CN113895690A - 一种钢化玻璃保护片包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢化玻璃保护片包装生产线，包括用于对盒体和盖体进行输送的输送模块、用于将下吸塑放置在盒体上的下吸塑投放模块、用于将彩卡和酒精投放在盒体上的彩卡酒精投放模块、用于将保护片投放在上吸塑上的保护片投放模块、用于将上吸塑投放在盒体上的上吸塑投放模块、用于将说明书投放在盒体上的说明书摆放模块以及用于将盖体合在盒体上的盖合模块；所述输送模块上设有分别用于承放盒体和盖体的输送座。该包装生产线能够自动将上吸塑、保护片、彩卡贴纸、酒精、上吸塑和说明书投放在包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

Description

一种钢化玻璃保护片包装生产线

技术领域

本发明涉及钢化玻璃保护片包装装置，具体涉及一种钢化玻璃保护片包装生产线。

背景技术

手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，手机屏幕保护膜应运而生，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如钢化玻璃保护片，可以有效地对屏幕进行防护。

钢化玻璃膜是专为保护手机屏幕而设计的高科技保护膜，是目前对保护屏幕最具强化保护的高端新产品，能将原有的屏幕面完全覆盖，防止受到外力的损害外，更增加了冲击吸收性，不会影响屏幕的视频效果，可做到主屏防碎裂，抗划痕和刮伤，其坚韧程度也足以保护手机显示屏免受重压。

在钢化玻璃保护片的生产工艺中，最后的工序需要将钢化玻璃保护片打包放入包装盒中，而现有的包装工作主要依靠人工完成，需要将上吸塑、保护片、彩卡(贴纸)、酒精、上吸塑、说明书等物件投放在包装盒中，全靠人工完成，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钢化玻璃保护片包装生产线，该包装生产线能够自动将上吸塑、保护片、彩卡贴纸、酒精、上吸塑和说明书投放在包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种钢化玻璃保护片包装生产线，包括用于对盒体和盖体进行输送的输送模块、用于将下吸塑放置在盒体上的下吸塑投放模块、用于将彩卡和酒精投放在盒体上的彩卡酒精投放模块、用于将保护片投放在上吸塑上的保护片投放模块、用于将上吸塑投放在盒体上的上吸塑投放模块、用于将说明书投放在盒体上的说明书摆放模块以及用于将盖体合在盒体上的盖合模块；

所述输送模块上设有分别用于承放盒体和盖体的输送座；

所述下吸塑投放模块包括下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置、下吸塑中转装置以及下吸塑下料装置；所述下吸塑上料装置包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构，所述储放机构包括落料盒和托料机构，所述落料盒的底部设有落料口；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒中，两个相邻的下吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件和用于驱动第一托料件进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括第二托料件和用于驱动第二托料件进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件所处的水平面高于第一托料件所处的水平面，所述第二托料件与第一托料件之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；

所述取料机构包括取料吸盘和用于驱动取料吸盘进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘位于落料口的正下方；在取出状态下，所述第一托料件远离落料口，所述第二托料件位于落料口的下方对倒数第二的上吸塑进行承托；

所述下吸塑贴胶装置包括用于提供胶片的供胶机构和用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构，所述供胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放带盘、用于收卷空胶带的收带盘和收卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸至胶带之外的抓取部；所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪和用于为夹爪提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块和用于驱动压胶块进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构；

所述下吸塑中转装置设置在下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置和下吸塑下料装置之间，该下吸塑中转装置包括下吸塑中转盘和用于驱动下吸塑中转盘进行旋转的下吸塑中转驱动机构，所述下吸塑中转盘上设有多个用于承接下吸塑的下吸塑中转定位座；所述下吸塑中转定位座与下吸塑中转盘的对应位置上均设有用于避让取料吸盘的取料避让孔；

所述下吸塑下料装置包括下料搬运机构和翻转下料机构，所述下料搬运机构包括下料搬运吸盘、下料升降驱动机构和下料横向驱动机构，所述下料升降驱动机构设置在下料横向驱动机构上，所述下料搬运吸盘连接在下料升降驱动机构上；所述翻转下料机构包括翻转托架和翻转下料驱动机构，所述翻转托架与翻转下料驱动机构的驱动端固定连接；

所述保护片投放模块包括用于储放保护片的储料机构、用于从储料机构中将保护片搬运至对中工位中的上料搬运机构、用于对保护片进行对中定位的对中机构以及用于将对中工位中的保护片搬运至下一个工位中的下料转移机构；其中，所述储料机构包括用于对保护片进行承托的承托座、用于对水平放置且竖向堆叠在承托座上的保护片进行定位拍正的拍正定位机构以及用于驱动承托座进行升降移动的储料升降驱动机构，所述承托座固定连接在储料升降驱动机构的驱动端上；所述拍正定位机构包括X向拍正组件和Y向拍正组件，所述X向拍正组件包括两组相对设置的X向拍正板和用于驱动X向拍正板进行拍正移动的X向驱动机构；所述Y向拍正组件包括两组相对设置的Y向拍正板和用于驱动Y向拍正板进行拍正移动的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构的驱动方向垂直与X向驱动机构的驱动方向；工作时，两组X向拍正板相向移动对保护片的其中两个水平相对的侧面进行拍正，两组Y向拍正板相向移动对保护片的另外两个水平相对的侧面进行拍正；

所述上料搬运机构包括上料搬运吸盘、上料升降驱动机构以及上料横向驱动机构，所述上料搬运吸盘连接在上料升降驱动机构的驱动端上，所述上料升降驱动机构设置在上料横向驱动机构上；

所述下料转移机构包括下料搬运吸风板、转移升降驱动机构以及转移横向驱动机构，所述下料搬运吸风板连接在转移升降驱动机构的驱动端上，所述转移升降驱动机构设置在转移横向驱动机构上；

所述上吸塑投放模块包括上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置、上吸塑中转装置以及上吸塑下料装置；

所述上吸塑上料装置包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构；所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述存放斗的底部设有下料口；所述上吸塑堆叠在存放斗中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二旋转承托片；所述第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，所述承托传动轴与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片的旋转平面高于第一旋转承托片所处的旋转平面，所述第二旋转承托片与第一旋转承托片轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸；所述取出机构包括取出吸盘、用于驱动取出吸盘靠近或远离存放斗的下料口的取出伸缩驱动机构以及用于驱动取出吸盘进行旋转的取出旋转驱动机构，所述取出吸盘设置在取出伸缩驱动机构上，所述取出旋转驱动机构的驱动端与取出伸缩驱动机构连接；在取出状态下，所述第一旋转承托片远离下料口，所述第二旋转承托片位于下料口之前对倒数第二的上吸塑进行承托；

所述上吸塑贴胶装置包括用于上传胶片的上胶机构和用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构；所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘、用于收卷空胶带的收卷盘和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板，该脱离板上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角；所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板，该吸附抓取板设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上的挤压块和挤压驱动机构；

所述上吸塑中转装置设置在上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置和上吸塑上料装置之间，该上吸塑中转装置包括上吸塑中转盘和用于驱动上吸塑中转盘进行旋转的上吸塑中转驱动机构，所述上吸塑中转盘上设有多个用于承接上吸塑的上吸塑中转定位座；

所述上吸塑下料装置包括用于转换上吸塑的朝向的转向机构和用于将换向后的上吸塑搬运至下一个工位中的下料转运机构，所述转向机构包括转向吸盘、转向旋转驱动机构以及转向升降驱动机构，所述转向吸盘通过转向板与转向旋转驱动机构的驱动端连接，该转向吸盘位于上吸塑中转盘的上方；所述转向旋转驱动机构设置在转向升降驱动机构上；所述下料转运机构包括下料转运吸盘、转运升降驱动机构和转运横向驱动机构，所述转运升降驱动机构设置在转运横向驱动机构上，所述下料转运吸盘连接在转运升降驱动机构上；

所述盖合模块包括用于对摆放在盒体中的物料进行限高的限高机构、用于将上吸塑的易取耳反折到盒体内侧的压折机构以及用于将盖体推向盒体的上方的推盖机构；在盖合之前，盒体和盖体分别承放在两个输送座上，两个输送座排列的方向与推盖机构的推动方向平行；

所述限高机构包括限高板和限高升降驱动机构，所述限高板与限高升降驱动机构的驱动端连接；

所述压折机构包括压折轮和压折横向驱动机构，所述压折轮通过自适应配合结构与压折横向驱动机构的驱动端连接；所述自适应配合结构包括轮架、悬挂螺钉和自适应弹性元件，所述压折轮转动连接在轮架上，所述轮架通过悬挂螺钉连接在压折安装板上，该压折安装板固定设置在压折横向驱动机构的驱动端上；所述悬挂螺钉的头部限位在压折安装板上，该悬挂螺钉的尾部可竖向滑动地穿过压折安装板固定连接在轮架上；所述自适应弹性元件抵紧在压折安装板与轮架之间；所述推盖机构包括推盖板和推盖驱动机构，所述推盖板与推盖驱动机构的驱动端连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的包装生产线不仅能够自动组装好包装盒，还能自动将上吸塑、保护片、彩卡贴纸、酒精、上吸塑、说明书等物件投放在包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

