玻璃导轨原有的工艺是经过多道次的冲压来实现的，一般采用单工序模生产，人员、设备占用率较高，且由于单序冲压工艺会造成不可避免的定位基准的转换，效率低且产品稳定性较差，产品质量及生产管理要求无法达标。
发明内容
[0003] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的汽车玻璃导轨自动化冲切专机，从而高效自动化地实现了一次装夹定位即能冲压出产品，提高加工精度，降低生产成本，减小占用面积。
[0004] 本发明所采用的技术方案如下:
一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机，包括放置架，所述放置架上通过驱动装置安装外圆转台，所述外圆转台的圆周方向上开有多个均匀排布的长圆形槽，所述长圆形槽之间开设有安装孔，所述安装孔上安装有固定座，所述固定座下端连接升降气缸，所述固定座上端面安装载具；所述外圆转台中心部位安装有内圆台，所述内圆台的圆周方向上安装有多套模具，每套模具上方通过安装板固定油压缸，所述油压缸的位置与各套模具对应；所述放置架前端安装有取件机械手和上件机械手，所述取件机械手下方为取件输送带，所述上件机械手下方为进料输送带；其中一套模具外侧的内圆台上安装有顶件气缸，所述顶件气缸与上件机械手的上件工位对应。
[0005] 作为上述技术方案的进一步改进:
所述载具的结构为:包括底板，所述底板末端设置有直角形结构的定位块，所述底板前端通过安装座安装有两个旋转气缸，所述旋转气缸上方安装夹紧块，所述安装座的侧端面通过紧固件安装安放块。
[0006] 所述进料输送带上一端安装有进料传感器。
[0007] 所述安放块的结构与汽车玻璃导轨构造相配合。
[0008] 所述驱动装置安装于放置架内部。
[0009] 本发明的有益效果如下:
本发明有效的解决了过多的设备占用和人员浪费，自动化地实现进料、装夹、冲压、成型、取件的完整加工过程，有效提高生产效率；利用载具的装夹定位，避免了人为操作的偏差，无工序间的转换，明显地缩短生产时间；送料传感器可以检测到进料输送带的待加工工件，上件机械手可将待加工工件取下放入载具，顶件气缸便于将工件推顶至载具的定位块上，过程自动可控，方便可靠；内圆台上的多套模具按旋转顺序放置，每套模具代表一个加工工位，工件按流程依次在模具上进行冲压成型加工，利用取件机械手将加工完成的工件取出推送至取件输送带。
附图说明
[0010] 图1为本发明的结构示意图。
[0011] 图2为图1的A部的局部放大图。
[0012] 其中:1、取件输送带；2、进料输送带；3、取件机械手；4、进料传感器；5、上件机械手；6、固定座；7、载具；701、夹紧块；702、安放块；703、旋转气缸；704、定位块；705、底板；706、安装座；8、安装板；9、顶件气缸；10、油压缸；11、模具；12、内圆台；13、外圆转台；14、
放置架。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
[0014] 如图1所示，本实施例的汽车玻璃导轨自动化冲切专机，包括放置架14，放置架14上通过驱动装置安装外圆转台13，所述驱动装置安装于放置架14内部，外圆转台13的圆周方向上开有多个均匀排布的长圆形槽，长圆形槽用于减重，便于旋转，数个长圆形槽上之间开设有安装孔，所述安装孔上安装有固定座6，固定座6下端连接升降气缸，用以将零件上下方向放入和取出模具11 ;固定座6上端面安装载具7 ;外圆转台13中心部位安装有内圆台12，内圆台12的圆周方向上安装有多套模具11，每套模具11上方通过安装板8固定油压缸10，油压缸10的位置与各套模具11对应；放置架14前端安装有取件机械手3和上件机械手5，取件机械手3下方为取件输送带I，上件机械手5下方为进料输送带2 ;其中一套模具11外侧的内圆台12上安装有顶件气缸9，顶件气缸9与上件机械手5的上件工位对应，便于将工件推顶至载具7内定位夹紧。
[0015] 如图2所示，载具7的结构为:包括底板705，底板705末端设置有直角形结构的定位块704，底板705前端通过安装座706安装有两个旋转气缸703，旋转气缸703上方安装夹紧块701，安装座706的侧端面通过紧固件安装安放块702 ;安放块702的结构与汽车玻璃导轨构造相配合。
[0016] 为了检测控制待加工工件，进料输送带2上靠近放置架14 一端安装有进料传感器4，方便上件机械手5根据进料传感器4的反馈信息进行抓取。
