CN113479650A - 具有自卸码垛功能的输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自卸码垛功能的输送机，属于一种输送机码垛设备领域。本发明采用的技术方案是：包括前伸机构、前伸输送机、来料输送机和伺服旋转驱动机，前伸滑块设置在前伸机构上移动；前伸输送机的后端为所述来料输送机；来料输送机的卸料端处于前伸输送机的后端部上方位置，前伸输送机在前伸机构带动的前伸极限位置处于来料输送机的卸料端下方；伺服旋转驱动机构处于前伸机构的下方，伺服旋转驱动机构驱动前伸机构的整体旋转。本发明的优点在于;在输送机上设置了前伸机构和旋转机构，能够前伸及转向调整角度，实现调整输送机的卸料位置；在输送机的卸料端设置了码垛机构，能够调整物料的角度，以实现物料的码垛堆叠，相比单一的码垛机械手卸料速度快；输送节和卸料码垛机构合为一个，极大的加快了码垛速度，也提高了输送机的输送速度。

Description

具有自卸码垛功能的输送机

技术领域

本发明涉及一种具有自卸码垛功能的输送机，属于一种输送机码垛设备领域。

背景技术

常规的输送机都是以完成物料的输送，可以输送的物料可以为指向或包装袋。常规的输送机随物料堆放地方的变化，需要进行高度及前后左右位置的调整，以实现不同位置的物料卸载。

但是输送机的前伸及左右移动需要专门的驱动机构，顶部悬吊机构机构或地面设置移动机构是常用的驱动方式。但是并没有成熟的产品来实现这种运动机构的实现。输送机输送来物料后采用惯性自卸，或配合码垛机械手码垛。

而码垛设备通常使用机械臂来完成，目的是将规格的物料堆叠在托盘上，以方便叉车的搬运。

目前的物料输送和码垛通常分开设置，配合使用。

发明内容

本发明提供一种具有自卸码垛功能的输送机，解决物料的输送及码垛，将输送个码垛机构设置一起，提高码垛效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

具有自卸码垛功能的输送机，包括，

前伸机构，前伸机构包括前伸滑块、直线导轨和直线驱动机构，前伸滑块设置在直线导轨上并由直线驱动机构带动前伸滑块沿直线轨道移动；

前伸输送机，前伸输送机的中部为输送机架，输送机架在两侧向外延伸并固定于前伸机构的前伸滑块上，前伸输送机的后端为所述来料输送机；

来料输送机，来料输送机的卸料端处于前伸输送机的后端部上方位置，前伸输送机在前伸机构带动的前伸极限位置处于来料输送机的卸料端下方；

伺服旋转驱动机构处于前伸机构的下方，伺服旋转驱动机构驱动前伸机构的整体旋转，伺服旋转驱动机构安放在码垛机安放平台上。

作为优选，还包括码垛机构，码垛机构包括一底部可开启的箱体、箱体旋转伺服机构及悬臂，悬臂固定在前伸输送机的前伸机架上，悬臂向前伸输送机的卸料方向延伸并悬空，悬臂的悬空部分通过箱体旋转伺服机构设置自卸箱体，自卸箱体在箱体旋转伺服机构驱动下可转动，自卸箱体朝向前伸输送机的端面为开口，箱体的下部设有两托料板，托料板与箱体间铰接相连，托料板与箱体间设卸料驱动机构，卸料驱动机构驱动托料板转动开启箱体的底部实现卸载物料。

作为优选，伺服旋转驱动机构包括固定部、转动部和伺服驱动电机，固定部固定于码垛机安放平台，旋转部设置在固定部上并由伺服驱动电机驱动旋转，旋转部的上部固定于前伸机构。

作为优选，前伸机构的直线导轨包括至少两组轨道，两轨道的端部固定在导轨框架内，两导轨之间设有所述直线驱动机构，导轨框架的外部设有多个限位传感器，限位传感器限定前伸滑块在直线轨道上的极限移动位置。

