DK158639B - Indretning til pallettering, navnlig af bundter af saekke - Google Patents

Description

i

DK 158639 B

Den foreliggende opfindelse angår en indretning til pallettering af bundter af sække eller lignende som angivet i indledningen til krav 1.

Et anlæg af denne art kendes fra FR-A 2 506 275.

I dette skrift beskrives et apparat til lastning af en palle omfat-5 tende en indretning til gribning, der er bevægelig i tre retninger, og er forsynet med tilbagetrækbare organer, der kan holde neden under de bundter, der skal manipuleres. Et sådant arrangement er imidlertid ikke helt tilfredsstillende, idet gribeindretningen ikke kan nærme sig helt tæt til den overflade, hvorpå den skal aflægge sin ladning, idet der 10 skal være plads til den nødvendige sideværts forskydning for, at holdeorganerne kan trække sig væk og slippe bundtet.

Opfindelsen har til formål at afhjælpe disse ulemper, idet den anviser en indretning, som tillader nøjagtig, pålidelig og blid positionering og understøtning i vilkårlig orientering og for en meget stor mang- 15. foldighed af forskellige bundter.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved en indretning til pallettering, navnlig af bundter af sække el. lign., omfattende et understøtningsbord for paller, der skal lastes, en tilbringerstation for bundter, der skal palletteres, et middel til gribning og transport omfattende et stativ, 20 der kan bevæges i tre retninger, som er indrettet til fra neden at fastholde og løfte bundterne på stationen, ét ad gangen, for at arrangere dem liggende efter hinanden på en palle placeret på bordet ved hjælp af fastholdeorganer, der er hængslet, så de kan trækkes væk, midler til fjernelse af de lastede paller, og midler til programmerbar styring af 25 den indbyrdes orientering af bundterne i stablen, hvilken indretning er ejendommelig ved, at organet til fastholdelse består af et parti, som er fast i forhold til stativet, og som forbliver vertikalt hele tiden, og et parti omfattende en finger, som er hængslet til den nederste ekstremitet af det nævnte parti, og som kan indtage to stillinger, én hvor 30 fingrene er i det væsentlige horisontale på en sådan måde, at de kan holde nedenunder et bundt ved mindst to bestemte sider af bundtets periferi, og en anden, hvor fingrene ligger parallelt på linie med partierne, at bordet til understøtning af paller, der skal lastes, er et løftebord, at indretningen omfatter en lagerstation for tomme paller, en ind-35 retning til enkeltvis indføring af tomme paller på bordet i dets hævede position og midler til sænkning af bordet i takt med væksten i stablen af bundter, og at tilbringerstationen for bundter omfatter et andet løftebord til at præsentere bundterne, ét efter et, så hvert bundt er hævet

DK 158639B

2 i en højde, så fastholdeorganerne kan gribe dem.

Pladsbehovet for en sådan indretning er virkelig minimalt og uden nogen farezone ud over det rumfang, som afgrænses af den bjælke, som bærer gribeorganet. Endvidere er dettes bevægelser reduceret til det 5 strengt nødvendige og er navnlig mindre udstrakte end for sædvanlig gaffelindretninger, hvilket sparer kostbar tid i løbet af stabl ingen.

Yderligere ejendommeligheder og fordele ved opfindelsen vil fremgå af den følgende beskrivelse af en udførelsesform for en indretning ifølge opfindelsen, hvilken beskrivelse alene er givet som eksempel og i øv-10 rigt under henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 viser et sidebillede af en indretning ifølge opfindelsen, fig. 2 viser et snitbillede langs linie II-II i indretningen fra fig. 1, fig. 3 følgelig viser et sidebillede af en anden udførelsesform af 15 gribeorganet og tilbringerstationen for bundterne for indretningen for fig. 1 og, fig. 4 viser et billede mod venstre af indretningen fra fig. 3.

På fig. 1 betegner 1 et transportbånd til at fremføre bundter af sækkene 2 enkeltvis på et ventebånd 3 med motordrevne ruller. I forlæn-20 gel sen af transportbåndet 3 er anbragt et løftebord 4 med motordrevne ruller 5 forsynet med en stopklods 6, der kan indstilles i længderetningen ved bordet 4.

