CN114751011A - 一种塑料袋装包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋装包机，包括机架，机架上设置有接取机构、抓取提升机构和存放机构，接取机构位于机架的前端，抓取提升机构位于接取机构的上方，存放机构位于提升机构的后方；接取机构包括接取支架，接取支架上滑动连接有接取机械手，抓取提升机构包括两块提升板，两块提升板与机架可升降连接，两块提升板之间设置抓取机械手；存放机构包括存放支架，存放支架上设置有夹紧机构，存放支架与机架转动连接，存放支架的两侧均设置有可升降的存放板，存放板的两侧设置有若干竖直的定位杆，两侧定位杆之间形成存放区，成捆的塑料袋在装包过程均由各个机构将塑料袋夹持，能够防止其在装包时变形，提高塑料袋的装包质量。

Description

一种塑料袋装包机

技术领域

本发明属于塑料袋生产设备技术领域，更具体的说涉及一种塑料袋装包机。

背景技术

制袋机是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般主要是以塑料包装袋为主要产品。其生产过程大致为将连续的塑料袋切割，切割后堆叠一定数量，堆叠后将其折叠成捆，在使用橡皮筋进行简易捆扎，捆扎后由工人进行拾取装入包装袋内，包装袋装满后进行封口，随后放入仓库等待运输。

由于人工拾取效率低，劳动重复性大，另加人工成本的上升，现有技术中出现一种能够代替人工装包的自动化设备，提高塑料袋的装包效率。

如公开号为CN201922219948.7的一种装包机，包括机架、输送装置，在所述的机架上还设有模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置，所述的模框装置包括模框和模框支架，所述的模框是一种由挡板围成的方型筒状体，所述的挡板上或者挡板之间设有模框缺口，所述的模框设置在所述的模框支架上，所述的夹袋机械手包括夹板、夹板座、气缸，所述的夹板座连接在所述的机械手运动装置上，气缸设置在夹板坐上，所述的夹板与气缸连接，所述的机械手运动装置包括前后移动机构和上下移动机构，所述的前后移动机构和上下移动机构相连接。

上述专利中的装包机在使用过程中其输送装置(略)将捆扎好了的塑料袋放置到储袋盘上时，由于塑料袋特性，即使捆扎后的塑料袋也不能很好地依次并排在储袋盘上，夹袋机械手在夹取时使塑料袋产生形变，导致使用包装袋进行装包时不够各捆塑料袋时间摆放不够整齐，影响装包质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够提高塑料袋装包质量的装包机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种塑料袋装包机，包括机架，所述机架上设置有接取机构、抓取提升机构和存放机构，所述接取机构位于机架的前端，抓取提升机构位于接取机构的上方，所述存放机构位于提升机构的后方；

所述接取机构包括接取支架，所述接取支架上滑动连接有接取机械手；

所述抓取提升机构包括两块提升板，两块提升板与机架可升降连接，两块所述提升板之间设置抓取机械手；

所述存放机构包括存放支架，所述存放支架上设置有夹紧机构，所述存放支架与机架转动连接，所述存放支架的两侧均设置有可升降的存放板，所述存放板的两侧设置有若干竖直的定位杆，两侧定位杆之间形成存放区。

进一步地，所述夹紧机构包括连接于机架的固定板，所述固定板上设置有若干第一夹紧手指和压板，所述第一夹紧手指和压板分别位于固定板的两侧且与固定板可升降连接，所述机架上滑动连接有推板，所述推板上设置有若干第二夹紧手指，所述第一夹紧手指和第二夹紧手指分别位于压板的两侧，所述压板的两侧设置有若干规避槽，压板靠近抓取提升机构一侧的每个规避槽位于两个第一夹紧手指之间，压板另一侧的每个规避槽与第二夹紧手指一一对应。

进一步地，所述存放板两侧或其中一侧的定位杆与存放支架滑动连接，改变两侧的定位杆之间的距离来减小或增大存放区的面积。

进一步地，所述压板靠近抓取提升机构的一侧上设置有朝向抓取提升机构且倾斜向上延伸的过渡板，所述过渡板上设置有凹槽，所述第一夹紧手指穿过凹槽。

进一步地，所述接取机械手包括两块安装板，安装板与接取支架滑动连接，两块安装板之间设置有固定接取杆和活动接取杆，所述固定接取杆上设置有接取板，所述接取板上设置有竖直的第一接取手指，所述活动接取杆上设置有对应第一接取手指的第二接取手指，所述活动接取杆与安装板转动连接，所述接取板上设置有对应第二接取手指的活动槽，所述第二接取手指穿过活动槽。

