CN111498445B - 一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机 - Google Patents

一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及涉及一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，包括底板、输送装置和码垛装置，所述的底板呈矩形结构，底板上端面左侧安装有输送装置，底板上端面右侧安装有码垛装置。本发明可以解决现有码垛机设备在对镀锌钢板输送时，不能对位置放偏的镀锌钢板进行位置矫正，对输送架造成损伤，降低输送装置的使用年限，镀锌钢板与输送带之间发生相对运动，造成输送效率低的难题，同时还可以解决现有码垛机设备在对镀锌钢板码垛时，不能根据镀锌钢板的长度调节码垛单元之间的距离，导致镀锌钢板的长度单一，不能调节码垛臂之间的距离，导致码垛完成的镀锌钢板截面平整性、捆紧性差，不方便叉车运输的难题。

Description

一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机
技术领域
本发明涉及镀锌板材加工技术领域，特别涉及一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机。
背景技术
随着我国重工业的发展以及对特殊钢板需求量的增加，金属钢板的使用量与需求量也在不断增加，传统的码垛机效率低，浪费劳动力，自动化程度低的缺点变得明显，一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机变得尤为重要，码垛机是将已装入输送机的产品，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可对码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的一种机械设备，码垛机按照不同的分类标准可以分为机器人码垛机、机械式码垛机、食品饮料行业码垛机、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
目前，针对现有的镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，存在以下缺陷：1、现有码垛机设备在对镀锌钢板输送时，不能对位置放偏的镀锌钢板进行位置矫正，从而对输送架造成损伤，降低输送装置的使用年限，不能保证镀锌钢板与输送带之间不发生相对运动，从而造成输送效率低的问题出现；2、现有码垛机设备在对镀锌钢板码垛时，不能根据镀锌钢板的长度调节码垛单元之间的距离，导致镀锌钢板的长度单一，不能对码垛臂之间的距离进行调整，导致码垛后的镀锌钢板截面不平整，比较松散，不方便叉车运输。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有码垛机设备在对镀锌钢板输送时，不能对位置放偏的镀锌钢板进行位置矫正，从而对输送架造成损伤，降低输送装置的使用年限，镀锌钢板与输送带之间摩擦力较小而发生相对运动，造成输送效率低的难题，同时还可以解决现有码垛机设备在对镀锌钢板码垛时，不能根据镀锌钢板的长度调节码垛单元之间的距离，导致镀锌钢板的长度单一，不能对码垛臂之间的距离进行调整，导致码垛后的镀锌钢板截面不平整，比较松散，不方便叉车运输的难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，包括底板、输送装置和码垛装置，所述的底板呈矩形结构，底板上端面左侧安装有输送装置，底板上端面右侧安装有码垛装置。
所述的输送装置包括输送架、输送辊、传动电机、导向架、输送带和隔板，所述的输送架呈八字形结构，输送架固定安装在底板上，输送架上通过轴承均匀安装有输送辊，输送架上通过电机座安装有传动电机，传动电机的输出轴通过联轴器与输送辊连接，输送辊两端均设置有导向架，输送辊之间通过输送带连接，输送带上均匀设置有隔板，具体工作时，传动电机带动输送辊转动，当镀锌钢板放偏与导向架碰撞时，橡胶导向架可以对镀锌钢板位置矫正，可以避免镀锌钢板与输送架发生强烈碰撞，避免镀锌钢板对输送架造成损坏，有利于延长输送架的使用年限，同时橡胶导向架有利于增加对镀锌钢板表面镀锌层的保护，输送带上设置有隔板，镀锌钢板放置在两隔板之间可以增加当镀锌钢板进入码垛单元时镀锌钢板与输送带之间的摩擦力，避免镀锌钢板与输送带之间发生相对运动，有利于提高输送效率。
