JP4530873B2

JP4530873B2 - スパウト付き袋の製造方法及び装置

Info

Publication number: JP4530873B2
Application number: JP2005042928A
Authority: JP
Inventors: 昭二筒井; 格衛中本
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2025-02-18
Also published as: EP1693186A1; DE602006000831D1; US7335148B2; US20060189466A1; ES2303291T3; DE602006000831T2; JP2006224546A; EP1693186B1; ATE391005T1

Description

本発明は、スパウトを袋口に挿入し、スパウトと袋口のシール（袋口の開口部のシールを含む）を行ってスパウト付き袋を製造する方法及び装置に関する。

下記特許文献１には、ロータリー装置のチェーンに多数の保持手段を設けて間欠回転させ、スパウトを前記保持手段に供給しチェーンの移動経路に沿って移送し、その過程でスパウトと袋をシールしてスパウト付き袋を製造し、続いて袋内の脱気及び内容物の充填等の各工程を行うようにした装置が開示されている。スパウト付き袋の製造工程に着目すると、挿入工程部において、袋口を開口した袋を停止したスパウトに向けて水平移動させ、スパウトに袋を被せ（スパウトの挿入）、次いでスパウトと袋を加熱部材によりシールしている。
下記特許文献２には、間欠回転するテーブルの周囲に袋を水平状態で保持する多数の容器保持部が設置され、テーブルが停止する毎に各停止位置において、袋の供給、袋口の開口及び袋の胴部の拡開、スパウトの挿入・シール、冷却等の各工程を順次行うようにした装置が開示されている。
下記特許文献３には、移動経路に沿って袋を水平状態で間欠的に移送し、袋が停止する毎に各停止位置において、袋口の開口、スパウトの挿入・シール、冷却等の各工程を順次行うようにした装置が開示されている。
下記特許文献４には、袋載置台に袋を水平に載せて間欠的に移送し、袋が停止する毎に各停止位置において、袋及びスパウトの供給、袋口の開口、スパウト挿入、スパウトと袋のシール等の各工程を順次行うようにした装置が開示されている。

特開平１０−２９１５０９号公報特開２００４−１３６９０４号公報特開平１０−３２３９２０号公報特開平５−１３１５７３号公報

ところで、特許文献１〜３に開示された装置では、スパウトの袋への挿入工程とスパウトと袋のシール工程が同じ停止位置で行われている。従って、ここが律速工程となり、装置の能力アップ（個／分）が難しいという問題がある。また、特許文献３では、多数ある容器保持部のそれぞれに多くの機構が詰め込まれているため、容器保持部の構造が極めて複雑となり、コストアップや清掃性、メンテナンス性などにも問題がある。
特許文献４では、スパウトを袋口に挿入するに際し、いったんポートホルダにスパウトをはめ、ポートホルダを水平移動させて袋口に挿入するという２段階の工程を経るため、工程数が増え停止位置が増えて装置自体が大きくなる。また、スパウトはポートホルダに遊嵌しているので、特に装置を能力アップさせたとき、スパウトが長手方向に位置ずれを起こす可能性があり、さらに、袋載置台のそれぞれに嵌合式のポートホルダが水平移動可能に設置され、その駆動機構などもそれぞれに必要となり、袋載置台の構造が複雑となるという問題もある。

本発明は、スパウト付き袋を製造する方法及び装置に関し、従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたもので、装置の能力アップを可能とし、同時に袋口に挿入されたスパウトの位置決めに不確実性のないようにし、さらに装置のコンパクト化及び簡素化を図ることを目的とする。

本発明に係るスパウト付き袋の製造方法は、供給された袋を袋挟持部材で挟持して間欠的に移送し、各停止位置において袋口へのスパウトの挿入、スパウトと袋口のシール等の各製造工程を順次施すようにしたもので、スパウト挿入工程位置では、袋口開口手段により袋口を開口し、開口した袋口へスパウトを挿入し、袋口へ挿入したスパウトをスパウト挟持部材により挟持してその位置に保持し、続いて前記袋口開口手段を解除して袋口を解放し、その間に袋胴部拡開手段により袋の胴部を拡開し、次にスパウトをスパウト挟持部材で保持しかつ袋胴部拡開手段により胴部を拡開した状態で、袋とスパウトを次のシール工程位置に移送し、このシール工程位置でスパウトと袋口のシールを行った後、胴部拡開手段を解除して袋の胴部を解放し、次工程に移送することを特徴とする。袋胴部の拡開は、袋口の開口に続いて行うのが望ましい。上記シール工程の次に、第２，第３のシール工程を設定することもできる。
この製造方法において、袋挟持部材は例えば水平状態の袋を挟持し、袋は水平状態で移送される。