2、在盒体挂钩安装过程中，通过卡接驱动机构驱动卡接推板往盒体的方向移动，卡接推板带动挂钩进行卡接移动挂钩的卡接部依次穿过盒体的扣合安装孔，再穿过钩垫的卡接孔，从而限位固定在钩垫；其中，由于挂钩的卡接部需要收缩变形穿过扣合安装孔和卡接孔，会给盒体和钩垫带来较大的顶压作用力，所以支撑件的支撑部在盒体的内腔对钩垫和盒体进行支撑，抵消挂钩的卡接部的推力，并使挂钩的卡接部的穿过扣合安装孔和卡接孔，从而保证卡接工作顺利完成。

3、在下吸塑投放过程中，通过设置两组托料组件，先由第一托料件对堆叠好的下吸塑进行承托，需要取料时，第二托料驱动机构驱动第二托料件移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙中，由第二托料件对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件远离落料口，而位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上，取料升降驱动机构驱动取料吸盘往上移动，吸附住最下方的下吸塑后，将最下方的下吸塑单独取下，从而实现逐一取料。

4、在上吸塑投放过程中，通过设置第一旋转承托片和第二旋转承托片，在承托旋转驱动机构的驱动下，轮番对上吸塑进行承托。其中，先由第一旋转承托片对堆叠好的上吸塑进行承托；在下料过程中，承托旋转驱动机构驱动第二旋转承托片旋转至最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙中，由第二旋转承托片对倒数第二的上吸塑及之上的上吸塑进行承托；接着承托旋转驱动机构驱动第一旋转承托片远离下料口，亦即远离最下方的上吸塑，而位于最下方的上吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的上吸塑上；最后取出伸缩驱动机构驱动取出吸盘往上移动，吸附住最下方的上吸塑后，将最下方的上吸塑单独取下，从而实现逐一下料。

5、在盖合过程中，由于上吸塑的易取耳延伸至盒体的外侧，当限高板下压上吸塑时，上吸塑的易取耳随着上吸塑的下移而翘起；此时，压折横向驱动机构驱动压折轮靠近翘起的易取耳，压折轮往盒体内侧的方向碾压易取耳，从而将易取耳翻折在盒体内。进一步，由于压折轮通过自适应配合结构与压折横向驱动机构的驱动端连接，当盖体横向移动接触到压折轮后，压折轮会因受到挤压而往上抬升轮架，压缩自适应弹性元件，从而在避让盖体的同时将易取耳转移给盖体，十分巧妙。

附图说明

图1为本发明中的钢化玻璃保护片包装生产线的立体结构示意图。

图2为本发明中的钢化玻璃保护片包装生产线的俯视图。

图3-4为本发明中的下吸塑投放模块的两个不同视角的立体结构示意图。

图5为图3中的下吸塑上料装置的侧视图。

图6-7为图3中的下吸塑上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图8为图3中的料盒的立体结构示意图。

图9-10为图3中的托料机构的两个工作状态下的侧视图。

图11-12为图3中的托料机构的两个工作状态下的局部剖视图。

图13-14为图3中的下吸塑贴胶装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图15为图3中的供胶机构的立体结构示意图。

图16为图3中的供胶机构的侧视图。

图17为图3中的两组转移粘贴机构的侧视图。

图18为图17中的X1的放大图。

图19为图3中的转移粘贴机构的立体结构示意图。

图20为图19中的X2的放大图。

图21为图3中的撕膜固定机构的侧视图。

图22为图3中的下吸塑中转装置的立体结构示意图。

图23为图3中的下吸塑下料装置的侧视图。

图24-25为本发明中的彩卡酒精投放模块的两个不同状态下的立体结构示意图。

图26为图24中的储料仓的立体结构示意图。

图27-28为图24中的翻转机构在不同状态下的侧视图。

图29为本发明中的保护片投放模块的两个不同状态下的立体结构示意图。

图30为图29中的两组储料机构的立体结构示意图。

图31为图29中的单个储料机构的立体结构示意图，图中隐藏了承托座。

图32为图29中的上料搬运机构的立体结构示意图。

图33为图29中的下料转移机构的立体结构示意图。

图34-35为本发明中的上吸塑投放模块的两个不同视角的立体结构示意图。

图36-37为图34中的上吸塑上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图38-39为图34中的存放机构的两个不同状态的局部立体结构示意图。

图40为图34中的存放机构在空载状态下的局部立体结构示意图。

图41-42为图34中的旋转承托组件进行承托工作的局部示意图。

图43为图34中的上吸塑贴胶装置的立体结构示意图。

图44为图34中的上吸塑贴胶装置的侧视图。

图45为图44中的Y1的放大图。

图46为图34中的上胶机构的立体结构示意图。

图47为图34中的转贴机构的立体结构示意图。

图48为图47中的Y2的放大图。

图49-50为图34中的吸附抓取机构和胶膜固定机构的不同工作状态下的侧视图。

图51为图34中的上吸塑中转装置的立体结构示意图。

图52为图34中的上吸塑下料装置的侧视图。

图53为本发明中的蓝胶粘贴装置的立体结构示意图。

图54为图53中的Z1的放大图。

图55为本发明中的蓝胶粘贴装置的俯视图。

图56为图53中的两组送胶机构的立体结构示意图。

图57为图53中的送胶机构的侧视图。

图58为图56中的Z2的放大图。

图59为图57中的Z3的放大图。

图60为图53中的两组贴合机构的侧视图。

图61为图60中的Z4的放大图。

图62为图53中的贴合机构的立体结构示意图。

图63为图62中的Z5的放大图。

图64为图53中的按压限位机构的立体结构示意图。

图65为包装盒在未盖合时的立体结构示意图。

图66为本发明中的盖合模块的立体结构示意图。

图67为图66中的限高机构和压折机构的侧视图。

上述图中，b代表盒体，c代表盖体，e代表下吸塑，f代表下吸塑胶片，k代表下吸塑，k代表下吸塑的易取耳，l代表下吸塑胶片，p代表蓝胶、q代表说明书。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例中的钢化玻璃保护片包装生产线，包括用于对盒体和盖体进行输送的输送模块D、用于将下吸塑放置在盒体上的下吸塑投放模块、用于将彩卡和酒精投放在盒体上的彩卡酒精投放模块I、用于将保护片投放在上吸塑上的保护片投放模块J、用于将上吸塑投放在盒体上的上吸塑投放模块、用于将说明书投放在盒体上的说明书摆放模块Q、用于将盖体合在盒体上的盖合模块R、用于在包装盒上贴圆标的贴标模块S、用于在包装盒上打标的激光打标模块T以及用于对包装盒进行称重的称重模块U。

参加图1-2，所述输送模块D延伸至多个加工模块之前，该输送模块D包括输送链条和输送驱动电机，所述输送模块D上设有分别用于承放盒体和盖体的输送座1d；所述输送座1d均匀地沿着固定设置在输送链条上；具体地，所述输送模块D的结构可参考现有技术中的同步输送带的结构。

参见图3-12，所述下吸塑投放模块包括下吸塑上料装置E、下吸塑贴胶装置F、下吸塑中转装置G和下吸塑下料装置H。所述下吸塑上料装置E包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构；所述储放机构包括暂存料盒1e、落料盒2e、托料机构和推料机构，所述落料盒2e的底部设有落料口2-1e；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒2e中，两个相邻的下吸塑2e的翻边之间设有堆叠间隙3e。所述暂存料盒1e与落料盒2e连通；所述推料机构包括推料架4e和推料驱动机构，所述推料架4e竖向设置在堆叠好的下吸塑远离落料盒2e的一侧。

进一步，所述推料驱动机构包括推料驱动气缸5e，该推料驱动气缸5e的伸缩杆与推料架4e固定连接，该推料驱动气缸5e的缸体固定设置。当然，所述推料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图3-12，所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙3e进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件6e和用于驱动第一托料件6e进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第一托料驱动机构包括第一托料驱动气缸7e，所述第一托料件6e固定连接在第一托料驱动气缸7e的伸缩杆上。当然，所述第一托料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