所述的码垛机构包括转动棍、码垛单元和螺纹杆，所述的转动棍通过轴承安装在码垛架上，转动棍内部设置有凹槽，凹槽内设置有螺纹杆，螺纹杆通过轴承安装在转动棍内部，转动棍上均匀设置有码垛单元，位于转动棍中部的码垛单元固定安装在转动棍上，转动棍内部设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块下端通过螺纹配合的方式与螺纹杆连接，滑块上端与位于转动棍外侧的码垛单元连接，位于转动棍外侧的码垛单元通过滑动配合的方式安装在转动棍上，具体工作时，转动棍、位于转动棍外侧的码垛单元和螺纹杆通过滑块连接，拧动螺纹杆可以使位于转动棍外侧的码垛单元在转动棍上前后滑动，可以通过改变位于转动棍外侧的码垛单元之间的距离实现对不同长度的镀锌钢板码垛，有利于增加码垛的多样性，同时可以避免因镀锌钢板的长度过长而导致的码垛不平稳的问题出现，有利于增加码垛机构的稳定性。
所述的码垛单元包括码垛板、上码垛臂、滑动滚珠、伸缩弹簧和下码垛臂，所述的码垛板安装在转动棍上，码垛板左侧固定安装有上码垛臂，上码垛臂下端面上均匀设置有滑动滚珠，码垛板内设置有矩形槽，矩形槽内设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧与下码垛臂连接，下码垛臂通过滑动配合的方式安装在码垛板上，具体工作时，下码垛臂可以在码垛板上进行滑动，伸缩弹簧可以改变下码垛臂与上码垛臂之间的距离，随着镀锌钢板通过输送装置进入下码垛臂，伸缩弹簧因镀锌钢板的重量而不断压缩，下码垛臂与上码垛臂之间的距离不断增大可以实现对镀锌钢板的码垛，有利与增加镀锌板材码垛的整齐性和捆紧性，方便叉车工作人员工作，同时滑动滚珠可以减小镀锌钢板与上码垛臂之间的摩擦力，避免因镀锌钢板与上码垛臂之间摩擦过大而对镀锌钢板表面的镀锌层破坏，有利于对镀锌钢板表面的镀锌层进行保护。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的码垛装置包括码垛架、码垛机构和翻转机构，所述的码垛架呈U型结构，码垛架固定安装在底板上，码垛架内部安装有码垛机构，码垛机构前方设置有翻转机构，翻转机构固定安装在底板上，具体工作时，码垛机构可以实现对通过输送装置的镀锌钢板进行码垛，当码垛工作完成时，翻转机构可以实现对码垛机构90°翻转。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的翻转机构包括固定板、翻转单元和气缸，所述的固定板固定安装在底板上，固定板上设置有U形槽，U形槽内通过滑动配合的方式安装有翻转单元，固定板内部设置有矩形孔，矩形孔内安装有气缸，气缸底端安装在固定板上，气缸的顶端通过法兰与翻转单元连接，具体工作时，气缸可以推动翻转单元在固定板内左右滑动从而实现对码垛机构90°翻转。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的翻转单元包括滑动板、齿条板和齿轮，所述的滑动板通过滑动配合的方式安装在固定板上，滑动板上均匀安装有齿条板，齿条板上方啮合有齿轮，齿轮安装在转动棍上，具体工作时，齿条板安装在滑动板上，滑动板通过法兰与气缸的顶端连接，当码垛工作完成时，气缸推动滑动板在固定板内左右滑动，齿条板左右滑动带动与之啮合的齿轮转动，从而带动转动棍转动，可以通过齿轮啮合的齿条板条数确定转动棍角度，当转动棍转动90°时，气缸暂时停止工作。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的螺纹杆中间没有螺纹，螺纹杆两端设置有方向相反的螺纹，螺纹杆通过螺纹配合的方式与位于转动棍外侧的码垛单元相连接，从而可以实现当螺纹杆转动时，位于转动棍中间的码垛单元保持固定，位于转动棍外侧的码垛单元在转动棍上发生同向运动。
作为本发明的一种优选技术方案：所述的导向架呈八字形结构，材质为橡胶，当镀锌钢板在通过输送带，镀锌钢板没有放在输送带中间时，镀锌钢板会触碰到导向架，橡胶材质的导向架可以对镀锌钢板产生缓冲挤压，从而可以调整镀锌钢板的位置，使镀锌钢板调整到输送带中间的位置。
(三)有益效果