上記製造方法では、ある特徴的形状を有する袋を使用できる。その袋は多角形をなし、一方の端縁（上端又は下端）の水平部分がシールされ、その両側に斜めにカットされた肩部を有し、そこが未シールの袋口となっている。この場合、スパウト挿入工程では両肩部の袋口にそれぞれスパウトを挿入し、シール工程では両方のスパウトと袋口のシールを行うことになる。この種の袋において、一方の端縁の両肩部近傍が前記両肩部に続いて未シールとされるものもあり、その場合、スパウト挿入工程では、前記端縁の両肩部近傍の未シール部を含めて袋口として開口する。いずれの場合も、袋挟持部材は、前記一方の端縁のシール部のみを挟持する。

一方、本発明に係るスパウト製造装置は、供給された袋を挟持する袋挟持部材が複数組等間隔で設置され、それが閉じた移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動し、各停止位置において袋口へのスパウトの挿入、スパウトと袋口のシール等の各製造工程を順次施すようにしたもので、スパウトを挟持し所定位置に保持するスパウト挟持部材が各袋挟持部材に対応して設置され、各袋挟持部材とともに間欠移動し、袋口へのスパウトの挿入が行われるスパウト挿入工程位置には、袋口を開口する袋口開口手段と、袋口にスパウトを挿入するスパウト挿入手段が配置され、スパウトと袋口のシールが行われるシール工程位置にはシール手段が配置され、さらに袋の胴部を拡開する袋胴部拡開手段がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を、袋挟持部材の移動に伴いスパウト挿入工程位置からシール工程位置に移動し、シール後にスパウト挿入工程位置に復帰する態様で往復移動可能に配置されていることを特徴とする。このシール工程位置の次に、第２，第３のシール工程位置を設定することもできる。

上記製造装置において、胴部拡開手段は、例えば、袋の両面を吸着するように配置された吸盤対からなる。この場合、一方側の吸盤が各袋挟持部材に対応して設置され、各袋挟持部材とともに間欠移動し、他方側の吸盤がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を前記態様で往復移動可能に配置されている。一方側の吸盤は各袋挟持部材に専属であり袋挟持部材と同数個あり、他方側の吸盤は１つだけで、全ての袋挟持部材に対し共通ということになる。
上記製造装置は、間欠回転テーブル型、すなわち袋挟持部材が水平面内で間欠回転するテーブルの周囲に等間隔に設置されたタイプに適用するのが望ましい。袋はテーブル上で水平状態で袋挟持部材に挟持され、移送される。胴部拡開手段は、袋の両面を吸着するように配置された上下の吸盤対からなり、下側の吸盤が各袋挟持部材に対応して前記テーブルに設置され、上側の吸盤がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を前記態様で往復移動可能に配置される。
この製造装置において、前記多角形の袋の両肩部にスパウトを取り付ける場合、前記袋挟持部材は前記一方の端縁のシール部を挟持することが望ましい。さらに間欠回転テーブル型の製造装置の場合、袋を水平にして前記一方の端縁をテーブルの放射方向に向け、前記袋挟持部材で前記袋の一方の端縁のシール部を挟持することが望ましい。

本発明によれば、供給された袋を袋挟持部材で挟持して間欠的に移送し、各停止位置においてスパウト付き袋の製造のための各工程を施すに際し、スパウトを袋口に挿入するスパウト挿入工程位置と、スパウトと袋口のシールを行うシール工程位置を分離することにより、スパウト挿入工程とシール工程を１つの停止位置で行う場合に比べて処理のスピードアップを図ることができる。そして、工程位置を２つに分けるに際し、各袋挟持部材に対応して袋口近傍にスパウト挟持部材を設置し、スパウト挿入手段により袋口に挿入したスパウトを挟持し、スパウト挿入手段がスパウトを解放した後、スパウト挿入工程位置からシール工程位置への移動及びシール工程の間も、スパウトが袋口内の所定位置に位置決めされるようにした。スパウト挟持部材は、袋口に挿入されたスパウトを挟持してその位置に確実に保持し、また単にその位置に保持するのみで、スパウトの位置の移動は行わないため、極めて単純な構造でスパウトの位置決め保持を実現でき、かつ工程が過度に増えることもない。

