CN220663023U - 一种瓶状物料装箱机 - Google Patents

Abstract

一种瓶状物料装箱机，包括支撑架；瓶体输送机构；推送机构，将物料本体从瓶体输送机构上推到指定位置，并使物料本体成矩形阵列摆放；抓取机构，同时能够对多个物料本体进行抓放控制，并对多个物料本体进行间距调整；转移输送机构；导向结构，其位于包装箱上方用于对多个物料本体进行分开导向，以使多个物料本体均匀的分布于包装箱中本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，综上所述，本实用新型通过简单的结构组合，通过采用瓶体输送机构、推送机构、抓取机构、转移输送机构、包装箱和导向结构，能够实现自动的对物料本体进行输送、排布、整形、抓取、输送，使得多个物料本体能够均匀的分布到包装箱中，大大提高了工作效率，具有很强的实用性。

Description

一种瓶状物料装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是一种瓶状物料装箱机。

背景技术

在饮品灌装完成后需要瓶装的饮品放置到包装箱中，目前现有技术中自动装箱的装置较大，不能很好的满足中小企业的使用要求，因此一下中小企业采用人工的方式进行装箱工作，这样就造成了生产效率低，人工投入成本大，因此不能很好的满足生产需要。

虽然也有部分企业采用了自动化的设备进行装箱，但是在实际使用过程中还存在以下问题：

1、包装箱的尺寸与物料本体的分布位置存在差异，而且在包装箱内还会存放刀卡，因此如果直接将多个物料本体放入到包装箱时很难保证物料本体和刀卡能够配套。

2、传统的转移输送结构大多都是水平移动和升降移动，在抓取和转移时效率比较低，影响工作效率。

为此，我们提出一种瓶状物料装箱机。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种瓶状物料装箱机，能够实现自动的对物料本体进行输送、排布、整形、抓取、输送，使得多个物料本体能够均匀的分布到包装箱中，大大提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种瓶状物料装箱机，包括：支撑架；瓶体输送机构，用于将物料本体输送到指定位置；推送机构，将物料本体从瓶体输送机构上推到指定位置，并使物料本体成矩形阵列摆放；抓取机构，同时能够对多个物料本体进行抓放控制，并对多个物料本体进行间距调整；转移输送机构，连接于抓取机构上，并采用连杆结构配合将抓取的物料本体置于包装箱上方；导向结构，其位于包装箱上方用于对多个物料本体进行分开导向，以使多个物料本体均匀的分布于包装箱中。

可选地，还包括：包装箱输送机构，用于对包装箱进行输送；工作平台，用于存放呈矩形阵列摆放的物料本体，工作平台呈矩形框结构，且设置有一个开口边；水平限位机构，用于在推送机构对部分物料本体推动时，对另一部分物料本体进行限位固定；垂直限位机构，其可升降的位于工作平台开口边和推送机构之间，可控的限制工作平台的推动与否。

可选地，所述瓶体输送机构包括输送带以及对输送带进行驱动的输送驱动机构，输送带呈一字型排布并贴合工作平台的开口边。

可选地，所述推送机构包括推板、滑台、滑轨和驱动气缸一，推板通过滑台滑动在滑轨上，滑轨连接在工作平台上并与工作平台的开口边垂直分布，且驱动气缸一用于驱动滑台移动，以使推板推动呈排状分布的物料本体移动到工作平台上，推板与工作平台的开口边相对，且推板上设置有多个等距且与物料本体吻合的弧形槽。

可选地，所述抓取机构包括安装板，安装板的下端连接有与之平行的滑动轴，且滑动轴上连接有多个能够滑动的滑动座，且各个滑动座之间通过连杆弹簧连接，且位于最外侧的两个滑动座分别连接对应驱动气缸二的驱动轴，并通过驱动气缸二的驱动能够让多个滑动座相互聚拢，驱动气缸二固定于安装板上，滑动座的下端连接有多个等距分布的夹瓶器，用于夹取物料本体。

可选地，所述转移输送机构包括固定在支撑架上的固定座，且固定座上转动连接有两个驱动大臂，两个驱动大臂的另一端转动连接有驱动小臂，且两个驱动小臂的另一侧转动连接在同一个连接板上，连接板用于连接，同时在连接板上还铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接有短杆，短杆的另一端与驱动大臂和驱动小臂的连接轴同轴设置，且短杆还同时与连杆二同轴连接，连杆二的另一端连接有连杆三，且连杆三的另一端铰接于固定座上，同时在固定座上还连接有两个分别对两个驱动大臂的固定铰接端进行旋转驱动的驱动电机，且在两个驱动电机的带动下，连接板能够上下移动以及水平移动。

