CN105172210B - 一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架，套袋机架上安装有套袋导轨和袋仓，袋仓位于套袋导轨的上方，袋仓的下方设置有可上下移动的取袋吸盘；在袋仓和取袋吸盘之间安装有可前后移动的套袋单元，套袋单元包括托盘，套袋单元的周围设置有包装袋定位机构，本发明的套袋机构能够实现水平前推式套袋，能够适用于转盘式或直线式吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机，能够使包装袋焊嘴机的套袋更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别是一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构。
背景技术
现有技术中的焊嘴机采用塑料吸嘴垂直夹持移动的方式，套袋时，吸嘴的焊接端朝上，包装袋的袋口朝下拉开套到吸嘴上，这种套袋结构不适用于采用塑料吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构紧凑的包装袋焊嘴机的水平套袋机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架，所述套袋机架上安装有套袋导轨和袋仓，所述袋仓位于所述套袋导轨的上方，所述袋仓的下方设置有可上下移动的取袋吸盘；在所述袋仓和取袋吸盘之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘，所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构。
所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨上的套袋滑架，所述套袋滑架上设置有托盘、上摆臂和下摆臂，所述托盘的上方安装有可上下移动的定位压块，所述上摆臂设置有上拉口吸盘，所述下摆臂设置有下拉口吸盘，所述上摆臂和下摆臂连接有摆动机构。
所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板、可左右移动的左定位板、可左右移动的右定位板和可前后移动的后定位板，所述前定位板设置在所述托盘的前侧，所述左定位板设置在所述托盘的左侧，所述右定位板设置在所述托盘的右侧，所述后定位板设置在所述托盘的后侧。
所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述上摆臂安装在所述第一齿轮上，所述下摆臂安装在所述第二齿轮上，所述第一齿轮或第二齿轮连接有带动其转动的摆臂动力机构。
所述摆臂动力机构包括摆臂气缸，所述摆臂气缸的下端与所述套袋滑架铰接，上端与所述上摆臂或下摆臂铰接。
本发明的有益效果是：本发明的套袋机构能够实现水平前推式套袋，能够适用于转盘式或直线式吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机，能够使包装袋焊嘴机的套袋更加准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是套袋机构结构示意图之二；
图3是套袋机构结构示意图之三；
图4是套袋机构结构示意图之四；
图5是套袋机构结构示意图之五；
图6是套袋机构结构示意图之六。
具体实施方式
参照图1至图6，一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架28，所述套袋机架28上安装有套袋导轨1和袋仓2，袋仓2主要由底板17和纵向的立杆18构成，在底板17上设置有取袋口26，所述袋仓2位于所述套袋导轨1的上方，所述袋仓2的下方设置有两只可上下移动的取袋吸盘3，取袋吸盘3通过气缸19带动上下移动。在所述袋仓2和取袋吸盘3之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘5，所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构。
所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨1上的套袋滑架4，套袋滑架4在气缸27的带动下沿套袋导轨1前后移动，所述套袋滑架4上设置有托盘5、上摆臂10和下摆臂11，所述托盘5的上方安装有可上下移动的定位压块14，所述定位压块14在气缸20的带动下上下移动。
所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板6、可左右移动的左定位板7、可左右移动的右定位板8和可前后移动的后定位板9，所述前定位板6设置在所述托盘5的前侧，所述左定位板7设置在所述托盘5的左侧，所述右定位板8设置在所述托盘5的右侧，所述后定位板9设置在所述托盘5的后侧，前定位板6在气缸21的带动下上下移动，左定位板7在气缸22的带动下左右移动，右定位板8在气缸23的带动下左右移动，后定位板9在气缸24的带动下前后移动。
气缸19带动取袋吸盘3上升，从袋仓2中一次吸取两只包装袋，然后气缸19带动取袋吸盘3下降，包装袋落到托盘5上后，前定位板6升起，左定位板7向右运动，右定位板8向左运动，后定位板9向前运动，对包装袋进行定位，定位完成后，定位压块14下移，将包装袋压紧在托盘5上，然后在气缸27的带动下，套袋滑架4整体沿套袋导轨1前移，将两只包装袋套到转盘4上的两只吸嘴上，由套袋机构前的封合机构对包装袋和吸嘴进行初封，然后前定位板、后定位板、右定位板、左定位板和定位压块复位，套袋滑架4整体后移，继续下一次取袋套袋工作。
所述上摆臂10设置有上拉口吸盘12，所述下摆臂11设置有下拉口吸盘13，所述上摆臂10和下摆臂11连接有摆动机构。所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架4上的第一齿轮15和第二齿轮16，所述第一齿轮15与第二齿轮16啮合，所述上摆臂10安装在所述第一齿轮15上，所述下摆臂11安装在所述第二齿轮16上，所述第一齿轮15或第二齿轮16连接有带动其转动的摆臂动力机构。所述摆臂动力机构包括摆臂气缸25，所述摆臂气缸25的下端与所述套袋滑架4铰接，上端与所述上摆臂10或下摆臂11铰接，在本实施例中，摆臂气缸25与上摆臂10铰接，摆臂气缸25动作，带动上摆臂10摆动，从而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15传动第二齿轮16，第二齿轮16带动下摆臂11同步动作，使上摆臂10与下摆臂11做开合动作，在套袋时，上摆臂10与下摆臂11打开，上摆臂10上的上拉口吸盘12和下摆臂11上的下拉口吸盘13将袋口拉开，使包装袋套到吸嘴上。
本发明的套袋机构能够实现水平前推式套袋，能够适用于转盘式或直线式吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机，能够使包装袋焊嘴机的套袋更加准确。
Claims (4)
1.一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，其特征在于它包括套袋机架（28），所述套袋机架（28）上安装有套袋导轨（1）和袋仓（2），所述袋仓（2）位于所述套袋导轨（1）的上方，所述袋仓（2）的下方设置有可上下移动的取袋吸盘（3）；在所述袋仓（2）和取袋吸盘（3）之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘（5），所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构；所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板（6）、可左右移动的左定位板（7）、可左右移动的右定位板（8）和可前后移动的后定位板（9），所述前定位板（6）设置在所述托盘（5）的前侧，所述左定位板（7）设置在所述托盘（5）的左侧，所述右定位板（8）设置在所述托盘（5）的右侧，所述后定位板（9）设置在所述托盘（5）的后侧。
2.根据权利要求1所述的水平套袋机构，其特征在于所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨（1）上的套袋滑架（4），所述套袋滑架（4）上设置有托盘（5）、上摆臂（10）和下摆臂（11），所述托盘（5）的上方安装有可上下移动的定位压块（14），所述上摆臂（10）设置有上拉口吸盘（12），所述下摆臂（11）设置有下拉口吸盘（13），所述上摆臂（10）和下摆臂（11）连接有摆动机构。
3.根据权利要求2所述的水平套袋机构，其特征在于所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架（4）上的第一齿轮（15）和第二齿轮（16），所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合，所述上摆臂（10）安装在所述第一齿轮（15）上，所述下摆臂（11）安装在所述第二齿轮（16）上，所述第一齿轮（15）或第二齿轮（16）连接有带动其转动的摆臂动力机构。
4.根据权利要求3所述的水平套袋机构，其特征在于所述摆臂动力机构包括摆臂气缸（25），所述摆臂气缸（25）的下端与所述套袋滑架（4）铰接，上端与所述上摆臂（10）或下摆臂（11）铰接。
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