CN219565653U - 一种板件用码垛送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板件用码垛送料装置，包括：托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一输送机，所述第一输送机上设有用于将托盘移动至设定位置的顶推机构；托盘分发机，所述托盘分发机设置在所述第一输送机的输入端，用于将托盘输出至所述第一输送机上；进料输送线，用于输送板件；码垛机械手，所述码垛机械手设置在所述第一输送机一侧，以将进料输送线上的板件码垛在所述第一输送机上的托盘上；所述码垛机械手包括码垛抓手，所述码垛抓手包括码垛基板，所述码垛基板上设有两组可移动的吸附组件，所述吸附组件包括多个第二真空吸盘。可实现托盘自动分发，且可调节两组吸附组件之间的距离，便于吸附不同尺寸的板件。

Description

一种板件用码垛送料装置

技术领域

本实用新型涉及板件打包技术领域，尤其涉及一种板件用码垛送料装置。

背景技术

在板件打包时，需要将板件堆叠好，然后对板件进行打带，实现板件在竖向上的固定，再对板件进行围膜，实现板件在水平方向上的固定；从而便于板件的运输和储存；目前板件在码垛时，需要人工将托盘放置在设定区域，然后利用码垛机将板件码垛在托盘上，再由工人用叉车将码垛好的托盘转移至下一工序，打包效率较低；另外，当需要码垛不同尺寸的板件时，需要工人对码垛机的结构进行调节，以便于码垛机能够稳固地抓取板件，而调节过程比较耗时，影响打包效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种板件用码垛送料装置，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种板件用码垛送料装置，包括：

托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一输送机，所述第一输送机上设有用于将托盘移动至设定位置的顶推机构；

托盘分发机，所述托盘分发机设置在所述第一输送机的输入端，用于将托盘输出至所述第一输送机上；

进料输送线，用于输送板件；

码垛机械手，所述码垛机械手设置在所述第一输送机一侧，以将进料输送线上的板件码垛在所述第一输送机上的托盘上；所述码垛机械手包括码垛抓手，所述码垛抓手包括码垛基板，所述码垛基板上设有两组可移动的吸附组件，所述吸附组件包括多个第二真空吸盘。

作为所述板件用码垛送料装置的进一步可选方案，所述吸附组件还包括移动板，所述第二真空吸盘设置在所述移动板上；所述码垛基板上设有可转动的双向丝杆、与所述双向丝杆平行设置的第三导轨、用于驱动所述双向丝杆转动的第四电机；所述移动板滑动连接在所述第三导轨上，两个吸附组件的移动板分别与所述双向丝杆形成丝杆传动连接，通过转动所述双向丝杆，实现两组吸附组件的相互靠近或相互远离。

作为所述板件用码垛送料装置的进一步可选方案，所述顶推机构设置在所述第一输送机的一侧，所述顶推机构包括底板、设置在所述底板上的顶推气缸、由所述顶推气缸驱动的顶推构件；所述底板上设有第四导轨，所述顶推构件滑动连接在所述第四导轨上；所述第一输送机的另一侧设置多个竖向设置的导向滚筒，该些导向滚筒沿所述第一输送机的输送方向排列设置。

作为所述板件用码垛送料装置的进一步可选方案，所述托盘分发机包括第二输送机，所述第二输送机的两侧具有围板，所述第二输送机的输入端形成有供放入托盘的开口，所述第二输送机的输出端上设有挡板，所述挡板的底部与所述第二输送机的上表面之间形成有仅供一块托盘通过的缝隙；托盘堆叠在所述第二输送机上。

作为所述板件用码垛送料装置的进一步可选方案，所述托盘定位机构、托盘分发机、进料输送线和码垛机械手各设置有两组，两组托盘定位机构的第一输送机并列设置；还包括中转输送机构，所述中转输送机构包括可移动的第三输送机，所述第三输送机的移动方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第三输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向平行。

作为所述板件用码垛送料装置的进一步可选方案，所述中转输送机构还包括中转台和中转架；所述中转台上设有第五导轨以及与所述第五导轨平行设置的齿条，所述第一输送机设置在所述中转架上，所述中转架滑动连接在所述第五导轨上，所述中转架上设有第五电机，所述第五电机驱动一齿轮转动，该齿轮与所述齿条啮合。

