CN103029991B - 码袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了码袋机，支架杆（17）交叉连接成剪式支架，两组剪式支架分别经滚轮（18）安装在底座（19）和升降平台（21）的滑槽（16）内，剪式支架之间的联轴杆（13）连接升降平台滚珠丝杠传动器（14）和升降平台驱动电机（15），升降平台（21）上安装下滑台（22），下滑台（22）上安装上滑台滚珠丝杠传动器（12）及上滑台驱动电机（11），下滑台（22）上安装上滑台（8），上滑台（8）中心安装转动柱（5），转动柱（5）上端固接平台（4），转动柱（5）啮合齿轮传动器（6），齿轮传动器（6）连接齿轮驱动电机（7），整体构成码袋机。本发明结构简单，机械作业，操作方便，按序码放，避免坍塌，生产效率高。

Description

码袋机

技术领域

    本发明涉及将装满食品的包装袋按照一定的方式码放在托盘中的码袋机。

技术背景

众所周知，为了压缩储存空间，装满食品的包装袋需要码放，为防止坍塌，总的码放原则是层与层之间的包装袋横竖交叉，为了美观和防止多层码放好的包装袋坍塌，统一将缝包口向内；目前，在实际应用中，大多是人工码放的方式；人工码袋基本上是两人抬放，存在工作效率低，劳动强度大，只适合作坊式生产；有的采用码放机器人的方式，码放机器人采购价格高，维护成本大，中小型企业适应性差。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种码袋机，将装满食品的包装袋按照一定的方式码放在托盘中，自动化程度高，生产效率高，可无人操作，车间管理难度低，具有良好的应用前景。

本发明的技术解决方案是：该码袋机包括平台、转动柱、齿轮传动器、齿轮驱动电机、上滑台、上滑台滚珠丝杠传动器、上滑台驱动电机、下滑台滚珠丝杠传动器、下滑台驱动电机、联轴杆、升降平台滚珠丝杠传动器、升降平台驱动电机、滑槽、滚轮、底座、支架杆、升降平台、导向器和下滑台，在底座上面和升降平台下面分别间隔设两条平行的滑槽，两根支架杆经铰连在中部交叉连接成剪式支架，支架杆的底端和分别安装滚轮，两组剪式支架分别经滚轮安装在底座的滑槽内和升降平台下面的滑槽内，滚轮在底座和升降平台的滑槽内前后移动，两组支架之间连接联轴杆，在联轴杆上安装升降平台滚珠丝杠传动器，在底座上安装升降平台驱动电机，升降平台驱动电机驱动升降平台滚珠丝杠传动器使联轴杆上下移动，在底座和升降平台间安装上下移动的导向器，升降平台上下移动由导向器导向及定位，升降平台上安装下滑台滚珠丝杠传动器及下滑台驱动电机，升降平台上通过燕尾槽安装下滑台，下滑台在升降平台上前后滑动，下滑台上通过燕尾槽安装上滑台，下滑台上安装上滑台滚珠丝杠传动器及上滑台驱动电机，上滑台在下滑台上左右滑动，上滑台的顶面中心安装转动柱，转动柱上端固接平台，转动柱啮合齿轮传动器，齿轮传动器连接齿轮驱动电机，齿轮驱动电机驱动啮合齿轮传动器使转动柱在上滑台上转动，整体构成码袋机。

工作时，托盘放在平台上，为保证落点准确和降低落袋冲击力，调节升降平台让平台在适当位置控制包装袋下落高度，同时根据输送带上落袋窗的位置调整平台让托盘正对落袋窗；码袋时，缝好口的包装袋袋底朝前缝口朝后放置在输送带上，依惯性力作用向前到达落袋窗并从窗口自由落体到托盘中；首先依上述方式落下第一个包装袋，然后移动平台，让第二个包装袋纵向落在第一个包装袋旁，再次移动平台，让第三个包装袋纵向落在第二个包装袋旁，接着旋转平台，让第四个包装袋横向落在第一、二个包装袋旁，最后移动平台，让第五个包装袋横向落在第二、三个包装袋旁；至此，第一层包装袋码好，让升降平台下降一个包装袋厚度，托盘回到初始位置，重复上述码袋过程进行第二层的码放。

本发明结构简单，机械化作业，操作方便，将装满食品包装袋按照次序码放在托盘中，避免坍塌，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为包装袋码放次序示意图。

图中：1包装袋，2输送带，3托盘，4平台，5转动柱，6齿轮传动器，7齿轮驱动电机，8上滑台，9下滑台滚珠丝杠传动器，10下滑台驱动电机，11上滑台驱动电机，12上滑台滚珠丝杠传动器，13联轴杆，14升降平台滚珠丝杠传动器，15升降平台驱动电机，16滑槽，17支架杆，18滚轮，19底座，20导向器，21升降平台，22下滑台。

