CN110271870A - 一种饲料码垛设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种饲料码垛设备，包括位于输送生产线一端下方的安装底座，所述的安装底座上方设有升降机构，所述的升降机构顶部设有支撑顶板所述的支撑顶板顶部滑动设有移动小车，所述支撑顶板的右侧设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上通过滑块滑动安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与移动小车的右侧连接，所述支撑顶板的后侧设有横向滑轨，所述的横向滑轨上通过滑块滑动安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与移动小车的后侧连接。本发明的饲料码垛设备，够实现对饲料的码垛，有效降低生产成本。本发明还公开了一种饲料码垛方法，使用该方法对饲料进行码垛，能够有效防止饲料袋损坏的问题。

Description

一种饲料码垛设备及方法
技术领域
本发明涉及饲料生产设备领域，更具体地说，它涉及一种饲料码垛设备及方法。
背景技术
码垛是将物品整齐堆叠在一起的工序，普遍应用于食品、啤酒、饲料等生产企业中。在饲料的生产过程中，为了方便运输至仓库存储，当饲料打包好后，一般需要将饲料从生产输送线中搬运并码垛在一块支撑底座上，才能利用叉车实现大批量运输。传统的码垛方法是采用人工码垛，但是由于其劳动强度大、工作效率低，已逐渐被众多企业所淘汰，取而代之的是码垛机器人，但是码垛机器人的应用成本较高，拆装维护困难，对于微型企业来说，经济压力较大，并且在码垛过程中，常常会因为码垛机器人的抓手抓破饲料袋而造成经济损失的问题。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种结构紧凑的饲料码垛设备，利用该码垛设备能够实现对饲料的码垛，有效降低生产成本。
其目的之二在于提供一种操作方便的饲料码垛方法，使用该方法对饲料进行码垛，能够有效防止饲料袋损坏的问题。
本发明的前一技术方案是这样的：一种饲料码垛设备，包括位于输送生产线一端下方的安装底座，所述的安装底座上方设有升降机构，所述的升降机构顶部设有支撑顶板所述的支撑顶板顶部滑动设有移动小车，所述支撑顶板的右侧设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上通过滑块滑动安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与移动小车的右侧连接，所述支撑顶板的后侧设有横向滑轨，所述的横向滑轨上通过滑块滑动安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与移动小车的后侧连接，所述的移动小车上方转动设有支撑盘，所述的移动小车与支撑盘之间通过驱动机构连接，且所述的驱动机构外围还设有将移动小车与支撑盘连接的导向机构，所述的支撑盘顶部还设有一对用于安装支撑底座的安装导轨。
作为进一步地改进，所述的升降机构为剪叉式升降机，包括剪叉式铰链、第一电机和螺杆，其中，所述剪叉式铰链的顶端与支撑顶板固定连接，底端与安装底座固定连接，所述的第一电机通过连接座固定安装在剪叉式铰链的铰接点一侧，所述的螺杆一端活动穿过连接座与第一电机的输出端连接，另一端通过螺套与剪叉式铰链的另一个铰接点一侧连接。
进一步地，所述升降机构外围设有多个伸缩杆，所述伸缩杆的一端与支撑顶板固定连接，另一端与安装底座固定连接。
进一步地，所述的驱动机构包括第二电机、小齿轮和大齿轮，所述的第二电机固定在移动小车上，且第二电机的输出端穿过移动小车与小齿轮连接，所述的大齿轮通过转轴安装在移动小车与支撑盘之间，且所述的小齿轮与大齿轮啮合相连。
进一步地，所述的导向机构包括导向环槽轨、钢球和支撑管，所述的导向环槽轨固定在移动小车顶面，所述的支撑管固定在支撑盘的底面，所述的钢球下部活动插接在导向环槽轨内，且所述的钢球上部活动插接在支撑管内。
