CN209258569U - 一种堆垛分类标签预粘胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆垛分类标签预粘胶装置，涉及堆垛分类的技术领域，其包括传输组件，与传输组件连接的胶点喷胶机和上料组件，传输组件沿输送方向一侧设置有标签盒、离型纸盒，传输组件另一侧设置有储料盒，上料组件包括机架，位于标签盒、离型纸盒和储料盒的上方设置的活动板，活动板上设置有多个第一吸盘，活动板由设置于机架上的纵向驱动组件带动做上下运动，纵向驱动组件由设置于机架上的水平驱动组件带动沿垂直于传输组件的输送方向运动，传输组件上位于胶点喷胶机下方设置有光电传感器，光电传感器与设置于机架上的控制器连接，且胶点喷胶机与控制器连接。本实用新型具有不易损坏纸箱表面且可提高作业效率高效果。

Description

一种堆垛分类标签预粘胶装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛分类的技术领域，尤其是涉及一种堆垛分类标签预粘胶装置。

背景技术

纸箱生产过程中，每一个纸箱生产完成后需要与之前生产好的纸箱码垛堆放，堆放至一定高度后再将整垛的纸箱运输至仓库中暂存等待出仓，出仓时，纸箱采用折叠方式放置且堆垛高度较高。而由于同一客户的整摞纸箱直接以集装箱的方式运输，因此，不会在码垛好的纸箱外面加设用于放置整垛纸箱的分类箱。

为了区分不同批次的产品，作业人员通常会用胶带将打印好的标签粘在堆垛纸箱的侧面用以区分，当纸箱运输到客户公司时，需要将标签撕下，且在撕标签的过程中要求胶带不能损坏纸箱表面。

若直接采用整面涂抹有胶水的标签纸贴在堆垛上，在撕下标签纸时，会存在难以撕下或损坏纸箱表面的问题。而为避免标签损坏纸箱表面的问题采用胶带贴标签时，作业人员需要全程拿着标签和胶带，且贴胶带时，容易存在找不到胶带撕裂端头的问题，严重影响作业人员的贴标效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛分类标签预粘胶装置，其具有不易损坏纸箱表面且作业效率高的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种堆垛分类标签预粘胶装置，包括传输组件，与传输组件连接的胶点喷胶机以及上料组件，所述传输组件沿输送方向一侧设置有标签盒、离型纸盒，所述传输组件另一侧设置有储料盒，所述离型纸盒和储料盒分别位于传输组件输送方向的两侧正对设置，且所述标签盒和离型纸盒分别位于所述胶点喷胶机的两侧设置，所述上料组件包括机架，位于所述标签盒、离型纸盒以及储料盒的上方设置的活动板，所述活动板上设置有多个第一吸盘，所述第一吸盘的初始位置分别位于标签盒、离型纸盒以及传输组件上与离型纸盒平行位置的正上方，所述活动板由设置于机架上的纵向驱动组件带动做上下运动，所述纵向驱动组件由设置于机架上的水平驱动组件带动沿垂直于传输组件的输送方向运动，所述传输组件上位于胶点喷胶机下方设置有光电传感器，所述光电传感器与设置于机架上的控制器连接，且所述胶点喷胶机与控制器连接，所述光电传感器感应到标签纸时，将信号传递给控制器，控制器输出使喷胶机点涂涂胶的信号。

通过采用上述技术方案，作业前预先将标签纸放入标签盒中，将离型纸放入离型纸盒中，作业时，纵向驱动组件带动活动板上下运动，第一吸盘分别吸附标签纸和离型纸，吸附完成后纵向驱动组件带动活动板向上运动，然后横向驱动组件带动活动板沿垂直于传输组件输料方向运动，直至标签纸和离型纸均位于输送带正上方为止，然后纵向驱动组件带动活动板向下运动，将标签纸放置于传输组件上，将离型纸放置于传输到离型纸下方的标签纸上，在活动板沿垂直于传输组件输料方向运动时，原本位于传输组件上方的第一吸盘将已经粘好离型纸的标签纸运输至储料盒中，而在输送带输送标签纸的过程中，当标签纸经过胶点喷胶机下方且光电传感器感应到标签纸时，光电传感器将信号传递给控制器，控制器发出使胶点喷胶机点涂涂胶的信号便可将胶点喷敷于标签纸上。本实用新型通过在标签纸上点涂胶点，使得在纸箱上贴标签纸时减少了与纸箱的接触面积，且胶点具有易于撕拉的效果，避免了摘取标签纸时易于将纸箱损坏的问题，同时，将标签纸收集为一整摞，可供作业人员一次性拿取多个在不同的库房内贴标签纸，有效提高了作业人员的作业效率，在涂好胶点的标签纸上贴离型纸可防止收集标签纸时涂好胶的标签纸粘连在一起。