本発明によれば、スパウト挿入工程位置において袋胴部拡開手段により袋の胴部を拡開し、そのままシール工程位置に移送し、そこでスパウトと袋口がシールされる。袋の胴部をほぼ袋口の開口幅程度に拡開することにより、袋面の湾曲や屈曲を原因としたスパウトに対する袋口の位置ずれ等が防止される。
また、袋胴部拡開手段がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を、前記の態様で往復移動可能に配置されていることにより、袋胴部拡開手段が１つ設置されているだけで全ての袋の胴部を拡開することができ、装置の構成が簡素化する。胴部拡開手段が、袋の両面を吸着するように配置された吸盤対からなり、一方側の吸盤が各袋挟持部材に対応して複数個設置され、他方側の吸盤がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を前記態様で往復移動可能に配置されている場合でも、前記他方側の吸盤については共通なものを１つ設置するだけで済み、装置の構成が簡素化される。

本発明を、シールされた一方の端縁の両側に斜めにカットされた肩部を有し、そこが未シールの袋口となっている多角形の袋に適用し、前記一方の端縁を袋挟持部材で挟持すると、両側の袋口のごく近傍が確実に位置決め保持されることになり、スパウト挿入工程乃至シール工程の間、袋口開口手段で袋口を開口したり、袋胴部拡開手段で袋の胴部を拡開するときあるいはシール時等に、袋口が位置ずれを起こすようなことが防止される。
前記一方の端縁の両肩部近傍を前記両肩部に続いて未シールとし、スパウト挿入工程で、その未シール部も含めて袋口として開口する場合、開口が本来の袋口より広がるため、大きめのスパウトでも挿入が容易となる。

以下、図１〜図８を参照して、本発明について具体的に説明する。
図１は、本発明に係るスパウト付き袋の製造装置の斜視図であり、間欠回転テーブル式のスパウト挿入・シール装置１と、その各停止位置に対応して設置された各種装置からなる。スパウト挿入・シール装置１は間欠回転するテーブル２を備え、このテーブル２の周囲に袋挟持装置３（袋挟持部材４のみ示す）が１２箇所設置され、各袋挟持装置３に対応して、袋位置決め装置５（位置決め部材６のみ示す）、スパウト挟持部材７〜１０がテーブル２に設置されている。

テーブル２は一回転する間に１２回停止し、各停止位置においてスパウト付き袋の製造のための各工程が順次行われる。図１に示す停止位置Ｉにはコンベアマガジン式給袋装置１１が配置され、停止位置ＩＩには袋位置決め装置（プッシャー１２のみ示す）が配置され、停止位置ＩＩＩにはスパウト供給装置１３，１４と、袋口開口装置（袋口開口手段としての吸盤１５〜１８のみ示す）と、袋胴部拡開装置（一方の袋胴部拡開手段である吸盤１９及びアーム２０のみ示す）が配置され、停止位置ＩＶ〜ＶＩにはシール装置（シール手段として熱板対２１ａ〜２３ａ，２１ｂ〜２３ｂのみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩには冷却装置（冷却手段として冷却板対２４ａ，２４ｂのみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩＩ〜Ｘには図示しない検査装置が配置され、停止位置ＸＩには製品取出し装置（吸盤２５のみ示す）と、揺動式の製品取出しシュート２６及び製品搬出コンベア２７が配置され、停止位置ＸＩＩはアイドル位置である。また、図示していないが、停止位置ＩＩＩ，ＸＩにスパウト挟持部材７〜１０を作動させるプッシャーが設置され、停止位置ＸＩに挟持部材４を外方に大きく傾斜させるプッシャーが設置されている。

図２は素材としての袋２８を示す。袋２８は全体として多角形をなし、上側の端縁２８ａが水平で、その両側が斜めにカットされた肩部２８ｂ，２８ｃとなり、両側２８ｄ，２８ｅが垂直で、下側の端縁２８ｆが水平であり、例えば使用時に逆さに吊り下げられるように、端縁２８ｆに穴２８ｇが形成されている。シール部分を斜線で示している。両肩部２８ｂ，２８ｃと端縁２８ａの両肩部近傍が未シールで、ここがそれぞれ異なる形状のスパウトがシールされる袋口となる。

