CN216548648U - 货车自动化装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货车自动化装车装置，属于一种装车机械。采用的技术方案是：立式框架的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机立式框架内设有移动装车架，移动装车架可沿立体框架进行前后移动；移动装车架内设置物料转运架，物料运转架与移动装车架之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架的上、下移动所述物料转运架内设有接料输送机、摆动输送机和码垛机械臂。通过可移动装车架结构跟随待装车车厢或板车的位置，实现装车过程的连续作业，不需要再停机调整前方摆料机械臂在车厢或板车上方的位置；通过摆动输送机实现物料输送在车厢或板车上方的左右摆动，加快物料输送速度。

Description

货车自动化装车装置

技术领域

本实用新型涉及一种货车自动化装车装置，属于一种装车机械。

背景技术

箱式货车板车进行货物装车，目前使用人工或装车辅助机械臂进行码垛装车。

人工目前来看费用高，码垛速度慢，一车货物需要半天到一天才能装好。辅助机械设备装车是通过多关节的输送机将货物移动至摆放码垛点，然后人工进行拜访，该过程提高了装车速度，但是依旧需要工人进行摆放，以将货物摆放整齐。该种设备的使用依旧不能缺少工人的操作，一些水泥或粉状物料装车，装车现场环境恶劣，装车环境依旧很差。

发明内容

本发明提醒一种货车自动化装车装置，解决目前机械设备装车依旧使用人工摆放物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

货车自动化装车装置，包括立式框架，立式框架的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机，其特征是， 立式框架内设有移动装车架，移动装车架可沿立体框架进行前后移动；

移动装车架内设置物料转运架，物料运转架与移动装车架之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架的上、下移动

所述物料转运架内设有接料输送机、摆动输送机和码垛机械臂，接料输送机与立式框架后部的移动输送机衔接相连，并接受移动输送机传送来的物料，接料输送机与摆动输送机相连，摆动输送机的前端能够摆动，摆动输送机接收接料输送机传送的物料；

码垛机械臂设置在物料转运架上，且处于摆动输送机的前端位置，码垛机械臂接收摆动输送机传送来的物料并进行在货车上码垛堆叠。

作为优选，立式框架的顶部设有两组对称的移动轨道，所述移动装车架上设有移动轮组处于动轨道上，移动轮组设有移动动力机构，移动装车架在移动轮组驱动下沿立式框架的顶部移动轨道进行前后移动。

作为优选，物料转运架与移动装车架之间设置升降驱动机构为剪刀叉升降机构或直线驱动机构，剪刀叉升降机构或直线驱动机构采用液压缸驱动。

作为优选，所述移动输送机设有沿立式框架的移动轨道移动的输送机移动轮组，移动输送机在立式框架的移动轨道上随移动装车架的移动而移动，移动输送机及与物料转运架内接料输送机之间设有衔接的倾斜输送机，倾斜输送机将移动输送机上的物料转运动到不同够位置的接料输送机上，倾斜输送机与接料输送机衔接位置设有整袋机构，整袋机构将将倾斜输送机上的成包或城箱的包装物料调整角度与位置，并输送到接料输送机上。

作为优选，所述摆动输送机的机架在一端位置设有回转驱动机构，回转驱动机构将摆动输送机设置在物料转运架内，摆动输送机的另一端悬空并能够绕回转驱动机构的回转中心进行摆动，摆动输送机的摆动端位置设置所述的码垛机械臂。

作为优选，所述码垛机械臂设置在物料转运架上，码垛机械臂为两组，码垛机械臂设有码垛摆料箱，码垛摆料箱的侧面设有接料开口，接受来自摆动输送机传送来的物料，码垛摆料箱的下部设有两托板， 两托板与码垛摆料箱铰接相连, 两托板挡住码垛摆料箱的下部，两托板在铰接处设有摆动部，摆动部与铰接于连杆，连杆铰接于气缸，气缸固定于码垛摆料箱上。

作为优选，所述码垛机械臂设有多个关节移动臂，关节移动臂之间采用直线驱动机构相连，第一级关节移动臂固定于物料转运架上，最后一级节移动臂通过回转机构设置所述的码垛摆料箱，码垛摆料箱在回转机构带动下可转动。

作为优选，所述物料转运架或移动装车架上在码垛机械臂处设有摄像机，摄像机时时拍摄码垛机械臂下方待摆放物料位置上物料摆放角度和方向。

本实用新型的优点在于：

通过可移动装车架结构跟随待装车车厢或板车的位置，实现装车过程的连续作业，不需要再停机调整前方摆料机械臂在车厢或板车上方的位置；

通过摆动输送机实现物料输送在车厢或板车上方的左右摆动，加快物料输送速度；

采用机械臂及摆料箱结构，实现接料、调整方向及释放物料堆垛的机械化，减少人工摆动的低效率问题，降低了工人的劳动强度；

采用摄像头视觉识别摆动，摆放的整齐度高，摆放后的物料均匀，方便卸料时的机械设别操作

适应箱式货车或板车的物料堆叠码垛，在数小时能就能完成整车的货物装车，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图，