本实用新型进一步设置为：所述水平驱动组件包括设置于机架上的两个同步轮，与任一同步轮连接的电机，连接于两个同步轮之间的同步带，以及平行于同步带设置的导轨，所述导轨和同步带垂直于传输组件的输送方向设置，所述同步带上设置有固定块，所述导轨上滑移连接有导向块，所述水平驱动组件还包括支撑板，所述支撑板一端与固定块连接，另一端与导向块连接。

通过采用上述技术方案，作业时，电机驱动同步轮转动，同步轮转动的同时带动同步带与另一个同步轮转动，同步带传动时带动固定块以及与固定块连接的支撑板沿着导轨滑动，将水平驱动组件设置为电机带动同步轮的方式提供动力，此种方式结构稳定，同时导轨的设置使得支撑板的运动更加平稳顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述纵向驱动组件包括设置于支撑板上的驱动缸以及与驱动缸连接的传动板，所述传动板另一端与所述活动板连接。

通过采用上述技术方案，作业时，驱动缸驱动传动板上下运动，传动板上下运动的同时带动活动板以及设置于活动板上的第一吸盘上下运动，此种传动方式作业效率高且传动精确。

本实用新型进一步设置为：每一所述第一吸盘与活动板之间均设置有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，在每一第一吸盘与活动板之间均设置压缩弹簧，当标签盒和离型纸盒中的物料一部分被吸走时，位于最上层的物料与传输组件处于不同高度的平面内，因此当活动板下降时，弹簧可处于不同的压缩状态，保证第一吸盘能够同时吸到标签纸、离型纸以及粘连好离型纸的标签纸，吸附粘好离型纸的标签纸时，吸盘向下运动也可以将标签纸和离型纸压紧。

本实用新型进一步设置为：贯穿所述活动板滑动设置有多个穿过压缩弹簧的导向杆，导向杆穿过压缩弹簧的一端与第一吸盘连接。

通过采用上述技术方案，在压缩弹簧内圈设置导向杆，可对压缩弹簧的压缩与拉伸过程起导向作用，防止压缩弹簧向一侧歪斜。

本实用新型进一步设置为：所述活动板下方设置有供导向杆穿过且与导向杆固定连接的吸附板，所述吸附板呈镂空状且位于导向杆上于吸盘与压缩弹簧间的一段上。

通过采用上述技术方案，第一吸盘将物料吸起时，由于物料属于纸品，被第一吸盘吸附时容易发生弯曲，因此设置吸附板可供吸盘将物料吸附时，物料附着在吸附板上，防止物料折叠弯曲。

本实用新型进一步设置为：所述传输组件设置为输送带，所述输送带上设置有多个通风孔，所述输送带的上下皮带之间设置有吸附装置。

通过采用上述技术方案，当物料处于输送带带面时，吸附装置通过通风孔将物料吸附于输送带表面，可防止物料沿输送带表面滑移。

本实用新型进一步设置为：所述吸附装置包括设置于输送带的上下带面之间的支板，所述支板上设置有朝向输送带上表面的多个第二吸盘，多个第二吸盘位于支板正对输送带的输送初始端至输送标签纸至离型纸盒前的一段上。

通过采用上述技术方案，由于第一吸盘需要将粘连好离型纸的标签纸吸起后放置于储料盒内，因此在输送带上平行于离型纸盒和储料盒处不设置第二吸盘，防止物料上下两面同时受到吸力导致物料无法被第一吸盘吸走。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过将胶点涂于标签纸上，减少标签纸与纸箱的接触面积，防止撕下标签纸时，纸箱表面被损坏，同时在粘好胶点的标签纸表面粘附离型纸，便于将标签纸整摞堆放，供作业人员一次性拿取多个标签纸，防止作业人员因为要取标签纸而来回跑，影响作业效率；

2.通过将吸取标签纸、吸取离型纸、吸取粘连好离型纸的标签纸以及将粘连好离型纸的标签纸放入储料盒中，这四个步骤设置为同步完成，提高了生产效率，同时用同一个驱动源就可实现该功能，即简化了设备结构，也减少了设备资金投入成本；

3.通过用压缩弹簧将第一吸盘与活动板连接，使吸盘可以吸附起位于不同高度的物料，提高机台的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实用新型的吸附装置结构示意图。