袋挟持装置３は、特に図４に示すように、上側の袋挟持部材４と下側の袋挟持部材３１を備える。下側の袋挟持部材３１は、テーブル２の下面に放射方向に向けて固定されたアーム３２の先端に一体的に形成され、袋２８を載置できるように上面の挟持部が平面に形成されている。
上側の袋挟持部材４は可動部材であり、下面の挟持部が平面に形成され、袋挟持部材３１の挟持部との間で袋を挟持する。アーム３３がテーブル２の下で放射方向を向き、テーブル２の下面に上下に揺動可能に支持され（揺動方向を図４に矢印で示す）、袋挟持部材４がアーム３３の先端の軸受部３４にテーブル２の回転中心を通る鉛直面内で揺動可能に軸支（支持軸３５）されている。袋挟持部材４は、軸受部３４に固定された板ばね３６によりテーブル２側に向けて付勢され、かつ略鉛直状態（図４の実線の状態）以上にテーブル２側に倒れ込まないように、図示しない係止部材により係止され、またテーブル外周側に突起部４ａが形成され、該突起部４ａにローラ３７が取り付けられている。

図４において、アーム３３が図示しないカム等の駆動源により駆動されて上方に揺動すると、袋挟持部材４が仮想線Ａの位置に上昇して袋挟持部材３１との間に隙間ができ、袋２８を受け入れ可能となり、逆にアーム３３が下方に揺動すると、袋挟持部材４が実線位置に下降して袋挟持部材３１との間で袋２８を挟持する。また、仮想線Ａの状態から、図示しないプッシャーによりローラ３７が板ばね３６の付勢力に抗して押し下げられると、挟持部材４が仮想線Ｂに示すように外方に大きく傾斜し、袋２８をテーブル２の放射方向に取り出すことが可能となる。

袋位置決め装置５は、袋２８の左右方向を中心に位置決めするもので、図３に示すように、対称的に作動する一対の位置決め部材６，６を備える。位置決め部材６，６は、テーブル２に固定された支点軸３８に回動自在に支持されたレバー３９，４０の先端に一体的に形成されている。袋位置決め装置５は、ほかに位置決め部材６，６を連結して対称的に作動させる図示しない連結機構及びカム等の駆動源と、位置決め部材６，６の揺動端を規定するストッパー４１を備える。位置決め部材６，６は、前記駆動源により駆動されて実線方向に揺動し、一方のレバー４０の後端がストッパー４１に当接して停止したとき、ちょうど袋２８の両側２８ｄ，２８ｅに当接するように設置されている。なお、ストッパー４１は、テーブル２上に固定された取付部材３０に対し、例えばねじ式に位置調整可能とされている。

スパウト挟持部材７〜１０は、スパウト４２，４３（図１参照）を上下から挟持するものである。一方のスパウト挟持部材７，８についてみると、図６に示すように、下側のスパウト挟持部材８は、テーブル２の上側ザグリ面に固定されたアーム４４の先端に一体的に形成されている。上側のスパウト挟持部材８は、アーム４５の先端に一体的に形成され、アーム４５はアーム４４の上に固定された軸受部４６に回動自在に支持された支点軸４７に固定され、該支点軸４７を中心に上下揺動自在であり、アーム４５の後端とアーム４４との間に介在する圧縮バネ４８により閉方向に付勢されている。スパウト挟持部材７，８を開く際は、先に述べたプッシャーによりアーム４５の後端を上から押圧して押し下げる（動くのはスパウト挟持部材７のみ）。逆に、アーム４５の支点軸４７より前方側を、プッシャーで下から押し上げるようにしてもよい。なお、他方のスパウト挟持部材９，１０も、単にスパウトの径が小さいというだけで、基本的な構造は同じである。
スパウト挟持部材７，８は、テーブル２上に位置決めされた袋２８の肩部２８ｂと平行に、従ってスパウト４２の中心軸が肩部２８ｂと垂直になるように設置され、スパウト挟持部材９，１０は肩部２８ｃと平行に、従ってスパウト４３の中心軸が肩部２８ｃと垂直になるようにテーブル２上に設置されている。

袋口開口装置は、図１に示すように停止位置ＩＩＩに設置され、袋口開口手段としての吸盤１５〜１８を有する。吸盤１５，１６は肩部２８ｂ側の袋口を開口し、吸盤１７，１８は肩部２８ｃ側の袋口を開口する。
図４〜６に示すように、吸盤１５は上下に揺動するアーム４９の先端に設置され、吸盤１６はアーム４９と対称的に上下に揺動するアーム５１の先端に設置され、それぞれアーム４９，５１内に配設した導管を通し、図示しない切換弁、フィルターを介し共通の真空ポンプに連通している。吸盤１７，１８も同様にアーム（図３にア−ム５２のみ示す）に支持され、その基本構造は吸盤１５，１６のケースと同じである。
図４に示すように、アーム４９，５１が図示しない駆動源により駆動され、吸盤１５，１６が互いに接近し、次いで真空ポンプに連通すると、袋２８の肩部２８ｂの袋口付近の袋面に上下から吸着する。次にアーム４９，５１が逆に駆動されて吸盤１５，１６が互いに離間すると、図５に示すように肩部２８ｂの袋口が開口する。アーム４９，５１は、真空ポンプとの連通が遮断されて吸盤１５，１６内にエアが導入された後、さらに揺動して、図６に示すように袋２８から離れる。吸盤１７，１８も、吸盤１５，１６と同時に同様の形態で作動し、肩部２８ｃの袋口を開口する。

