CN214086574U - 一种辊筒生产用多功能送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了输送设备技术领域内的一种辊筒生产用多功能送料机，包括机架，机架上间隔排布有若干个输送机构，输送机构包括支撑座，支撑座上可转动的连接有输送辊，相邻两个输送机构之间设有送料机构，送料机构包括连接在机架上的支撑架，支撑架上设有可在前后方向往复移动的送料台，送料台上设有可在高度方向往复移动的送料爪，机架向后的一侧设有分料机构，分料机构包括从后向前倾斜设置的分料架，分料架靠近送料爪的一侧排布有若干个分料支架，分料支架朝前的一端设有向上延伸的挡料板，最外侧的分料支架上设有可在左右方向往复移动的限位块；本实用新型工作效率高，成本低。

Description

一种辊筒生产用多功能送料机

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，特别涉及一种辊筒生产用多功能送料机。

背景技术

辊筒是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源（例如电机）驱动辊筒，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工，辊筒的生产，需要大量的辊筒外管以及支撑轴等管料，而管料的生产过程中需要使用输送设备，锯管设备，抛光设备，自动焊接设备等多种设备，而在多各加工程序中，有优良综合性能的管材自动输送设备对于辊筒的生产具有重要意义。

对现有技术中的管材生产企业来说，生产瓶颈就是在管材上料和传送工序中：目前还在采用人工上料方式，在实际生产过程中，由于产量较大，如果采用单靠人工进行上料和传送，不仅降低物流系统工作效率，而且带来人工成本高的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中工作效率低，人工成本高的技术问题，提供一种辊筒生产用多功能送料机，此装置工作效率高，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种辊筒生产用多功能送料机，包括机架，所述机架上间隔排布有若干个输送机构，所述输送机构包括支撑座，所述支撑座上可转动的连接有输送辊，相邻两个输送机构之间设有送料机构，所述送料机构包括连接在机架上的支撑架，所述支撑架上设有可在前后方向往复移动的送料台，所述送料台上设有可在高度方向往复移动的送料爪，所述机架向后的一侧设有分料机构，所述分料机构包括从后向前倾斜设置的分料架，所述分料架靠近送料爪的一侧排布有若干个分料支架，所述分料支架朝前的一端设有向上延伸的挡料板，最外侧的分料支架上设有可在左右方向往复移动的限位块。

本实用新型中，分料支架上依次叠放有管材，初始状态下，限位块抵触在最下方的管材上，进行输送管材工作时，分料机构的限位块向左移动，释放最下方的管材，限位块再向右移动，抵住最下方管材上方的管材，被释放的管材受重力作用向下滚落，挡料板挡住管材，送料机构工作，送料爪向上移动，使管材落入送料爪内，然后，送料台带动送料爪上的管材向前移动，当送料台移动的距离合适时，送料爪向下移动，管材被放置到输送辊上，输送辊转动，输送辊带动管材向右移动至下一级处理单元，依次类推，完成全部管材的依次分料和输送，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中分料机构的设置，实现每次自动化单根管材的分料，送料机构的设置，实现自动将单根管材移动至输送辊上，输送机构的设置，可以自动输送管材，工作效率高，使用方便；本实用新型可应用于管材的上料输送工作中。

为了防止管材从分料支架上滑落，若干个所述分料支架上可转动的连接有转动轴，所述转动轴上连接有若干个限位爪，限位爪与分料支架一一对应，所述限位爪上向前的一侧设有向上延伸的限位凸起，管材可抵触在限位凸起上。

为了进一步对管材限制，所述分料支架上还设有限位机构，所述限位机构包括直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有可伸缩的伸缩杆，所述分料支架上铰接有铰接杆，所述限位爪的下端设有连接杆，所述铰接杆的一端与伸缩杆相铰接，铰接杆的另一端与连接杆相铰接。

为了实现控制管材在分料支架上的滑动，所述分料架上还设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有可在左右方向往复直线移动的移动杆，所述移动杆远离直线驱动器二的一端连接在限位块上。

为了实现输送辊的转动，所述输送机构还包括安装在支撑座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与输送辊的辊轴相连接。