Bordet 4 er anbragt ved overdelen af et stativ 7 for en station til opbevaring af tomme paller 8, som fremføres af et transportbånd 9 med 25 motordrevne ruller anbragt under transportbåndene 1 og 3. Denne station er af kendt opbygning og omfatter et løftebord 10 med motordrevne ruller, som fremfører de tomme paller enkeltvis til en indretning 11 til horisontal overføring af hver palle 8 til et løftebord 12 med motordrevne ruller anbragt ved siden af bordet 10.

30 Den tomme palle 8 overføres oven over bordet 12 af bærearme i indretningen 11 og stilles på bordet 12, når dette er vendt tilbage til den øverste stilling (betegnet med 12' i fig. 1) efter den foregående fyldte palle er fjernet. Bordene 10 og 12 og indretningen 11 er af kendt opbygning og behøver ikke beskrives nærmere.

35 Ved siden af bordet 12 og modsat bordet 10 er anbragt en station 13 til at fjerne pallen 8 med sin stabel 14 af bundterne 2.

Oven over bordet 10 og 12 arbejder et gribeorgan 15 båret af en bjælke 16.

DK 158639 B

3

Gribeorganet 15 omfatter et rektangulært stativ 17, monteret så det kan dreje om en fast vertikal akse 18 i en vogn 19, som bærer en motor 20, som drejer det nævnte stativ 17 via en tandkrans 21. Vognen 19 kan forskyde i et horisontalt plan langs to ortogonale retninger, nemlig 5 langs transportbåndenes 1 og 3 langsgående akse og langs rullernes 5 akseretning ved hjælp af en kendt konstruktion omfattende en hul bærebjælke 22, som er bevægelig på to faste horisontale bjælker (parallelle med rullerne 5) for bjælken 16 og langs hvilken vognen 19 kan forskydes. Sidstnævnte er i øvrigt opbygget af to rammer 19a, 19b, som kan nærme 10 sig hinanden for at hæve eller sænke gribeorganet som vist ved 15' i fig. 1.

I den i figurene 1 og 2 viste udførelsesform omfatter gribeorganet 15 et rektangulært stativ 17, hvis langside er parallel med rullerne 5 (under gribningen af et bundt 2 på bordet 4) og med længdeaksen for sæk-15 kene i bundterne 2.

På stativets 17 to korte sider er anbragt to vertikale opstandere 23 ved hvis inderste kant der er anbragt fingre 24, som bevæges omkring akser, der er horisontale og parallelle med stativets 17 nævnte korte sider. Fingrene 24 er tynde udskårne tunger manøvreret af aktuatorer 24' 20 monteret på opstanderne 23 på en sådan måde, at de kan indtage to yderstillinger, en vertikal, hvor den side, som vender mod det af organet 15 oppebårne bundt 2, er i forlængelse af indersiden af opstanderne 23 (fig. 2) og en anden horisontal (stillingen 24" i fig. 2), hvor fingrene holder under bundtet 2 ved dettes to yderkanter.

25 På tegningen er sækkene papirsække, som er foldet fladt sammen og ved yderkanterne frembyder ekstra højde på grund af folderne, og som befinder sig over for fingrene 24, når sækkene gribes af organet 15.

For at forbedre grebet af det relativt eftergivelige og deformerbare bundt 2, kan organet 15, som vist på tegningen, omfatte horisontalt 30 bevægelige plader 25 indesluttet af aktuatorer 26, som bæres af opstanderne 23 over for hvert par af fingre 24 for at klemme sammen om bundtets 2 to ekstremiteter på begge sider.

Opstanderne 23 er i øvrigt arrangeret indstilleligt langs stativets 17 langsider for at kunne indstille afstanden mellem fingrene 24 (fig.

35 2) som funktion af længden af bundtet 2.

Funktionen af den viste indretning er som følger.

Bundterne 2 ankommer enkeltvis på transportbåndet 1 til ventetrans-portbåndet 3 og endelig til løftebordet 4. Dette modtager et bundt 2 i

DK 158639 B

4 en nederste stilling.

Gribeorganet 15 er ført frem lodret over bordet 4.