袋胴部拡開装置は、上下の袋胴部拡開手段を有し、上側の袋胴部拡開手段が先に述べた吸盤１９であり、アーム２０内に配設した導管を通し、図示しない切換弁、フィルターを介し共通の真空ポンプに連通している。アーム２０は図示しないカム等の駆動源により昇降可能であり、かつテーブル２の間欠回転に伴って一緒に従動回動し、続いて元の位置に復帰回転し、吸盤１９はアーム２０の昇降に伴って昇降し、かつアーム２０の従動回転及び復帰回転に伴って停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間を往復移動（回動）する。
一方、下側の袋胴部拡開手段も、図４に示すように、吸盤５４である。アーム５５がテーブル２の下で放射方向を向き、テーブルの下面に上下に揺動可能に支持され（揺動方向を図４に矢印で示す）、その先端に前記吸盤５４が設置されている。アーム５５内には同じく真空導管が配設され、吸盤５４は該導管を通して、図示しない切換弁、フィルターを介し共通の真空ポンプに連通している。いうまでもなく、この吸盤５４及びアーム５５のセットは、各袋挟持部材４，３１に対応して（つまり１２個）設置されている。
図４に示すように、アーム２０が下降し、アーム５５が図示しないカム等の駆動源により駆動されて上方に揺動すると、吸盤１９，５４が袋２８の胴部に上下から吸着し、次にアーム２０が上昇し、アーム５５が下方に揺動すると、図５に示すように、袋２８の胴部が拡開される。

袋位置決め装置のプッシャー１２が停止位置ＩＩに設置されている。このプッシャー１２はテーブル２の上方に位置し、袋位置決め装置５の位置決め部材６により左右方向を位置決めされた袋２８の端縁２８ｆを押して、上昇して仮想線Ａ位置（図４）にある袋挟持部材４の内側側面に当接させ、上下方向（テーブル２の半径方向）の位置決めを行うものである。
コンベアマガジン式給袋装置１１は、袋口を前方に向け下方の袋ほど後方側になるようにずらして積み重ねた袋を搬送し、先頭の袋を１枚ずつ分離して前方に送り出すもので、図１の例では、前方に反転式供給装置５６（把持部のみ示す）が配置され、吸盤５７で取り上げた袋２８の端縁２８ａ付近を挟持し、１８０°反転してテーブル２側に供給する。なお、供給された袋２８は、図３，４に示すように、端縁２８ｆ側がテーブル２の上面に載せられ、端縁２８ａ側が下側の挟持部材３１の挟持部上面に載せられる。

スパウト供給装置１３，１４は、スパウト４２，４３を１個ずつ、停止位置ＩＩＩに停止し袋口を開口された袋２８の該袋口（肩部２８ｂ側と肩部２８ｃ側）に挿入するもので、それぞれ、いわゆるパーツフィーダーと、該パーツフィーダーからスパウト４２，４３を１個ずつ受け取り、保持して所定位置に移送し、袋口内に挿入するスパウト挿入手段からなる。スパウト挿入手段により前記所定位置に移送されたスパウト４２は、スパウト挟持部材７，８により挟持され、スパウト４３はスパウト挟持部材９，１０により挟持される。スパウト４２，４３がスパウト挟持部材７〜１０により挟持されると、スパウト挿入手段はスパウト４２，４３を解放し、元の位置に復帰する。

次にこのスパウト付き袋の製造装置の作動を説明する。
（１）停止位置Ｉにおいて、コンベアマガジン式給袋装置１１の先頭の袋２８を反転式供給装置５６が挟持し、１８０°反転してテーブル２上の所定位置に供給する。このとき、袋挟持部材４は図４に示す実線位置に下降した状態、袋位置決め装置５の位置決め部材６，６は開いた状態となっている。袋２８がテーブル２と袋挟持部材３１の挟持部上に載せられる。
（２）テーブル２が回転して、袋２８が停止位置Ｉから停止位置ＩＩに移送される過程で位置決め装置５の位置決め部材６，６が内側に揺動し、袋２８の左右方向を中心に位置決めする。位置決め部材６，６は、以後停止位置Ｘを過ぎるまでその状態を維持する。