1.本发明提供的镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，其输送装置在对镀锌钢板输送时可以对位置放偏的镀锌钢板进行位置矫正，从而减小因镀锌钢板与输送架发生碰撞时对输送架造成损伤，提高输送装置的使用年限，输送带上均匀设置有隔板可以避免因镀锌钢板与输送带之间摩擦力较小而发生相对运动，从而提高输送效率。
2.本发明提供的镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，其码垛装置中的码垛机构在对镀锌钢板码垛时，可以根据镀锌钢板的长度调节码垛单元之间的距离，避免码垛的镀锌钢板长度单一，提高码垛的平稳性，可以对码垛臂之间的距离进行调整，增加码垛后的镀锌钢板截面的平整性，使镀锌钢板之间更加紧贴，方便叉车运输。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视示意图；
图3是本发明的输送装置和码垛装置的剖面结构示意图；
图4是本发明的码垛装置立体结构示意图；
图5是本发明的码垛装置剖面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图5所示，一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，包括底板1、输送装置2和码垛装置3，所述的底板1呈矩形结构，底板1上端面左侧安装有输送装置2，底板1上端面右侧安装有码垛装置3。
所述的输送装置2包括输送架21、输送辊22、传动电机23、导向架24、输送带25和隔板26，所述的输送架21呈八字形结构，输送架21固定安装在底板1上，输送架21上通过轴承均匀安装有输送辊22，输送架21上通过电机座安装有传动电机23，传动电机23的输出轴通过联轴器与输送辊22连接，输送辊22两端均设置有导向架24，输送辊22之间通过输送带25连接，输送带25上均匀设置有隔板26，具体工作时，传动电机23带动输送辊22转动，八字形结构输送架21与导向架24配合使用，可以实现镀锌钢板前后滑动，从而可以避免当镀锌钢板放入时没有放在中间而造成的镀锌钢板与输送架21发生强烈碰撞，避免镀锌钢板对输送架21造成损坏，有利于延长输送架21的使用年限，同时避免对镀锌钢板表面的镀锌层破坏，有利于增加对镀锌钢板的保护，输送带25上设置有隔板26，镀锌钢板放置在两隔板26之间可以增加当镀锌钢板进入码垛单元322时镀锌钢板与输送带25之间的摩擦力，避免镀锌钢板与输送带25之间发生相对运动，有利于提高输送效率。
所述的导向架24呈八字形结构，材质为橡胶，当镀锌钢板在通过输送带25，镀锌钢板没有放在输送带25中间时，镀锌钢板会触碰到导向架24，橡胶材质的导向架24可以对镀锌钢板产生缓冲挤压，从而可以调整镀锌钢板的位置，使镀锌钢板调整到输送带25中间的位置。
所述的码垛装置3包括码垛架31、码垛机构32和翻转机构33，所述的码垛架31呈U型结构，码垛架31固定安装在底板1上，码垛架31内部安装有码垛机构32，码垛机构32前方设置有翻转机构33，翻转机构33固定安装在底板1上，具体工作时，码垛机构32可以实现对通过输送装置2的镀锌钢板进行码垛，当码垛工作完成时，翻转机构33可以实现对码垛机构3290°翻转。
所述的码垛机构32包括转动棍321、码垛单元322和螺纹杆323，所述的转动棍321通过轴承安装在码垛架31上，转动棍321内部设置有凹槽，凹槽内设置有螺纹杆323，螺纹杆323通过轴承安装在转动棍321内部，转动棍321上均匀设置有码垛单元322，位于转动棍321中部的码垛单元322固定安装在转动棍321上，转动棍321内部设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块下端通过螺纹配合的方式与螺纹杆323连接，滑块上端与位于转动棍321外侧的码垛单元322连接，位于转动棍321外侧的码垛单元322通过滑动配合的方式安装在转动棍321上，具体工作时，转动棍321、位于转动棍321外侧的码垛单元322和螺纹杆323通过滑块连接，拧动螺纹杆323可以使位于转动棍321外侧的码垛单元322在转动棍321上前后滑动，可以通过改变位于转动棍321外侧的码垛单元322之间的距离实现对不同长度的镀锌钢板码垛，有利于增加码垛的多样性，同时可以避免因镀锌钢板的长度过长而导致的码垛不平稳的问题出现，有利于增加码垛机构32的稳定性。