进一步地，所述抓取机械手包括位于两块提升板之间的抓取杆，所述抓取杆与提升板滑动连接，所述抓取杆上设置有若干抓取支架，所述抓取支架上设置有第一抓取手指和第二抓取手指，所述抓取支架上设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆与第二抓取手指铰接，所述抓取气缸的缸体与抓取支架铰接，所述第二抓取手指与抓取支架铰接。

进一步地，所述接取支架上设置有接取驱动电机、第一传动齿带、第一滑轨和滑动连接于第一滑轨上的第一滑块，所述所述第一滑块与安装板连接，所述安装板与第一传动齿带连接，所述接取驱动电机与第一传动齿带连接，所述安装板与活动接取杆之间设置有旋转气缸。

进一步地，所述抓取杆的两端均设置有第一导杆，所述第一导杆穿过提升板并与提升板滑动连接，两块提升板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆连接抓取杆。

进一步地，所述机架的底部设置有移动轮，所述移动轮上设置有刹车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.通过接取机构上的接取机械手接取并夹持制袋机下料口掉落的成捆的塑料袋，将其转移至抓取提升机构的下方，再由抓取机械手将接取机械手上的塑料袋进行抓取后提升，提升后将塑料袋送入存放支架的存放板上，由存放支架上的夹紧机构进行夹紧存放，当存放板上放满塑料袋后，存放支架转动，其另一侧孔的存放板开始存放，装满塑料袋的存放板则可进行套袋装包，整个过程塑料袋均被夹持夹紧，从而减小装包时塑料袋的形变，提高装包质量；2.存放支架上设置有多个存放板，存放效率高；3.存放板可升降，方便套袋装包。

附图说明

图1为本发明中装包机的立体结构示意图；

图2为装包机中接取机构的立体结构示意图；

图3为装包机中抓取提升机构的立体结构示意图；；

图4为抓取支架的立体结构示意图；

图5为装包机中存放机构的立体结构示意图；；

图6为存放机构中夹紧机构的立体结构示意图；

图7为存放支架的立体结构示意图。

附图标记：1.机架；2.接取机构；21.接取支架；22.接取机械手；221.安装板；222.固定接取杆；223.活动接取杆；224.接取板；225.第一接取手指；226.第二接取手指；227.活动槽；23.接取驱动电机；24.第一传动齿带；3.抓取提升机构；31.提升板；32.抓取机械手；321.抓取杆；322.抓取支架；323.第一抓取手指；324.第二抓取手指；325.抓取气缸；33.第一导杆；34.支撑杆；35.平移气缸；36.升降驱动电机；37.第二传动齿带；4.存放机构；41.存放支架；42.定位杆；43.存放板；44.夹紧机构；441.固定板；442.第一夹紧手指；443.压板；444.推板；445.第二夹紧手指；446.规避槽；447.过渡板；448.凹槽；449.推动气缸；45.第二导杆；46.导向块；47.连接杆；48.下压气缸；49.限位支架；410.限位块；411.升降电机；412.调整电机；413.调整板；414.空槽；5.移动轮；6塑料袋。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图7对本发明进一步说明。

如图1所示，一种塑料袋装包机，包括机架1，所述机架1上设置有接取机构2、抓取提升机构3和存放机构4，所述接取机构2位于机架1的前端，抓取提升机构3位于接取机构2的上方，所述存放机构4位于提升机构的后方；

所述接取机构2包括接取支架21，所述接取支架21上滑动连接有接取机械手22；

所述抓取提升机构3包括两块提升板31，两块提升板31与机架1可升降连接，两块所述提升板31之间设置抓取机械手32；

所述存放机构4包括存放支架41，所述存放支架41上设置有夹紧机构44，所述存放支架41与机架1转动连接，所述存放支架41的两侧均设置有可升降的存放板43，所述存放板43的两侧设置有若干竖直的定位杆42，两侧定位杆42之间形成存放区。

