CN220181858U - 一种食用菌瓶框码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌瓶框码垛装置，属于码垛装置技术领域，包括下支撑座，下支撑座的前端面安装有传动电机，传动电机的输出端安装有传送带，且传送带设置在下支撑座的上端内侧壁上，下支撑座的顶部固定连接有上安装框，上安装框的内部顶端安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有升降板，升降板的两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块与升降板固定连接。本实用新型通过传送带、传动电机、升降板、滑块、滑槽、液压缸和引导机构的结构设计，可以实现对传送带上的食用菌瓶进行限位，使其沿一定顺序进行排列，从而有利于后期的码垛，且可以实现对不同尺寸食用菌瓶进行限位，从而更好的便于使用人员进行使用。

Description

一种食用菌瓶框码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种食用菌瓶框码垛装置。

背景技术

在食用菌培育生产线过程中，通常需要将装好培养料的培养瓶码垛起来，以便减少占用的空间且方便之后使用，传统的培养瓶码垛一般是由人工进行操作，工人将装有培养瓶的瓶框从传输线上取下，之后再按照要求码放在指定的位置，这种方法工作人员的劳动强度大，生产效率低，制约了食用菌整体生产效率。

经检索，专利公告号为CN207209427U的中国专利，公开了一种食用菌瓶框码垛装置，旨在解决人工进行码垛，工作人员劳动强度大，生产效率低的问题，其技术方案要点是：一种食用菌培养瓶瓶框码垛机，包括设置在传输线末端的装车组件以及设置在装车组件背离传输线一侧的运输车高度调节组件，所述装车组件包括固定架、铰接于固定架远离传输线一侧且与传输线齐平的预置板以及设置在预置板下方的若干第一气缸，所述运输车高度调节组件包括和地面平行的承重板以及设置在承重板下方的第二气缸，所述第二气缸设置于挖设在地面上的与运输车相适应的安装槽内。本实用新型的食用菌培养瓶瓶框码垛机可以进行自动码垛，从而减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。

但上述设计还存在不足之处，上述设计中在食用菌瓶的传输过程中无法对食用菌瓶的位置进行规范摆正，不仅不利于后续的码垛，而且由于没有及时食用菌瓶的位置进行调整，很容易出现食用菌瓶在传送带上侧翻的情况，严重时可能会导致食用菌瓶的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌瓶框码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌瓶框码垛装置，包括下支撑座，所述下支撑座的前端面安装有传动电机，所述传动电机的输出端安装有传送带，且传送带设置在所述下支撑座的上端内侧壁上，所述下支撑座的顶部固定连接有上安装框，所述上安装框的内部顶端安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板的底部设置有引导机构，所述上安装框的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块与升降板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述引导机构包括固定槽，且固定槽开设在所述升降板的下表面，所述固定槽的内部转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的一端安装有正反电机，且正反电机的输出端与双向螺杆的一端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述双向螺杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的上端表面贯穿设置有限位杆，且限位杆与移动块活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动块的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的下端固定连接有限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述下支撑座的一侧固定连接有横板，所述横板的顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有支撑板。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的顶部对称开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部活动设置有限位卡条，所述限位卡条的顶部固定连接有码垛盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该食用菌瓶框码垛装置，具有以下优点：

(1)通过传送带、传动电机、升降板、滑块、滑槽、液压缸和引导机构的结构设计，可以实现对传送带上的食用菌瓶进行限位，使其沿一定顺序进行排列，从而有利于后期的码垛，且可以实现对不同尺寸食用菌瓶进行限位，从而更好的便于使用人员进行使用，解决了食用菌瓶的传输过程中无法对食用菌瓶的位置进行规范摆正，不仅不利于后续的码垛，而且由于没有及时食用菌瓶的位置进行调整，很容易出现食用菌瓶在传送带上侧翻的情况，严重时可能会导致食用菌瓶的损坏的问题；

(2)通过码垛盒、支撑板、伸缩气缸、限位卡条和限位卡槽，能够通过码垛盒对食用菌瓶进行整理，且能够通过限位卡条和限位卡槽的相互配合，可以提高码垛盒在支撑板上放置时的稳定性，同时能够通过伸缩气缸的输出端带动支撑板移动，支撑板移动带动码垛盒移动，通过合理调整码垛盒的高度位置，便于更好的对食用菌瓶进行整理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体局部示意图；