本实用新型的有益效果有：利用托盘分发机自动实现托盘的分发，使得托盘能够自动输送至所述托盘定位机构的第一输送机上，而所述顶推机构能够实现托盘的定位，使得托盘能够准确地位于待码垛的区域，便于码垛机械手能够精准码垛；另外，码垛机械手上的两组吸附组件的位置可以调节，通过调节两组吸附组件之间的距离，便于吸附不同尺寸的板件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种板件码垛打带围膜设备的结构示意图；

图2为所述码垛送料装置的结构示意图；

图3为所述码垛机械手的结构示意图；

图4为所述码垛抓手的爆炸示意图；

图5为所述托盘定位机构的结构示意图；

图6为所述托盘分发机的结构示意图；

图7为所述中转输送机构的爆炸示意图；

图8为所述打带装置的结构示意图之一；

图9为所述打带装置的结构示意图之二；

图10为所述打带装置的爆炸示意图；

图11为所述围膜装置的结构示意图；

图12为围膜转架设置在围膜龙门架上的结构示意图；

图13为围膜组件设置在围膜转架上的结构示意图；

图14为围膜组件的结构示意图；

图15为护角放置机构的结构示意图；

图16为抓手组件的结构示意图；

图17为护角堆叠放置在存架上的结构示意图；

图18为存料限位机构的结构示意图。

图中：100、护角；200、卷膜；300、板件；400、打包输送线；

A0、护角放置机构；A1、取放机构；A2、六轴机械手；A3、抓手组件；A31、连接基板；A32、取料弯折板；A321、安装板；A33、第一真空吸盘；A34、安装筒；A341、螺纹连接段；A4、直线模组；A5、存架；A6、地台；A7、存料限位机构；A71、定位承台；A711、第一限位板；A72、移动承台；A721、第二限位板；A73、三角支撑座；A74、第一丝杆；A741、手摇轮；A75、第一导轨；A76、限位柱；

B0、围膜装置；B1、围膜龙门架；B11、第三电机；B2、围膜转架；B21、横梁；B211、定位转轴；B212、齿盘；B22、竖梁；B221、第二导轨；B222、第二电机；B3、围膜组件；B31、围膜基箱；B32、驱动辊；B33、第一电机；B34、放卷辊；B35、箱门；B36、压辊；

C0、码垛送料装置；C1、托盘定位机构；C11、第一输送机；C111、导向滚筒；C12、顶推机构；C121、底板；C122、顶推气缸；C123、顶推构件；C124、第四导轨；C2、托盘分发机；C21、第二输送机；C22、围板；C23、挡板；C3、码垛机械手；C31、码垛抓手；C311、码垛基板；C3111、第三导轨；C3112、双向丝杆；C3113、第四电机；C312、吸附组件；C3121、移动板；C3122、第二真空吸盘；C4、进料输送线；C5、中转输送机构；C51、第三输送机；C52、中转台；C521、第五导轨；C522、齿条；C53、中转架；C531、第五电机；

D0、打带装置；D1、打带机架；D11、导轮组件；D2、打带转环；D21、放带辊；D3、打带驱动器；D4、按压机构；D41、按压构件；D42、升降气缸；D43、第六导轨。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-18，示出了一种板件码垛打带围膜设备，包括打包输送线400、码垛送料装置C0、打带装置D0和围膜装置B0，所述打包输送线400用于输送堆叠好的板件300；所述码垛送料装置C0设置在所述打包输送线400的输入端，所述码垛送料装置C0用于将板件300码垛在托盘上并输送至所述打包输送线400上；所述打带装置D0设置在所述打包输送线400上，其用于对托盘上的板件300进行打带，实现板件300在竖向上的固定；所述围膜装置设置在所述打包输送线400上，且位于所述打带装置D0后方，所述围膜装置用于对托盘上的板件300进行围膜，实现板件300在水平方向上的固定。该板件码垛打带围膜设备能够一体式地完成板件300的码垛、打带和围膜工序，减少板件300在工序间转移所耗的时间，有效提高板件300的打包效率；无需工人驾驶叉车转移板件300，降低工人的工作强度，降低人工成本，也降低了人工失误的可能性。