Bordets 4 motordrevne ruller 5 er anbragt på bestemte sider i indbyrdes afstand på en sådan måde, at de tillader passage for fingrene 24, 5 mens bordet 4 hæves for at hæve bundtet 2 til højden af fingrene 24 som vist i fig. 1. I løbet af denne operation fjernes fingrene 24 fra bundtets yderkanter. Derpå føres opstanderne 23 hen for at standse bundtet 2, og fingrene 24 føres væk i en ret vinkel under bundtets underste side.

10 Samtidig sænkes pladerne 25 ned for at klemme sammen om bundtets ekstremiteter på begge sider, og bordet 4 nedsænkes igen for at modtage det følgende bundt.

Organet 15 føres derpå frem over den på bordet 12 anbragte palle 8 og anbringes med en forudbestemt orientering og placering på en kendt 15 måde, idet kommandoerne til indretningens mobile organer udføres af en station (ikke vist), som indeholder en enhed til programmering af stabli ngen af bundterne.

For at opnå dette udfører vognen 19 ved en indretning, som omfatter en elektromotor 27 med reduktionsdrev 28, forskydningerne i et horison-20 talt plan og den udtrækbare konstruktion 19a, 19b, som manøvreres af en elektromotor med reduktion (ikke vist), der bæres af vognen 19, den vertikale forskydning, og tandkransen 21 sikrer vinkel orienteringen i det horisontale plan for bundtet 2 før det anbringes på pallen 8 eller på den herpå dannede stabel.

25 For at udføre anbringelsen af bundtet 2 fremføres organet 15 i en afstand fra oversiden af pallen eller stablen, som med en vis sikkerhedsmargin (position 15' i fig. 1) tillader borttrækningen nedad af fingrene 24 på en sådan måde, at bundtet på grund af tyngdekraften falder ned på den ønskede side med mindst mulig vertikal forskydning. Under 30 disse omstændigheder forstyrrer slipningen af bundtet ikke stablen af et eller flere bundter på pallen.

Organet 15 kommer derpå tilbage over bordet 4 for at optage det følgende bundt. Det forstås let, at forskydningerne af organet 15 (og dermed tiden hertil) er reduceret til det mindst mulige, hvilket tilla-35 der en betydelig forøgelse af arbejdstakten ved stabl ingen.

Når et lag på pallen 8 er fyldt sænkes bordet 12 automatisk ved en kran, idet detekteringen for eksempel kan udføres ved fotoceller på sædvanlig måde.

DK 158639 B

5

Eftersom højden af stablen 14 når en forud fastlagt størrelse føres samlingen af pallen 8 og stablen 14 til stationen 13 før den borttransporteres på et (ikke vist) transportbånd.

Den samlede indretning, som her foretager fremføringen af bundter 5 2, tomme paller 8 og borttransporten af de fyldte paller, er fuldt automatisk.

Forskellige dimensioner af bundterne kan håndteres takket være bordets 4 bevægelse, positionen af stopklodsen 2, afstanden mellem enhederne 23 til 26 og bevægelsen af det udtrækbare element 19a.

10 Figurerne 3 og 4 viser en anden udførelsesform ifølge hvilken langsiderne af stativet 17 (fig. 4) lige som de korte sider (fig. 3) har opstandere 23 (i et antal af tre ved hver side) med fingre 24 fordelt langs bundternes 2 langsider for bedre at kunne gribe dem og ligeledes arrangeret indstillelige langs stativet 17.

15 Løftebordet 4 er udformet tilsvarende, og har på oversiden horison tale faste bæretunger 29 anbragt i rette vinkler og i en serie fordelt med intervaller 30 med en passende dimension for at tillade fri passage af fingrene 24.

Bundtet 2 fremføres på ventetransportbåndet 3 til bordet 4 af en 20 ikke vist skubbeindretning af sædvanlig konstruktion. Installationens funktion er i øvrigt helt identisk med den for installationen ifølge fig. 1 og 2.

Opfindelsen er ikke begrænset til de viste og beskrevne udførelsesformer, men omfatter tværtimod alle varianter, specielt hvad angår an-25 tallet, formen og anbringelsen af de tilbagetrækbare fingre 24 og konstruktionen og arrangementet af styreindretningerne for disse fingre og for tilholderpladerne 25.