进一步地，所述的码垛设备还包括控制手柄，所述的升降机构、第一液压缸、第二液压缸和驱动机构分别通过导线与控制手柄电性连接。
本发明的后一技术方案是这样的：一种饲料码垛方法，该方法包括如下步骤：
S1，通过控制手柄控制升降机构工作，带动支撑底座上升至靠近生产输送线的位置，同时通过控制手柄控制第一液压缸、第二液压缸依次工作，带动支撑底座移动，使支撑底座的右前角靠近生产输送线，袋装饲料滑落至支撑底座的右前角位置；
S2，通过控制手柄控制第一液压缸工作，带动支撑底座向右移动，使生产输送线上的袋装饲料滑落至上一个袋装饲料的左侧，依此循环，使袋装饲料横向排成一排；
S3，通过控制手柄控制第一液压缸工作，使支撑底座回位，接着再控制第二液压缸工作，带动支撑底座向前移动，使生产输送线上的袋装饲料滑落至上一排的后侧，再循环上述S2动作，使支撑底座铺满一层袋装饲料；
S4，通过控制手柄控制驱动机构工作，带动支撑底座转动90°，接着控制升降机构工作，带动支撑底座下降，重复上述步骤S2、S3，使支撑底座铺满多层袋装饲料，实现饲料的码垛工序。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明的饲料码垛设备，能够取代人工码垛的同时，有效降低了生产成本和劳动强度，具有结构紧凑、使用方便的特点。
2、本发明的饲料码垛方法，采用袋装饲料滑动至支撑底座，并通过调节支撑底座的位置以实现码垛动作的方式，有效避免码垛机器人抓坏饲料袋的问题，具有操作方便、省力的特点。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为本发明中支撑顶板的俯视结构示意图；
图4为本发明中导向机构的立体结构示意图；
图5为本发明中码垛后支撑底座的俯视结构简略示意图；
图6为本发明中码垛后支撑底座的主视结构简略示意图；
图7为本发明中的信号连接示意图。
其中：1-生产输送线、2-安装底座、3-支撑顶板、4-移动小车、5-纵向滑轨、6-滑块、7-第一液压缸、8-横向滑轨、9-第二液压缸、10-支撑盘、11-支撑底座、12-安装导轨、13-剪叉式铰链、14-第一电机、15-螺杆、16-连接座、17-螺套、18-伸缩杆、19-第二电机、20-小齿轮、21-大齿轮、22-导向环槽轨、23-钢球、24-支撑管、25-袋装饲料、26-控制手柄、27-控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-7，本发明的一种饲料码垛设备，包括位于输送生产线1一端下方的安装底座2，在安装底座2上方设有升降机构，在升降机构顶部设有支撑顶板3，在支撑顶板3顶部滑动设有移动小车4，移动小车4通过万向轮与支撑顶板3连接，可在支撑顶板3顶面自由滑动，在支撑顶板3的右侧设有纵向滑轨5，纵向滑轨5靠近支撑顶板3的边缘布置，在纵向滑轨5上通过滑块6滑动安装有第一液压缸7，第一液压缸7可在支撑顶板3上前后滑动，且第一液压缸7的输出端与移动小车4的右侧连接，第一液压缸7工作可拉动移动小车4左右移动，在支撑顶板3的后侧设有横向滑轨8，该横向滑轨8靠近支撑顶板3的边缘布置，在横向滑轨8上通过滑块6滑动安装有第二液压缸9，第二液压缸7可在支撑顶板3上左右滑动，且第二液压缸9的输出端与移动小车4的后侧连接，第二液压缸9工作可拉动移动小车4前后移动，本实施例中的第一液压缸7和第二液压缸9均通过液压油管连接液压站，为两个液压缸供油，在移动小车4上方转动设有支撑盘10，支撑盘10可相对移动小车4旋转，移动小车4与支撑盘10之间通过驱动机构连接，实现驱动支撑盘10转动，且在驱动机构外围还设有将移动小车4与支撑盘10连接的导向机构，起到对支撑盘10的支撑和导向的作用，在支撑盘10顶部还设有一对用于安装支撑底座11的安装导轨12，支撑底座11的两个支撑脚活动插接在该安装导轨12内，实现对支撑底座11的定位安装。本发明的饲料码垛设备，能够取代人工码垛的同时，有效降低了生产成本和劳动强度，具有结构紧凑、使用方便的特点。