关于所述码垛送料装置C0，参考图2-7，所述码垛送料装置C0包括托盘定位机构C1、托盘分发机C2、进料输送线C4以及码垛机械手C3；所述托盘定位机构C1包括第一输送机C11，所述第一输送机C11上设有用于将托盘移动至设定位置的顶推机构C12；所述托盘分发机C2设置在所述第一输送机C11的输入端，用于将托盘输出至所述第一输送机C11上；所述进料输送线C4用于输送板件300；所述码垛机械手C3设置在所述第一输送机C11一侧，以将进料输送线C4上的板件300码垛在所述第一输送机C11上的托盘上；所述码垛机械手C3包括码垛抓手C31，所述码垛抓手C31包括码垛基板C311，所述码垛基板C311上设有两组可移动的吸附组件C312，所述吸附组件C312包括多个第二真空吸盘C3122。其中，所述第二真空吸盘C3122连接真空设备，以实现真空吸附板件300。

简单而言，被加工好的板件300通过所述进料输送线C4输送至所述码垛机械手C3附近，利用托盘分发机C2自动实现托盘的分发，使得托盘能够自动输送至所述托盘定位机构C1的第一输送机C11上，而所述顶推机构C12能够实现托盘的定位，使得托盘能够准确地位于待码垛的区域，便于码垛机械手C3能够精准码垛；另外，码垛机械手C3上的两组吸附组件C312的位置可以调节，通过调节两组吸附组件C312之间的距离，便于吸附不同尺寸的板件300。

上述方案优选的，为提高所述码垛抓手C31的调节效率，参考图3和图4，所述吸附组件C312还包括移动板C3121，所述第二真空吸盘C3122设置在所述移动板C3121上；所述码垛基板C311上设有可转动的双向丝杆C3112、与所述双向丝杆C3112平行设置的第三导轨C3111、用于驱动所述双向丝杆C3112转动的第四电机C3113；所述移动板C3121滑动连接在所述第三导轨C3111上，两个吸附组件C312的移动板C3121分别与所述双向丝杆C3112形成丝杆传动连接，通过转动所述双向丝杆C3112，实现两组吸附组件C312的相互靠近或相互远离。

上述方案优选的，为便于实现所述托盘的定位，参考图5，所述顶推机构C12设置在所述第一输送机C11的一侧，所述顶推机构C12包括底板C121、设置在所述底板C121上的顶推气缸C122、由所述顶推气缸C122驱动的顶推构件C123；所述底板C121上设有第四导轨C124，所述顶推构件C123滑动连接在所述第四导轨C124上；所述第一输送机C11的另一侧设置多个竖向设置的导向滚筒C111，该些导向滚筒C111沿所述第一输送机C11的输送方向排列设置。如此，通过所述顶推构件C123将托盘推向所述导向滚筒C111上，实现所述托盘的定位，当码垛完成后，所述第一输送机C11启动，所述导向滚筒C111能够便于托盘离开所述第一输送机C11。

上述方案优选的，为便于实现托盘的自动分发，参考图6，所述托盘分发机C2包括第二输送机C21，所述第二输送机C21的两侧具有围板C22，所述第二输送机C21的输入端形成有供放入托盘的开口，所述第二输送机C21的输出端上设有挡板C23，所述挡板C23的底部与所述第二输送机C21的上表面之间形成有仅供一块托盘通过的缝隙；托盘堆叠在所述第二输送机C21上。如此，当所述第二输送机C21启动时，仅位于最下方的托盘能够通过所述挡板C23与第二输送机C21之间的缝隙，从而进入所述第一输送机C11上，能够完成托盘逐一输出至所述第一输送机C11上。

上述方案优选的，为便于进一步提高打包效率，参考图1、图2和图7，所述托盘定位机构C1、托盘分发机C2、进料输送线C4和码垛机械手C3各设置有两组，两组托盘定位机构C1的第一输送机C11并列设置；还包括中转输送机构C5，所述中转输送机构C5包括可移动的第三输送机C51，所述第三输送机C51的移动方向与所述第一输送机C11的输送方向垂直，所述第三输送机C51的输送方向与所述第一输送机C11的输送方向平行。其中，所述中转输送机构C5还包括中转台C52和中转架C53；所述中转台C52上设有第五导轨C521以及与所述第五导轨C521平行设置的齿条C522，所述第一输送机C11设置在所述中转架C53上，所述中转架C53滑动连接在所述第五导轨C521上，所述中转架C53上设有第五电机C531，所述第五电机C531驱动一齿轮(未图示)转动，该齿轮与所述齿条C522啮合。

换而言之，当其中一第一输送机C11上的托盘完成板件300的码垛后，所述第三输送机C51可以移动至对应该第一输送机C11的位置上，使得托盘和板件300被输出至所述第三输送机C51上，再由所述第三输送机C51将托盘和板件300输出至所述打包输送线400上；本实施例能够提高板件300进入所述打包输送线400的效率。