如图5所示，优选的，存放支架41的一侧设置有两块存放板43，即存放支架41上一共设置有四块存放板43，且同一侧的两块存放板43之间连接，且接取机械手22和抓取机械手32均设置有两个，可同时接取、抓取并提升两个成捆的塑料袋6，并将其放置在同一侧的两个存放板43上，塑料袋6的存放效率高，提高装包效率。

如图7所示，优选的，所述机架1上设置有升降电机411，升降电机411与存放板43之间通过丝杆丝母传动连接，即可通过升降电机411实现存放板43的升降。

优选的，所述机架1上设置有转动电机，转动电机通过带传动连接存放支架41，实现存放存放支架41的180°转动。

如图6所示，本实施例中优选的，所述夹紧机构44包括连接于机架1的固定板441，所述固定板441上设置有若干第一夹紧手指442和压板443，所述第一夹紧手指442和压板443分别位于固定板441的两侧且与固定板441可升降连接，所述机架1上滑动连接有推板444，所述推板444上设置有若干第二夹紧手指445，所述第一夹紧手指442和第二夹紧手指445分别位于压板443的两侧，所述压板443的两侧设置有若干规避槽446，压板443靠近抓取提升机构3一侧的每个规避槽446位于两个第一夹紧手指442之间，压板443另一侧的每个规避槽446与第二夹紧手指445一一对应。

如图5所示，优选的，所述固定板441的两侧均设置有下压气缸48，所述下压气缸48的活塞杆上设置有连接杆47，所述第一夹紧手指442和压板443分别与两个连接杆47连接，所述连接杆47上设置有第二导杆45，固定板441上设置有导向块46，所述第二导杆45穿过导向块46并与导向块46滑动连接。

如图6所示，优选的，所述机架1上设置有推动气缸449、第三滑轨和滑动连接于第三滑轨上的第三滑块，所述推板444与第三滑块连接，所述推动气缸449的活塞杆与推板444连接。

本实施例中优选的，所述存放板43其中一侧的定位杆42与存放支架41滑动连接，改变两侧的定位杆42之间的距离来减小或增大存放区的面积，通过定位杆42可对存放板43上的塑料袋6进行定位。

如图7所示，优选的，所述存放支架41上设置有调整电机412和调整板413，调整板413与存放支架41滑动连接，且调整板413位于存放板43的下方，存放板43其中一侧的定位杆42与调整板413连接，调整电机412与调整板413之间通过丝杆丝母传动连接，存放板43上设置有空槽414，定位杆42穿过空槽414，启动调整电机412后，带动调整板413移动，即可调整两侧定位杆42之间的距离，从而调整存放区的面积，用于存放不同尺寸的塑料袋6。

优选的，存放支架41两侧的调整板413可由同一调整电机412进行驱动，即使用一根同时带有左、右旋螺纹的丝杆与存放支架41两侧调整板413上的丝母连接。

优选的，还可以使存放板43两侧的定位杆42同时相互靠近或相互远离，以改变存放区的大小。

如图6所示，本实施例中优选的，所述压板443靠近抓取提升机构3的一侧上设置有朝向抓取提升机构3且倾斜向上延伸的过渡板447，所述过渡板447上设置有凹槽448，所述第一夹紧手指442穿过凹槽448。

如图2所示，本实施例中优选的，所述接取机械手22包括两块安装板221，安装板221与接取支架21滑动连接，两块安装板221之间设置有固定接取杆222和活动接取杆223，所述固定接取杆222上设置有接取板224，所述接取板224上设置有竖直的第一接取手指225，所述活动接取杆223上设置有对应第一接取手指225的第二接取手指226，所述活动接取杆223与安装板221转动连接，所述接取板224上设置有对应第二接取手指226的活动槽227，所述第二接取手指226穿过活动槽227。

如图2所示，本实施例中优选的，所述接取支架21上设置有接取驱动电机23、第一传动齿带24、第一滑轨和滑动连接于第一滑轨上的第一滑块，所述所述第一滑块与安装板221连接，所述安装板221与第一传动齿带24连接，所述接取驱动电机23与第一传动齿带24连接，所述安装板221与活动接取杆223之间设置有旋转气缸。

如图3和图4所示，本实施例中优选的，所述抓取机械手32包括位于两块提升板31之间的抓取杆321，所述抓取杆321与提升板31滑动连接，所述抓取杆321上设置有若干抓取支架322，所述抓取支架322上设置有第一抓取手指323和第二抓取手指324，所述抓取支架322上设置有抓取气缸325，所述抓取气缸325的活塞杆与第二抓取手指324铰接，所述抓取气缸325的缸体与抓取支架322铰接，所述第二抓取手指324与抓取支架322铰接。