优选的，本实施例中的升降机构为剪叉式升降机，包括剪叉式铰链13、第一电机14和螺杆15，其中，剪叉式铰链13的顶端与支撑顶板3固定连接，底端与安装底座2固定连接，第一电机14通过连接座16固定安装在剪叉式铰链13的铰接点一侧，螺杆15一端活动穿过连接座16与第一电机14的输出端连接，另一端通过螺套17与剪叉式铰链13的另一个铰接点一侧连接，螺杆15与螺套17旋接，螺套17固定在剪叉式铰链13中。在实际工作时，第一电机14工作带动螺杆15转动，从而带动螺套17位移，进而实现剪叉式铰链13升降，达到举升支撑底座11的目的。进一步地，在升降机构外围设有多个伸缩杆18，该伸缩杆18的一端与支撑顶板3固定连接，另一端与安装底座2固定连接，起到导向的作用，提高支撑底座11升降的稳定性。本实施例中的安装底座2、升降机构、支撑顶板3以及伸缩杆18均可安装在开设于地底下的槽中，以减小占用空间。
驱动机构为齿轮驱动机构，包括第二电机19、小齿轮20和大齿轮21，其中，第二电机19固定在移动小车4上，且第二电机19的输出端穿过移动小车4与小齿轮20连接，大齿轮21通过转轴安装在移动小车4与支撑盘10之间，且小齿轮20与大齿轮21啮合相连，在实际工作时，第二电机19工作，通过小齿轮20与大齿轮21形成的齿轮传动机构，带动支撑盘10转动。
导向机构包括导向环槽轨22、钢球23和支撑管24，其中，导向环槽轨22固定在移动小车4顶面，支撑管24固定在支撑盘10的底面，钢球23下部活动插接在导向环槽轨22内，且钢球23上部活动插接在支撑管24内，该导向机构不仅能够支撑支撑盘10，减少驱动机构受力，有效保护驱动机构，而且起到对支撑盘10转动的导向作用，提高了支撑盘10的转动稳定性。
本实施例中的码垛设备还包括控制手柄26，其中，升降机构、第一液压缸7、第二液压缸9和驱动机构分别通过导线与控制手柄26电性连接，具体的是，第一电机14、第一液压缸7、第二液压缸9和第二电机19分别与控制手柄26电性连接，控制手柄26上分别设有与第一电机14、第一液压缸7、第二液压缸9、第二电机19一一对应的控制按钮27，以便于工人操作。
应用上述码垛设备的一种饲料码垛设备方法，该方法包括如下步骤：
S1，通过控制手柄26控制升降机构工作，带动支撑底座11上升至靠近生产输送线1的位置，同时通过控制手柄26控制第一液压缸7、第二液压缸9依次工作，带动支撑底座11移动，使支撑底座11的右前角靠近生产输送线1，袋装饲料25滑落至支撑底座11的右前角位置；
S2，通过控制手柄26控制第一液压缸7工作，带动支撑底座11向右移动，使生产输送线1上的袋装饲料25滑落至上一个袋装饲料25的左侧，依此循环，使袋装饲料25横向排成一排；
S3，通过控制手柄26控制第一液压缸7工作，使支撑底座11回位，接着再控制第二液压缸9工作，带动支撑底座11向前移动，使生产输送线1上的袋装饲料25滑落至上一排的后侧，再循环上述S2动作，使支撑底座11铺满一层袋装饲料25；
S4，通过控制手柄26控制驱动机构工作，带动支撑底座11转动90°，接着控制升降机构工作，带动支撑底座11下降，重复上述步骤S2、S3，使支撑底座11铺满多层袋装饲料25，实现饲料的码垛工序。
本发明的饲料码垛方法，采用袋装饲料滑动至支撑底座，并通过调节支撑底座的位置以实现码垛动作的方式，有效避免码垛机器人抓坏饲料袋的问题，具有操作方便、省力的特点。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种饲料码垛设备，其特征在于，包括位于输送生产线(1)一端下方的安装底座(2)，所述的安装底座(2)上方设有升降机构，所述的升降机构顶部设有支撑顶板(3)，所述的支撑顶板(3)顶部滑动设有移动小车(4)，所述支撑顶板(3)的右侧设有纵向滑轨(5)，所述的纵向滑轨(5)上通过滑块(6)滑动安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的输出端与移动小车(4)的右侧连接，所述支撑顶板(3)的后侧设有横向滑轨(8)，所述的横向滑轨(8)上通过滑块(6)滑动安装有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的输出端与移动小车(4)的后侧连接，所述的移动小车(4)上方转动设有支撑盘(10)，所述的移动小车(4)与支撑盘(10)之间通过驱动机构连接，且所述的驱动机构外围还设有将移动小车(4)与支撑盘(10)连接的导向机构，所述的支撑盘(10)顶部还设有一对用于安装支撑底座(11)的安装导轨(12)。
