CN103232013A - 叉车用旋转式推出器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车用旋转式推出器，属于叉车属具领域，用以解决叉车推出器在使用过程中存在的货物存储和转运的工作效率低、人力成本高及机械自动化低的问题。其包括安装有底货叉的主架板，与主架板活动连接的上夹紧机构、侧夹紧机构和推出机构，安装于主架板和后端面板之间的回转支承，含有液压马达、电磁控制阀、调整油缸、旋转中心配流阀，以及分别与旋转中心配流阀通过高压胶管连接上夹紧油缸、侧夹紧油缸、推出油缸的液压控制系统，电磁控制阀与PLC控制装置连接，所述后端面板上设有液压马达、减速器、导轨槽及底挂钩，液压马达与减速器连接，减速器与回转支承连接，导轨槽上设有调整油缸；本发明主要用于单元化存储中的货物转运。

Description

叉车用旋转式推出器

技术领域

本发明属于叉车属具领域，具体的说，尤其涉及一种用于搬运货物的叉车用旋转式推出器。

背景技术

随着社会发展水平的不断提高，物流行业对于社会的贡献越来越大，已经逐渐成为影响社会发展的一个行业。影响物流成本及效率的因素有许多，其中最重要的一个环节便是货物存储、转运环节中的人力成本、工作效率及设备的维护费用。

单元化的存储和转运已经成为物流行业中较为普遍的做法，尤其是在对袋装货物和箱装货物进行存储和转运时，单元化的存储和转运即方便管理又便于提高存储及转运的效率。但是货物在进行转运时如不借助转运机械将会耗费大量的人力物力，即便选用普通的叉车在使用时也需要较多的人才能完成货物的转运，这样便很难减少人力成本，提高工作效率。于是，人们在叉车上设计安装了推出器，推出器的出现大大提高了叉车在货物转运中的工作效率，一定程度上解放了劳动力。但是在使用中人们发现，推出器在对带有托盘的袋装货物或箱装货物进行转运时，承载货物的托盘往往不能方便的从货物底部取出，仍需要人工进行货物的搬运，这样并不能很好的解决货物存储和转运中的工作效率低、人力成本高以及货物转运存储中的机械自动化程度低的问题。

发明内容

本发明公开了一种叉车用旋转式推出器，解决了现有叉车推出器在使用过程中存在的货物存储和转运的工作效率低、人力成本高及机械自动化低的问题。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

本发明公开的叉车用旋转式推出器，包括主架板、底货叉、上夹紧机构、侧夹紧机构、推出机构、后端面板、回转支承和液压控制系统，所述上夹紧机构、侧夹紧机构和推出机构分别与主架板活动连接，回转支承安装于主架板和后端面板之间，叉车用旋转式推出器上还设有PLC控制装置，PLC控制装置通过通信电缆分别与叉车操纵台及电磁控制阀连接，所述液压控制系统包括液压马达、电磁控制阀、调整油缸、旋转中心配流阀，以及分别与旋转中心配流阀通过高压胶管连接的上夹紧油缸、侧夹紧油缸、推出油缸，所述电磁控制阀通过高压胶管分别与调整油缸、旋转中心配流阀连接；所述后端面板上设有液压马达、减速器、导轨槽及底挂钩，液压马达与减速器连接，减速器与回转支承连接，所述导轨槽上设有调整油缸。

根据叉车用旋转式推出器所配套的叉车油路不同，所述液压马达与电磁控制阀连接或者液压马达与叉车液压油路直接连接用以实现叉车用旋转式推出器的旋转功能。

所述主架板上设有铰接座甲、纵向导轨槽，纵向导轨槽之间的主架板上设有旋转中心配流阀，在主架板的侧加紧机构一侧设有横向导轨槽和导向槽甲。

所述上夹紧机构包括上夹臂、上导向臂、上夹紧油缸，上夹臂的两端分别设有顶货叉，上夹紧油缸的底部固定于主架板上，上夹紧油缸的顶部与上夹臂固定连接。

所述侧夹紧机构包括侧夹紧油缸、侧导向臂、侧夹臂，侧夹臂上设有均匀分布的侧货叉，所述侧夹紧油缸的缸底端与主架板固定连接，缸头端与侧夹臂固定连接。

所述推出机构包括推出油缸、推出板以及分别与主架板和推出板活动连接的伸缩机构，所述伸缩机构之间设有连接件，推出油缸的缸底端与主架板上的铰接座甲连接，缸头端与连接件连接，推出板上设有铰接座乙、导向槽乙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提高了在货物转运存储中的机械自动化程度，而且能够进行360°的双向液压旋转，搬运货物时能够方便的将托盘从货物底部取出，提高货物存储和转运的工作效率，降低了货物存储和转运的人力成本；

2、本发明采用PLC控制装置，实现了机电一体的自动控制，减少了操作人员繁琐的操作流程，而且PLC控制装置能够实现精确的动作控制，快速完成各项指定动作，操作人员只需要简单的培训即可准确操作；

3、本发明中的电磁控制阀及旋转中心配流阀依据设备性能进行适配，具有密封性好，可靠性高的特点，有效延长了液压控制系统的使用寿命而且能够有效地避免油管的突然爆裂造成的货物损失；