关于所述打带装置D0，参考图8-10，所述打带装置D0包括打带机架D1、打带转环D2和打带驱动器D3，所述打带机架D1上具有供所述打包输送线400通过的通道(图未标记)；所述打带转环D2可转动地设置在所述打带机架D1上，其与所述通道同轴设置；所述打带转环D2上设有用于放置料带的放带辊D21；所述打包输送线400在对应所述打带转环D2的位置设有驳接间隙，以供料带穿过从而便于卷绕板件300；所述打带驱动器D3用于驱动所述打带转环D2转动。其中，所述打包输送线400可由多个输送机构成，所述驳接间隙指两个输送机之间的间隙。

具体的，当板件300移动至所述打带机架D1的通道内时，板体停下，所述打带驱动器D3带动所述打带转环D2转动，而所述打带转环D2上的放带辊D21绕板件300的输送方向转动，从而将料带卷绕在板件300上，将板件300和托盘卷绕在一起，实现板件300在竖向上的固定。

上述方案优选的，为提高板件300被打带时的稳定性，参考图8-10，所述打带机架D1上设有用于为所述打带转环D2提供导向作用的导轮组件D11，所述打带机架D1上还设有按压机构D4，所述按压机构D4包括按压构件D41、用于驱动所述按压构件D41升降的升降气缸D42、竖向设置在所述打带机架D1上的第六导轨D43；所述按压构件D41滑动连接于所述第六导轨D43。如此，通过所述按压构件D41按压堆叠的板件300的顶部，防止板件300晃动。

关于所述围膜装置B0，参考图11-18，所述围膜装置B0包括围膜龙门架B1，所述围膜龙门架B1下方设有围膜转架B2，所述围膜转架B2包括水平设置的横梁B21和竖直设置的竖梁B22，所述横梁B21可转动地设置在所述围膜龙门架B1上，所述竖梁B22上设有可升降的围膜组件B3，所述围膜组件B3包括围膜基箱B31，所述围膜机箱上设有用于放置卷膜200的放卷辊B34、用于拉动卷膜200转动的驱动辊B32、用于驱动所述驱动辊B32转动的第一电机B33；还包括打包输送线400，所述打包输送线400用于输送板件300，且所述打包输送线400从所述围膜龙门架B1下方穿过。

具体而言，所述打包输送线400将堆叠好的板件300输送至所述围膜龙门架B1下方，所述围膜转架B2带动所述围膜组件B3绕板件300转动，而所述围膜组件B3上的第一电机B33带动所述驱动辊B32转动，由所述驱动轮拉动卷膜200上的薄膜，使得卷膜200在所述放卷辊B34上转动，从而输出薄膜，实现对板件300的围膜；所述放卷辊B34和驱动辊B32竖向设置；其中，薄膜的宽度是小于板件300的堆叠高度的，因此在所述围膜组件B3在输出薄膜时，所述围膜组件B3在所述竖梁B22上升降，从而实现薄膜能够尽量覆盖板件300的外周，完成围膜，防止堆叠好的板件300容易松散。本实施例在围膜过程中，板件300无需转动，如此能够实现利用打包输送线400输送板件300，提高板件300的上、下料效率；当板件300完成围膜后，通过打包输送线400输送能够快速离开围膜龙门架B1，从而便于围膜龙门架B1继续进行围膜工作，有效提高加工节拍。

上述方案具体的，为便于驱动辊B32能够较好地输出薄膜，且为便于更换卷膜200，参考图4，所述围膜基箱B31上设有箱门B35，所述箱门B35上设有压辊B36，所述压辊B36用于将膜压置在所述驱动辊B32上。本实施例中，所述箱门B35与所述围膜基箱B31铰接，当打开所述箱门B35时，所述压辊B36与所述驱动辊B32分离，从而可以更换卷膜200；当关闭所述箱门B35时，所述压辊B36与所述驱动辊B32夹持薄膜，当所述第一电机B33驱动所述驱动辊B32转动时，所述驱动辊B32能够拉动薄膜，令卷膜200转动；其中，所述压辊B36和所述驱动辊B32可以采用橡胶辊，以便于增加与薄膜的摩擦力。