所述第二托料组件包括第二托料件8e和用于驱动第二托料件8e进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件8e设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件8e所处的水平面高于第一托料件6e所处的水平面，所述第二托料件8e与第一托料件6e之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；所述第二托料驱动机构包括第二托料驱动气缸9e，所述第二托料件8e固定连接在第二托料驱动气缸9e的伸缩杆上。当然，所述第二托料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图3-12，所述取料机构包括取料吸盘10e和用于驱动取料吸盘10e进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘10e位于落料口2-1e的正下方；在取出状态下，所述第一托料件6e远离落料口2-1e，所述第二托料件8e位于落料口2-1e的下方对倒数第二的上吸塑进行承托；所述取料升降驱动机构包括取料托料驱动气缸11e，所述取料吸盘10e固定连接在取料托料驱动气缸11e的伸缩杆上。当然，所述取料升降驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图3-12，所述落料盒2e的下方设有固定导向座12e，该固定导向座12e上设有导向槽；所述导向槽包括第一导向槽12-1e和第二导向槽12-2e，所述第一导向槽12-1e位于第二导向槽12-2e的下方；工作时，第一托料件6e沿着第一导向槽12-1e移动至落料口2-1e的下方，第二托料件8e沿着第二导向槽12-2e移动至落料口2-1e的下方。

参见图3-12，本实施例中的下吸塑上料装置E还包括用于对取下后的下吸塑进行限位的限位机构，该限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位推块13e和第一限位横向驱动机构；所述第一限位机构包括第二限位推块14e和第二限位横向驱动机构，所述第二限位横向驱动机构的驱动方向与第一限位横向驱动机构的驱动方向垂直。

进一步，所述第一限位横向驱动机构和第二限位横向驱动机构通过同一个限位升降驱动机构连接在落料盒2e的下端侧面；所述限位升降驱动机构包括限位升降驱动气缸15e；所述第一限位横向驱动机构包括第一限位横向驱动气缸16e，该第一限位横向驱动气缸16e通过第一限位安装板17e连接在限位升降驱动气缸15e的伸缩杆上；所述第一限位推块13e与第一限位横向驱动气缸16e的伸缩杆固定连接；所述第二限位横向驱动机构包括第二限位横向驱动气缸18e，该第二限位横向驱动气缸18e通过第二限位安装板19e连接在限位升降驱动气缸15e的伸缩杆上；所述第二限位推块14e与第二限位横向驱动气缸18e的伸缩杆固定连接。

参见图13-21，所述下吸塑贴胶装置F包括用于提供胶片的供胶机构、用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构以及用于在撕膜的过程中对下吸塑进行固定的撕膜固定机构。所述供胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放带盘1f、用于收卷空胶带的收带盘2f、收卷驱动机构和用于对位于取胶工位上的胶带进行固定的取胶固定机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸至胶带之外的抓取部。

参见图13-21，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机3f和收卷传动组件，所述收卷传动组件包括收卷皮带和收卷带轮，具体的结构参考现有技术的带状物料收放结构。进一步，所述供胶机构还设有多个导向辊4f，所述导向辊4f转动连接在供胶机架5f上；在导向辊4f的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收带盘2f上。

参见图13-21，所述取胶固定机构包括位于支撑在胶带的下方的下支撑块6f、用于在胶带的上方进行压紧的上压块7f以及用于驱动上压块7f进行升降移动的压紧升降驱动机构；所述下支撑块6f固定设置在供胶机架5f上；所述上压块7f与压紧升降驱动机构的驱动端固定连接。

进一步，所述压紧升降驱动机构包括压紧升降驱动气缸8f，该压紧升降驱动气缸8f的伸缩杆与上压块7f固定连接。当然，所述压紧升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图13-21，所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪9f和用于为夹爪9f提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪9f设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面。位于下方的夹爪9f上设有夹持槽；在夹持状态下，位于上方的夹爪9f的下端延伸至夹持槽中，将胶膜的抓取部夹在夹持槽的底面。

参见图13-21，所述夹取驱动机构包括夹取驱动气缸10f，该夹取驱动气缸10f为平型夹指气缸，两个夹爪9f分别固定在平型夹指气缸的手指上。

参见图13-21，所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块11f和用于驱动压胶块11f进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述压胶升降驱动机构包括压胶升降驱动气缸12f，该压胶升降驱动气缸12f的伸缩杆与压胶块11f固定连接。当然，所述压胶升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图13-21，所述粘贴搬运机构设有两组，且对称设置。所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构。所述粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动机构和第二粘贴横向驱动机构，所述第一粘贴横向驱动机构的驱动方向与第二粘贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二粘贴横向驱动机构与第一粘贴横向驱动机构的驱动端连接。所述第一粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动电机13f和第一粘贴横向传动组件，所述第一粘贴横向驱动电机13f固定设置在粘贴机架14f上，所述第一粘贴横向传动组件包括第一粘贴横向丝杆和第一粘贴横向丝杆螺母；所述第二粘贴横向驱动机构固定连接在第一粘贴横向丝杆螺母上。当然，所述第一粘贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

所述第二粘贴横向驱动机构包括第二粘贴横向驱动电机15f和第二粘贴横向传动组件，所述第二粘贴横向驱动电机15f通过第一粘贴横向移动板16f与第一粘贴横向丝杆螺母连接；所述第二粘贴横向传动组件包括第二粘贴横向丝杆和第二粘贴横向丝杆螺母；所述粘贴升降驱动机构固定连接在第二粘贴横向丝杆螺母上。当然，所述第二粘贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图13-21，所述粘贴升降驱动机构包括粘贴升降驱动电机17f和粘贴升降传动组件，所述粘贴升降驱动电机17f通过第二粘贴横向移动板18f与第二粘贴横向丝杆螺母连接；所述粘贴升降传动组件包括粘贴升降丝杆和粘贴升降丝杆螺母，所述夹取机构和压实机构通过粘贴升降移动板19f与粘贴升降丝杆螺母连接。当然，所述粘贴升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图13-21，所述撕膜固定机构通过撕膜固定架20f设置在下吸塑的上方；所述撕膜固定机构包括撕膜固定板21f和撕膜固定升降驱动机构，所述撕膜固定板21f与撕膜固定升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，撕膜固定板21f压在下吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。

进一步，所述撕膜固定升降驱动机构包括撕膜固定升降驱动气缸22f，该撕膜固定升降驱动气缸22f的伸缩杆与撕膜固定板21f固定连接。当然，所述撕膜固定升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图22，所述下吸塑中转装置G设置在下吸塑上料装置E、下吸塑贴胶装置F和下吸塑下料装置H之间，该下吸塑中转装置G包括下吸塑中转盘1g和用于驱动下吸塑中转盘1g进行旋转的下吸塑中转驱动机构，所述下吸塑中转盘1g上设有多个用于承接下吸塑的下吸塑中转定位座2g；所述下吸塑中转定位座2g与下吸塑中转盘1g的对应位置上均设有用于避让取料吸盘的取料避让孔3g。所述下吸塑中转定位座2g上设有用于对下吸塑进行吸附固定的下吸塑中转吸盘4g，这样可以防止下吸塑在旋转的时候发生位置偏移。所述下吸塑中转驱动机构包括下吸塑中转驱动电机5g和下吸塑中转传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。

参见图23，所述下吸塑下料装置H包括下料搬运机构和翻转下料机构，所述下料搬运机构包括下料搬运吸盘1h、下料升降驱动机构和下料横向驱动机构，所述下料升降驱动机构设置在下料横向驱动机构上，所述下料搬运吸盘1h连接在下料升降驱动机构上；所述翻转下料机构包括翻转托架2h和翻转下料驱动机构，所述翻转托架2h与翻转下料驱动机构的驱动端固定连接。所述翻转下料驱动机构包括翻转下料旋转气缸8h，所述翻转托架2h的一端固定连接在翻转下料旋转气缸8h的旋转头上。所述翻转托架2h上设有用于对下吸塑进行吸附固定的翻转吸盘7h，这样可以防止下吸塑在翻转的时候发生掉落和偏移。

参见图23，所述下料升降驱动机构包括下料升降驱动气缸3h，该下料升降驱动气缸3h的伸缩杆通过下料吸盘安装板4h与下料搬运吸盘1h固定连接。所述下料横向驱动机构包括下料横向驱动气缸5h，该下料横向驱动气缸5h为无杆气缸，所述下料升降驱动机构通过下料横向移动板6h与无杆气缸的活塞滑块连接。

参见图24-28，所述彩卡酒精投放模块I包括用于储放彩卡或酒精包的储料仓1i和用于从储料仓1i中将彩卡或酒精包取出并翻转转移至盒体中的翻转机构。所述储料仓1i上设有储放槽1-1i和取料口1-2i，所述储放槽1-1i倾斜设置，彩卡或酒精包依次排列在储放槽1-1i中；所述取料口1-2i连通在储放槽1-1i的下方，该取料口1-2i的上方设有用于对彩卡或酒精包进行限位阻挡的限阻杆2i；所述取料口1-2i的横向尺寸大于彩卡或酒精包的宽度。所述翻转机构包括上料吸盘3i、翻转上料架4i、翻转驱动机构和翻转减幅辅助机构，所述上料吸盘3i设置在翻转上料架4i上；所述翻转驱动机构的驱动端与翻转上料架4i连接；所述翻转上料架4i通过铰接轴连接在机架5i上。