（３）停止位置ＩＩでは、袋挟持部材４を図４に示す仮想線Ａの位置に上昇させた後、同位置に設置されたプッシャー１２が袋２８をテーブル２の半径方向外向きに押し、袋挟持部材４に当接させ、上下方向（袋２８の上下方向）の位置決めを行う。次いで、袋挟持部材４が下降し（図４の実線参照）、袋挟持部材３１との間で袋２８の端縁２８ａのシール部を挟持する。袋挟持部材４は、以後停止位置Ｘを過ぎるまでこの下降位置にある。

（４）停止位置ＩＩＩでは、スパウト挟持部材７，８及び９，１０が同位置に設置されたプッシャーにより開かれ、かつ同位置に設置された袋口開口装置の吸盤１５，１６が袋２８の肩部２８ｂ側の袋口を開口し、同時に吸盤１７，１８が肩部２８ｃ側の袋口を開口する。次いで、停止位置ＩＩＩに復帰した袋胴部拡開装置の吸盤１９及びテーブル２下面に設置された吸盤５４が協働して袋２８の胴部を拡開する。なお、袋２８の胴部の拡開を袋口の開口にやや遅れて行うのは、先に袋口を開口しなければ袋内へ空気が流入しにくく、胴部の拡開を行うのが難しいためであり、またアーム２０及び吸盤１９が停止位置ＩＩＩに復帰するのを待つ意味もある。
続いて、スパウト供給装置１３のスパウト挿入手段が、袋２８の肩部２８ｂ側の袋口にスパウト４２を挿入し、スパウト供給装置１４のスパウト挿入手段が、肩部２８ｃ側の袋口にスパウト４３を挿入した後、前記プッシャーが後退してスパウト挟持部材７〜１０が閉じ、スパウト４２，４３を挟持する。次いでスパウト挿入手段がスパウト４２，４３を解放する。また、吸盤１５〜１８にエアが導入され、該吸盤１５〜１８は上下に揺動して袋２８から離れる。

（５）テーブル２が回転して、袋２８が停止位置ＩＩＩから停止位置ＩＶに移送されるとき、袋胴部拡開装置のアーム２０及び吸盤１９が一緒に追従回動し、一方、下側の吸盤５４はテーブル２に設置されテーブル２とともに回動するから、袋２８の胴部は吸盤１９，５４に吸着され拡開状態で停止位置ＩＶに到達する。

（６）停止位置ＩＶでは、熱板対２１ａがスパウト４２を袋２８の肩部２８ｂにシールするとともに肩部２８ｂ及び端縁２８ａの未シール部をシールし、熱板対２１ｂがスパウト４３を袋２８の肩部２８ｃにシールするとともに肩部２８ｃ及び端縁２８ａの未シール部をシールする。続いて熱板対２１ａ，２１ｂが開き、一方、吸盤１９，５４にエアが導入されて袋２８を解放し、アーム２０及び吸盤１９が上昇して停止位置ＩＩＩに復帰回動する。
図７は、停止位置ＩＶでのスパウト４２と肩部２８ｂ側の袋口のシール前の状態を示すもので、袋２８の胴部はスパウト４２の径とほぼ同じ程度の厚みに拡開されている。このため、スパウト４２と袋口に位置ずれがなく、袋の肩部２８ｂのラインがまっすぐにシールされる。一方、袋２８の胴部を拡開しない場合、図８に示すように、袋２８の袋面は袋口近傍のスパウト４２が挿入された位置で湾曲又は屈曲して急に拡がった状態となり、袋２８の袋口の先端とスパウト４２の間に若干の位置ずれが生じ、シール後に袋の肩部２８ｂのラインが内側に湾曲してしまう（図２にゆがんだ場合の肩部２８ｂのラインを仮想線Ｃで示している）。

（７）続く停止位置Ｖでは熱板対２２ａ，２２ｂによる第２シールが行われ、停止位置ＶＩでは熱板対２３ａ，２３ｂによる第３シールが行われ、停止位置ＶＩＩでは冷却板対２４ａ，２４ｂによる冷却シールが行われる。さらに、停止位置ＶＩＩＩ〜Ｘでは各種検査工程が行われる。
（８）テーブル２が回転して、袋２８が停止位置Ｘから停止位置ＸＩに移送される過程で、位置決め装置５の位置決め部材６，６が外側に揺動して開き、袋挟持部材４が上昇して（図４の仮想線Ａ参照）、袋２８を解放する。