如图3所示，优选的，所述机架1上设置有升降驱动电机36、第二传动齿带37、第二滑轨和滑动连接于第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块与提升板31连接，所述提升板31与第二传动齿带37连接。

优选的，所述活动接取杆223与旋转气缸的旋转活塞之间可进行转动调节，调节第二接取手指226的接取角度(即第二接取手指226在打开时与第一接取手指225之间的夹角)，使得塑料袋6能够准确地倾斜掉落在接取板224上，减小塑料袋6的形变，提高装包质量。

优选的，对接取机械手22和抓取机械手32的驱动机构不限于上述驱动结构，任何现有的平移驱动机构均可用于本申请中抓取机械手32的移动。

如图3所示，本实施例中优选的，所述抓取杆321的两端均设置有第一导杆33，所述第一导杆33穿过提升板31并与提升板31滑动连接，两块提升板31之间设置有支撑杆34，所述支撑杆34上设置有平移气缸35，所述平移气缸35的活塞杆连接抓取杆321。

如图1所示，本实施例中优选的，所述机架1的底部设置有移动轮5(也可以是万向轮)，所述移动轮5上设置有刹车，方便机架1的移动。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的两端设置有限位开关(或接近开关)，对接取机械手22和抓取机械手32的移动位置进行定位。

如图7所示，优选的，所述机架1上设置有限位支架49，所述限位支架49的两侧设置有限位开关(或接近开关)，所述存放支架41上设置有限位块410，存放支架41的转动可通过限位块410与限位开关(或接近开关)配合实现180°转动。

优选的，本申请中各个机构的运行均由设置在机架1上的控制器进行控制，也可通过控制器进行人工干预控制各个机构的运行。

本申请中塑料袋6装包机的工作原理是：通过机架1上的移动轮5将机架1移动至制袋机的下料口的后方，并使接取机构2位于其下料口的正下方，启动制袋机的同时启动装包机，首先接取驱动电机23通过第一传动齿带24带动第一滑块在第一滑轨上移动，即可带动安装板221和安装板221上的固定接取杆222和活动接取杆223朝向制袋机下料口的正下方移动，并在移动过程中，旋转气缸带动活动接取杆223转动，使第二接取手指226旋转远离第一接取手指225，从而将第一接取手指225和第二接取手指226之间的打开，当下料口出落下捆扎的塑料袋6时，会落在夹紧区内，然后旋转气缸再带动活动接取杆223反向转动，将塑料袋6夹紧，完成塑料袋6的接取夹紧。

接取机械手22接取塑料袋6后，驱动电机再次启动，带动固定接取杆222和活动接取杆223返回抓取提升机构3的下方，然后升降驱动电机36通过第二传动齿带37带动第二滑块在第二滑轨上移动，即可带动提升板31和提升板31上的抓取杆321下降，并且在抓取杆321下降过程中抓取气缸325启动，带动第二抓取手指324转动打开，当夹紧区内的塑料袋6位于第一抓取手指323和第二抓取手指324之间后，通过夹取气缸将塑料袋6夹持，然后第二接取手指226时通过旋转气缸将塑料袋6松开，随后升降驱动电机36再次带动抓取杆321上升，直至将塑料袋6提升至指定高度，完成塑料袋6的抓取提升。

当塑料袋6被提升至指定高度前，存放板43已通过存放支架41上的升降机构上升至指定位置，当塑料袋6被提升至指定高度后，第一夹紧手指442和压板443均在下压气缸48带动下抬升，然后支撑杆34上的平移气缸35启动，带动抓取杆321移动，使被抓取的塑料袋6向存放支架41移动，此时第二夹紧手指445在推动气缸449的带动下向塑料袋6靠近，当塑料袋6移动至存放板43上时，第二夹紧手指445正好与塑料袋6的侧面相抵触，然后第一夹紧手指442下降，塑料袋6会位于第一夹紧手指442和第二夹紧手指445之间，随后压板443再下降，压在塑料袋6的顶端，然后第二抓取手指324松开，升降驱动电机36再将抓取支架322抬升后平移气缸35带动抓取支架322返回，完成一次塑料袋6的抓取存放。