具体实施方式

如图1所示，该码袋机包括平台4、转动柱5、齿轮传动器6、齿轮驱动电机7、上滑台8、下滑台滚珠丝杠传动器9、下滑台驱动电机10、上滑台驱动电机11、上滑台滚珠丝杠传动器12、联轴杆13、升降平台滚珠丝杠传动器14、升降平台驱动电机15、滑槽16、支架杆17、滚轮18、底座19、导向器20，升降平台21和下滑台22，在底座19上面和升降平台21下面分别间隔设两条平行的滑槽16，两根支架杆17经铰连在中部交叉连接成剪式支架，支架杆17的底端和顶端分别安装滚轮18，两组剪式支架分别经滚轮18安装在底座19的滑槽16内和升降平台21下面的滑槽16内，滚轮18在底座19和升降平台21的滑槽16内前后移动，两组支架之间连接联轴杆13，在联轴杆13上安装升降平台滚珠丝杠传动器14，在底座19上安装升降平台驱动电机15，升降平台驱动电机15驱动升降平台滚珠丝杠传动器14使联轴杆13上下移动，在底座19和升降平台21上安装上下移动的导向器20，升降平台21上下移动由导向器20导向及定位，升降平台21上安装下滑台滚珠丝杠传动器9及下滑台驱动电机10，升降平台21上通过燕尾槽安装下滑台22，下滑台22在升降平台21上前后滑动，下滑台22上通过燕尾槽安装上滑台8，下滑台22上安装上滑台滚珠丝杠传动器12及上滑台驱动电机11，上滑台8在下滑台22上左右滑动，上滑台8的顶面中心安装转动柱5，转动柱5上端固接平台4，转动柱5啮合齿轮传动器6，齿轮传动器6连接齿轮驱动电机7，齿轮驱动电机7啮合齿轮传动器6使转动柱5在上滑台8上转动，整体构成码袋机。

工作时，托盘3放在平台4上，为保证落点准确和降低落袋冲击力，调节升降平台21让平台4在适当位置控制包装袋1下落高度，同时根据输送带2上落袋窗的位置调整平台4让托盘3正对落袋窗；码袋时，缝好口的包装袋1袋底朝前缝口朝后纵向放置在输送带2上，依惯性力作用向前到达落袋窗并从窗口自由落体到托盘3中；首先依上述方式落下第一个包装袋，然后移动平台4，让第二个包装袋纵向落在第一个包装袋旁，再次移动平台4，让第三个包装袋纵向落在第二个包装袋旁，接着旋转平台4，让第四个包装袋横向落在第一、二个包装袋旁，最后移动平台4，让第五个包装袋横向落在第二、三个包装袋旁；至此，第一层包装袋码好，让升降平台21下降一个包装袋厚度，托盘3回到初始位置，重复上述码袋过程进行第二层的码放，包装袋码放次序示意如图2所示。

Claims (1)

1.码袋机，该码袋机包括平台（4）、转动柱（5）、齿轮传动器（6）、齿轮驱动电机（7）、上滑台（8）、下滑台滚珠丝杠传动器（9）、下滑台驱动电机（10）、上滑台驱动电机（11）、上滑台滚珠丝杠传动器（12）、联轴杆（13）、升降平台滚珠丝杠传动器（14）、升降平台驱动电机（15）、滑槽（16）、支架杆（17）、滚轮（18）、底座（19）、导向器（20）、升降平台（21）和下滑台（22），其特征是：在底座（19）上面和升降平台（21）下面分别间隔设两条平行的滑槽（16），两根支架杆（17）经铰连在中部交叉连接成剪式支架，支架杆（17）的底端和顶端分别安装滚轮（18），两组剪式支架分别经滚轮（18）安装在底座（19）的滑槽（16）内和升降平台（21）下面的滑槽（16）内，滚轮（18）在底座（19）和升降平台（21）的滑槽（16）内前后移动，两组支架之间连接联轴杆（13），在联轴杆（13）上安装升降平台滚珠丝杠传动器（14），在底座（19）上安装升降平台驱动电机（15），升降平台驱动电机（15）驱动升降平台滚珠丝杠传动器（14）使联轴杆（13）上下移动，在底座（19）和升降平台（21）上安装上下移动的导向器（20），升降平台（21）上下移动由导向器（20）导向及定位，升降平台（21）上安装下滑台滚珠丝杠传动器（9）及下滑台驱动电机（10），升降平台（21）上通过燕尾槽安装下滑台（22），下滑台（22）在升降平台（21）上前后滑动，下滑台（22）上通过燕尾槽安装上滑台（8），下滑台（22）上安装上滑台滚珠丝杠传动器（12）及上滑台驱动电机（11），上滑台（8）在下滑台（22）上左右滑动，上滑台（8）的顶面中心安装转动柱（5），转动柱（5）上端固接平台（4），转动柱（5）啮合齿轮传动器（6），齿轮传动器（6）连接齿轮驱动电机（7），齿轮驱动电机（7）啮合齿轮传动器（6）使转动柱（5）在上滑台（8）上转动，整体构成码袋机。