所述的码垛单元322包括码垛板3221、上码垛臂3222、滑动滚珠3223、伸缩弹簧3224和下码垛臂3225，所述的码垛板3221安装在转动棍321上，码垛板3221左侧固定安装有上码垛臂3222，上码垛臂3222下端面上均匀设置有滑动滚珠3223，码垛板3221内设置有矩形槽，矩形槽内设置有伸缩弹簧3224，伸缩弹簧3224与下码垛臂3225连接，下码垛臂3225通过滑动配合的方式安装在码垛板3221上，具体工作时，下码垛臂3225可以在码垛板3221上进行滑动，伸缩弹簧3224可以改变下码垛臂3225与上码垛臂3222之间的距离，随着镀锌钢板通过输送装置2进入下码垛臂3225，伸缩弹簧3224因镀锌钢板的重量而不断压缩，下码垛臂3225与上码垛臂3222之间的距离不断增大可以实现对镀锌钢板的码垛，有利与增加镀锌板材码垛的整齐性和捆紧性，方便叉车工作人员工作，同时滑动滚珠3223可以减小镀锌钢板与上码垛臂3222之间的摩擦力，避免因镀锌钢板与上码垛臂3222之间摩擦过大而对镀锌钢板表面的镀锌层破坏，有利于对镀锌钢板表面的镀锌层进行保护。
所述的螺纹杆323中间没有螺纹，螺纹杆323两端设置有方向相反的螺纹，螺纹杆323通过螺纹配合的方式与位于转动棍321外侧的码垛单元322相连接，从而可以实现当螺纹杆323转动时，位于转动棍321中间的码垛单元322保持固定，位于转动棍321外侧的码垛单元322在转动棍321上发生同向运动。
所述的翻转机构33包括固定板331、翻转单元332和气缸333，所述的固定板331固定安装在底板1上，固定板331上设置有U形槽，U形槽内通过滑动配合的方式安装有翻转单元332，固定板331内部设置有矩形孔，矩形孔内安装有气缸333，气缸333底端安装在固定板331上，气缸333的顶端通过法兰与翻转单元332连接，具体工作时，气缸333可以推动翻转单元332在固定板331内左右滑动从而实现对码垛机构3290°翻转。
所述的翻转单元332包括滑动板3321、齿条板3322和齿轮3323，所述的滑动板3321通过滑动配合的方式安装在固定板331上，滑动板3321上均匀安装有齿条板3322，齿条板3322上方啮合有齿轮3323，齿轮3323安装在转动棍321上，具体工作时，齿条板3322安装在滑动板3321上，滑动板3321通过法兰与气缸333的顶端连接，当码垛工作完成时，气缸333推动滑动板3321在固定板331内左右滑动，齿条板3322左右滑动带动与之啮合的齿轮3323转动，从而带动转动棍321转动，可以通过齿轮3323啮合的齿条板3322条数确定转动棍321角度，当转动棍321转动90°时，气缸333暂时停止工作。
本发明在具体使用时的步骤如下：
S1：人工将镀锌钢板放置在输送装置2上，同时根据镀锌钢板的长度调节码垛单元322之间的距离；
S2：启动传动电机23，传动电机23带动输送辊22转动，八字形结构输送架21与导向架24配合使用，可以对放偏的镀锌钢板位置矫正，避免镀锌钢板与输送架21之间发生碰撞，有利于延长输送架21的使用年限，增加对镀锌钢板的保护，输送带25上设置有隔板26，镀锌钢板放置在两隔板26之间可以增加当镀锌钢板进入码垛单元322时镀锌钢板与输送带25之间的摩擦力，避免镀锌钢板与输送带25之间发生相对运动，有利于提高输送效率；
S3：当镀锌钢板通过输送装置2，进入码垛单元322时，随着更多的镀锌钢板进入到下码垛臂3225，伸缩弹簧3224因镀锌钢板的重量而不断压缩，下码垛臂3225与上码垛臂3222之间的距离不断增大可以实现对镀锌钢板的码垛，有利与增加镀锌板材码垛的整齐性和捆紧性，方便叉车工作人员工作，同时滑动滚珠3223可以减小镀锌钢板与上码垛臂3222之间的摩擦力，避免因镀锌钢板与上码垛臂3222之间摩擦过大而对镀锌钢板表面的镀锌层破坏，有利于对镀锌钢板表面的镀锌层进行保护；
S4：当镀锌钢板码垛工作完成时，翻转机构33工作，气缸333推动滑动板3321在固定板331内左右滑动，齿条板3322左右滑动带动与之啮合的齿轮3323转动，从而带动转动棍321转动，可以通过齿轮3323啮合的齿条板3322条数确定转动棍321角度，当转动棍321转动90°时，气缸333暂时停止工作，便于叉车工作人员将码垛完成的镀锌钢板叉到仓库储存。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，包括底板(1)、输送装置(2)和码垛装置(3)，其特征在于：所述的底板(1)呈矩形结构，底板(1)上端面左侧安装有输送装置(2)，底板(1)上端面右侧安装有码垛装置(3)；其中：
