CN212739379U - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于铝型材加工设备技术领域，提供了一种物料输送装置，包括若干个伺服输送机构和与所述伺服输送机构相匹配的升降机构；所述伺服输送机构包括至少两个旋转轮，且所述旋转轮上绕接有传送件；所述升降机构连接所述伺服输送机构。借此，本实用新型能够进行上料和下料，无需人工搬运型材，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度和人工成本，提高双端铣加工型材的工作效率。

Description

物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工设备技术领域，尤其涉及一种物料输送装置。

背景技术

门窗型材或者木材加工过程中，需要使用双端铣对型材进行横向双端齐边、开榫、切槽、成型等加工程序，通过双端铣的加工，能够提高工作效率和加工精度，切割速度快，使用方便。

但是，现有技术在使用双端铣时，型材加工完成之后，需要人工将型材取下，并放置到厂区的材料放置区域，相较于双端铣的加工，型材的输送效率非常低，不能很好的配合双端铣的高效加工；生产企业为了配合双端铣，经常采用增加人工的工作方式，但提高了人工成本和劳动强度。在对型材进行上料时，也需采用人工进行搬运，搬运质量和搬运效果较差，同时劳动力大，影响工作效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种物料输送装置，其能够进行上料和下料，无需人工搬运型材，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度和人工成本，提高双端铣加工型材的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料输送装置，包括若干个伺服输送机构和与所述伺服输送机构相匹配的升降机构；所述伺服输送机构包括至少两个旋转轮，且所述旋转轮上绕接有传送件；所述升降机构连接所述伺服输送机构。

根据本实用新型的物料输送装置，包括两个所述伺服输送机构，每个所述伺服输送机构均包括固定于支架组件两端的旋转轮，两个所述旋转轮上绕接所述传送件；所述支架组件通过滑动组件滑动连接双端铣支架；所述支架组件还连接升降驱动件。

根据本实用新型的物料输送装置，所述支架组件包括两个直角支架，两个所述直角支架的横板上均转动连接旋转轮，两个所述直角支架的竖板之间固接固定板，所述固定板的底部连接所述升降驱动件；两个所述竖板的背面通过所述滑动组件滑动连接所述双端铣支架。

根据本实用新型的物料输送装置，所述滑动组件包括固接于两个所述竖板背面的滑槽和固接于所述双端铣支架上的滑轨，所述滑槽滑动连接所述滑轨。

根据本实用新型的物料输送装置，所述滑轨的顶部还设有限位块。

根据本实用新型的物料输送装置，所述物料输送装置还包括与所述伺服输送机构配合使用的固定输送机构，所述固定输送机构包括若干组设置于支撑件上的输送轮，每组所述输送轮均绕接输送件。

根据本实用新型的物料输送装置，所述支撑件包括总支架，所述总支架上设有若干组转动支架，所述转动支架的两端均连接所述输送轮。

根据本实用新型的物料输送装置，所述转动支架至少设有两组。

根据本实用新型的物料输送装置，所述升降驱动件的驱动方式为液压驱动、气压驱动或电机驱动。

根据本实用新型的物料输送装置，所述升降驱动件为气缸，所述气缸的活塞轴固接所述固定板。

本实用新型的目的在于提供一种物料输送装置，通过设置活动连接于双端铣支架上的两个伺服输送机构，伺服输送机构包括固定于支架组件两端的旋转轮，两个旋转轮上绕接传送件，支架组件还连接驱动电机和升降驱动件；支架组件通过滑动组件滑动连接双端铣支架。以上述方案，使物料输送装置具有上料和下料的双重功能，型材在双端铣上加工完成之后，通过升降驱动件带动传送件向上移动，并使型材两端位于传送件上，通过传送件将型材运走；双端铣要对型材进行加工时，传送件传送型材，通过升降驱动件带动传送件向下移动，使型材位于双端铣支架上，方便双端铣对型材加工。综上所述，本实用新型的有益效果是：物料输送装置能够进行上料和下料，无需人工搬运型材，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度和人工成本，提高双端铣加工型材的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型伺服输送机构的结构示意图；