4、本发明公开的叉车用旋转式推出器设计合理、结构紧凑，操作视野开阔，而且结构简单维护方便，能够降低设备的维护成本；

5、本发明中的伸缩机构为三层式铰接的剪式机构，能够减少产品的自重及失载距，延长旋转推出器的使用寿命；

6、本发明的适配性好，其后配有的导轨槽及底挂钩能够适配不同型号的叉车，并且在工作时，导轨槽上的调整油缸能够调节旋转式推出器与货物之间的位置关系，避免了操作人员调整叉车的位置，节省了搬运货物的时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明中的伸缩机构部分与推出板的连接关系示意图；

图5是本发明中的PLC控制装置原理图。

图中：1、后端面板；2、回转支承；3、主架板；4、铰接座甲；5、底货叉；6、推出油缸；7、伸缩机构；8、推出板；9、侧货叉；10、导向槽甲；11、侧夹臂；12、侧夹紧油缸；13、侧导向臂；14、上导向臂；15、上夹紧油缸；16、上夹臂；17、旋转中心配流阀；18、顶货叉；19、纵向导轨槽；20、导轨槽；21、铰接座乙；22、导向槽乙；23、横向导轨槽；24、液压马达；25、调整油缸；26、底挂钩；27、连接件；28、减速器；29、电磁控制阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述说明。

如图1至图4所示，本发明所公开的叉车用旋转式推出器包括主架板3、底货叉5、上夹紧机构、侧夹紧机构、推出机构、后端面板1、回转支承2和液压控制系统，所述上夹紧机构、侧夹紧机构和推出机构分别与主架板3活动连接，回转支承2安装于主架板3和后端面板1之间，所述叉车用旋转式推出器上还设有PLC控制装置，PLC控制装置通过通信电缆分别与叉车操纵台及电磁控制阀29连接，所述液压控制系统包括液压马达24、电磁控制阀29、调整油缸25、旋转中心配流阀17，以及分别与旋转中心配流阀17通过高压胶管连接的上夹紧油缸15、侧夹紧油缸12、推出油缸6，所述电磁控制阀29通过高压胶管分别与调整油缸25、旋转中心配流阀17连接；所述后端面板上设有液压马达24、减速器28、导轨槽20及底挂钩26，液压马达24与减速器28连接，减速器28与回转支承2连接，所述导轨槽20上设有调整油缸25。

根据适配叉车的液压油路不同，所述液压马达24与电磁控制阀29连接或者直接与叉车液压油路进行连接，用来实现叉车用旋转式推出器的旋转功能。

所述主架板3上设有铰接座甲4、纵向导轨槽20，纵向导轨槽19之间的主架板3上设有旋转中心配流阀17，在主架板3的侧加紧机构一侧设有横向导轨槽23和导向槽甲10。

所述上夹紧机构包括上夹臂16、上导向臂14、上夹紧油缸15，上夹臂16的两端分别设有顶货叉18，上夹紧油缸15的底部固定于主架板3上，上夹紧油缸15的顶部与上夹臂16固定连接。

所述侧夹紧机构包括侧夹紧油缸12、侧导向臂13、侧夹臂11，侧夹臂11上设有均匀分布的侧货叉9，所述侧夹紧油缸12的缸底端与主架板3固定连接，缸头端与侧夹臂11固定连接。

所述推出机构包括推出油缸6、推出板8以及分别与主架板3和推出板8活动连接的伸缩机构7，所述伸缩机构7之间设有连接件27，推出油缸6的缸底端与主架板3上的铰接座甲4连接，缸头端与连接件27连接，推出板8上设有铰接座乙21、导向槽乙22。

如图5所示，本发明中的PLC控制装置采用，其中C3:1、C3:2、C3:3所在通信端口与叉车中的操纵台相连接，C2:1、C2:2所在端口接在叉车中的电源端口上，C1:1～C1:6所在的通信端口接在电磁控制阀29上，通过PLC控制装置中的控制单元来将控制信号传递至电磁控制阀29，电磁控制阀29调节自身液压油路的转换实现各油缸的动作从而实现叉车用旋转式推出器的动作，其中C3:1、C3:2所在的通信电缆分别用来实现叉车的前进和后退，C1:1～C1:6各通信电缆分别用来控制对应油缸或者是通过旋转中心配流阀17控制对应油缸实现侧移、边抱、旋转、推出、中抱等动作。

本发明在使用时，需要将叉车用旋转式推出器通过导轨槽20及底挂钩26安装在叉车的挂盘上，并将PLC控制装置与叉车操纵台及电磁控制阀29连接。确定叉车液压油路的数量，如果所适配的叉车液压油路为3条，则需要将液压马达24与电磁控制阀29连接，通过PLC控制装置中的C1:3通信电缆实现对液压马达24的控制；如果叉车本身液压系统中的液压油路为四条，则需要将四条油路通过高压胶管分别连接电磁控制阀29和液压马达24，其中两条连接电磁控制阀29，另外两条连接液压马达24，电磁控制阀29再分出四条油路通过高压胶管分别与调整油缸25、旋转中心配流阀17连接，其中一条油路连接调整油缸25，另外三条油路连接旋转中心配流阀17。