图2是本实用新型的俯视图，

图3是本实用新型的装车时状态图一，

图4是本实用新型的装车时状态图二，

图5是本实用新型的物料转运架侧面图，

图6是本实用新型的物料转运架俯视图，

图7是本实用新型的升降驱动机构侧面结构图，

图8是本实用新型的码垛机械臂结构图，

附图标记：1、移动装车架，101、接料输送机，102、摆动输送机，103、码垛机械臂，104回转驱动机构，105、关节移动臂，106码垛摆料箱，107托板，108摆动杆，109连杆，110气缸，2、物料转运架，3、立式框架，301、移动轨道，302、移动轮组，303、移动动力机构，4、移动输送机，401、输送机移动轮组，402、倾斜输送机，403、整袋机构，5、升降驱动机构，501、剪刀叉升降机构，502、直线驱动机构，6车厢7板车8摄像头。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体结构进行进一步的说明;

本实用新型货车自动化装车装置，结构如图1-4所示，包括立式框架3，立式框架3的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机，立式框架3内设有移动装车架1。立式框架3的顶部设有两组对称的移动轨道，所述移动装车架1上设有移动轮组处于动轨道上，移动轮组设有移动动力机构，移动装车架1在移动轮组驱动下沿立式框架3的顶部移动轨道进行前后移动。

移动输送机设有沿立式框架3的移动轨道移动的输送机移动轮组，移动输送机在立式框架3的移动轨道上随移动装车架1的移动而移动。

货车的车厢或板车移动到货车停车空间下方位置，货车的长度方向与移动装车架1的前后移动方向一致，移动装车架1处于车厢或板车的正上方位置。

移动装车架1内设置物料转运架2，物料运转架与移动装车架1之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架1的上、下移动。

物料转运架2与移动装车架1之间设置升降驱动机构为剪刀叉升降机构或直线驱动机构，剪刀叉升降机构或直线驱动机构采用液压缸驱动。置升降驱动机构带动物料转运架2在移动装车架1下方进行上下移动，移动距离及停止位置装车的货物高度确定。

货物装车高度较高时，通过升降驱动机构带动物料转运架2上升，货物装车开始高度角度时，通过升降驱动机构带动物料转运架2下降至最佳的装车位置。

当车厢中或板车上前部某一位置处的物料码垛堆叠到安全高度或整体重量要求高度，移动输送机和移动装车架1在移动轮组的驱动下向后移动，进行下一位置的货物堆叠。

货物进入物料转运架2中进行转运装车，具体的物料转运架2内设有接料输送机101、摆动输送机102和码垛机械臂103。接料输送机101与立式框架3后部的移动输送机衔接相连，并接受移动输送机传送来的物料。

移动输送机及与物料转运架2内接料输送机101之间设有衔接的倾斜输送机，倾斜输送机将移动输送机上的物料转运动到不同够位置的接料输送机101上，倾斜输送机与接料输送机101衔接位置设有整袋机构，整袋机构将将倾斜输送机上的成包或城箱的包装物料调整角度与位置，并输送到接料输送机101上。

接料输送机101与摆动输送机102相连，摆动输送机102的前端能够摆动，摆动输送机102接收接料输送机101传送的物料。摆动输送机102的机架在一端位置设有回转驱动机构104，回转驱动机构104将摆动输送机102设置在物料转运架2内，摆动输送机102的另一端悬空并能够绕回转驱动机构104的回转中心进行摆动，摆动输送机102的摆动端位置设置所述的码垛机械臂103。

码垛机械臂103设置在物料转运架2上，且处于摆动输送机102的前端位置，码垛机械臂103接收摆动输送机102传送来的物料并进行在货车上码垛堆叠。

所述码垛机械臂103设置在物料转运架2上，码垛机械臂103为两组，码垛机械臂103设有码垛摆料箱106，码垛摆料箱106的侧面设有接料开口，接受来自摆动输送机102传送来的物料，码垛摆料箱106的下部设有两托板107， 两托板107与码垛摆料箱106铰接相连, 两托板107挡住码垛摆料箱106的下部，两托板107在铰接处设有摆动杆108，摆动杆108与铰接于连杆109，连杆109铰接于气缸110，气缸110固定于码垛摆料箱106上。

码垛机械臂103设有多个关节移动臂105，关节移动臂105之间采用直线驱动机构相连，第一级关节移动臂105固定于物料转运架2上，最后一级节移动臂通过回转机构设置所述的码垛摆料箱106，码垛摆料箱106在回转机构带动下可转动。

