CN205470051U - 自动灌包机撕袋口机构 - Google Patents

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王铮
贾乐乐
常东涛
燕营军
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
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    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
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Abstract

本实用新型属于包装技术领域，具体公开了一种自动灌包机撕袋口机构，包括上吸嘴组件和与上吸嘴组件对应的下吸嘴组件，上吸嘴组件上设有伺服电机组件，上吸嘴组件和下吸嘴组件上设有若干个吸嘴，上吸嘴组件和下吸嘴组件上设有至少一个针刺取单袋机构；针刺取单袋机构包括底座，底座上倾斜设置有针刺结构，针刺结构上连接有动力机构。本实用新型结构简单、效率高且成本低。

Description

自动灌包机撕袋口机构
技术领域
本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种自动灌包机撕袋口机构。
背景技术
企业在进行散装物料灌包时，出于成本考虑，常使用无覆膜的包装袋，通常采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋，由于常用的无覆膜包装袋透气性高，在采用真空负压吸袋时，难以成功吸取包装袋，同时包装袋之间往往会产生静电，导致包装袋之间会产生吸力，给包装袋的吸取动作造成很大的困难，很容易造成吸袋失败的问题；同时目前无覆膜的包装袋通常采用热切工艺，经热切形成的包装袋袋口会出现黏连的情况，现有的吸嘴组件常不能将袋口吸开，导致包装袋开袋失败，同样导致吸袋失败，影响后续的作业；虽然大多数吸袋装置设有排出吸袋失败包装袋的部件，但是吸袋失败往往会破坏生产过程的连续性，造成人力、财力的浪费，同时降低了生产效率、提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、效率高且成本低的自动灌包机撕袋口机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：自动灌包机撕袋口机构，包括上吸嘴组件和与上吸嘴组件对应的下吸嘴组件，上吸嘴组件和下吸嘴组件上设有若干个吸嘴，上吸嘴组件和下吸嘴组件上设有至少一个针刺取单袋机构；针刺取单袋机构包括底座，底座上倾斜设置有针刺结构，针刺结构上连接有动力机构。
进一步地，针刺取单袋机构单独出现。
进一步地，针刺取单袋机构成对出现且其中的针刺结构交叉设置。
进一步地，底座上设有与针刺结构相对应的导向槽。
进一步地，相交叉的针刺结构形成的夹角为钝角。
进一步地，动力机构通过连接块与针刺结构连接；底座上设有与连接块相配合的护板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：上吸嘴组件和下吸嘴组件上设有至少一个针刺取单袋机构，若单独采用上下吸嘴进行取袋撕袋口，容易造成吸取双袋和袋口难以撕开的问题，若单独采用针刺取单袋机构时，容易造成造成针刺结构刺穿双袋而难以撕开袋口的问题，因此采用上下吸嘴与针刺取单袋机构相配合的结构，不仅取袋准确且能够轻易撕开袋口，提高包装工作效率；针刺取单袋机构包括底座，底座上倾斜设置有针刺结构，针刺结构上连接有动力机构，针刺结构通过动力机构推动向下刺出将包装袋刺穿，采用机械结构进行取袋，与常规的吸嘴取袋相比，取袋过程容易控制且取袋精确；针刺取单袋机构单独出现或针刺取单袋机构成对出现且其中的针刺结构交叉设置，可根据包装袋的黏连情况采用不同的设置方式，使用方便；一个动力机构上至少接有两个针刺结构，提高针刺取袋撕袋口的成功率；动力机构通过连接块与针刺结构连接，底座上设有与连接块相配合的护板，连接块沿护板移动，使得针刺结构可平稳顺利下移，便于对针刺取袋撕袋口的工作过程进行控制；底座上设有与针刺结构相对应的导向槽，限制针刺结构的尖端刺出的轨迹，提高取袋的准确性；相交叉的针刺结构形成的夹角为钝角，有效提高针刺结构对包装袋的控制能力，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2的结构示意图；