参见图24-28，所述取料口1-2i的外侧设有两个取料滚轮12i，两个取料滚轮12i分别位于转动连接在储料仓1i上。当上料吸盘3i往外拉扯彩卡或酒精包时，取料滚轮12i可以为彩卡或酒精包提供滚动转移。

参见图24-28，所述翻转减幅辅助机构包括翻转杆6i和直线减幅滑动组件；所述翻转杆6i转动连接在翻转上料架4i上，所述上料吸盘3i固定连接在翻转杆6i上；所述直线减幅滑动组件包括直线减幅导轨7i和直线减幅滑块8i，所述直线减幅导轨7i固定设置在翻转座9i上，该翻转座9i转动连接在机架5i上；所述直线减幅滑块8i固定连接在翻转杆6i的端部。通过上述结构，当翻转驱动机构驱动翻转上料架4i进行转动时，翻转杆6i将翻转上料架4i的翻转力传递至直线减幅滑块8i上，使得直线减幅滑动组件绕着翻转座9i的转动中心进行摆动；与此同时，由于翻转上料架4i的运动轨迹为圆弧形，在直线减幅滑动组件绕着翻转座9i的转动中心进行摆动时，直线减幅滑块8i在直线减幅导轨7i上滑动，从而随着翻转上料架4i调整自身的相对位置。其中，由于直线减幅滑块8i固定连接在翻转杆6i的端部，在直线减幅滑动组件进行摆动时，直线减幅滑块8i反向传递动力，驱动翻转杆6i相对于翻转上料架4i进行旋转，使得翻转杆6i驱动上料吸盘3i进行翻转，如图5-6，这样可以在较小驱动幅度下，获得较大的翻转幅度，亦即可以大幅减小翻转驱动机构的驱动幅度，结构十分巧妙，有利于优化结构布局，减小空间占用体积。

参见图24-28，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸10i和翻转驱动杆11i，所述翻转驱动杆11i的一端与翻转驱动气缸10i的伸缩杆铰接，另一端与翻转上料架4i固定连接；所述翻转驱动气缸10i的缸体通过铰接结构连接在机架5i上。当然，所述翻转驱动机构也可以采用电机和同步齿轮结构。

本实施例还设有用于检测彩卡或酒精包的姿态朝向的CCD检测元件(图中未显示)，该CCD检测元件设置在机架5i上。这样，可以对彩卡或酒精包的姿态和朝向检测，判断是否存在不合要求的情况，保证包装工作的规范性。

参见图29-33，本实施例中的钢化玻璃保护片投放包装装置，包括用于储放保护片的储料机构、用于从储料机构中将保护片搬运至对中工位中的上料搬运机构、用于对保护片进行对中定位的对中机构1j以及用于将对中工位中的保护片搬运至下一个工位中的下料转移机构；具体地，所述对中机构1j可采用现有技术的对中机。

参见图29-33，所述储料机构包括用于对保护片进行承托的承托座2j、用于对水平放置且竖向堆叠在承托座2j上的保护片进行定位拍正的拍正定位机构以及用于驱动承托座2j进行升降移动的储料升降驱动机构，所述承托座2j固定连接在储料升降驱动机构的驱动端上。所述拍正定位机构包括X向拍正组件和Y向拍正组件，所述X向拍正组件包括两组相对设置的X向拍正板3j和用于驱动X向拍正板3j进行拍正移动的X向驱动机构；所述Y向拍正组件包括两组相对设置的Y向拍正板4j和用于驱动Y向拍正板4j进行拍正移动的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构的驱动方向垂直与X向驱动机构的驱动方向；工作时，两组X向拍正板3j相向移动对保护片的其中两个水平相对的侧面进行拍正，两组Y向拍正板4j相向移动对保护片的另外两个水平相对的侧面进行拍正。

参见图29-33，所述储料机构设有两组，两组储料机构固定连接；其中一组或两组储料机构与储料切换机构的驱动端固定连接，所述储料切换机构的驱动方向与两组储料机构的排列方向平行。所述储料切换机构包括储料切换驱动气缸5j，该储料切换驱动气缸5j的缸体固定在储料切换安装板6j上，该储料切换驱动气缸5j的伸缩杆与其中一组储料机构固定连接；两组储料机构通过第一滑动导向结构连接在储料切换安装板6j上。当然，所述储料切换机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图29-33，所述X向驱动机构包括X向驱动电机7j、X向驱动气缸8j和X向传动组件，所述X向驱动电机7j固定设置在拍正安装板9j上；所述拍正安装板9j通过所述第一滑动导向结构连接在储料切换安装板6j上；所述X向驱动气缸8j通过拍正安装架10j固定设置在拍正安装板9j上，该X向驱动气缸8j的伸缩杆与其中一组X向拍正板3j固定连接；所述X向传动组件包括X向同步带11j和X向带轮，另一组X向拍正板3j固定连接在X向同步带11j上，该X向拍正板3j通过第二滑动导向结构设置在拍正安装架10j上。当然，所述X向驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如气缸驱动机构。本实施例中的滑动导向结构可直接采用现有技术中的导轨和滑块。

参见图29-33，所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机12j和Y向传动组件，所述Y向驱动电机12j固定设置在拍正安装板9j上；两组Y向拍正板4j均通过第三滑动导向结构设置在拍正安装板9j上；所述拍正安装板9j通过所述第一滑动导向结构连接在储料切换安装板6j上；所述Y向传动组件包括Y向同步带13j和两个Y向带轮，以两个Y向带轮的中心连线为界，两组Y向拍正板4j分别固定连接在Y向同步带13j的两端。

参见图29-33，所述储料升降驱动机构包括储料升降驱动电机14j和储料升降传动组件，所述储料升降驱动电机14j固定设置在储料升降架15j上；所述储料升降传动组件包括储料升降丝杆和储料升降丝杆螺母，所述承托座2j通过储料升降板16j与储料升降丝杆螺母固定连接。

参见图29-33，所述上料搬运机构包括上料搬运吸盘17j、上料升降驱动机构以及上料横向驱动机构，所述上料搬运吸盘17j连接在上料升降驱动机构的驱动端上，所述上料升降驱动机构设置在上料横向驱动机构上。

参见图29-33，所述上料升降驱动机构和上料搬运吸盘17j均设有两组，两组上料升降驱动机构和上料搬运吸盘17j通过同一个上料横向移动板18j设置在上料横向驱动机构上；当其中一组上料搬运吸盘17j位于承托座2j的正上方时，另一组上料搬运吸盘17j位于对中工位的正上方；当其中一组上料搬运吸盘17j位于收集箱19j的正上方时，另一组上料搬运吸盘17j位于承托座2j的正上方。在实际应用中，为了防止保护片之间因摩擦而受损，会在两个保护片之间间隔一个泡棉袋，所以想要取到保护片，需要先将泡棉袋撤下。

参见图29-33，所述上料升降驱动机构包括上料升降驱动气缸20j，该上料升降驱动气缸20j通过上料横向移动板18j设置在上料横向驱动机构上；所述上料搬运吸盘17j通过上料吸盘安装板21j与上料升降驱动气缸20j的伸缩杆连接。当然，所述上料升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图29-33，所述上料横向驱动机构包括上料横向驱动电机22j和上料横向传动组件，所述上料横向传动组件包括上料横向丝杆和上料横向丝杆螺母，所述上料横向移动板18j固定连接在上料横向丝杆螺母上。当然，所述上料横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图29-33，所述下料转移机构包括下料搬运吸风板23j、转移升降驱动机构以及转移横向驱动机构，所述下料搬运吸风板23j连接在转移升降驱动机构的驱动端上，所述转移升降驱动机构设置在转移横向驱动机构上。所述转移升降驱动机构包括转移升降驱动气缸24j，该转移升降驱动气缸24j通过转移横向移动板25j设置在转移横向驱动机构上；所述下料搬运吸风板23j与转移升降驱动气缸24j的伸缩杆连接。当然，所述转移升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。所述转移横向驱动机构包括转移横向驱动电机26j和转移横向传动组件，所述转移横向传动组件包括转移横向丝杆和转移横向丝杆螺母，所述转移横向移动板25j固定连接在转移横向丝杆螺母上。当然，所述转移横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图34-42，所述上吸塑投放模块包括上吸塑上料装置K、上吸塑贴胶装置L、上吸塑中转装置M以及上吸塑下料装置N。所述上吸塑上料装置K包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构。所述存放机构包括存放斗1k和承托机构，所述存放斗1k的底部设有下料口1-1k；所述上吸塑堆叠在存放斗1k中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙2k；所述存放斗1k倾斜设置，该存放斗1k中用于对上吸塑进行施压的加压盖3k；上吸塑倾斜地堆叠在存放斗1k内，所述加压盖3k压在最上方的上吸塑上，从而保证上吸塑可以顺畅往下移动。所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件设有多组，且对称设置在下料口1-1k的两侧，这样可以平衡在下料口1-1k的下方对上吸塑进行承托。