（９）停止位置ＸＩでは、スパウト挟持部材７，８及び９，１０が同位置に設置されたプッシャーにより開かれ、一方、袋挟持部材４のローラ３７がプッシャーにより押し下げられ、袋挟持部材４が外方に大きく傾斜する（図４の仮想線Ｂ参照）。続いて製品取出し装置の吸盤２５が下降して袋２８（スパウト付き袋）を吸着し、テーブル２から製品取出しシュート２６上へほぼ水平に移送し、そこで解放する。袋２８（スパウト付き袋）は製品取出しシュート２６から製品搬出コンベア２７上に滑り落ち、機外に搬出される。袋２８（スパウト付き袋）がテーブル２から取り出されたとき、前記プッシャーが後退してスパウト挟持部材７，８及び９，１０は再び閉じ、ローラ３７を押し下げていたプッシャーが後退し、袋挟持部材４は板ばね３６の付勢力により元の上昇位置（図４の仮想線Ａ参照）に復帰する。
なお、検査工程で袋２８（スパウト付き袋）の不良を検出した場合、製品取出しシュート２６は図１に矢印に示すように下方に揺動し、その不良袋（２８ａで示す）は製品搬出コンベア２７上ではなく、別途配置された図示しない容器内に落下する。

（１０）停止位置ＸＩから停止位置ＸＩＩに移動する過程で、袋挟持部材４が図４に示す実線位置に下降する。
（１１）停止位置ＸＩＩはアイドル位置であり、以後、テーブル２の回転に伴いこれまでの工程が繰り返される。

本発明に係るスパウト付き袋の製造装置の全体斜視図である。このスパウト付き袋の製造装置に供給する袋の平面図である。停止位置ＩＩＩ（スパウト挿入工程位置）におけるスパウト付き袋の製造装置の要部平面図（スパウト挿入前）である。袋挟持装置及びその近傍の側面図（袋口開口前、胴部拡開前）である。袋挟持装置及びその近傍の側面図（袋口開口後、胴部拡開後）である。図３のＸ矢視側面図（スパウト挿入後）である。停止位置ＩＶ（シール工程）における一部断面側面図である。図７と同じ一部断面側面図だが袋胴部を拡開しない場合の参考図である。

符号の説明

２テーブル
４，３１袋挟持部材
６位置決め部材
７〜１０スパウト挟持部材
１２位置決め用のプッシャー
１３，１４スパウト供給装置
１５〜１８吸盤（袋口開口手段）
１９，５４吸盤（袋胴部拡開手段）
２０往復移動するアーム
２１ａ〜２３ａ，２１ｂ〜２３ｂ熱板対（シール手段）
２４ａ，２４ｂ冷却板対（冷却手段）
２８袋
２８ａ上側の端縁
２８ｂ，２８ｃ肩部