为了实现送料爪的升降，所述支撑架上设有滑动槽，所述滑动槽内可滑动的连接有传动齿条，所述送料台设置在传动齿条上，所述送料台上设有直线驱动器三，所述直线驱动器三上设有可上下往复移动的升降杆，所述送料爪连接在升降杆的上端。

为了实现送料台在前后方向往复移动，还包括驱动机构，所述驱动机构包括连接在机架上的驱动支架，所述驱动支架上设有卡槽，所述卡槽内可滑动的连接有驱动齿条，所述驱动齿条与传动齿条高度一致，所述机架上可转动的连接有驱动轴，所述驱动轴上排布有若干个驱动齿轮，若干个所述驱动齿轮与驱动齿条和传动齿条分别相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有直线驱动器四，所述直线驱动器四上设有可在前后方向往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外的一端连接在驱动齿条上。

附图说明

图1 为本实用新型的主视图。

图2 为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型的立体结构图三。

图7为图6中C处的局部放大图。

图中：1机架，2输送机构，201支撑座，202输送辊，203驱动电机，3送料机构，301支撑架，301a滑动槽，302送料台，303送料爪，304传动齿条，305直线驱动器三，306升降杆，4分料机构，401分料架，402分料支架，403挡料板，404直线驱动器二，405移动杆，406限位块，5限位机构，501直线驱动器一，502伸缩杆，503铰接杆，504连接杆，505转动轴，506限位爪，506a限位凸起，6驱动机构，601驱动支架，601a卡槽，602驱动齿条，603驱动轴，604驱动齿轮，605直线驱动器四，606推拉杆，7管材。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图7所示的一种辊筒生产用多功能送料机，包括机架1，机架1上间隔排布有若干个输送机构2，输送机构2包括支撑座201，支撑座201上可转动的连接有输送辊202，相邻两个输送机构2之间设有送料机构3，送料机构3包括连接在机架1上的支撑架301，支撑架301上设有可在前后方向往复移动的送料台302，送料台302上设有可在高度方向往复移动的送料爪303，机架1向后的一侧设有分料机构4，分料机构4包括从后向前倾斜设置的分料架401，分料架401靠近送料爪303的一侧排布有若干个分料支架402，分料支架402朝前的一端设有向上延伸的挡料板403，最外侧的分料支架402上设有可在左右方向往复移动的限位块406，若干个分料支架402上可转动的连接有转动轴505，转动轴505上连接有若干个限位爪506，限位爪506与分料支架402一一对应，限位爪506上向前的一侧设有向上延伸的限位凸起506a，管材7可抵触在限位凸起506a上，分料支架402上还设有限位机构5，限位机构5包括直线驱动器一501，直线驱动器一501上设有可伸缩的伸缩杆502，分料支架402上铰接有铰接杆503，限位爪506的下端设有连接杆504，铰接杆503的一端与伸缩杆502相铰接，铰接杆503的另一端与连接杆504相铰接，分料架401上还设有直线驱动器二404，直线驱动器二404上设有可在左右方向往复直线移动的移动杆405，移动杆405远离直线驱动器二404的一端连接在限位块406上，输送机构2还包括安装在支撑座201上的驱动电机203，驱动电机203的输出轴与输送辊202的辊轴相连接；支撑架301上设有滑动槽301a，滑动槽301a内可滑动的连接有传动齿条304，送料台302设置在传动齿条304上，送料台302上设有直线驱动器三305，直线驱动器三305上设有可上下往复移动的升降杆306，送料爪303连接在升降杆306的上端；还包括驱动机构6，驱动机构6包括连接在机架1上的驱动支架601，驱动支架601上设有卡槽601a，卡槽601a内可滑动的连接有驱动齿条602，驱动齿条602与传动齿条304高度一致，机架1上可转动的连接有驱动轴603，驱动轴603上排布有若干个驱动齿轮604，若干个驱动齿轮604与驱动齿条602和传动齿条304分别相啮合，机架1上还设有直线驱动器四605，直线驱动器四605上设有可在前后方向往复直线移动的推拉杆606，推拉杆606向外的一端连接在驱动齿条602上。