参见图34-42，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片4k和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙2k进行承托的第二旋转承托片5k；所述第一旋转承托片4k和第二旋转承托片5k固定套设在同一个承托传动轴6k上，所述承托传动轴6k与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片5k的旋转平面高于第一旋转承托片4k所处的旋转平面，所述第二旋转承托片5k与第一旋转承托片4k轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸。所述承托旋转驱动机构包括承托旋转驱动电机7k和承托旋转传动组件，所述承托旋转传动组件包括承托旋转传动皮带8k和承托传动带轮9k，所述承托传动轴6k与承托传动带轮9k在同轴固定连接。进一步，所述承托传动带轮9k和导向轮均设有多个，同一个承托旋转传动皮带8k环绕在多个承托传动带轮9k和导向轮之间，这样可以公用一个承托旋转驱动电机7k，同步驱动多组旋转承托组件进行转动。

参见图34-42，所述取出机构包括取出吸盘10k、用于驱动取出吸盘10k靠近或远离存放斗1k的下料口1-1k的取出伸缩驱动机构以及用于驱动取出吸盘10k进行旋转的取出旋转驱动机构，在取出状态下，所述第一旋转承托片4k远离下料口1-1k，所述第二旋转承托片5k位于下料口1-1k之前对倒数第二的上吸塑进行承托。所述取出伸缩驱动机构包括取出伸缩驱动气缸11k，该取出伸缩驱动气缸11k的伸缩杆与所述取出吸盘10k连接。当然，所述取出伸缩驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。所述取出旋转驱动机构包括取出旋转驱动气缸12k，所述取出伸缩驱动机构固定连接在取出旋转驱动气缸12k的旋转端上。

参见图34-42，所述存放机构设有两组；两组存放机构固定连接；其中一组或两组存放机构与存放切换驱动机构的驱动端固定连接，所述存放切换驱动机构的驱动方向与两组存放机构的排列方向平行。

进一步，所述存放切换驱动机构包括存放切换驱动气缸13k和存放切换传动组件，所述存放切换驱动气缸13k固定设置在存放切换机架14k上，该存放切换驱动气缸13k通过横向切换移动座15k与两个存放斗1k固定连接。当然，所述存放切换驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图34-42，所述第一旋转承托片4k和第二旋转承托片5k均设有扇形的承托部。进一步，在轴线方向上，所述第一旋转承托片4k的承托部与第二旋转承托片5k的承托部不重叠。

参见图43-50，所述上吸塑贴胶装置L包括用于上传胶片的上胶机构、用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构以及用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构。所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘1l、用于收卷空胶带的收卷盘2l和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸的抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板3l，该脱离板3l上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角。

所述回卷驱动机构包括回卷驱动电机4l和回卷传动组件，所述回卷传动组件包括回卷皮带和回卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。

参见图43-50，所述脱离板3l设置在上胶机架5l上，该脱离板3l与上胶机架5l之间设有缓冲弹簧6l(当然，也可以采用缓冲胶垫)。这样，可以在吸附抓取板7l往下吸附胶片时提供缓冲作用，防止吸附抓取板7l与胶片硬接触，避免胶片受损。

参见图43-50，所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板7l，该吸附抓取板7l设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板7l通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块8l和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7l的侧面上的挤压块9l和挤压驱动机构。所述挤压块9l与吸附抓取板7l之间的配合面设有齿状结构，这样可以加大对胶膜的摩擦力，从而稳定地固定胶膜，以便撕膜。

具体地，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上。

进一步，所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸10l，该吸附间距调节驱动气缸10l的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。当然，所述吸附间距调节机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图43-50，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板3l的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸11l，该抬升驱动气缸11l通过抬升安装板12l固定设置在上胶机架5l上；所述抬升块8l与抬升驱动气缸11l的伸缩杆连接。当然，所述抬升驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图43-50，所述挤压驱动机构包括挤压驱动气缸13l，该挤压驱动气缸13l通过挤压安装板14l与转贴搬运机构连接；所述挤压块9l与挤压驱动气缸13l的伸缩杆固定连接。当然，所述挤压驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图43-50，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接。

进一步，所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机15l和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机15l固定设置在转贴机架16l上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上。当然，所述第一转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机17l和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机17l通过第一转贴横向移动板18l与第一转贴横向丝杆螺母连接；所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上。当然，所述第二转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机19l和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机19l通过第二转贴横向移动板20l与第二转贴横向丝杆螺母连接；所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板21l与转贴升降丝杆螺母连接。当然，所述转贴升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图43-50，所述胶膜收集机构包括胶膜收集箱22l和通过送风管与送风装置连通的吹膜管23l，该吹膜管23l设置在吸附抓取板71的一侧；所述吹膜管23l上设有多个吹气孔。通过设置吹膜管23l，当挤压块9l远离吸附抓取板7l后，为了确保胶膜能够顺利地掉落至下方的胶膜收集箱22l中，吹膜管23l吹送高速的气流，从而将胶膜吹下。

参见图51，所述上吸塑中转装置M设置在上吸塑上料装置K、上吸塑贴胶装置L和上吸塑上料装置K之间，该上吸塑中转装置M包括上吸塑中转盘1m和用于驱动上吸塑中转盘1m进行旋转的上吸塑中转驱动机构，所述上吸塑中转盘1m上设有多个用于承接上吸塑的上吸塑中转定位座2m；所述上吸塑中转定位座2m上设有用于对上吸塑进行吸附固定的上吸塑中转吸盘3m，这样可以防止上吸塑在旋转的时候发生位置偏移。所述上吸塑中转驱动机构包括上吸塑中转驱动电机4m和上吸塑中转传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。

参见图52，所述上吸塑下料装置N包括用于转换上吸塑的朝向的转向机构和用于将换向后的上吸塑搬运至下一个工位中的下料转运机构，所述转向机构包括转向吸盘1n、转向旋转驱动机构以及转向升降驱动机构，所述转向吸盘1n通过转向板2n与转向旋转驱动机构的驱动端连接，该转向吸盘1n位于上吸塑中转盘1m的上方；所述转向旋转驱动机构设置在转向升降驱动机构上；所述下料转运机构包括下料转运吸盘3n、转运升降驱动机构和转运横向驱动机构，所述转运升降驱动机构设置在转运横向驱动机构上，所述下料转运吸盘3n连接在转运升降驱动机构上。所述转向旋转驱动机构包括转向旋转驱动气缸4n，所述转向吸盘1n转向板2n与转向旋转驱动气缸4n的旋转端连接。所述转向升降驱动机构包括转向升降驱动气缸5n，该转向升降驱动气缸5n的伸缩杆与转向旋转驱动机构连接。

参见图52，所述转运升降驱动机构包括转运升降驱动气缸6n，该转运升降驱动气缸6n的伸缩杆通过转运吸盘安装板7n与下料转运吸盘3n固定连接。所述转运横向驱动机构包括转运横向驱动电机8n和转运横向传动组件，所述转运横向传动组件包括转运横向丝杆和转运横向丝杆螺母，所述转运升降驱动机构通过转运横向移动板与转运横向丝杆螺母连接。

参见图53-64，所述上吸塑投放模块还包括用于在与保护片粘连的上吸塑上粘贴蓝胶的蓝胶粘贴装置P，该蓝胶粘贴装置P包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；所述贴合转运机构和送胶机构均设有两组，两组贴合转运机构相对设置；两组送胶机构相对错位设置。所述送胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放料盘1p、用于收卷空胶带的收料盘2p和收料驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述送胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体分离的分离板3p，该分离板3p上设有输送支撑面和分离拐向面，所述输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角。

所述收料驱动机构包括收料驱动电机4p和收料传动组件，所述收料传动组件包括收料皮带和收料带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述送胶机构还设有多个导向辊5p，所述导向辊5p转动连接在送胶机架6p上；在导向辊5p的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收料盘2p上。