图3是图2中滑动组件的A向结构示意图；

图4是图3中滑动组件的的B向结构示意图；

在图中：1-支架组件，11-横板，12-竖板，13-固定板；2-旋转轮，21-驱动电机；3-传送件，4-升降驱动件，41-活塞轴；5-滑槽，51-滑轨，511-限位块；6-总支架，61-转动支架，62-输送轮，63-输送件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种物料输送装置，包括若干个伺服输送机构和与伺服输送机构相匹配的升降机构；伺服输送机构包括至少两个旋转轮2，且旋转轮2上绕接有传送件3；升降机构连接伺服输送机构，带动伺服输送机构进行升降活动。

旋转轮2可以为齿轮或者带轮，当旋转轮2为齿轮时，传送件3为链条，实现链条传动物料；当旋转轮2为带轮时，传送件3为传送带，实现带传动物料。

本实用新型中的物料输送装置用于双端铣上，包括两个伺服输送机构，每个伺服输送机构均包括固定于支架组件1两端的旋转轮2，两个旋转轮2上绕接传送件3，支架组件1上还固接用于驱动旋转轮2转动的驱动电机21；支架组件1通过滑动组件滑动连接双端铣支架7，使支架组件1以及其连接的旋转轮2、驱动电机21和传送件3均能够沿双端铣支架7进行上下移动；支架组件1的底部连接用于驱动支架组件1上下移动的升降驱动件4，升降驱动件4通过支撑板固接于双端铣支架7。

参见图2，支架组件1包括两个直角支架，两个直角支架的横板11上均转动连接旋转轮2，两个直角支架的竖板12之间固接固定板13，固定板13的底部连接升降驱动件4；参见图3和图4，两个竖板12的背面通过滑动组件滑动连接双端铣支架7；滑动组件包括固接于两个竖板12背面的滑槽5和固接于双端铣支架7上的滑轨51，滑槽5滑动连接滑轨51。当升降驱动件4带动固定板13以及竖板12进行上下移动时，滑槽5沿滑轨51上下移动。

本实用新型中，升降驱动件4的驱动方式为液压驱动、气压驱动或电机驱动。

液压驱动机的活塞杆与固定板13固接，利用液体压力推动活塞杆上下移动的同时推动固定板13上下移动，即能够推动支架组件1以及其连接的旋转轮2、驱动电机21和传送件3沿双端铣支架7进行上下移动。

气压驱动机的活塞杆与固定板13固接，利用气体压力推动活塞杆上下移动的同时推动固定板13上下移动，即能够推动支架组件1以及其连接的旋转轮2、驱动电机21和传送件3沿双端铣支架7进行上下移动。

电机驱动机连接齿轮，固定板13底部固接升降板，升降板上设有与齿轮啮合的齿条，电机驱动机驱动齿轮旋转的过程中，升降板在齿条的作用下上下移动，升降板下上下移动的同时推动固定板13上下移动；即能够推动支架组件1以及其连接的旋转轮2、驱动电机21和传送件3沿双端铣支架7进行上下移动。

液压驱动机稳定性高，适用于大型作业；气压驱动机具有一定的导向相，且体积比较灵活，可以适用于小型作业。因此本实用新型中，升降驱动件4为气缸，气缸的活塞轴41固接固定板13。

物料输送装置还包括与伺服输送机构配合使用的固定输送机构，固定输送机构包括若干组设置于支撑件上的输送轮62，每组输送轮62均绕接输送件63；支撑件包括总支架6，总支架6上设有若干组转动支架61，转动支架61的两端均连接输送轮62，当然转动支架61上还连接用于驱动输送轮62转动的驱动电机。转动支架61至少设有两组，即至少设有两组输送件63，且转动支架61均匀设置于总支架6的两端；本实用新型中，转动支架61设有四组。

输送轮62可以为齿轮或者带轮，当输送轮62为齿轮时，输送件63为链条，实现链条输送物料；当输送轮62为带轮时，输送件63为传送带，实现带输送物料。

本实用新型的工作原理为：

1、物料输送装置用于下料

双端铣不加工型材时，伺服输送机构的高度低于双端铣移动轨道71。双端铣加工型材时，型材的两端分别位于两个双端铣的移动轨道71上，并从双端铣移动轨道71的一侧移动到靠近伺服输送机构的一侧，此时，升降驱动件4工作，带动固定板13向上移动，既能够带动支架组件1以及其连接的旋转轮2、驱动电机21和传送件3沿双端铣支架7向上移动，当传送件3的高度恰好达到双端铣移动轨道71上的型材的高度时，型材的两端同时位于传送件3和双端铣移动轨道71上，升降驱动件4继续工作，传送件3的高度高于双端铣移动轨道71，此时，型材的两端仅位于传送件3上，传送件3将型材向外输送到固定输送机构上，并通过固定输送机构继续输送到型材仓中。