[0017] 本发明工作原理:
外圆转台13每旋转一次完成内圆台12上四套模具11的一次冲压操作及取放件工作，每套模具11代表一个加工工位；上件机械手5取工件放入载具7，由载具7上的旋转气缸703、定位块704及夹紧块701完成定位及夹紧操作，载具7旋转至每一套模具11上完成一个工位的成型加工，完成所有冲压成型操作后旋转至取件工位；最后由取件机械手3将成品从载具7取出放入取件输送带I。
[0018] 本发明具体工作过程如下:
第一步，将待加工工件置于进料输送带2上，进料传感器4控制放入一个工件，上件机械手5在PLC系统控制下按一定角度取出工件放入载具7的安放块702内；
第二步，顶件气缸9将工件推顶至定位块704上予以固定，启动旋转气缸703，带动夹紧块701将工件夹紧定位；
第三步，每套模具11代表一个加工工位，外圆转台13带动载具7旋转至第一套模具11对应位置，载具7中的工件在油压缸10的作用下完成第一加工工序；随后，转动外圆转台13带动载具7至下一套模具11进行加工，直至旋转一周，完成所有的工位的模具11成型加工，依次类推，其他载具7上的工件可以按顺序完成相应加工；
第四步，旋转至取件工位，松开对工件的夹紧，取件机械手3将完成加工的工件取下，放置于取件输送带I上，完成全部加工。
[0019] 本发明，高自动化、集约化地实现进料、装夹、冲压、成型、取件的完整加工过程，解决了过多的设备占用和人员浪费，有效提高生产效率。
[0020] 本发明利用载具7的装夹定位，避免了人为操作的偏差，避免了累计公差的产生，无工序间的转换，明显地缩短生产时间，单件生产时间可缩短5s-8s，产品质量稳定性好。
[0021] 本发明的进料传感器4可以检测到进料输送带2的待加工工件，上件机械手5可将待加工工件取下，顶件气缸9便于将工件推顶至载具7的定位块704上，过程自动可控，方便可靠。
[0022] 本发明的内圆台12上的多套模具11按旋转顺序放置，每套模具11代表一个加工工位，工件按流程依次在模具11上进行冲压成型加工。
[0023] 本发明模具11及装夹工位器具采用快换式结构，对于结构类似的玻璃导轨产品，可实现快速切换工装使用。
[0024] 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机，其特征在于:包括放置架(14)，所述放置架(14)上通过驱动装置安装外圆转台(13)，所述外圆转台(13)的圆周方向上开有多个均匀排布的长圆形槽，所述长圆形槽之间开设有安装孔，所述安装孔上安装有固定座(6)，所述固定座(6)下端连接升降气缸，所述固定座(6)上端面安装载具(7);所述外圆转台(13)中心部位安装有内圆台(12)，所述内圆台(12)的圆周方向上安装有多套模具(11)，每套模具(11)上方通过安装板(8)固定油压缸(10)，所述油压缸(10)的位置与各套模具(11)对应；所述放置架(14 )前端安装有取件机械手(3 )和上件机械手(5 )，所述取件机械手(3 )下方为取件输送带(I)，所述上件机械手(5 )下方为进料输送带(2 );其中一套模具(11)外侧的内圆台(12)上安装有顶件气缸(9)，所述顶件气缸(9)与上件机械手(5)的上件工位对应。
2.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机，其特征在于:所述载具(7)的结构为:包括底板(705)，所述底板(705)末端设置有直角形结构的定位块(704)，所述底板(705)前端通过安装座(706)安装有两个旋转气缸(703)，所述旋转气缸(703)上方安装夹紧块(701)，所述安装座(706)的侧端面通过紧固件安装安放块(702)。
3.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机，其特征在于:所述进料输送带(2)上一端安装有进料传感器(4)。
4.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机，其特征在于:所述安放块(702)的结构与汽车玻璃导轨构造相配合。
5.如权利要求1所述的一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机，其特征在于:所述驱动装置安装于放置架(14)内部。
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