作为优选，所述直线驱动就为滚珠丝杠驱动机构，丝杠设置在两轨道之间，移动螺母固定于前伸滑块上，丝杠电机设置在导轨框架的外部，丝杠穿过导轨框架与丝杠电机驱动相连。

作为优选，所述码垛机安放平台的下部设有升降机构，升降机构带动码垛机安放平台的上升或下降以匹配物料的码垛高度。

进一步的优选，所述升降机构为剪刀叉升降机构，剪刀叉升降机构设有成对的液压油缸驱动升降。

作为优选，所述来料输送机的卸料端设有延伸的倾斜滑道，倾斜滑道上边缘处于来料输送机的卸料端部，倾斜滑道的下边缘处于前伸输送机的接料端上方，倾斜滑道固定于来料输送机的机架上，来料输送机设置在在码垛机安放平台上，来料输送机与后部输送机相衔接并接受后部的输送机传送来的物料。

本发明的优点在于;

在输送机上设置了前伸机构和旋转机构，能够前伸及转向调整角度，实现调整输送机的卸料位置；

在输送机的卸料端设置了码垛机构，能够调整物料的角度，以实现物料的码垛堆叠，相比单一的码垛机械手卸料速度快；

输送节和卸料码垛机构合为一个，极大的加快了码垛速度，也提高了输送机的输送速度。

附图说明

图1是本发明的侧面结构图，

图2是本发明的俯视结构图，

图3是本发明的来料输送机的俯视图，

图4是本发明的前伸机构的侧面图，

图5是本发明的前伸机构的俯视图，

图6是本发明的前伸机构的端面图，

图7是本发明的码垛机构的立体图，

图8是本发明的码垛机构的卸料驱动机构图，

图9是本发明的码垛机构在位置一码垛图，

图10是本发明的码垛机构的位置二码垛图，

图11是本发明的码垛机构的位置三码垛图，

图12是本发明的码垛机构的位置四码垛图，

图13是本发明的码垛机构的位置五码垛图，

附图标记：

1前伸输送机，2前伸机构，3来料输送机，4伺服旋转驱动机，5码垛机构，6码垛机安放平台，7升降机构，8物料，9托盘，101输送机架，102悬臂 ，201前伸滑块，202直线导轨，203导轨框架，204限位传感器，205丝杠，206丝杠电机，301倾斜滑道，302导料板，401固定部，402旋转部，403伺服驱动电机，501自卸箱体，502箱体旋转伺服机构，503托料板，504卸料驱动机构，505开口。

具体实施方式

下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：

本发明是一种具有自卸码垛功能的输送机，实现输送机码垛结构的一体化设置，能够实现输送和码垛同时作业。

本发明结构如图1和图2所示，包括前伸机构2、前伸输送机1、来料输送机3、伺服旋转驱动机4 和码垛机构5。

如图3、4和图5所示，前伸机构2包括前伸滑块201、直线导轨202和直线驱动机构，前伸滑块201设置在直线导轨202上并由直线驱动机构带动前伸滑块201沿直线轨道移动。

前伸机构2用于驱动前伸输送机的前进，以实现前后移动，调整物料的卸载码垛位置。

前伸输送机1的中部为输送机架101，输送机架101在两侧向外延伸并固定于前伸机构2的前伸滑块201上，前伸输送机1的后端为所述来料输送机3。

来料输送机3的卸料端处于前伸输送机1的后端部上方位置，前伸输送机1在前伸机构2带动的前伸极限位置处于来料输送机3的卸料端下方。来料输送机3的卸料端设有延伸的倾斜滑道301，倾斜滑道301上边缘处于来料输送机3的卸料端部，倾斜滑道301的下边缘处于前伸输送机1的接料端上方，倾斜滑道301固定于来料输送机3的机架上，来料输送机3设置在在码垛机安放平台6上，来料输送机3与后部输送机相衔接并接受后部的输送机传送来的物料8。

伺服旋转驱动机4构处于前伸机构2的下方，伺服旋转驱动机4构驱动前伸机构2的整体旋转，伺服旋转驱动机4构安放在码垛机安放平台6上。

伺服旋转驱动机4构包括固定部401、转动部和伺服驱动电机403，固定部401固定于码垛机安放平台6，旋转部402设置在固定部401上并由伺服驱动电机403驱动旋转，旋转部402的上部固定于前伸机构2。

