CN207045899U - 全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，包括依次设置在全自动装盒机内托前进方向上的、用于给内托底部贴覆双面胶的贴胶机构和用于将内托底部双面胶上的隔离纸揭去的揭纸机构，贴胶机构包括贴胶吸头、吸头移动组件，揭纸机构包括竖直安装板、设置在竖直安装板上的转接板、设置在转接板上的夹爪移动组件，以及设置在夹爪移动组件上端的夹爪。本实用新型适用于全自动装盒机中，尤其是需要将内托和盒体装在一起的自动装盒机，能够实现双面胶的自动粘贴和自动揭纸，使内托装在盒体中之后，能够跟盒体粘接固定在一起，避免内托在盒体内产生松动、变形。

Description

全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，许多行业的产品包装、装盒工序都采用自动化设备进行操作。有很多包装盒除了包括外部的盒体之外，在盒体内通常还设有内托，用于分隔盒内的空间和固定盒内的产品，因此自动装盒设备还需要完成把内托装进盒体的工序。现有的具有此功能的自动装盒机一般是把内托直接放进盒体内，内托和盒体没有固定在一起，内托容易发生松动、变形，从而影响盒体内的空间分隔和产品固定。采用双面胶将内托和盒体粘在一起是一个解决此问题的有效方法，粘贴双面胶的工序首先需要将双面胶贴在内托底部，再揭去双面胶上的隔离纸，然后再将内托和盒体粘贴在一起，但是使用手工进行粘贴费时费力、效率不高，而现有的自动装盒机无法实现自动化粘贴双面胶这一工序。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，能够实现给内托自动粘贴双面胶、使内托和盒体更牢固地粘接固定在一起。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，包括依次设置在全自动装盒机内托前进方向上的、用于给内托底部贴覆双面胶的贴胶机构和用于将内托底部双面胶上的隔离纸揭去的揭纸机构，

所述贴胶机构包括贴胶吸头、吸头移动组件，所述吸头移动组件包括竖直支架和水平支架，在所述竖直支架上设有导轨，在所述导轨上安装有滑块，所述水平支架安装在所述滑块上，所述贴胶吸头安装在所述水平支架的末端，通过所述水平支架沿所述导轨上下移动来带动所述贴胶吸头的上下位移；

所述揭纸机构包括竖直安装板、设置在所述所述竖直安装板上的转接板、设置在所述转接板上的夹爪移动组件，以及设置在所述夹爪移动组件上端的夹爪。

本实用新型内托贴胶、揭纸装置适用于全自动装盒机中，用于在内托底部粘贴双面胶并将双面胶上的隔离纸揭去，使后面的装盒工序中纸盒的内托和盒体能够粘接固定在一起，避免内托在盒体内松动、变形。在上述技术方案中，粘胶机构和揭纸机构安装在全自动装盒机的内托输送方向上，且均安装在内托输送装置的下方，当内托被输送至贴胶机构上部时，贴胶机构工作，贴胶吸头将双面胶粘在内托底部，然后内托继续向前输送至揭纸机构的上方，揭纸机构的夹爪将内托底部双面胶上的隔离纸揭去，底部被贴上双面胶的内托进入下一环节被装在盒体内，并和盒体粘接在一起，使内托和盒体之间更牢固地安装在一起。

优选的，所述夹爪移动组件包括安装在所述转接板上的左右移动气缸、安装在所述左右移动气缸上部的前后移动气缸，以及安装在所述前后移动气缸上的转接支架，所述夹爪设置在所述转接支架的上端。夹爪移动组件用于控制夹爪的前后、左右方向上的位移，调整夹爪的位置以适应内托上双面胶的粘贴位置，当夹爪抓住内托底部双面胶上的隔离纸后，移动夹爪将隔离纸揭去。

优选的，所述左右移动气缸和前后移动气缸均为滑台气缸。

优选的，所述夹爪为气动夹爪，包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸对应连接的上夹爪头和下夹爪头。夹爪气缸控制上下夹爪头的开合，用于抓住内托底部双面胶上的隔离纸并将纸揭去。

优选的，在所述上夹爪头和下夹爪头的接触面上分别设有锯齿形凸起。锯齿形凸起有利于夹爪头抓住隔离纸，使隔离纸不容易从夹爪头上脱落，以提高揭纸的效率。

优选的，在所述贴胶吸头的上表面设有负压吸盘。负压吸盘可以吸附住双面胶底部的隔离纸，使双面胶顺利贴在内托底部。

所述贴胶吸头下部通过一个平移气缸安装在所述水平支架的末端，用于控制所述贴胶吸头在水平方向上的位移；所述平移气缸为滑台气缸。

该贴胶机构还可包括双面胶输送组件，该双面胶输送组件用于将双面胶由胶盘输送至贴胶吸头处并对双面胶进行切割，本领域技术人员可以理解该双面胶输送组件的功能和作用，并采用现有的设备和组件来实现双面胶的输送和切割，来实现其功能和作用。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型内托贴胶、揭纸装置适用于全自动装盒机中，尤其是需要将内托和盒体装在一起的自动装盒机，其设置在自动装盒机中内托的前进方向，且设置在内托输送机构的下方，用于将双面胶贴在内托的底部，并将双面胶上的隔离纸揭去，该装置能够实现双面胶的自动粘贴和自动揭纸，使内托装在盒体中之后，能够跟盒体粘接固定在一起，避免内托在盒体内产生松动、变形。