调整油缸25的另一端与叉车的滑架通过螺栓固定连接，液压马达24与减速器28连接。

各部件连接好之后，开动叉车，确认叉车用旋转式推出器运转正常后便可使用。使用时进行如下操作：

1、通过控制叉车操纵台，使液压马达24作用于减速器28，减速器28带动回转支承2，使主架板3及连接在主架板3上的各机构按照逆时针旋转，使安装在上夹臂16上的顶货叉18置于底部，此时，底货叉5置于顶部，完成后开动叉车至待转运货物前方；

2、通过操纵叉车上的操纵杆实现叉车用旋转式推出器随挂盘的上下动作，PLC控制装置控制电磁控制阀29，使旋转中心配流阀17控制上夹紧油缸15、侧夹紧油缸12分别作用于上夹紧机构和侧夹紧机构，这时上夹紧机构和侧夹紧机构打开，将顶货叉18插入堆放有货物的托盘底部，需要注意的是，在将顶货叉18插入堆放有货物的托盘底部的时候，由于叉车和堆放的待转运货物之间往往并不能达到很好的位置关系，这时就需要通过控制PLC控制装置，通过C1:1通信电缆对电磁控制阀29进行控制，使其作用于调整油缸25，从而微调叉车用旋转式推出器与待转运货物之间的位置，使顶货叉18顺利插入堆放有货物的托盘底部；

3、通过PLC控制装置控制电磁控制阀29，使旋转中心配流阀17控制上夹紧油缸15、侧夹紧油缸12分别作用于上夹紧机构和侧夹紧机构，收紧上夹紧机构和侧夹紧机构，将待转运的货物夹持并提起；

4、开动叉车至货物存储地点；

5、通过控制叉车操纵台，使液压马达24作用于减速器28，减速器28带动回转支承2，使主架板3及连接在主架板3上的各机构按照顺时针旋转，使安装在上夹臂16上的顶货叉18置于顶部，此时，底货叉5置于底部；

6、通过PLC控制装置控制电磁控制阀29，使旋转中心配流阀17控制上夹紧油缸15、侧夹紧油缸12分别作用于上夹紧机构和侧夹紧机构，这时上夹紧机构和侧夹紧机构打开，此时控制电磁控制阀29，使旋转中心配流阀17控制推出油缸6带动推出机构将货物推出，完成货物的转运。

Claims (5)

1.一种叉车用旋转式推出器，包括主架板（3）、底货叉（5）、上夹紧机构、侧夹紧机构、推出机构、后端面板（1）、回转支承（2）和液压控制系统，所述上夹紧机构、侧夹紧机构和推出机构分别与主架板（3）活动连接，回转支承（2）安装于主架板（3）和后端面板（1）之间，其特征在于：所述叉车用旋转式推出器上还设有PLC控制装置，PLC控制装置通过通信电缆分别与叉车操纵台及电磁控制阀（29）连接，所述液压控制系统包括液压马达（24）、电磁控制阀（29）、调整油缸（25）、旋转中心配流阀（17），以及分别与旋转中心配流阀（17）通过高压胶管连接的上夹紧油缸（15）、侧夹紧油缸（12）、推出油缸（6），所述电磁控制阀（29）通过高压胶管分别与调整油缸（25）、旋转中心配流阀（17）连接；所述后端面板上设有液压马达（24）、减速器（28）、导轨槽（20）及底挂钩（26），液压马达（24）与减速器（28）连接，减速器（28）与回转支承（2）连接，所述导轨槽（20）上设有调整油缸（25）。

2.根据权利要求1所述的叉车用旋转式推出器，其特征在于：所述主架板（3）上设有铰接座甲（4）、纵向导轨槽（20），纵向导轨槽（19）之间的主架板（3）上设有旋转中心配流阀（17），在主架板（3）的侧加紧机构一侧设有横向导轨槽（23）和导向槽甲（10）。

3.根据权利要求2所述的叉车用旋转式推出器，其特征在于：所述上夹紧机构包括上夹臂（16）、上导向臂（14）、上夹紧油缸（15），上夹臂（16）的两端分别设有顶货叉（18），上夹紧油缸（15）的底部固定于主架板（3）上，上夹紧油缸（15）的顶部与上夹臂（16）固定连接。

4.根据权利要求3所述的叉车用旋转式推出器，其特征在于：所述侧夹紧机构包括侧夹紧油缸（12）、侧导向臂（13）、侧夹臂（11），侧夹臂（11）上设有均匀分布的侧货叉（9），所述侧夹紧油缸（12）的缸底端与主架板（3）固定连接，缸头端与侧夹臂（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的叉车用旋转式推出器，其特征在于：所述推出机构包括推出油缸（6）、推出板（8）以及分别与主架板（3）和推出板（8）活动连接的伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）之间设有连接件（27），推出油缸（6）的缸底端与主架板（3）上的铰接座甲（4）连接，缸头端与连接件（27）连接，推出板（8）上设有铰接座乙（21）、导向槽乙（22）。

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