图中，1、传输组件；11、标签盒；12、离型纸盒；13、储料盒；14、光电传感器；15、通风孔；2、胶点喷胶机；21、支撑架；22、固定板；23、喷胶头；3、上料组件；31、机架；32、活动板；321、第一吸盘；322、压缩弹簧；323、导向杆；324、吸附板；4、纵向驱动组件；41、驱动缸；42、传动板；5、水平驱动组件；51、电机；52、同步轮；53、同步带；54、固定块；55、导轨；56、导向块；57、支撑板；6、吸附装置；61、支板；62、第二吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种堆垛分类标签预粘胶装置，包括传输组件1，与传输组件1连接的胶点喷胶机2以及上料组件3，胶点喷胶机2包括喷胶头23，支撑架21以及用于连接支撑架21和喷胶头23的固定板22。

参照图1，传输组件1沿输送方向一侧设置有标签盒11，离型纸盒12以及设置于传输组件1另一侧的储料盒13，离型纸盒12和储料盒13分别位于传输组件1输送方向的两侧正对设置，且标签盒11和离型纸盒12分别位于胶点喷胶机2的两侧设置，传输组件1上位于胶点喷胶机2下方设置有光电传感器14，光电传感器14与设置于机架31上的控制器（图中未示出）连接，且胶点喷胶机2与控制器连接，光电传感器14感应到标签纸时，将信号传递给控制器，控制器输出使胶点喷胶机2点涂涂胶的信号。

参照图1和图2，上料组件3包括机架31，位于标签盒11、离型纸盒12以及储料盒13的上方设置的活动板32，活动板32上设置有多个第一吸盘321，每一第一吸盘321与活动板32之间均设置有压缩弹簧322，贯穿活动板32滑动设置有多个穿过压缩弹簧322的导向杆323，导向杆323穿过压缩弹簧322的一端与第一吸盘321连接，活动板32下方设置有供导向杆323穿过且与导向杆323固定连接的吸附板324，吸附板324呈镂空状且位于导向杆323上于吸盘与压缩弹簧322间的一段上，且吸附板324的底面与第一吸盘321的底面处于同一水平面或略高于第一吸盘321的底面，本实用新型设置为吸附板324的底面高于第一吸盘321的底面，当活动板32处于初始位置时，第一吸盘321分别位于标签盒11、离型纸盒12以及传输组件1与离型纸盒12平行位置的正上方。

参照图1，活动板32由设置于机架31上的纵向驱动组件4带动做上下运动，纵向驱动组件4由设置于机架31上的水平驱动组件5带动沿垂直于传输组件1的输送方向运动。

参照图1，水平驱动组件5包括设置于机架31上的两个同步轮52，与任一同步轮52连接的电机51，连接于两个同步轮52之间的同步带53，以及平行于同步带53设置的导轨55，导轨55和同步带53垂直于传输组件1的输送方向设置，同步带53上设置有固定块54，导轨55上滑移连接有导向块56，水平驱动组件5还包括支撑板57，支撑板57一端与固定块54连接，另一端与导向块56连接。

参照图1，纵向驱动组件4包括设置于支撑板57上的驱动缸41以及与驱动缸41连接的传动板42，传动板42另一端与活动板32连接。

参照图1和图3，传输组件1设置为输送带，输送带上设置有多个通风孔15，输送带的上下带面之间设置有吸附装置6，吸附装置6包括设置于输送带的上下带面之间的支板61，支板61上设置有朝向输送带上表面的多个第二吸盘62，多个第二吸盘62位于支板61正对输送带的输送初始端至输送标签纸至离型纸盒12前的一段上，第一吸盘321与第二吸盘62均与气源连接。

本实施例的实施原理为：作业前，首先将标签纸和离型纸分别放置于标签盒11和离型纸盒12中，然后活动板32由纵向驱动组件4带向下运动，位于标签盒11上方的第一吸盘321将标签纸吸起，位于离型纸盒12上方的第一吸盘321将离型纸吸起，位于传输带上方的第一吸盘321将粘连好离型纸的标签纸从输送带上吸起（此处粘连好离型纸的标签纸为由标签盒11处传输后经过胶点喷胶机2喷胶后输送至离型纸盒12处，第一吸盘321将离型纸放置于标签纸后将其吸起的过程对离型纸和标签纸也有挤压的作用，使标签纸和离型纸粘连更加紧密），待所有物料均被吸起后，水平驱动组件5驱动活动板32沿垂直于输送带输送方向运动，待离型纸和标签纸均位于输送带上方时，水平驱动组件5停止运动，此时纵向驱动组件4带动活动板32向下运动，将之前吸起的标签纸和离型纸放置于输送带上，将粘连好离型纸的标签纸放置于储料盒13中，待所有物料全部放置完成后，纵向驱动组件4和水平驱动组件5带动活动板32返回至原位，开始下一轮物料的转移。