参见图53-64，所述分离板3p的输送支撑面上设有用于对胶带进行限位固定的限位固定板7p，该限位固定板7p与输送支撑面之间的间隙构成用于输送胶带的胶带输送通道。

参见图53-64，所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构和平压机构均设置在贴合转运机构上；所述夹持机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹持指8p和用于为夹持指8p提供动力的夹持驱动机构，所述夹持指8p设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述平压机构包括用于将胶片压紧在上吸塑上的平压块9p和用于驱动平压块9p进行升降移动的平压升降驱动机构；所述贴合转运机构包括贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构。其中，位于下方的夹持指8p上设有挤压槽；在夹持状态下，位于上方的夹持指8p的下端延伸至挤压槽中，将胶膜的抓取部夹在挤压槽的底面。

参见图53-64，所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸10p，该夹持驱动气缸10p为手指气缸，两个夹持指8p分别固定在手指气缸的手指上。

参见图53-64，所述平压升降驱动机构包括平压升降驱动气缸11p，该平压升降驱动气缸11p的伸缩杆与平压块9p固定连接。当然，所述平压升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图53-64，所述贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动机构和第二贴合横向驱动机构，所述第一贴合横向驱动机构的驱动方向与第二贴合横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二贴合横向驱动机构与第一贴合横向驱动机构的驱动端连接。

进一步，所述第一贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动电机12p和第一贴合横向传动组件，所述第一贴合横向驱动电机12p固定设置在贴合机架13p上，所述第一贴合横向传动组件包括第一贴合横向丝杆和第一贴合横向丝杆螺母；所述第二贴合横向驱动机构固定连接在第一贴合横向丝杆螺母上。当然，所述第一贴合横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述第二贴合横向驱动机构包括第二贴合横向驱动电机14p和第二贴合横向传动组件，所述第二贴合横向驱动电机14p通过第一贴合横向移动板15p与第一贴合横向丝杆螺母连接；所述第二贴合横向传动组件包括第二贴合横向丝杆和第二贴合横向丝杆螺母；所述贴合升降驱动机构固定连接在第二贴合横向丝杆螺母上。当然，所述第二贴合横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图53-64，所述贴合升降驱动机构包括贴合升降驱动电机16p和贴合升降传动组件，所述贴合升降驱动电机16p通过第二贴合横向移动板17p与第二贴合横向丝杆螺母连接；所述贴合升降传动组件包括贴合升降丝杆和贴合升降丝杆螺母，所述夹持机构和平压机构通过贴合升降移动板18p与贴合升降丝杆螺母连接。当然，所述贴合升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图53-64，本实施例还设有用于在撕膜的过程中对上吸塑进行固定的按压限位机构，该按压限位机构通过按压限位架19p设置在上吸塑的上方；所述按压限位机构包括按压限位板20p和按压升降驱动机构，所述按压限位板20p与按压升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，按压限位板20p压在上吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。

进一步，所述按压升降驱动机构包括按压升降驱动气缸21p，该按压升降驱动气缸21p的伸缩杆与按压限位板20p固定连接。当然，所述按压升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图53-64，所述中间传送机构设置在贴合机构与下料投放机构之间，该中间传送机构包括中间传送盘22p和用于驱动中间传送盘22p进行旋转的中间传送驱动机构，所述中间传送盘22p上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座23p；所述中间传送定位座23p上设有用于对上吸塑进行吸附固定的中间传送吸盘，这样可以防止上吸塑在旋转的时候发生位置偏移。

参见图53-64，所述中间传送驱动机构包括中间传送驱动电机24p和中间传送传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。所述下料投放机构包括下料投放吸盘25p、投放升降驱动机构和投放横向驱动机构，所述投放升降驱动机构设置在投放横向驱动机构上，所述下料投放吸盘25p设置在投放升降驱动机构上。

参见图53-64，所述投放升降驱动机构包括投放升降驱动气缸26p，该投放升降驱动气缸26p的伸缩杆通过投放吸盘安装板27p与下料投放吸盘25p固定连接。当然，所述投放升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图53-64，所述投放横向驱动机构包括投放横向驱动电机28p和投放横向传动组件，所述投放横向传动组件包括投放横向丝杆和投放横向丝杆螺母，所述投放升降驱动机构通过投放横向移动板与投放横向丝杆螺母连接。当然，所述投放横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图65-67，所述盖合模块R包括用于对摆放在盒体中的物料进行限高的限高机构、用于将上吸塑的易取耳反折到盒体内侧的压折机构以及用于将盖体推向盒体的上方的推盖机构；在盖合之前，盒体和盖体分别承放在两个输送座1d上，两个输送座1d排列的方向与推盖机构的推动方向平行。

参见图65-67，所述限高机构包括限高板2r和限高升降驱动机构，所述限高板2r与限高升降驱动机构的驱动端连接；所述限高升降驱动机构包括限高升降驱动气缸3r，该限高升降驱动气缸3r的伸缩杆与限高板2r固定连接；所述限高升降驱动气缸3r固定设置在合盖机架4r上。

进一步，所述限高机构设有两组，两组限高机构的限高板2r的排列方向与推盖驱动机构的驱动方向平行。

参见图65-67，所述压折机构包括压折轮5r和压折横向驱动机构，所述压折轮5r通过自适应配合结构与压折横向驱动机构的驱动端连接；所述自适应配合结构包括轮架6r、悬挂螺钉7r和自适应弹性元件8r，所述压折轮5r转动连接在轮架6r上，所述轮架6r通过悬挂螺钉7r连接在压折安装板9r上，该压折安装板9r固定设置在压折横向驱动机构的驱动端上；所述悬挂螺钉7r的头部限位在压折安装板9r上，该悬挂螺钉7r的尾部可竖向滑动地穿过压折安装板9r固定连接在轮架6r上；所述自适应弹性元件8r抵紧在压折安装板9r与轮架6r之间。所述压折横向驱动机构包括压折横向驱动气缸10r，该压折横向驱动气缸10r的伸缩杆与压折安装板9r固定连接；所述压折横向驱动气缸10r固定设置在合盖机架4r上。

参见图65-67，所述压折安装板9r与轮架6r之间设有压折导向组件，该压折导向组件包括压折导柱11r和压折导套12r，所述压折导套12r固定设置在压折安装板9r上，所述压折导柱11r的下端固定连接在轮架6r上，上端与压折导套12r配合。进一步，所述自适应弹性元件8r(压缩弹簧)套设在压折导柱11r的外侧。

参见图65-67，所述推盖机构包括推盖板13r和推盖驱动机构，所述推盖板13r与推盖驱动机构的驱动端连接。所述推盖驱动机构包括推盖驱动电机14r和推盖传动组件，所述推盖传动组件包括推盖传动丝杆和推盖传动丝杆螺母；所述推盖板13r与所述推盖传动丝杆螺母固定连接。

参加图1-2，本实施例中的说明书摆放模块Q可参考现有技术中能够对片料进行搬运的搬运装置。

参加图1-2，本实施例中的贴标模块S、激光打标模块T以及称重模块U依次排列，分别完成贴标、打标以及称重工作；具体地，所述贴标模块S、激光打标模块T以及称重模块U可参考现有技术中现成的加工装置。

参见图1-67，本实施例中的钢化玻璃保护片包装生产线的工作原理为：

工作时，先将盒体和盖体投放在输送模块D的输送座1d上，由输送座1d将盒体和盖体往下输送至多个打包工位中，分别完成下吸塑、彩卡(贴纸)、酒精包、保护片、上吸塑、说明书的投放打包工作。

其中，下吸塑的投放打包过程为：第一托料驱动机构驱动第一托料件6e移动至落料口2-1e的下方，做好承托的准备，将竖向堆叠好的下吸塑放进落料盒2e中，堆叠好的下吸塑承放在第一托料件6e上，如图5和10；然后，第二托料驱动机构驱动第二托料件8e移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙3e中，由第二托料件8e对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托，如图6和11；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件6e远离落料口2-1e，亦即远离最下方的下吸塑，而位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上，如图7和12；最后，取料升降驱动机构驱动取料吸盘10e往上移动，靠近最下方的下吸塑，如图8和13，继而吸附在下吸塑的下表面上，取料升降驱动机构再往下驱动取料吸盘10e，取料吸盘10e吸附着最下方的下吸塑往下移动，使得最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑分离，如图9和14，从而将最下方的下吸塑单独取下，实现逐一取料。进一步，原先倒数第二的下吸塑变为最下方的下吸塑，第一托料驱动机构再驱动第一托料件6e移动至落料口2-1e的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二托料件8e远离落料口2-1e，使得堆叠好的下吸塑承放在第一托料件6e上，准备下一轮取料工作。