上述方案具体的，为便于实现所述围膜组件B3的升降，参考图3，所述竖梁B22上设有竖向设置的第二导轨B221，所述围膜基箱B31与所述第二导轨B221滑动连接；所述竖梁B22上设有用于驱动所述围膜基箱B31沿所述第二导轨B221滑动的第二电机B222。其中，所述第二电机B222可以通过丝杆机构(未图示)带动所述围膜基箱B31升降，也可以通过其他诸如牵引绳的结构带动升降。

上述方案具体的，为便于实现所述围膜转架B2的转动，参考图2和图3，所述横梁B21上设有竖向设置的定位转轴B211，所述定位转轴B211与所述围膜龙门架B1可转动连接；所述横梁B21上还设有与所述定位转轴B211同轴设置的齿盘B212，所述齿盘B212的外周壁设有传动齿；所述围膜龙门架B1上设有第三电机B11，所述第三电机B11传动连接有一传动齿轮(未图示)，所述传动齿轮与所述齿盘B212啮合。

在一些具体的实施方式中，为便于在堆叠板件300的四周放置护角100，参考图1，还包括四个护角放置机构A0，四个护角放置机构A0分别设置在所述围膜转架B2的四周，用于将护角100放置在堆叠板件300的四个角位置；参考图5-8，所述护角放置机构A0包括取放机构A1和存架A5，所述取放机构A1包括六轴机械手A2和设置在所述六轴机械手A2上的抓手组件A3，所述抓手组件A3包括安装在所述六轴机械手A2上的连接基板A31和设置在所述连接基板A31上的取料弯折板A32，所述取料弯折板A32上包括两块相互垂直的安装板A321，两块安装板A321上分别设有多个沿直线排列设置的第一真空吸盘A33，所述第一真空吸盘A33的轴线与所述安装板A321垂直；所述存架A5设置在所述取放机构A1的一侧，所述存架A5用于放置堆叠的护角100。

具体而言，当打包输送线400将堆叠的板件300输送至所述围膜龙门架B1下方时，四个护角放置机构A0分别从所述存架A5上取出护角100，所述抓手组件A3通过第一真空吸盘A33能够仅接触护角100的小面积区域即可稳固地吸紧护角100，所述六轴机械手A2将护角100放置在堆叠板件300的角位置，此时所述抓手组件A3接触的是护角100靠近下端的位置，之后所述围膜转架B2转动，所述围膜组件B3绕板件300转动且输出薄膜，所述围膜组件B3与所述六轴机械手A2无干涉，薄膜围卷在所述抓手组件A3上方的位置，当完成围膜后，所述抓手组件A3放开护角100；其中，所述第一真空吸盘A33连接真空设备，以便实现真空吸附；本实施例中，利用六轴机械手A2实现护角100的取放，在围膜过程中，六轴机械手A2通过抓手组件A3将护角100抓扶在堆叠板件300的角位置，直至围膜完成再放开，如此能够自动放置护角100，无需工人放置，提高工人的安全性，也避免需要利用贴纸对护角100进行初步固定，提高打包效率；另外，所述抓手组件A3通过第一真空吸盘A33能够仅接触护角100的小面积区域即可稳固地吸紧护角100，便于护角100的其他位置能够无遮挡、无干涉地被薄膜围卷。

上述方案优选的，为使得所述取放机构A1的取放范围更大，参考图5，还包括直线模组A4，所述六轴机械手A2设置在所述直线模组A4上以实现所述取放机构A1的直线移动，所述直线模组A4可以为同步带型、滚珠丝杆型或直线电机型。

上述方案优选的，参考图6，所述第一真空吸盘A33设置在一安装筒A34的一端，所述安装筒A34的另一端用于连接管道，通过管道连接真空设备，所述安装筒A34为中空结构，便于抽气/供气；所述安装筒A34的外壁上设有一螺纹连接段A341，所述安装筒A34通过所述螺纹连接段A341与所述安装板A321螺纹连接。本实施例中，可以通过调节所述安装筒A34在所述安装板A321上的连接位置，从而调节两组第一真空吸盘A33之间的距离，以便于更稳固的吸附不同尺寸的护角100。所述护角100可以为金属件或塑料件。