可选地，所述包装箱内设置有刀卡。

可选地，所述导向结构包括导向板，导向板位于包装箱正上方，导向板上开设有多个与刀卡对应的网格，且各网格的下端连接有收缩导向筒，收缩导向筒能够在物料本体的重力作用下打开继而将物料本体落入到对应的刀卡中。

可选地，所述导向板的两侧均连接对接板，且对接板通过导向杆滑动在包装箱输送机构上，同时在包装箱输送机构上还连接有控制对接板上下移动的驱动气缸三。

可选地，所述包装箱输送机构上还设置有对包装箱位置限位的限位机构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，综上所述，本实用新型通过简单的结构组合，通过采用瓶体输送机构、推送机构、抓取机构、转移输送机构、包装箱和导向结构，能够实现自动的对物料本体进行输送、排布、整形、抓取、输送，使得多个物料本体能够均匀的分布到包装箱中，大大提高了工作效率，具有很强的实用性。

同时，本实用新型还具备如下优点：

（1）.能够实现物料本体自动化的输送和装箱，提高了工作效率具有很强的实用性。

（2）.通过设置抓取机构，抓取机构同时能够对多个物料本体进行抓放控制，并对多个物料本体进行间距调整，抓取机构包括安装板，安装板的下端连接有与之平行的滑动轴，且滑动轴上连接有多个能够滑动的滑动座，且各个滑动座之间通过连杆弹簧连接，且位于最外侧的两个滑动座分别连接对应驱动气缸二的驱动轴，并通过驱动气缸二的驱动能够让多个滑动座相互聚拢，驱动气缸二固定于安装板上，滑动座的下端连接有多个等距分布的夹瓶器，用于夹取物料本体，通过控制多个物料本体之间的间距，方便配合后续的导向板，从而能够均匀的分布到包装箱中。

（3）.通过设置转移输送机构，转移输送机构连接于抓取机构上，并采用连杆结构配合将抓取的物料本体置于包装箱上方，转移输送机构包括固定在支撑架上的固定座，且固定座上转动连接有两个驱动大臂，两个驱动大臂的另一端转动连接有驱动小臂，且两个驱动小臂的另一侧转动连接在同一个连接板上，连接板用于连接，同时在连接板上还铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接有短杆，短杆的另一端与驱动大臂和驱动小臂的连接轴同轴设置，且短杆还同时与连杆二同轴连接，连杆二的另一端连接有连杆三，且连杆三的另一端铰接于固定座上，同时在固定座上还连接有两个分别对两个驱动大臂的固定铰接端进行旋转驱动的驱动电机，且在两个驱动电机的带动下，连接板能够上下移动以及水平移动。

（4）.通过设置导向结构，导向结构包括导向板，导向板位于包装箱正上方，导向板上开设有多个与刀卡对应的网格，且各网格的下端连接有收缩导向筒，收缩导向筒能够在物料本体的重力作用下打开，继而将物料本体落入到对应的刀卡中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2中瓶体输送机构、推送机构和工作平台连接结构的俯视图。

图4为图3的主视图。

图5为图2中抓取机构抓取状态下的结构示意图。

图6为本实用新型中转移输送机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型中转移输送机构的主视图。

图8为本实用新型中包装箱、导向结构和包装箱输送机构的连接结构示意图。

图9为本实用新型中包装箱输送机构和导向结构的连接结构示意图。

其中：

100、瓶体输送机构；200、推送机构；300、工作平台；400、抓取机构；500、转移输送机构；600、包装箱；700、导向结构；800、包装箱输送机构；900、支撑架；1000、物料本体；1100、水平限位机构；1200、垂直限位机构；

101、输送带；102、输送驱动机构；201、推板；202、滑台；203、滑轨；204、驱动气缸一；401、夹瓶器；402、安装板；403、滑动轴；404、滑动座；405、驱动气缸二；501、固定座；502、驱动电机；503、驱动大臂；504、驱动小臂；505、连接板；506、连杆一；507、连杆二；508、连杆三；601、刀卡；701、驱动气缸三；702、导向杆；703、对接板；704、导向板；705、收缩导向筒。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-9所示，本实施例中公开了一种瓶状物料装箱机，包括支撑架900、瓶体输送机构100、推送机构200、抓取机构400、转移输送机构500、导向结构700、包装箱600和工作平台300，用于对多个物料本体1000进行整形，随后一并抓取并分散放置于包装箱600中，提高了工作效率具有很强的实用性。

本实施例中，还包括：包装箱输送机构800、水平限位机构1100和垂直限位机构1200，其中如图1-2以及图8和图9所示，包装箱输送机构800用于对包装箱600进行输送，包装箱600内设置有刀卡601，包装箱输送机构800上还设置有对包装箱600位置限位的限位机构，输送包装箱600进入到指定位置，然后通过限位机构对包装箱600进行限位，且当包装箱600装满后通过限位机构解除限位作用，让包装箱600输送出包装箱输送机构800。