在取料吸盘10e上升取料之前，下吸塑中转驱动机构驱动下吸塑中转盘1g进行旋转，将空载的下吸塑中转定位座2g传送至落料口的正下方；当取料吸盘10e将最下方的下吸塑取下后，继续往下移动，将下吸塑转移至下吸塑中转定位座2g上；下吸塑中转驱动机构再驱动下吸塑中转盘1g往前旋转，从而将该下吸塑传送至粘胶工位中，继而在粘胶工位中完成粘胶工作。其中，粘胶工作的具体操作为：将附有胶片的胶带装入放带盘1f中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收带盘2f上；然后启动收卷驱动机构，驱动收带盘2f进行转动，从而将胶带从放带盘1f中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。与此同时或之前，粘贴横向驱动机构先驱动夹取机构和压实机构横向移动至取胶工位的上方，粘贴升降驱动机构再驱动夹取机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹取驱动机构驱动两个夹爪9f打开，当下降至胶膜的抓取部的外侧，且两个夹爪9f分别位于胶片的侧上方和侧下方时，粘贴横向驱动机构再横向驱动夹取机构，使得两个夹爪9f分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，接着夹取驱动机构驱动两个夹爪9f对中间的抓取部进行夹持，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构升降，使得该胶片与胶带分离，从而实现在胶带上将胶片取下。

再在粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构的驱动下，夹取机构将胶片搬运至下吸塑的上方，并往下将胶片贴在下吸塑上(粘贴的位置位于下吸塑的四个边角处)；然后压胶升降驱动机构驱动压胶块11f下降，压胶块11f将胶片压紧在下吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在下吸塑上。接着，压胶升降驱动机构驱动压胶块11f上升远离胶片，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在下吸塑上，所以在上升过程中，两个夹爪9f夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，完成整个粘胶过程。

当胶片粘贴在下吸塑上后，下吸塑中转驱动机构继续驱动下吸塑中转盘1g往前旋转，从而将该下吸塑传送至下料工位中；与此同时或者之前，下料升降驱动机构和下料横向驱动机构驱动下料搬运吸盘1h移动至下吸塑的上方，当下吸塑转动至下料工位后，下料搬运吸盘1h往下对下吸塑进行吸附，再在下料升降驱动机构和下料横向驱动机构驱动下，下料搬运吸盘1h将下吸塑搬运至翻转托架2h上，翻转下料驱动机构驱动翻转托架2h翻转180°，将下吸塑投放进盒体中，此时下吸塑的胶片朝下，并固定粘贴在盒体中，从而完成下吸塑的投放包装工作。

彩卡和酒精的投放打包过程为：将彩卡或酒精包投放到储料仓1i的储放槽1-1i中，使彩卡或酒精包依次排列在倾斜的储放槽1-1i中；需要将彩卡或酒精包装入盒体时，翻转驱动机构驱动翻转上料架4i进行转动，翻转上料架4i绕着铰接轴带动上料吸盘3i进行翻转，当上料吸盘3i翻转至取料口1-2i后，在负压的作用下，上料吸盘3i吸附在彩卡或酒精包上，接着翻转驱动机构驱动翻转上料架4i进行复位，使得上料吸盘3i在储放槽1-1i中将彩卡或酒精包拉扯出来，进而随着翻转上料架4i翻转至盒体的上方，继而将取消负压将彩卡或酒精包放入盒体中。

保护片的投放打包过程为：工作人员将保护片堆叠在承托座2j上，然后通过拍正定位机构对堆叠在承托座2j上的保护片进行定位拍正；其中，在X向上，X向驱动机构驱动两组X向拍正板3J进行相向移动，两组X向拍正板3J对保护片的其中两个水平相对的侧面进行拍正，使得保护片定位在目标位置上；在Y向上，Y向驱动机构驱动两组Y向拍正板4J进行相向移动，两组Y向拍正板4J对保护片的其中两个水平相对的侧面进行拍正，使得保护片定位在目标位置上。

接着，在上料升降驱动机构和上料横向驱动机构的驱动下，上料搬运吸盘17j靠近保护片，继而吸附住保护片，上料升降驱动机构和上料横向驱动机构再驱动上料搬运吸盘17j将保护片搬运至对中机构1j的对中工位中，由对中机构1j对保护片进行对中。完成对中后，转移升降驱动机构和转移横向驱动机构驱动下料搬运吸风板23j将对中工位中的保护片搬运至上吸塑中，从而完成保护片的投放包装工作。

上吸塑的投放打包过程为：承托旋转驱动机构驱动承托传动轴6k旋转，使第一旋转承托片4k旋转至下料口1-1k的下方，做好承托的准备。将堆叠好的上吸塑放进存放斗1k中，堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片4k上，如图6和图9；然后，承托旋转驱动机构驱动承托传动轴6k旋转，使第二旋转承托片5k旋转至最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙2k中，由第二旋转承托片5k对倒数第二的上吸塑及之上的上吸塑进行承托，如图7和图10；接着承托旋转驱动机构驱动第一旋转承托片4k远离下料口1-1k，亦即远离最下方的上吸塑，而位于最下方的上吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的上吸塑上；最后，取出伸缩驱动机构驱动取出吸盘10k往上移动，靠近最下方的上吸塑，继而吸附在上吸塑的下表面上，取出伸缩驱动机构再往下驱动取出吸盘10k，取出吸盘10k吸附着最下方的上吸塑往下移动，使得最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑分离，从而将最下方的上吸塑单独取下，实现逐一下料，继而取出旋转驱动机构驱动取出吸盘10k往下进行旋转，将上吸塑转移至下方的上吸塑中转盘1m上；接着，上吸塑中转驱动机构驱动上吸塑中转盘1m往前转动，将上吸塑传送至贴胶工位中。

与此同时，原先倒数第二的上吸塑变为最下方的上吸塑，承托旋转驱动机构再驱动第一旋转承托片4k旋转至下料口1-1k的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二旋转承托片5k远离下料口1-1k，使得堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片4k上，准备下一轮下料工作。

在上吸塑传送至贴胶工位之前，将附有胶片的胶带装入放卷盘1l中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收卷盘2l上；然后启动回卷驱动机构，驱动收卷盘2l进行转动，从而将胶带从放卷盘1l中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。在输送的过程中，转贴搬运机构驱动吸附抓取板7l靠近粘附在胶带上的胶片，继而在负压的作用下，吸附抓取板7l对粘附在胶带上的胶片进行吸附，与此同时，转贴搬运机构继续驱动吸附抓取板7l与胶带同步移动，如图18-19。当胶带输送至脱离板3l上时，胶带先经过输送支撑面，再转向脱离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角，当胶带进行转向时，在自身刚性的作用下，胶片不转向，胶片自动与胶带本体脱离，继而由吸附抓取板7l进行吸附抓取(胶膜的抓取部不受吸附作用，为自由状态)；与此同时，挤压驱动机构驱动挤压块9l远离吸附抓取板7l，如图20；接着，在抬升驱动机构的作用下，抬升块8l往上抬升胶膜的抓取部，使得胶膜的抓取部往上翻折在吸附抓取板7l的侧面外，如图21；然后挤压驱动机构驱动挤压块9l靠近吸附抓取板7l，继而将胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7l的侧面上，如图22。

转贴搬运机构驱动吸附抓取板7l靠近上吸塑，并将胶片粘贴在上吸塑上，接着转贴搬运机构驱动吸附抓取板7l和挤压块9l上升一定距离，再往胶膜设有抓取部的反方向驱动吸附抓取板7l和挤压块9l，从而将胶膜从胶片上撕下，完成贴胶工作。当胶片粘贴在上吸塑上后，上吸塑中转驱动机构继续驱动上吸塑中转盘1m往前转动，使得上吸塑传送至复合工位中(复合工位的上方设有CCD检测模块，分别用于检测上吸塑的贴胶位置和保护片符合的位置)；在复合工位中，将保护片盖在上吸塑上，使得保护片与上吸塑粘连在一起。

接着，上吸塑中转驱动机构继续驱动上吸塑中转盘1m转动至下料工位中；与此同时或者之前，转向升降驱动机构驱动转向吸盘1n往下靠近上吸塑中转盘1m，当转向吸盘1n吸附住下料工位中的上吸塑后，转向升降驱动机构再驱动转向吸盘1n升起，然后转向旋转驱动机构驱动转向吸盘1n旋转180°，使得上吸塑的上下朝向互换，此时保护片朝下；最后，在转运升降驱动机构和转运横向驱动机构的驱动下，下料转运吸盘3n靠近换向后的上吸塑，对上吸塑进行吸附，继而将上吸塑搬运至中间传送盘22p的中间传送定位座23p上，继而进行蓝标粘贴工作。

具体地，蓝标粘贴的工作操作为：将附有胶片的胶带装入放料盘1p中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收料盘2p上；然后启动收料驱动机构，驱动收料盘2p进行转动，从而将胶带从放料盘1p中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。其中，当胶带输送至分离板3p上时，胶带先经过输送支撑面，再转向分离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角，且胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部，当胶带进行转向时，不与胶带粘连的胶膜的抓取部先与胶带本体分离，亦即胶膜的抓取部不转向，将自身从胶带本体上裸露出来，以便贴合机构的夹持指8p进行夹持。