当第一夹紧手指442和第二夹紧手指445之间的塑料袋6达到一定数量后，存放板43在升降机构的带动下下降，使塑料袋6进入存放区内，并在下降过程中压板443通过下压气缸48始终压在塑料袋6上，当存放板43下降一个塑料袋6的高度后停止，此时可在下层的塑料袋6上继续存放塑料袋6，下降后的塑料袋6由存放板43两侧的定位进行定位固定，一块存放板43上可存放多层塑料袋6，每层包括多个塑料袋6。

当存放板43上存满塑料袋6后，存放支架41转动180°，使另一侧空的存放板43转动靠近抓取提升机构3，提高塑料袋6的存放质量，而装满塑料袋6的一侧可进行人工套袋装包或机械自动套袋装包，且套入包装袋后，存放板43上升，即可使塑料袋6和包装袋一同脱离存放支架41，装包效率更高。

从制袋机下料口出来的成捆的塑料袋6先后通过接取、抓取提升和存放夹紧，整个过程均由各个机构将塑料袋6夹持，能够防止其在装包时变形，提高塑料袋6的装包质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种塑料袋装包机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有接取机构、抓取提升机构和存放机构，所述接取机构位于机架的前端，抓取提升机构位于接取机构的上方，所述存放机构位于提升机构的后方；

所述接取机构包括接取支架，所述接取支架上滑动连接有接取机械手；

所述抓取提升机构包括两块提升板，两块提升板与机架可升降连接，两块所述提升板之间设置抓取机械手；

所述存放机构包括存放支架，所述存放支架上设置有夹紧机构，所述存放支架与机架转动连接，所述存放支架的两侧均设置有可升降的存放板，所述存放板的两侧设置有若干竖直的定位杆，两侧定位杆之间形成存放区。

2.根据权利要求1所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述夹紧机构包括连接于机架的固定板，所述固定板上设置有若干第一夹紧手指和压板，所述第一夹紧手指和压板分别位于固定板的两侧且与固定板可升降连接，所述机架上滑动连接有推板，所述推板上设置有若干第二夹紧手指，所述第一夹紧手指和第二夹紧手指分别位于压板的两侧，所述压板的两侧设置有若干规避槽，压板靠近抓取提升机构一侧的每个规避槽位于两个第一夹紧手指之间，压板另一侧的每个规避槽与第二夹紧手指一一对应。

3.根据权利要求2所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述存放板两侧或其中一侧的定位杆与存放支架滑动连接，改变两侧的定位杆之间的距离来减小或增大存放区的面积。

4.根据权利要求3所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述压板靠近抓取提升机构的一侧上设置有朝向抓取提升机构且倾斜向上延伸的过渡板，所述过渡板上设置有凹槽，所述第一夹紧手指穿过凹槽。

5.根据权利要求4所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述接取机械手包括两块安装板，安装板与接取支架滑动连接，两块安装板之间设置有固定接取杆和活动接取杆，所述固定接取杆上设置有接取板，所述接取板上设置有竖直的第一接取手指，所述活动接取杆上设置有对应第一接取手指的第二接取手指，所述活动接取杆与安装板转动连接，所述接取板上设置有对应第二接取手指的活动槽，所述第二接取手指穿过活动槽。

6.根据权利要求5所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述抓取机械手包括位于两块提升板之间的抓取杆，所述抓取杆与提升板滑动连接，所述抓取杆上设置有若干抓取支架，所述抓取支架上设置有第一抓取手指和第二抓取手指，所述抓取支架上设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆与第二抓取手指铰接，所述抓取气缸的缸体与抓取支架铰接，所述第二抓取手指与抓取支架铰接。

7.根据权利要求6所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述接取支架上设置有接取驱动电机、第一传动齿带、第一滑轨和滑动连接于第一滑轨上的第一滑块，所述所述第一滑块与安装板连接，所述安装板与第一传动齿带连接，所述接取驱动电机与第一传动齿带连接，所述安装板与活动接取杆之间设置有旋转气缸。

8.根据权利要求7所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述抓取杆的两端均设置有第一导杆，所述第一导杆穿过提升板并与提升板滑动连接，两块提升板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆连接抓取杆。

9.根据权利要求8所述的塑料袋装包机，其特征在于：所述机架的底部设置有移动轮，所述移动轮上设置有刹车。

Images