Claims

供給された袋を閉じた移動経路に沿って間欠的に移動する袋挟持部材で挟持して移送し、各停止位置において袋口へのスパウトの挿入、スパウトと袋口のシール等の各製造工程を順次施すようにしたスパウト付き袋の製造方法であり、スパウト挿入工程位置では、袋口開口手段により袋口を開口し、袋胴部拡開手段により袋の胴部を拡開し、開口した袋口へスパウトを挿入し、袋口へ挿入したスパウトをスパウト挟持部材により挟持してその位置に保持し、続いて前記袋口開口手段を解除して袋口を解放し、次にスパウトをスパウト挟持部材で保持しかつ袋胴部拡開手段により胴部を拡開した状態で、袋とスパウトを次のシール工程位置に移送し、このシール工程位置でスパウトと袋口のシールを行った後、胴部拡開手段を解除して袋の胴部を解放し、袋を次工程に移送することを特徴とするスパウト付き袋の製造方法。
前記袋挟持部材は水平状態の袋を挟持し、前記袋は水平状態で移送されることを特徴とする請求項１に記載されたスパウト付き袋の製造方法。
前記袋は多角形をなし、一方の端縁の水平部分がシールされ、その両側に斜めにカットされた肩部を有し、そこが未シールの袋口となっているもので、前記袋挟持部材は前記一方の端縁のシール部を挟持し、前記スパウト挿入工程位置では両肩部の袋口にそれぞれスパウトを挿入し、前記スパウトシール工程位置では両方のスパウトと袋口のシールを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウト付き袋の製造方法。
前記袋の一方の端縁の両肩部近傍が前記両肩部に続いて未シールとされ、前記袋挟持部材は前記一方の端縁のシール部のみを挟持し、スパウト挿入工程では、前記端縁の両肩部近傍の未シール部を含めて袋口として開口することを特徴とする請求項３に記載されたスパウト付き袋の製造方法。
供給された袋を挟持する袋挟持部材が複数組等間隔で設置され、それが閉じた移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動し、各停止位置において袋口へのスパウトの挿入、スパウトと袋口のシール等の各製造工程を順次施すようにしたスパウト付き袋の製造装置であり、スパウトを挟持し所定位置に保持するスパウト挟持部材が各袋挟持部材に対応して設置され、各袋挟持部材とともに間欠移動し、袋口へのスパウトの挿入が行われるスパウト挿入工程位置には、袋口を開口する袋口開口手段と、袋口にスパウトを挿入するスパウト挿入手段が配置され、スパウトと袋口のシールが行われるシール工程位置にはシール手段が配置され、さらに袋の胴部を拡開する袋胴部拡開手段がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を、袋挟持部材の移動に伴いスパウト挿入工程位置からシール工程位置に移動し、シール後にスパウト挿入工程位置に復帰する態様で往復移動可能に配置されていることを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
供給された袋を挟持する袋挟持部材が複数組等間隔で設置され、それが閉じた移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動し、各停止位置において袋口へのスパウトの挿入、スパウトと袋口のシール等の各製造工程を順次施すようにしたスパウト付き袋の製造装置であり、スパウトを挟持し所定位置に保持するスパウト挟持部材が各袋挟持部材に対応して設置され、各袋挟持部材とともに間欠移動し、袋口へのスパウトの挿入が行われるスパウト挿入工程位置には、袋口を開口する袋口開口手段と、袋口にスパウトを挿入するスパウト挿入手段が配置され、スパウトと袋口のシールが行われるシール工程位置にはシール手段が配置されており、さらに袋の胴部を拡開する袋胴部拡開手段を備え、該胴部拡開手段が、袋の両面を吸着するように配置された吸盤対からなり、一方側の吸盤が各袋挟持部材に対応して設置され、各袋挟持部材とともに間欠移動し、他方側の吸盤がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を、袋挟持部材の移動に伴いスパウト挿入工程位置からシール工程位置に移動し、シール後にスパウト挿入工程位置に復帰する態様で往復移動可能に配置されていることを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
供給された袋を挟持する袋挟持部材が複数組等間隔で設置され、それが閉じた移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動し、各停止位置において袋口へのスパウトの挿入、スパウトと袋口のシール等の各製造工程を順次施すようにしたスパウト付き袋の製造装置であり、前記袋挟持部材が水平面内で間欠回転するテーブルの周囲に等間隔に設置され、袋を水平状態で挟持し、スパウトを挟持し所定位置に保持するスパウト挟持部材が各袋挟持部材に対応して前記テーブルに設置され、各袋挟持部材とともに間欠移動し、袋口へのスパウトの挿入が行われるスパウト挿入工程位置には、袋口を開口する袋口開口手段と、袋口にスパウトを挿入するスパウト挿入手段が配置され、スパウトと袋口のシールが行われるシール工程位置にはシール手段が配置されており、さらに袋の胴部を拡開する袋胴部拡開手段を備え、該胴部拡開手段が袋の両面を吸着するように配置された上下の吸盤対からなり、下側の吸盤が各袋挟持部材に対応して前記テーブルに設置され、上側の吸盤がスパウト挿入工程位置とシール工程位置の間を、袋挟持部材の移動に伴いスパウト挿入工程位置からシール工程位置に移動し、シール後にスパウト挿入工程位置に復帰する態様で往復移動可能に配置されていることを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
前記袋は多角形をなし、一方の端縁の水平部分がシールされ、その両側に斜めにカットされた肩部を有し、そこが未シールの袋口となっているもので、前記袋挟持部材は前記端縁のシール部を挟持し、前記スパウト挟持部材、袋口開口手段、スパウト挿入手段及びシール手段は両方の袋口にそれぞれ対応して設置されていることを特徴とする請求項７に記載されたスパウト付き袋の製造装置。
袋の前記端縁の両肩部近傍が前記両肩部に続いて未シールとされ、前記袋挟持部材は前記端縁のシール部のみを挟持することを特徴とする請求項８に記載されたスパウト付き袋の製造装置。
前記袋の一方の端縁がテーブルの放射方向を向き、前記袋挟持部材が前記袋の一方の端縁のシール部を挟持することを特徴とする請求項８又は９に記載されたスパウト付き袋の製造装置。