物料从摆动输送机102上由于惯性作用，冲入码垛机械臂103的码垛摆料箱106接料开口中，落到两托板上，码垛机械臂103的关节移动臂105带动码垛摆料箱106移动及转动到码垛堆叠位置，气缸气动带动码垛摆料箱106的两托板107向下，开启码垛机械臂103将货物释放到堆叠码垛位置，实现一个物料包的输送。然后码垛机械臂103带动码垛机械臂103移动到摆动输送机102端部进行下一个物料包的接料、移动及码垛堆叠。

物料转运架2或移动装车架1上在码垛机械臂103处设有摄像机，摄像机时时拍摄码垛机械臂103下方待摆放物料位置上物料摆放角度和方向。

摄像机将拍摄到的视频中物料摆放角度和方向进行分析，确定下一物料包的摆放位置和角度，然后控制系统生成装车数据，并发送给摆动输送机和码垛机械臂，摆动输送机摆动方向，码垛输送机具体移动到摆放位置，并转动到最佳的角度和方向，放下物料，实现一个物料包的码垛堆叠。

本实用新型通过可移动装车架结构跟随待装车车厢或板车的位置，实现装车过程的连续作业，不需要再停机调整前方摆料机械臂在车厢或板车上方的位置；

通过摆动输送机实现物料输送在车厢或板车上方的左右摆动，加快物料输送速度；

采用机械臂及摆料箱结构，实现接料、调整方向及释放物料堆垛的机械化，减少人工摆动的低效率问题，降低了工人的劳动强度。

Claims (8)

1.一种货车自动化装车装置，包括立式框架（3），立式框架（3）的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机，其特征是，立式框架（3）内设有移动装车架（1），移动装车架（1）可沿立体框架进行前后移动；

移动装车架（1）内设置物料转运架（2），物料运转架与移动装车架（1）之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架（1）的上、下移动

所述物料转运架（2）内设有接料输送机（101）、摆动输送机（102）和码垛机械臂（103），接料输送机（101）与立式框架（3）后部的移动输送机衔接相连，并接受移动输送机传送来的物料，接料输送机（101）与摆动输送机（102）相连，摆动输送机（102）的前端能够摆动，摆动输送机（102）接收接料输送机（101）传送的物料；

码垛机械臂（103）设置在物料转运架（2）上，且处于摆动输送机（102）的前端位置，码垛机械臂（103）接收摆动输送机（102）传送来的物料并进行在货车上码垛堆叠。

2.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，立式框架（3）的顶部设有两组对称的移动轨道，所述移动装车架（1）上设有移动轮组处于动轨道上，移动轮组设有移动动力机构，移动装车架（1）在移动轮组驱动下沿立式框架（3）的顶部移动轨道进行前后移动。

3.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，物料转运架（2）与移动装车架（1）之间设置升降驱动机构为剪刀叉升降机构或直线驱动机构，剪刀叉升降机构或直线驱动机构采用液压缸驱动。

4.根据权利要求2所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述移动输送机设有沿立式框架（3）的移动轨道移动的输送机移动轮组，移动输送机在立式框架（3）的移动轨道上随移动装车架（1）的移动而移动，移动输送机及与物料转运架（2）内接料输送机（101）之间设有衔接的倾斜输送机，倾斜输送机将移动输送机上的物料转运动到不同够位置的接料输送机（101）上，倾斜输送机与接料输送机（101）衔接位置设有整袋机构，整袋机构将倾斜输送机上的成包或城箱的包装物料调整角度与位置，并输送到接料输送机（101）上。

5.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述摆动输送机（102）的机架在一端位置设有回转驱动机构（104），回转驱动机构（104）将摆动输送机（102）设置在物料转运架（2）内，摆动输送机（102）的另一端悬空并能够绕回转驱动机构（104）的回转中心进行摆动，摆动输送机（102）的摆动端位置设置所述的码垛机械臂（103）。

6.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述码垛机械臂（103）设置在物料转运架（2）上，码垛机械臂（103）为两组，码垛机械臂（103）设有码垛摆料箱（106），码垛摆料箱（106）的侧面设有接料开口，接受来自摆动输送机（102）传送来的物料，码垛摆料箱（106）的下部设有两托板（107），两托板（107）与码垛摆料箱（106）铰接相连, 两托板（107）挡住码垛摆料箱（106）的下部，两托板（107）在铰接处设有摆动杆（108），摆动杆（108）与铰接于连杆（109），连杆（109）铰接于气缸（110），气缸（110）固定于码垛摆料箱（106）上。

7.根据权利要求6所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述码垛机械臂（103）设有多个关节移动臂（105），关节移动臂（105）之间采用直线驱动机构相连，第一级关节移动臂（105）固定于物料转运架（2）上，最后一级节移动臂通过回转机构设置所述的码垛摆料箱（106），码垛摆料箱（106）在回转机构带动下可转动。

8.根据权利要求1-7任一所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述物料转运架（2）或移动装车架（1）上在码垛机械臂（103）处设有摄像机，摄像机时时拍摄码垛机械臂（103）下方待摆放物料位置上物料摆放角度和方向。

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