在一些具体的实施方式中，对于堆叠呈不同高度的板件300，需要不同尺寸的护角100，而为便于稳定地放置不同尺寸的护角100，参考图7和图8，所述存架A5包括地台A6和设置在所述地台A6上的存料限位机构A7，所述存料限位机构A7包括固定设置在定位承台A71和可移动地设置在所述地台A6上的移动承台A72，所述定位承台A71上设有用于抵接护角100一端的第一限位板A711，所述移动承台A72上设有用于抵接护角100另一端的第二限位板A721；所述定位承台A71和所述移动承台A72上均设有三角支撑座A73。

具体的，通过所述三角支撑座A73，可以稳定的放置护角100，而通过所述第一限位板A711和第二限位板A721对护角100的两端限位，可以便于实现护角100的位置限定，使得所述六轴机械手A2能够更准确地取件；另外，可以通过调节所述移动承台A72在所述地台A6上的位置，从而调节所述第二限位板A721的位置，以便对不同尺寸的护角100进行限位，其中，所述抓手组件A3从靠近所述定位承台A71的位置取件。

上述方案优选的，为便于调节所述移动承台A72的位置，参考图8，所述地台A6上设有可转动的第一丝杆A74以及与所述第一丝杆A74平行设置的第一导轨A75，所述移动承台A72可滑动地设置在所述第一导轨A75上，且所述移动承台A72与所述第一丝杆A74形成丝杆传动连接；所述第一丝杆A74上设置有手摇轮A741。本实施例中，工人摇动所述手摇轮A741，驱动所述第一丝杆A74转动，即可实现所述移动承台A72的位置调节，操作简单快捷。

上述方案优选的，为进一步提高护角100放置时的稳定性，参考图7和图8，所述存料限位机构A7还包括设置在所述地台A6上的多根限位柱A76，所述限位柱A76设置在护角100的两侧。如此，即使所述存架A5受到碰撞，护角100也不会倾倒。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板件用码垛送料装置，其特征在于，包括：

托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一输送机，所述第一输送机上设有用于将托盘移动至设定位置的顶推机构；

托盘分发机，所述托盘分发机设置在所述第一输送机的输入端，用于将托盘输出至所述第一输送机上；

进料输送线，用于输送板件；

码垛机械手，所述码垛机械手设置在所述第一输送机一侧，以将进料输送线上的板件码垛在所述第一输送机上的托盘上；所述码垛机械手包括码垛抓手，所述码垛抓手包括码垛基板，所述码垛基板上设有两组可移动的吸附组件，所述吸附组件包括多个第二真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的板件用码垛送料装置，其特征在于，所述吸附组件还包括移动板，所述第二真空吸盘设置在所述移动板上；所述码垛基板上设有可转动的双向丝杆、与所述双向丝杆平行设置的第三导轨、用于驱动所述双向丝杆转动的第四电机；所述移动板滑动连接在所述第三导轨上，两个吸附组件的移动板分别与所述双向丝杆形成丝杆传动连接，通过转动所述双向丝杆，实现两组吸附组件的相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求1所述的板件用码垛送料装置，其特征在于，所述顶推机构设置在所述第一输送机的一侧，所述顶推机构包括底板、设置在所述底板上的顶推气缸、由所述顶推气缸驱动的顶推构件；所述底板上设有第四导轨，所述顶推构件滑动连接在所述第四导轨上；所述第一输送机的另一侧设置多个竖向设置的导向滚筒，该些导向滚筒沿所述第一输送机的输送方向排列设置。

4.根据权利要求3所述的板件用码垛送料装置，其特征在于，所述托盘分发机包括第二输送机，所述第二输送机的两侧具有围板，所述第二输送机的输入端形成有供放入托盘的开口，所述第二输送机的输出端上设有挡板，所述挡板的底部与所述第二输送机的上表面之间形成有仅供一块托盘通过的缝隙；托盘堆叠在所述第二输送机上。

5.根据权利要求1-4任一所述的板件用码垛送料装置，其特征在于，所述托盘定位机构、托盘分发机、进料输送线和码垛机械手各设置有两组，两组托盘定位机构的第一输送机并列设置；还包括中转输送机构，所述中转输送机构包括可移动的第三输送机，所述第三输送机的移动方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第三输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向平行。

6.根据权利要求5所述的板件用码垛送料装置，其特征在于，所述中转输送机构还包括中转台和中转架；所述中转台上设有第五导轨以及与所述第五导轨平行设置的齿条，所述第一输送机设置在所述中转架上，所述中转架滑动连接在所述第五导轨上，所述中转架上设有第五电机，所述第五电机驱动一齿轮转动，该齿轮与所述齿条啮合。