本实施例中，如图1和图2所示，支撑架900作为整体设备的支架，使多个设备集成在支撑架900上，缩小了整体体积。

本实施例中，如图3和图4所示，瓶体输送机构100用于将物料本体1000输送到指定位置，瓶体输送机构100包括输送带101以及对输送带101进行驱动的输送驱动机构102，输送带101呈一字型排布并贴合工作平台300的开口边，方便后续通过推送机构200将成排设置的物料本体1000进行推送。

本实施例中，如图1和图2所示，工作平台300用于存放呈矩形阵列摆放的物料本体1000，工作平台300呈矩形框结构，且设置有一个开口边，方便推送机构200进行推入。

如图3和图4所示，本实施例中，推送机构200将物料本体1000从瓶体输送机构100上推到指定位置，并使物料本体1000成矩形阵列摆放，推送机构200包括推板201、滑台202、滑轨203和驱动气缸一204，推板201通过滑台202滑动在滑轨203上，滑轨203连接在工作平台300上并与工作平台300的开口边垂直分布，且驱动气缸一204用于驱动滑台202移动，以使推板201推动呈排状分布的物料本体1000移动到工作平台300上，推板201与工作平台300的开口边相对，且推板201上设置有多个等距且与物料本体1000吻合的弧形槽，能够对物料本体1000的位置进行初定位，使得多个物料本体1000能够保持一定间距。

本实施例中，如图3所示，水平限位机构1100用于在推送机构200对部分物料本体1000推动时，对另一部分物料本体1000进行限位固定。

本实施例中，如图4所示，垂直限位机构1200其可升降的位于工作平台300开口边和推送机构200之间，可控的限制工作平台300的推动与否，能够控制工作平台300的推进频率。

本实施例中，如图5所示，抓取机构400同时能够对多个物料本体1000进行抓放控制，并对多个物料本体1000进行间距调整，抓取机构400包括安装板402，安装板402的下端连接有与之平行的滑动轴403，且滑动轴403上连接有多个能够滑动的滑动座404，且各个滑动座404之间通过连杆弹簧连接，且位于最外侧的两个滑动座404分别连接对应驱动气缸二405的驱动轴，并通过驱动气缸二405的驱动能够让多个滑动座404相互聚拢，驱动气缸二405固定于安装板402上，滑动座404的下端连接有多个等距分布的夹瓶器401，用于夹取物料本体1000，通过控制多个物料本体1000之间的间距，方便配合后续的导向板704，从而能够均匀的分布到包装箱600中。

本实施例中，如图6和图7所示，转移输送机构500连接于抓取机构400上，并采用连杆结构配合将抓取的物料本体1000置于包装箱600上方，转移输送机构500包括固定在支撑架900上的固定座501，且固定座501上转动连接有两个驱动大臂503，两个驱动大臂503的另一端转动连接有驱动小臂504，且两个驱动小臂504的另一侧转动连接在同一个连接板505上，连接板505用于连接，同时在连接板505上还铰接有连杆一506，连杆一506的另一端铰接有短杆，短杆的另一端与驱动大臂503和驱动小臂504的连接轴同轴设置，且短杆还同时与连杆二507同轴连接，连杆二507的另一端连接有连杆三508，且连杆三508的另一端铰接于固定座501上，同时在固定座501上还连接有两个分别对两个驱动大臂503的固定铰接端进行旋转驱动的驱动电机502，且在两个驱动电机502的带动下，连接板505能够上下移动以及水平移动。

具体的，驱动电机502能够带动两个驱动大臂503转动，其中与短杆连接的驱动大臂503在驱动电机502的驱动下主要进行水平方向的移动，此处的驱动大臂503在转动时，由于受到连杆组件的限制，进行水平移动，而另一个驱动大臂503在驱动电机502的驱动下主要进行垂直方向的移动，同时由于两个驱动小臂504和连杆一506的共同作用下，使得连接板505处于水平状态。

本实施例中，如图8-图9所示，导向结构700其位于包装箱600上方用于对多个物料本体1000进行分开导向，以使多个物料本体1000均匀的分布于包装箱600中，导向结构700包括导向板704，导向板704位于包装箱600正上方，导向板704上开设有多个与刀卡601对应的网格，且各网格的下端连接有收缩导向筒705，收缩导向筒705能够在物料本体1000的重力作用下打开，继而将物料本体1000落入到对应的刀卡601中，导向板704的两侧均连接对接板703，且对接板703通过导向杆702滑动在包装箱输送机构800上，同时在包装箱输送机构800上还连接有控制对接板703上下移动的驱动气缸三，能够控制导向板704和收缩导向筒705与刀卡601对应。