图3是成对出现的针刺取单袋机构的结构示意图；
图4是成对出现的针刺取单袋机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例 1
自动灌包机撕袋口机构，如图1、图2、图3所示，包括上吸嘴组件3和与上吸嘴组件3对应的下吸嘴组件4，上吸嘴组件3上设有伺服电机组件2，上吸嘴组件3和下吸嘴组件4上设有若干个吸嘴，上吸嘴组件3和下吸嘴组件4上设有至少一个针刺取单袋机构1；针刺取单袋机构1包括底座102，底座102上倾斜设置有针刺结构103，针刺结构103上连接有动力机构101。针刺取单袋机构1成对出现且其中的针刺结构103交叉设置；本实施例中上吸嘴组件3和下吸嘴机构4上均设有两对针刺取单袋机构1，上、下吸嘴机构上的针刺取单袋机构1相对设置，下吸嘴机构4上的针刺取单袋机构1设置在上吸嘴机构3上的针刺取单袋机构1的外侧。一个动力机构101上至少接有两个针刺结构103。动力机构101通过连接块104与针刺结构103连接。底座102上设有与连接块104相配合的护板105。底座102上设有与针刺结构103相对应的导向槽106。相交叉的针刺结构103形成的夹角为钝角。
工作时，伺服电机组件2带动上吸嘴组件3下移，当下降压在包装袋上时，上吸嘴组件3上的吸嘴和针刺取单袋机构1工作，此时吸嘴可采用低负压，准确吸取单个包装袋，此时针刺取单袋机构1中动力机构101工作，通过针刺结构103将包装袋稍微挑起，上吸嘴组件3上的吸嘴高负压工作并移动，进而将包装袋移走，将包装袋移至合适位置后，下吸嘴组件4中的吸嘴工作，上移并吸附在包装袋袋口下面，此时上下吸嘴组件中的吸嘴共同作用，将包装袋的上下层分离开一小段距离，此时袋口仍处于黏连状态，各个针刺取单袋机构1工作，动力机构101启动，推动连接块104沿护板105移动，进而推动针刺结构103伸出，刺入包装袋袋皮，下吸嘴组件4下移，依靠针刺结构103对包装袋袋皮的作用力，将包装袋黏连的袋口撕开，完成撕袋口作业。
实施例 2
本实施例中，下吸嘴组件4上设有两个对称设置的针刺取单袋机构1，上吸嘴组件3中间部分上设有两对成对出现的针刺取单袋机构1，上吸嘴组件3的两端部上还设有两个单独出现的针刺取单袋机构1且与下吸嘴组件3上的针刺取单袋机构1方向垂直；本实施例的工作过程与实施例1保持一致。

Claims (6)

1.自动灌包机撕袋口机构，包括上吸嘴组件和与上吸嘴组件对应的下吸嘴组件，上吸嘴组件和下吸嘴组件上设有若干个吸嘴，其特征在于：所述上吸嘴组件和下吸嘴组件上设有至少一个针刺取单袋机构；所述针刺取单袋机构包括底座，底座上倾斜设置有针刺结构，针刺结构上连接有动力机构。
2.如权利要求1所述的自动灌包机撕袋口机构，其特征在于：所述针刺取单袋机构单独出现。
3.如权利要求1所述的自动灌包机撕袋口机构，其特征在于：所述针刺取单袋机构成对出现且其中的针刺结构交叉设置。
4.如权利要求1-3任一所述的自动灌包机撕袋口机构，其特征在于：所述底座上设有与针刺结构相对应的导向槽。
5.如权利要求3所述的自动灌包机撕袋口机构，其特征在于：所述相交叉的针刺结构形成的夹角为钝角。
6.如权利要求4所述的自动灌包机撕袋口机构，其特征在于：所述动力机构通过连接块与针刺结构连接；底座上设有与连接块相配合的护板。
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