Det er klart, at opfindelsen ikke blot kan anvendes til håndtering af papirsække, men til alle bundter, plane stablede objekter såsom pla-30 der, karton og på almen måde til alle objekter, som har former, dimensioner, stivheder således, at de kan håndteres af gribeorganet ifølge opfindelsen.

Claims (8)

1. Indretning til pallettering, navnlig af bundter af sække (2) eller lignende, omfattende et bord (12) til understøtning af paller (8), 5 som skal lastes, en tilbringerstation (1, 3) for bundter, der skal pal -letteres, et middel til gribning og transport omfattende et stativ (17), der kan bevæges i tre retninger, indrettet til enkeltvis at gribe neden under og hæve bundterne i stationen (1, 3), så de kan arrangeres liggende efter hinanden på en palle (8) i stilling på bordet (12) ved hjælp af 10 fastholdeorganer, der er hængslet, så de kan trækkes væk, midler til fjernelse af lastede paller og midler til programmeret styring af den indbyrdes orientering af bundterne i stablen, hvilken indretning er KENDETEGNET ved, AT fastholdeorganerne omfatter et parti (23), der er fast forbundet med stativet (17), og som konstant forbliver vertikalt, og et 15 parti omfattende en finger (24), der er hængslet ved den nederste ekstremitet af det nævnte parti (23), og som kan indtage to positioner, en første position, hvor fingrene (24) ligger i det væsentlige horisontalt, så de kan holde neden under et bundt (22) ved mindst to bestemte sider af bundtets periferi, og en anden position, hvor fingrene ligger på 1 i -20 nie parallelt med partierne (23), idet bordet (12) til understøtning af paller, der skal lastes, er et løftebord, AT indretningen omfatter en station til opbevaring af tomme paller (8), en indretning (11) til enkeltvis indføring af tomme paller på bordet i dets hævede position og midler til sænkning af bordet (12) i takt med væksten i stablen af bund-25 ter, og AT tilbringerstationen for bundter omfatter et andet løftebord (4) til at præsentere bundterne (2), ét efter ét, så hvert bundt er hævet i en højde, hvor fastholdeorganerne (23, 24) kan gribe dem.

2. Indretning ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT stativet (17) for 30 midlet til gribning og transport omfatter midler (25, 26) til at klemme sammen om bundtet (2) på begge sider mellem sig og i det mindste nogle af fingrene (24).

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, AT stativet 35 (17) for midlet til gribning og transport er en rektangulær ramme, som på sine tværgående og/eller langsgående sider har i det mindste et fastholdelsesorgan (23, 24) anbragt over for hinanden, idet fingrene på de tværgående og/eller de langsgående sider kan indstilles i deres horison- 7 DK 158639 B tale position.

4. Indretning ifølge et af kravene 1 til 3, KENDETEGNET ved, AT stativet (17) for midlet til gribning og transport bæres af et vertikalt 5 udtrækbart stativ (19a, 19b) bestående af en vogn (19) båret af en bjælke (16) og bevægelig i to ortogonale horisontale retninger.

5. Indretning ifølge krav 4, KENDETEGNET ved, AT stativet (17) er forbundet til det udtrækbare stativ (19a, 19b) ved en forbindelse hæng- 10 slet omkring en vertikal akse (18), som tillader 360° rotation af midlet til gribning og transport omkring den nævnte akse.

6. Indretning ifølge krav 1-5, KENDETEGNET ved, AT hver finger (24) påvirkes af et styremiddel (24') monteret på partiet (23) tilknyttet 15 fingeren.

7. Indretning ifølge krav 1-6, KENDETEGNET ved, AT løftebordet (4) er forsynet med motordrevne ruller (5), hvis indbyrdes afstand på bestemte sider er fastlagt på en sådan måde, at der tillades fri vertikal 20 passage af i det mindste visse af fastholdeorganets fingre (24).

8. Indretning ifølge krav 1-6, KENDETEGNET ved, AT løftebordet (4) er forsynet med faste horisontale bæretunger (29) anbragt i serie orienteret 90° og med åbninger (30) derimellem af en størrelse, som er ti 1 - 25 strækkel i g til at tillade fri vertikal passage af fastholdeorganets fingre (24). 30 35