2、物料输送装置用于上料

双端铣不加工型材时，伺服输送机构的高度高于双端铣移动轨道71。双端铣加工型材时，型材的两端分别位于两个伺服输送机构上，并从伺服输送机构的一端移动到靠近双端铣移动轨道71的一端，此时，升降驱动件4工作，带动固定板13向上移动，既能够带动支架组件1以及其连接的旋转轮2、驱动电机21和传送件3沿双端铣支架7向下移动，当传送件3的高度恰好达到双端铣移动轨道71的高度时，型材的两端同时位于传送件3和双端铣移动轨道71上，升降驱动件4继续工作，传送件3的高度低于双端铣移动轨道71，此时，型材的两端仅位于双端铣移动轨道71上，双端铣移动轨道71对型材进行输送并加工。固定输送机构可以将离双端铣较远的型材先运输到伺服输送机构上，再由伺服输送机构将型材输送至双端铣移动轨道71上。

本实用新型的物料输送装置，即可以用于上料，也可以用于下料，使用方便，功能较多；在型材加工运输过程中，无需人工操作，降低工作人员的劳动强度，节省人力，降低人工成本。同时能够提高双端铣加工型材的工作效率，提高企业经济效益。

参见图3，作为一种优选的方案，滑轨51的顶部还设有限位块511，当滑槽5沿滑轨51上下移动时，限位块511能够限制滑槽5的移动高度，即能够限制支架组件1以及其连接的旋转轮2、驱动电机21和传送件3的移动高度，使传送件3每次向上移动过程中，都能够精准的到达指定高度，将型材运走，提高整个输送装置的自动化程度和精度。

综上所述，本实用新型通过设置活动连接于双端铣支架上的两个伺服输送机构，伺服输送机构包括固定于支架组件两端的旋转轮，两个旋转轮上绕接传送件，支架组件还连接驱动电机和升降驱动件；支架组件通过滑动组件滑动连接双端铣支架。以上述方案，使物料输送装置具有上料和下料的双重功能，型材在双端铣上加工完成之后，通过升降驱动件带动传送件向上移动，并使型材两端位于传送件上，通过传送件将型材运走；双端铣要对型材进行加工时，传送件传送型材，通过升降驱动件带动传送件向下移动，使型材位于双端铣支架上，方便双端铣对型材加工。综上所述，本实用新型的有益效果是：物料输送装置能够进行上料和下料，无需人工搬运型材，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度和人工成本，提高双端铣加工型材的工作效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括若干个伺服输送机构和与所述伺服输送机构相匹配的升降机构；

所述伺服输送机构包括至少两个旋转轮，且所述旋转轮上绕接有传送件；

所述升降机构连接所述伺服输送机构。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，包括两个所述伺服输送机构，每个所述伺服输送机构均包括固定于支架组件两端的旋转轮，两个所述旋转轮上绕接所述传送件；所述支架组件通过滑动组件滑动连接双端铣支架；所述支架组件还连接升降驱动件。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述支架组件包括两个直角支架，两个所述直角支架的横板上均转动连接旋转轮，两个所述直角支架的竖板之间固接固定板，所述固定板的底部连接所述升降驱动件；两个所述竖板的背面通过所述滑动组件滑动连接所述双端铣支架。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述滑动组件包括固接于两个所述竖板背面的滑槽和固接于所述双端铣支架上的滑轨，所述滑槽滑动连接所述滑轨。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述滑轨的顶部还设有限位块。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括与所述伺服输送机构配合使用的固定输送机构，所述固定输送机构包括若干组设置于支撑件上的输送轮，每组所述输送轮均绕接输送件；

即至少设有两组输送件(63)，且转动支架(61)均匀设置于总支架(6)的两端；转动支架(61)设有四组。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述支撑件包括总支架，所述总支架上设有若干组转动支架，所述转动支架的两端均连接所述输送轮。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述转动支架至少设有两组。

9.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降驱动件的驱动方式为液压驱动、气压驱动或电机驱动。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降驱动件为气缸，所述气缸的活塞轴固接所述固定板。

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