码垛机构5，码垛机构5包括一底部可开启的自卸箱体501、箱体旋转伺服机构502及悬臂102，悬臂102固定在前伸输送机1的前伸机架上，悬臂102向前伸输送机1的卸料方向延伸并悬空，悬臂102的悬空部分通过箱体旋转伺服机构502设置自卸箱体501，自卸箱体501在箱体旋转伺服机构502驱动下可转动，自卸箱体501朝向前伸输送机1的端面为开口，箱体的下部设有两托料板503，托料板503与箱体间铰接相连，托料板503与箱体间设卸料驱动机构504，卸料驱动机构504驱动托料板503转动开启箱体的底部实现卸载物料8。

卸料驱动机构包括气缸、连杆和与托料板一体的摆动杆，所述摆动杆设置在托料板上，连杆的上部铰接于气缸的伸出杆端部，连杆的下部铰接于摆动杆，气缸的伸出杆回缩带动连杆向下，连杆带动摆动杆下摆，与摆动杆一体的托料板604绕铰接轴向下转动，托料板上的物料随之掉落到码垛托盘上。

码垛机构的自卸箱体能够通过箱体旋转伺服机构502进行旋转，以将自卸箱体的托料推板开启方向与物料待摆放的方向对齐。通过箱体旋转伺服机构502，将物料整齐的进行堆叠。

前伸机构2的直线导轨202包括至少两组轨道，两轨道的端部固定在导轨框架203内，两导轨之间设有所述直线驱动机构，导轨框架203的外部设有多个限位传感器204，限位传感器204限定前伸滑块201在直线轨道上的极限移动位置。

直线驱动就为滚珠丝杠驱动机构，丝杠设置在两轨道之间，移动螺母固定于前伸滑块201上，丝杠电机设置在导轨框架203的外部，丝杠穿过导轨框架203与丝杠电机驱动相连。直线驱动机构打动滑块沿轨道向前或向后移动，是带动前伸输送机前进或后退的动力机构。

采用滚珠丝杠驱动机构，其运动的精度高，运动速度适合输送机的物料输送要求。

滚珠丝杠的动力机构稳定，不会有运动中的动力前后极限位置的动力失效问题。丝杠电机在导轨的形成极限位置，还可以通过反转力矩实现对前伸滑块的制动，避免惯性导致设备的损坏。

除滚珠丝杠结构，该直线驱动机构还可以为气缸，气缸的输出速度快。

为了确保前伸输送机在前伸机构上在极限位置的及时制动，在直线驱动机构的侧面设有限位传感器，限位传感器在前伸滑块运动经过时，将信号传递给控制系统，控制系统向直线驱动机构发出制动信号，将前伸滑块制动在形成范围内，比米恩超行程损坏设备。

码垛机安放平台6的下部设有升降机构7，升降机构7带动码垛机安放平台6的上升或下降以匹配物料8的码垛高度。升降机构7为剪刀叉升降机构7，剪刀叉升降机构7设有成对的液压油缸驱动升降。

本发明的工作过程说明：

如图9中所示，物料随来料输送机转移到前伸输送机上，前伸机构驱动前伸输送机钱箱，伺服旋转驱动机带动前伸输送机转动到第一位置，此时物料经前伸输送机进入自卸箱体内，自卸箱体在箱体旋转伺服机构带动下转动至合适角度，托料板在卸料驱动机构驱动下开启，物料落入托盘上第一位置。

如图10所示，第二包物料在来料输送机经倾斜滑道滑入前伸输送机上，前伸输送机在伺服旋转驱动机带动前伸输送机转动到第二位置，自卸箱体在箱体旋转伺服机构开口朝向前伸输送机，前伸输送机上物料在运动惯性下落入自卸箱体内。自卸箱体在箱体旋转伺服机构带动下转动至合适角度，托料板在卸料驱动机构驱动下开启，物料落入托盘上第二位置。