本实用新型中，分料支架402上依次放置有管材7，初始状态下，限位块406抵触在最下方的管材7上，进行输送管材7工作时，限位机构5工作，直线驱动器一501的伸缩杆502向上移动，伸缩杆502带动铰接杆503的一端向上转动，铰接杆503的另一端向下转动，铰接杆503的另一端带动连接杆504向下转动，限位爪506随着连接杆504向下转动，限位爪506带动转动轴505转动，若干个限位爪506上的限位凸起506a向下移动松开管材7，然后直线驱动器二404的移动杆405向左移动，限位块406释放最下方的一根管材7后，直线驱动器二404的移动杆405再向右移动，限位块406继续抵住剩下的管材7，被释放的管材7受重力作用滚落，抵触在挡料板403上，送料机构3工作，直线驱动器三305的升降杆306向上伸出，升降杆306带动送料爪303向上移动，将管材7托起，直线驱动器四605的推拉杆606向前移动，推拉杆606推动驱动齿条602沿着卡槽601a向前滑动，驱动齿条602带动驱动齿轮604转动，驱动齿轮604的转动带动传动齿条304向前移动，传动齿条304带动送料台302向前移动，即管材7向前移动，当送料台302移动到达设定的位置时，直线驱动器四605停止动作，直线驱动器三305的升降杆306向下移动，升降杆306带动送料爪303向下移动，管材7被放置到输送辊202上，驱动电机203工作，驱动电机203带动输送辊202转动，输送辊202带动管材7移动至下一级处理单元，实现每根管材7的依次传送，本实用新型中分料机构4的设置，实现每次自动化单根管材7的分料，送料机构3的设置，实现自动将单根管材移动至输送辊202上，输送机构2的设置，可以自动输送管材，工作效率高，使用方便；本实用新型可应用于管材的上料输送工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种辊筒生产用多功能送料机，包括机架，其特征在于，所述机架上间隔排布有若干个输送机构，所述输送机构包括支撑座，所述支撑座上可转动的连接有输送辊，相邻两个输送机构之间设有送料机构，所述送料机构包括连接在机架上的支撑架，所述支撑架上设有可在前后方向往复移动的送料台，所述送料台上设有可在高度方向往复移动的送料爪，所述机架向后的一侧设有分料机构，所述分料机构包括从后向前倾斜设置的分料架，所述分料架靠近送料爪的一侧排布有若干个分料支架，所述分料支架朝前的一端设有向上延伸的挡料板，最外侧的分料支架上设有可在左右方向往复移动的限位块。

2.根据权利要求1所述的一种辊筒生产用多功能送料机，其特征在于，若干个所述分料支架上可转动的连接有转动轴，所述转动轴上连接有若干个限位爪，限位爪与分料支架一一对应，所述限位爪上向前的一侧设有向上延伸的限位凸起，管材可抵触在限位凸起上。

3.根据权利要求2所述的一种辊筒生产用多功能送料机，其特征在于，所述分料支架上还设有限位机构，所述限位机构包括直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有可伸缩的伸缩杆，所述分料支架上铰接有铰接杆，所述限位爪的下端设有连接杆，所述铰接杆的一端与伸缩杆相铰接，铰接杆的另一端与连接杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种辊筒生产用多功能送料机，其特征在于，所述分料架上还设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有可在左右方向往复直线移动的移动杆，所述移动杆远离直线驱动器二的一端连接在限位块上。

5.根据权利要求1所述的一种辊筒生产用多功能送料机，其特征在于，所述输送机构还包括安装在支撑座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与输送辊的辊轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种辊筒生产用多功能送料机，其特征在于，所述支撑架上设有滑动槽，所述滑动槽内可滑动的连接有传动齿条，所述送料台设置在传动齿条上，所述送料台上设有直线驱动器三，所述直线驱动器三上设有可上下往复移动的升降杆，所述送料爪连接在升降杆的上端。

7.根据权利要求6所述的一种辊筒生产用多功能送料机，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括连接在机架上的驱动支架，所述驱动支架上设有卡槽，所述卡槽内可滑动的连接有驱动齿条，所述驱动齿条与传动齿条高度一致，所述机架上可转动的连接有驱动轴，所述驱动轴上排布有若干个驱动齿轮，若干个所述驱动齿轮与驱动齿条和传动齿条分别相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种辊筒生产用多功能送料机，其特征在于，所述机架上还设有直线驱动器四，所述直线驱动器四上设有可在前后方向往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外的一端连接在驱动齿条上。

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