所述的输送装置(2)包括输送架(21)、输送辊(22)、传动电机(23)、导向架(24)、输送带(25)和隔板(26)，所述的输送架(21)呈八字形结构，输送架(21)固定安装在底板(1)上，输送架(21)上通过轴承均匀安装有输送辊(22)，输送架(21)上通过电机座安装有传动电机(23)，传动电机(23)的输出轴通过联轴器与输送辊(22)连接，输送架(21)上安装有导向架(24)，输送辊(22)之间通过输送带(25)连接，输送带(25)上均匀设置有隔板(26)；
所述的码垛装置(3)包括码垛架(31)、码垛机构(32)和翻转机构(33)，所述的码垛架(31)呈U型结构，码垛架(31)固定安装在底板(1)上，码垛架(31)内部安装有码垛机构(32)，码垛机构(32)前方设置有翻转机构(33)，翻转机构(33)固定安装在底板(1)上；
所述的码垛机构(32)包括转动棍(321)、码垛单元(322)和螺纹杆(323)，所述的转动棍(321)通过轴承安装在码垛架(31)上，转动棍(321)内部设置有凹槽，凹槽内设置有螺纹杆(323)，螺纹杆(323)通过轴承安装在转动棍(321)内部，转动棍(321)上均匀设置有码垛单元(322)，位于转动棍(321)中部的码垛单元(322)固定安装在转动棍(321)上，转动棍(321)内部设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块下端通过螺纹配合的方式与螺纹杆(323)连接，滑块上端与位于转动棍(321)外侧的码垛单元(322)连接，位于转动棍(321)外侧的码垛单元(322)通过滑动配合的方式安装在转动棍(321)上；
所述的码垛单元(322)包括码垛板(3221)、上码垛臂(3222)、滑动滚珠(3223)、伸缩弹簧(3224)和下码垛臂(3225)，所述的码垛板(3221)安装在转动棍(321)上，码垛板(3221)左侧固定安装有上码垛臂(3222)，上码垛臂(3222)下端面上均匀设置有滑动滚珠(3223)，码垛板(3221)内设置有矩形槽，矩形槽内设置有伸缩弹簧(3224)，伸缩弹簧(3224)与下码垛臂(3225)连接，下码垛臂(3225)通过滑动配合的方式安装在码垛板(3221)上。
2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，其特征在于：所述的翻转机构(33)包括固定板(331)、翻转单元(332)和气缸(333)，所述的固定板(331)固定安装在底板(1)上，固定板(331)上设置有U形槽，U形槽内通过滑动配合的方式安装有翻转单元(332)，固定板(331)内部设置有矩形孔，矩形孔内安装有气缸(333)，气缸(333)底端安装在固定板(331)上，气缸(333)的顶端通过法兰与翻转单元(332)连接。
3.根据权利要求2所述的一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，其特征在于：所述的翻转单元(332)包括滑动板(3321)、齿条板(3322)和齿轮(3323)，所述的滑动板(3321)通过滑动配合的方式安装在固定板(331)上，滑动板(3321)上均匀安装有齿条板(3322)，齿条板(3322)上方啮合有齿轮(3323)，齿轮(3323)安装在转动棍(321)上。
4.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，其特征在于：所述的螺纹杆(323)中间没有螺纹，螺纹杆(323)两端设置有方向相反的螺纹，螺纹杆(323)通过螺纹配合的方式与位于转动棍(321)外侧的码垛单元(322)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机，其特征在于：所述的导向架(24)呈八字形结构，材质为橡胶。
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