如图11、图12和图13中，第三包物料、第四包物料和第五包物料一次落入托盘上对应位置，该过程中，前伸机构和前伸输送机在伺服旋转驱动机和直线驱动机构的驱动下前进或后退及转动到相应的角度，实现一层的码垛摆放。

完成一层物料堆叠后，根据高度升降机构调整前伸输送机高度，进行下一层的堆叠码垛。

Claims (8)

1.一种具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，包括

前伸机构（2），前伸机构（2）包括前伸滑块（201）、直线导轨（202）和直线驱动机构，前伸滑块（201）设置在直线导轨（202）上并由直线驱动机构带动前伸滑块（201）沿直线轨道移动；

前伸输送机（1），前伸输送机（1）的中部为输送机架（101），输送机架（101）在两侧向外延伸并固定于前伸机构（2）的前伸滑块（201）上，前伸输送机（1）的后端为所述来料输送机（3）；

来料输送机（3），来料输送机（3）的卸料端处于前伸输送机（1）的后端部上方位置，前伸输送机（1）在前伸机构（2）带动的前伸极限位置处于来料输送机（3）的卸料端下方；

伺服旋转驱动机（4）构处于前伸机构（2）的下方，伺服旋转驱动机（4）构驱动前伸机构（2）的整体旋转，伺服旋转驱动机（4）构安放在码垛机安放平台（6）上。

2.根据权利要求1所述的具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，还包括码垛机构（5），码垛机构（5）包括一底部可开启的自卸箱体（501）、箱体旋转伺服机构（502）及悬臂（102），悬臂（102）固定在前伸输送机（1）的前伸机架上，悬臂（102）向前伸输送机（1）的卸料方向延伸并悬空，悬臂（102）的悬空部分通过箱体旋转伺服机构（502）设置自卸箱体（501），自卸箱体（501）在箱体旋转伺服机构（502）驱动下可转动，自卸箱体（501）朝向前伸输送机（1）的端面为开口，箱体的下部设有两托料板（503），托料板（503）与箱体间铰接相连，托料板（503）与箱体间设卸料驱动机构（504），卸料驱动机构（504）驱动托料板（503）转动开启箱体的底部实现卸载物料（8）。

3.根据权利要求1所述的具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，伺服旋转驱动机（4）构包括固定部（401）、转动部和伺服驱动电机（403），固定部（401）固定于码垛机安放平台（6），旋转部（402）设置在固定部（401）上并由伺服驱动电机（403）驱动旋转，旋转部（402）的上部固定于前伸机构（2）。

4.根据权利要求1所述的具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，前伸机构（2）的直线导轨（202）包括至少两组轨道，两轨道的端部固定在导轨框架（203）内，两导轨之间设有所述直线驱动机构，导轨框架（203）的外部设有多个限位传感器（204），限位传感器（204）限定前伸滑块（201）在直线轨道上的极限移动位置。

5.根据权利要求4所述的具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，所述直线驱动就为滚珠丝杠驱动机构，丝杠设置在两轨道之间，移动螺母固定于前伸滑块（201）上，丝杠电机设置在导轨框架（203）的外部，丝杠穿过导轨框架（203）与丝杠电机驱动相连。

6.根据权利要求1所述的具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，所述码垛机安放平台（6）的下部设有升降机构（7），升降机构（7）带动码垛机安放平台（6）的上升或下降以匹配物料（8）的码垛高度。

7.根据权利要求6所述的具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，所述升降机构（7）为剪刀叉升降机构（7），剪刀叉升降机构（7）设有成对的液压油缸驱动升降。

8.根据权利要求1所述的具有自卸码垛功能的输送机，其特征是，所述来料输送机（3）的卸料端设有延伸的倾斜滑道（301），倾斜滑道（301）上边缘处于来料输送机（3）的卸料端部，倾斜滑道（301）的下边缘处于前伸输送机（1）的接料端上方，倾斜滑道（301）固定于来料输送机（3）的机架上，来料输送机（3）设置在在码垛机安放平台（6）上，来料输送机（3）与后部输送机相衔接并接受后部的输送机传送来的物料（8）。

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