附图说明

图1为本实用新型内托贴胶、揭纸装置在全自动装盒机上的安装位置示意图之侧视图；

图2为本实用新型内托贴胶、揭纸装置在全自动装盒机上的安装位置示意图之立体图；

图3为本实用新型内托贴胶、揭纸装置的结构示意图；

图4为本实用新型内托贴胶、揭纸装置的贴胶机构一侧的侧视图；

图5为贴胶机构的结构示意图；

图6为揭纸机构的结构示意图；

图7为夹爪的结构示意图；

其中，1为贴胶机构，2为揭纸机构，3为贴胶吸头，4为竖直支架，5为水平支架，6为滑块，7为平移气缸，8为竖直安装板，9为转接板，10为夹爪；11为左右移动气缸，12为前后移动气缸，13为转接支架，14为夹爪气缸，15为上夹爪头，16为下夹爪头；17为内托，18为盒体；19为双面胶输送组件，20为双面胶胶盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，包括依次设置在全自动装盒机内托前进方向上的贴胶机构1和揭纸机构2，且二者均设置在全自动装盒机上内托输送装置的下方，贴胶机构1在前、揭纸机构2在后，贴胶机构1用于给内托17底部贴覆双面胶，揭纸机构2用于将内托17底部双面胶上的隔离纸揭去，参见图1-图3。

贴胶机构1包括贴胶吸头3和吸头移动组件，参见图4、图5。吸头移动组件包括竖直支架4和水平支架5，在竖直支架4上设有导轨，在导轨上安装有滑块6，水平支架5安装在滑块6上，贴胶吸头3安装在水平支架5的末端，通过水平支架5沿导轨上下移动来带动贴胶吸头3的上下位移；贴胶吸头3下部通过一个平移气缸7安装在水平支架5的末端，用于控制贴胶吸头3在水平方向上的位移，平移气缸7为滑台气缸；在贴胶吸头3的上表面设有负压吸盘。贴胶机构1还可配套设置双面胶输送组件，在本实施例中，双面胶输送组件19安装在贴胶机构的一侧，包括用于安装双面胶胶盘20的胶盘辊、用于引导双面胶输送的牵引辊，和用于将双面胶送至贴胶吸头位置处并对双面胶进行切割的定位切割件。该双面胶输送组件可以是本领域技术人员能够理解的常规组件，能够实现将双面胶由胶盘输送至贴胶吸头对应的位置并对双面胶进行切割，本领域技术人员可以选用能够实现该功能的常规设备来进行配套安装，并不限于本实施例中的所设置的组件结构。

揭纸机构2包括竖直安装板8、设置在竖直安装板8上的转接板9、设置在转接板9上的夹爪移动组件，以及设置在夹爪移动组件上端的夹爪10，参见图6、图7。夹爪移动组件包括安装在转接板8上的左右移动气缸11、安装在左右移动气缸11上部的前后移动气缸12，以及安装在前后移动气缸12上的转接支架13，夹爪10设置在转接支架13的上端。其中，左右移动气缸11和前后移动气缸12均为滑台气缸。夹爪10为气动夹爪，包括夹爪气缸14、与夹爪气缸14对应连接的上夹爪头15和下夹爪头16，在上夹爪头15和下夹爪头16的接触面上分别设有锯齿形凸起。

在以上实施例中所涉及的设备组件如无特别说明，均为本领域常规设备组件。

本实用新型全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置的具体工作方式为：在全自动装盒机的内托输送一侧设有内托输送机构，贴胶机构和揭纸机构均设置在内托输送机构的下方，内托首先被输送至贴胶机构的上方，吸头移动机构带动贴胶吸头移动至内托下部的对应位置，将双面胶贴在内托的底部；然后内托被输送至揭纸机构的上方，夹爪移动组件控制夹爪移动至内托下部粘贴双面胶的位置，控制夹爪开合，将双面胶上的隔离纸抓住并揭去。贴了双面胶的内托进入下一环节，装入盒体并与盒体粘接固定在一起。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (7)

1.一种全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，包括依次设置在全自动装盒机内托前进方向上的、用于给内托底部贴覆双面胶的贴胶机构和用于将内托底部双面胶上的隔离纸揭去的揭纸机构，其特征在于，

所述贴胶机构包括贴胶吸头、吸头移动组件，所述吸头移动组件包括竖直支架和水平支架，在所述竖直支架上设有导轨，在所述导轨上安装有滑块，所述水平支架安装在所述滑块上，所述贴胶吸头安装在所述水平支架的末端，通过所述水平支架沿所述导轨上下移动来带动所述贴胶吸头的上下位移；

所述揭纸机构包括竖直安装板、设置在所述竖直安装板上的转接板、设置在所述转接板上的夹爪移动组件，以及设置在所述夹爪移动组件上端的夹爪。

2.根据权利要求1所述的全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，其特征在于，所述夹爪移动组件包括安装在所述转接板上的左右移动气缸、安装在所述左右移动气缸上部的前后移动气缸，以及安装在所述前后移动气缸上的转接支架，所述夹爪设置在所述转接支架的上端。

3.根据权利要求2所述的全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，其特征在于，所述左右移动气缸和前后移动气缸均为滑台气缸。

4.根据权利要求2所述的全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪，包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸对应连接的上夹爪头和下夹爪头。

5.根据权利要求4所述的全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，其特征在于，在所述上夹爪头和下夹爪头的接触面上分别设有锯齿形凸起。

6.根据权利要求1所述的全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，其特征在于，在所述贴胶吸头的上表面设有负压吸盘。

7.根据权利要求1所述的全自动装盒机用内托贴胶、揭纸装置，其特征在于，所述贴胶吸头下部通过一个平移气缸安装在所述水平支架的末端，用于控制所述贴胶吸头在水平方向上的位移；所述平移气缸为滑台气缸。