综上所述，本实用新型通过简单的结构组合，通过采用瓶体输送机构100、推送机构200、抓取机构400、转移输送机构500、包装箱600和导向结构700，能够实现自动的对物料本体1000进行输送、排布、整形、抓取、输送，使得多个物料本体1000能够均匀的分布到包装箱600中，大大提高了工作效率，具有很强的实用性。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种瓶状物料装箱机，其特征在于，包括：

支撑架（900）；

瓶体输送机构（100），用于将物料本体（1000）输送到指定位置；

推送机构（200），将物料本体（1000）从瓶体输送机构（100）上推到指定位置，并使物料本体（1000）成矩形阵列摆放；

抓取机构（400），同时能够对多个物料本体（1000）进行抓放控制，并对多个物料本体（1000）进行间距调整；

转移输送机构（500），连接于抓取机构（400）上，并采用连杆结构配合将抓取的物料本体（1000）置于包装箱（600）上方；

导向结构（700），其位于包装箱（600）上方用于对多个物料本体（1000）进行分开导向，以使多个物料本体（1000）均匀的分布于包装箱（600）中。

2.如权利要求1所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于，还包括：

包装箱输送机构（800），用于对包装箱（600）进行输送；

工作平台（300），用于存放呈矩形阵列摆放的物料本体（1000），工作平台（300）呈矩形框结构，且设置有一个开口边；

水平限位机构（1100），用于在推送机构（200）对部分物料本体（1000）推动时，对另一部分物料本体（1000）进行限位固定；

垂直限位机构（1200），其可升降的位于工作平台（300）开口边和推送机构（200）之间，可控的限制工作平台（300）的推动与否。

3.如权利要求2所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述瓶体输送机构（100）包括输送带（101）以及对输送带（101）进行驱动的输送驱动机构（102），输送带（101）呈一字型排布并贴合工作平台（300）的开口边。

4.如权利要求3所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述推送机构（200）包括推板（201）、滑台（202）、滑轨（203）和驱动气缸一（204），推板（201）通过滑台（202）滑动在滑轨（203）上，滑轨（203）连接在工作平台（300）上并与工作平台（300）的开口边垂直分布，且驱动气缸一（204）用于驱动滑台（202）移动，以使推板（201）推动呈排状分布的物料本体（1000）移动到工作平台（300）上，推板（201）与工作平台（300）的开口边相对，且推板（201）上设置有多个等距且与物料本体（1000）吻合的弧形槽。

5.如权利要求1所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述抓取机构（400）包括安装板（402），安装板（402）的下端连接有与之平行的滑动轴（403），且滑动轴（403）上连接有多个能够滑动的滑动座（404），且各个滑动座（404）之间通过连杆弹簧连接，且位于最外侧的两个滑动座（404）分别连接对应驱动气缸二（405）的驱动轴，并通过驱动气缸二（405）的驱动能够让多个滑动座（404）相互聚拢，驱动气缸二（405）固定于安装板（402）上，滑动座（404）的下端连接有多个等距分布的夹瓶器（401），用于夹取物料本体（1000）。

6.如权利要求1所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述转移输送机构（500）包括固定在支撑架（900）上的固定座（501），且固定座（501）上转动连接有两个驱动大臂（503），两个驱动大臂（503）的另一端转动连接有驱动小臂（504），且两个驱动小臂（504）的另一侧转动连接在同一个连接板（505）上，连接板（505）用于连接，同时在连接板（505）上还铰接有连杆一（506），连杆一（506）的另一端铰接有短杆，短杆的另一端与驱动大臂（503）和驱动小臂（504）的连接轴同轴设置，且短杆还同时与连杆二（507）同轴连接，连杆二（507）的另一端连接有连杆三（508），且连杆三（508）的另一端铰接于固定座（501）上，同时在固定座（501）上还连接有两个分别对两个驱动大臂（503）的固定铰接端进行旋转驱动的驱动电机（502），且在两个驱动电机（502）的带动下，连接板（505）能够上下移动以及水平移动。

7.如权利要求2所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述包装箱（600）内设置有刀卡（601）。

8.如权利要求7所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述导向结构（700）包括导向板（704），导向板（704）位于包装箱（600）正上方，导向板（704）上开设有多个与刀卡（601）对应的网格，且各网格的下端连接有收缩导向筒（705），收缩导向筒（705）能够在物料本体（1000）的重力作用下打开继而将物料本体（1000）落入到对应的刀卡（601）中。

9.如权利要求8所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述导向板（704）的两侧均连接对接板（703），且对接板（703）通过导向杆（702）滑动在包装箱输送机构（800）上，同时在包装箱输送机构（800）上还连接有控制对接板（703）上下移动的驱动气缸三（701）。

10.如权利要求9所述的一种瓶状物料装箱机，其特征在于：所述包装箱输送机构（800）上还设置有对包装箱（600）位置限位的限位机构。