CN206679364U - 一种直齿拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直齿拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置，一种直齿拾取机构，包括密闭的壳体，壳体一侧开设有与气源连接的进气口，壳体另一侧设有条状长口，壳体内部安装有与动力机构连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口处伸出壳体，所述拾取结构件为齿形结构件，包括上部的板状结构及下部的锯齿结构。本实用新型工作时，拾取结构件采用齿形结构件取袋，同时密闭的壳体与气源连接使其内产生负压，吸附包装袋，提高取袋成功率。
Description
技术领域
本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种直齿拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置。
背景技术
目前，在包装技术领域，进行散装物料灌包时，常使用无覆膜的包装袋，通常采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋，而包装袋之间往往会产生静电，导致包装袋之间会产生吸力，给包装袋的吸取动作造成很大的困难，很容易造成吸袋失败的问题；同时目前无覆膜的包装袋通常采用热切工艺，经热切形成的包装袋袋口会出现黏连的情况，现有的吸嘴组件常不能将袋口吸开，导致包装袋开袋失败，同样导致吸袋失败，影响后续的作业；虽然大多数吸袋装置设有排出吸袋失败包装袋的部件，但是吸袋失败往往会破坏生产过程的连续性，造成人力、财力的浪费，同时降低了生产效率、提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、拾取成功率高的直齿拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置。
一种直齿拾取机构，包括密闭的壳体，壳体一侧开设有与气源连接的进气口，壳体另一侧设有条状长口，壳体内部安装有与动力机构连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口处伸出壳体，所述拾取结构件为齿形结构件，包括上部的板状结构及下部的锯齿结构。
齿形结构件的安装方向与动力机构运动方向一致，齿形结构件在动力机构带动下做直线运动。
一种使用所述直齿拾取机构的包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，上固定架下方安装有成对的直齿拾取机构；下固定架上方设有成对的直齿拾取机构，直齿拾取机构分别与上下固定架固定连接。
所述上、下固定架上成对设置的两个直齿拾取机构的动力机构运动方向相反。
所述上固定架下方安装有两对直齿拾取机构，其分别位于上固定架下方两端及上固定架下方中部；下固定架下方安装有一对直齿拾取机构，其与上固定架下方中部的一对直齿拾取机构相对应。
本实用新型主要用于灌包机在全自动运行时，保证能够单次拾取单个包装袋，并能准确可靠的将袋口顺利撕开，大大提高灌包的成功率，提高整机效率。本实用新型中，直齿拾取机构，包括密闭的壳体及拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构刺入包装袋达到拾取包装袋的目的，密闭的壳体与气源连接，工作时，密闭的壳体内产生负压，吸附包装袋，提高取袋成功率；拾取结构件采用齿形结构件，齿形结构件的齿牙不仅能够刺入包装袋，还能利用齿牙挂取包装袋，防止包装袋脱落，提高包装袋取袋成功率；齿形结构件的安装方向与动力机构运动方向一致，齿牙刺入包装袋后，动力机构沿横向向外动作，使齿牙牢靠抓取包装袋，成功取袋，取袋成功率大大增加，提高整机效率。本实用新型中，包装袋袋口开启装置，上固定架下方安装成对出现的直齿拾取机构，能够成功取袋，下固定架上方安装成对出现的直齿拾取机构，在上固定架成功取袋后，下固定架上升，使其上的直齿拾取机构接触包装袋，并刺入包装袋，同时动力机构沿横向向外动作，下固定架下降，使包装袋袋口上下面分离，达到袋口开启目的，直齿拾取机构，使用纯机械结构加负压吸附结构，抓取可靠，取袋成功率大大提高，减少取袋故障，大大提高包装袋开袋效率。
附图说明
图1是直齿拾取机构结构示意图；
图2是包装袋袋口开启装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种直齿拾取机构，包括密闭的壳体1，壳体1一侧开设有与气源连接的进气口2，壳体1另一侧设有条状长口，壳体1内部安装有与动力机构3连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口处伸出壳体，所述拾取结构件为齿形结构件，包括上部的板状结构4及下部的锯齿结构5，锯齿结构5从壳体下部的长口处伸出壳体1。齿形结构件的安装方向与动力机构运动方向一致，齿形结构件在动力机构带动下做直线运动。本实用新型中，动力机构3采用气缸等能做直线运动的机构。
本实用新型工作时，拾取结构件采用齿形结构件取袋，同时密闭的壳体与气源连接使其内产生负压，吸附包装袋，提高取袋成功率；齿形结构件的齿牙不仅能够刺入包装袋，还能利用齿牙挂取包装袋，防止包装袋脱落，提高包装袋取袋成功率；齿形结构件的安装方向与动力机构运动方向一致，齿牙刺入包装袋后，动力机构沿横向向外动作，使齿牙牢靠抓取包装袋，成功取袋，取袋成功率大大增加，提高整机效率。
一种使用所述直齿拾取机构的包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，上固定架6下方安装有成对的直齿拾取机构A，；下固定架7上方设有一对直齿拾取机构B，直齿拾取机构分别与上下固定架固定连接。所述上、下固定架上成对设置的两个直齿拾取机构的动力机构运动方向相反。所述上固定架下方安装有两对直齿拾取机构A，其分别位于上固定架下方两端及上固定架下方中部；下固定架下方安装有一对直齿拾取机构，其与上固定架下方中部的一对直齿拾取机构相对应。
本实用新型工作时，上固定架下方安装成对出现的直齿拾取机构，采用直齿取袋同时密闭的壳体与气源连接使其内产生负压，吸附包装袋，能够成功取袋；下固定架上方安装成对出现的直齿拾取机构，在上固定架成功取袋后，下固定架上升，使其上的直齿拾取机构接触包装袋，并刺入包装袋，同时动力机构沿横向向外动作，下固定架下降，使包装袋袋口上下面分离，达到袋口开启目的，直齿拾取机构，使用纯机械结构加负压吸附结构，抓取可靠，取袋成功率大大提高，减少取袋故障，大大提高包装袋开袋效率。
Claims (5)
1.一种直齿拾取机构，其特征在于，包括密闭的壳体，壳体一侧开设有与气源连接的进气口，壳体另一侧设有条状长口，壳体内部安装有与动力机构连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口处伸出壳体，所述拾取结构件为齿形结构件，包括上部的板状结构及下部的锯齿结构。
2.如权利要求1所述的直齿拾取机构，其特征在于，齿形结构件的安装方向与动力机构运动方向一致，齿形结构件在动力机构带动下做直线运动。
3.一种使用如权利要求1至2任一所述直齿拾取机构的包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，其特征在于，上固定架下方安装有成对的直齿拾取机构；下固定架上方设有成对的直齿拾取机构，直齿拾取机构分别与上下固定架固定连接。
4.如权利要求3所述的包装袋袋口开启装置，其特征在于，所述上、下固定架上成对设置的两个直齿拾取机构的动力机构运动方向相反。
5.如权利要求3或4所述的包装袋袋口开启装置，其特征在于，所述上固定架下方安装有两对直齿拾取机构，其分别位于上固定架下方两端及上固定架下方中部；下固定架下方安装有一对直齿拾取机构，其与上固定架下方中部的一对直齿拾取机构相对应。
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