与此同时或之前，贴合横向驱动机构先驱动夹持机构和平压机构横向移动至取胶工位的上方，贴合升降驱动机构再驱动夹持机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹持驱动机构驱动两个夹持指8p打开，当夹持指8p下降至分离板3p之前，且两个夹持指8p分别位于胶片的侧上方和侧下方时，贴合横向驱动机构再横向驱动夹持机构，使得两个夹持指8p分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，继而夹持驱动机构驱动两个夹持指8p对中间的抓取部进行夹持；接着，收料驱动机构继续驱动胶带往前移动，贴合横向驱动机构驱动夹持指8p进行同步移动，在自身刚性的作用下，胶片在转向时再逐渐与胶带本体分离，由夹持指8p进行夹持，然后贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，使得胶片远离胶带。

当上吸塑搬运至中间传送盘22p的中间传送定位座23p上后，中间传送驱动机构驱动中间传送盘22p进行旋转，将待贴胶的上吸塑传送至粘贴工位中。

在贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构的驱动下，夹持机构将胶片搬运至上吸塑的上方，并往下将胶片贴在上吸塑上(粘贴的位置位于上吸塑的四个边角处)；然后平压升降驱动机构驱动平压块9p下降，平压块9p将胶片压紧在上吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在上吸塑上。接着，平压升降驱动机构驱动平压块9p上升远离胶片，贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在上吸塑上，所以在上升过程中，两个夹持指8p夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，完成贴胶。

在中间传送驱动机构的驱动下，完成贴胶的上吸塑随着中间传送盘22p继续往前转动，直至移动至下料工位。最后，在投放升降驱动机构和投放横向驱动机构的驱动下，下料投放吸盘25p先靠近下料工位中的上吸塑，对上吸塑进行吸附，继而将上吸塑转移至盒体中。

接着进行合盖操作，具体为：工作时，将盒体和盖体分别投放至两个输送座1d上，通过输送装置将两个输送座1d依次输送至多个加工工序中，将保护片、上吸塑、说明书等配件装载至盒体中。进一步，在盒体中，说明书和钢化玻璃保护片分别粘连在上吸塑的上下表面，上吸塑的易取耳延伸至盒体的外侧。通过输送装置将两个输送座1d输送至合盖工位中，此时的盒体位于限高板2r的正下方，限高升降驱动机构驱动限高板2r下降靠近盒体，限高板2r对盒体中的说明书挤压，将说明书中的空气排出，同时限高板2r继续下压，降低上吸塑等其他物料竖向占用的空间，直至盒体中的物料完全下沉，避免阻挡盖体进行盖合。其中，由于上吸塑的易取耳延伸至盒体的外侧，当限高板2r下压上吸塑时，上吸塑的易取耳随着上吸塑的下移而翘起；此时，压折横向驱动机构驱动压折轮5r靠近翘起的易取耳，压折轮5r往盒体内侧的方向碾压易取耳，从而将易取耳翻折在盒体内，如图4。

再在推盖驱动机构的驱动下，推盖板13r往盒体的方向推动盖体，盖体的内翻边会卡在盒体的外翻边之下；当盖体压到最上方的物料(例如说明书)的边缘的时候，限高升降驱动机构驱动限高板2r上升，由盖体盒体中的物料进行限位，推盖板13r继续推动盖体进行盖合移动，如图5。其中，由于压折轮5r通过自适应配合结构与压折横向驱动机构的驱动端连接，当盖体横向移动接触到压折轮5r后，压折轮5r会因受到挤压而往上抬升轮架6r，压缩自适应弹性元件8r，从而在避让盖体的同时将易取耳转移给盖体，十分巧妙，如图4。当盖体完全覆盖在盒体之上后，即完成合盖工作，推盖驱动机构和压折横向驱动机构分别驱动推盖板13r和压折轮5r进行复位。

最后，通过贴标模块S、激光打标模块T和称重模块U分别完成贴标、打标以及称重工作，完成钢化玻璃保护片的包装工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，包括用于对盒体和盖体进行输送的输送模块、用于将下吸塑放置在盒体上的下吸塑投放模块、用于将彩卡和酒精投放在盒体上的彩卡酒精投放模块、用于将保护片投放在上吸塑上的保护片投放模块、用于将上吸塑投放在盒体上的上吸塑投放模块、用于将说明书投放在盒体上的说明书摆放模块以及用于将盖体合在盒体上的盖合模块；

所述输送模块上设有分别用于承放盒体和盖体的输送座；

所述下吸塑投放模块包括下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置、下吸塑中转装置以及下吸塑下料装置；所述下吸塑上料装置包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构；所述下吸塑贴胶装置包括用于提供胶片的供胶机构和用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构；

所述保护片投放模块包括用于储放保护片的储料机构、用于从储料机构中将保护片搬运至对中工位中的上料搬运机构、用于对保护片进行对中定位的对中机构以及用于将对中工位中的保护片搬运至下一个工位中的下料转移机构；

所述上吸塑投放模块包括上吸塑上料装置、上吸塑贴胶装置、上吸塑中转装置以及上吸塑下料装置；所述上吸塑上料装置包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构；所述上吸塑贴胶装置包括用于上传胶片的上胶机构和用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构；

所述盖合模块包括用于对摆放在盒体中的物料进行限高的限高机构、用于将上吸塑的易取耳反折到盒体内侧的压折机构以及用于将盖体推向盒体的上方的推盖机构；在盖合之前，盒体和盖体分别承放在两个输送座上，两个输送座排列的方向与推盖机构的推动方向平行。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述储放机构包括落料盒和托料机构，所述落料盒的底部设有落料口；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒中，两个相邻的下吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件和用于驱动第一托料件进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括第二托料件和用于驱动第二托料件进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件所处的水平面高于第一托料件所处的水平面，所述第二托料件与第一托料件之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；在取出状态下，所述第一托料件远离落料口，所述第二托料件位于落料口的下方对倒数第二的上吸塑进行承托。

3.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪和用于为夹爪提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块和用于驱动压胶块进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构。

4.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述储料机构包括用于对保护片进行承托的承托座、用于对水平放置且竖向堆叠在承托座上的保护片进行定位拍正的拍正定位机构以及用于驱动承托座进行升降移动的储料升降驱动机构，所述承托座固定连接在储料升降驱动机构的驱动端上。

5.根据权利要求4所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述拍正定位机构包括X向拍正组件和Y向拍正组件，所述X向拍正组件包括两组相对设置的X向拍正板和用于驱动X向拍正板进行拍正移动的X向驱动机构；所述Y向拍正组件包括两组相对设置的Y向拍正板和用于驱动Y向拍正板进行拍正移动的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构的驱动方向垂直与X向驱动机构的驱动方向；工作时，两组X向拍正板相向移动对保护片的其中两个水平相对的侧面进行拍正，两组Y向拍正板相向移动对保护片的另外两个水平相对的侧面进行拍正。

6.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述存放斗的底部设有下料口；所述上吸塑堆叠在存放斗中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二旋转承托片；所述第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，所述承托传动轴与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片的旋转平面高于第一旋转承托片所处的旋转平面，所述第二旋转承托片与第一旋转承托片轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸；在取出状态下，所述第一旋转承托片远离下料口，所述第二旋转承托片位于下料口之前对倒数第二的上吸塑进行承托。

7.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述取出机构包括取出吸盘、用于驱动取出吸盘靠近或远离存放斗的下料口的取出伸缩驱动机构以及用于驱动取出吸盘进行旋转的取出旋转驱动机构，所述取出吸盘设置在取出伸缩驱动机构上，所述取出旋转驱动机构的驱动端与取出伸缩驱动机构连接。

8.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘、用于收卷空胶带的收卷盘和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板，该脱离板上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角。

9.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板，该吸附抓取板设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上的挤压块和挤压驱动机构。

10.根据权利要求1所述的钢化玻璃保护片包装生产线，其特征在于，所述压折机构包括压折轮和压折横向驱动机构，所述压折轮通过自适应配合结构与压折横向驱动机构的驱动端连接；所述自适应配合结构包括轮架、悬挂螺钉和自适应弹性元件，所述压折轮转动连接在轮架上，所述轮架通过悬挂螺钉连接在压折安装板上，该压折安装板固定设置在压折横向驱动机构的驱动端上；所述悬挂螺钉的头部限位在压折安装板上，该悬挂螺钉的尾部可竖向滑动地穿过压折安装板固定连接在轮架上；所述自适应弹性元件抵紧在压折安装板与轮架之间；所述推盖机构包括推盖板和推盖驱动机构，所述推盖板与推盖驱动机构的驱动端连接。

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