活动板32的上下运动由纵向驱动组件4带动，即驱动缸41带动传动板42上下运动的同时带动活动板32上下运动，活动板32沿垂直于输送带输送方向的运动由水平驱动组件5带动，即电机51带动与之相连的同步轮52转动，该同步轮52转动的同时带动同步带53以及另一同步轮52同步转动，同步带53传动时，带动支撑板57沿着导轨55滑动，从而带动活动板32沿垂直于输送方向运动。

作业时，由于每一第一吸盘321上均设置有压缩弹簧322，因此，即使标签盒11和离型纸盒12中的物料被吸走一部分，使得位于最上面的物料与输送带上表面处于不同平面，此时由于压缩弹簧322的作用也可以保证每一物料均被吸起。

当物料于输送带上输送时，位于输送带上下皮带之间的吸附组透过通风孔15将物料吸附于输送带上表面，防止物料产生偏移。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：包括传输组件(1)，与传输组件(1)连接的胶点喷胶机(2)以及上料组件(3)，所述传输组件(1)沿输送方向一侧设置有标签盒(11)、离型纸盒(12)，所述传输组件(1)另一侧设置有储料盒(13)，所述离型纸盒(12)和储料盒(13)分别位于传输组件(1)输送方向的两侧正对设置，且所述标签盒(11)和离型纸盒(12)分别位于所述胶点喷胶机(2)的两侧设置，所述上料组件(3)包括机架(31)，位于所述标签盒(11)、离型纸盒(12)以及储料盒(13)的上方设置的活动板(32)，所述活动板(32)上设置有多个第一吸盘(321)，所述第一吸盘(321)的初始位置分别位于标签盒(11)、离型纸盒(12)以及传输组件(1)上与离型纸盒(12)平行位置的正上方，所述活动板(32)由设置于机架(31)上的纵向驱动组件(4)带动做上下运动，所述纵向驱动组件(4)由设置于机架(31)上的水平驱动组件(5)带动沿垂直于传输组件(1)的输送方向运动，所述传输组件(1)上位于胶点喷胶机(2)下方设置有光电传感器(14)，所述光电传感器(14)与设置于机架(31)上的控制器连接，且所述胶点喷胶机(2)与控制器连接，所述光电传感器(14)感应到标签纸时，将信号传递给控制器，控制器输出使喷胶机点涂涂胶的信号。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：所述水平驱动组件(5)包括设置于机架(31)上的两个同步轮(52)，与任一同步轮(52)连接的电机(51)，连接于两个同步轮(52)之间的同步带(53)，以及平行于同步带(53)设置的导轨(55)，所述导轨(55)和同步带(53)垂直于传输组件(1)的输送方向设置，所述同步带(53)上设置有固定块(54)，所述导轨(55)上滑移连接有导向块(56)，所述水平驱动组件(5)还包括支撑板(57)，所述支撑板(57)一端与固定块(54)连接，另一端与导向块(56)连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：所述纵向驱动组件(4)包括设置于支撑板(57)上的驱动缸(41)以及与驱动缸(41)连接的传动板(42)，所述传动板(42)另一端与所述活动板(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：每一所述第一吸盘(321)与活动板(32)之间均设置有压缩弹簧(322)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：贯穿所述活动板(32)滑动设置有多个穿过压缩弹簧(322)的导向杆(323)，导向杆(323)穿过压缩弹簧(322)的一端与第一吸盘(321)连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：所述活动板(32)下方设置有供导向杆(323)穿过且与导向杆(323)固定连接的吸附板(324)，所述吸附板(324)呈镂空状且位于导向杆(323)上于吸盘与压缩弹簧(322)间的一段上。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：所述传输组件(1)设置为输送带，输送带上设置有多个通风孔(15)，输送带的上下皮带之间设置有吸附装置(6)。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛分类标签预粘胶装置，其特征在于：所述吸附装置(6)包括设置于输送带的上下带面之间的支板(61)，所述支板(61)上设置有朝向输送带上表面的多个第二吸盘(62)，多个第二吸盘(62)位于支板(61)正对输送带的输送初始端至输送标签纸至离型纸盒(12)前的一段上。