2.根据权利要求1所述的一种饲料码垛设备，其特征在于，所述的升降机构为剪叉式升降机，包括剪叉式铰链(13)、第一电机(14)和螺杆(15)，其中，所述剪叉式铰链(13)的顶端与支撑顶板(3)固定连接，底端与安装底座(2)固定连接，所述的第一电机(14)通过连接座(16)固定安装在剪叉式铰链(13)的铰接点一侧，所述的螺杆(15)一端活动穿过连接座(16)与第一电机(14)的输出端连接，另一端通过螺套(17)与剪叉式铰链(13)的另一个铰接点一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种饲料码垛设备，其特征在于，所述升降机构外围设有多个伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端与支撑顶板(3)固定连接，另一端与安装底座(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种饲料码垛设备，其特征在于，所述的驱动机构包括第二电机(19)、小齿轮(20)和大齿轮(21)，所述的第二电机(19)固定在移动小车(4)上，且第二电机(19)的输出端穿过移动小车(4)与小齿轮(20)连接，所述的大齿轮(21)通过转轴安装在移动小车(4)与支撑盘(10)之间，且所述的小齿轮(20)与大齿轮(21)啮合相连。
5.根据权利要求1所述的一种饲料码垛设备，其特征在于，所述的导向机构包括导向环槽轨(22)、钢球(23)和支撑管(24)，所述的导向环槽轨(22)固定在移动小车(4)顶面，所述的支撑管(24)固定在支撑盘(10)的底面，所述的钢球(23)下部活动插接在导向环槽轨(22)内，且所述的钢球(23)上部活动插接在支撑管(24)内。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种饲料码垛设备，其特征在于，所述的码垛设备还包括控制手柄(26)，所述的升降机构、第一液压缸(7)、第二液压缸(9)和驱动机构分别通过导线与控制手柄(26)电性连接。
7.一种使用权利要求6所述的饲料码垛设备的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1，通过控制手柄(26)控制升降机构工作，带动支撑底座(11)上升至靠近生产输送线(1)的位置，再通过控制手柄(26)控制第一液压缸(7)、第二液压缸(9)依次工作，带动支撑底座(11)移动，使支撑底座(11)的右前角靠近生产输送线(1)，袋装饲料(25)滑落至支撑底座(11)的右前角位置；
S2，通过控制手柄(26)控制第一液压缸(7)工作，带动支撑底座(11)向右移动，使生产输送线(1)上的袋装饲料(25)滑落至上一个袋装饲料(25)的左侧，依此循环，使袋装饲料(25)横向排成一排；
S3，通过控制手柄(26)控制第一液压缸(7)工作，使支撑底座(11)回位，接着再控制第二液压缸(9)工作，带动支撑底座(11)向前移动，使生产输送线(1)上的袋装饲料(25)滑落至上一排的后侧，再循环上述S2动作，使支撑底座(11)铺满一层袋装饲料(25)；
S4，通过控制手柄(26)控制驱动机构工作，带动支撑底座(11)转动90°，接着控制升降机构工作，带动支撑底座(11)下降，重复上述步骤S2、S3，使支撑底座(11)铺满多层袋装饲料(25)，实现饲料的码垛工序。
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