图2为本实用新型的主视局部结构示意图；

图3为本实用新型的侧视局部结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大局部结构示意图。

图中：1、上安装框；2、传送带；3、下支撑座；4、码垛盒；5、传动电机；6、支撑板；7、伸缩气缸；8、横板；9、引导机构；901、限位杆；902、双向螺杆；903、限位板；904、固定槽；905、正反电机；906、移动块；907、连接臂；10、限位卡条；11、限位卡槽；12、升降板；13、滑块；14、滑槽；15、液压缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种食用菌瓶框码垛装置，包括下支撑座3，下支撑座3的一侧固定连接有横板8，横板8的顶部安装有伸缩气缸7，伸缩气缸7的输出端固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部对称开设有限位卡槽11，限位卡槽11的内部活动设置有限位卡条10，限位卡条10的顶部固定连接有码垛盒4；

具体的，如图1和图2所示，使用时，能够通过码垛盒4对食用菌瓶进行整理，且能够通过限位卡条10和限位卡槽11的相互配合，可以提高码垛盒4在支撑板6上放置时的稳定性，同时能够通过伸缩气缸7的输出端带动支撑板6移动，支撑板6移动带动码垛盒4移动，通过合理调整码垛盒4的高度位置，便于更好的对食用菌瓶进行整理。

下支撑座3的前端面安装有传动电机5，传动电机5的输出端安装有传送带2，且传送带2设置在下支撑座3的上端内侧壁上，下支撑座3的顶部固定连接有上安装框1，上安装框1的内部顶端安装有液压缸15，液压缸15的输出端固定连接有升降板12，上安装框1的两侧均开设有滑槽14，滑槽14的内壁滑动连接有滑块13，且滑块13与升降板12固定连接，升降板12的底部设置有引导机构9，引导机构9包括固定槽904，且固定槽904开设在升降板12的下表面，固定槽904的内部转动设置有双向螺杆902，双向螺杆902的一端安装有正反电机905，且正反电机905的输出端与双向螺杆902的一端固定连接，双向螺杆902的外壁螺纹连接有移动块906，移动块906的上端表面贯穿设置有限位杆901，且限位杆901与移动块906活动连接，移动块906的底部固定连接有连接臂907，连接臂907的下端固定连接有限位板903；

具体的，如图2、图3和图4所示，使用时，当食用菌瓶在传送带2上进行输送时，能够通过两组限位板903对传送带2上的食用菌瓶进行限位，使其沿一定顺序进行排列，从而有利于后期的码垛，且能够通过正反电机905的输出端带动双向螺杆902转动，双向螺杆902转动带动两组移动块906沿相互靠近或者相互远离的方向移动，两组移动块906移动通过两组连接臂907带动两组限位板903移动，通过合理调整两组限位板903之间的距离，便于对不同尺寸食用菌瓶进行限位，从而更好的便于使用人员进行使用，同时能够通过液压缸15的输出端带动升降板12移动，升降板12移动最终带动限位板903移动，通过合理调整限位板903的竖直位置，便于提高限位的效果，解决了食用菌瓶的传输过程中无法对食用菌瓶的位置进行规范摆正，不仅不利于后续的码垛，而且由于没有及时食用菌瓶的位置进行调整，很容易出现食用菌瓶在传送带2上侧翻的情况，严重时可能会导致食用菌瓶的损坏的问题。

工作原理：本申请中，当食用菌瓶在传送带2上进行输送时，能够通过两组限位板903对传送带2上的食用菌瓶进行限位，使其沿一定顺序进行排列，从而有利于后期的码垛，且能够通过正反电机905的输出端带动双向螺杆902转动，双向螺杆902转动带动两组移动块906沿相互靠近或者相互远离的方向移动，两组移动块906移动通过两组连接臂907带动两组限位板903移动，通过合理调整两组限位板903之间的距离，便于对不同尺寸食用菌瓶进行限位，从而更好的便于使用人员进行使用，同时能够通过液压缸15的输出端带动升降板12移动，升降板12移动最终带动限位板903移动，通过合理调整限位板903的竖直位置，便于提高限位的效果，其次，能够通过码垛盒4对食用菌瓶进行整理，且能够通过限位卡条10和限位卡槽11的相互配合，可以提高码垛盒4在支撑板6上放置时的稳定性，同时能够通过伸缩气缸7的输出端带动支撑板6移动，支撑板6移动带动码垛盒4移动，通过合理调整码垛盒4的高度位置，便于更好的对食用菌瓶进行整理。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，同时本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种食用菌瓶框码垛装置，包括下支撑座(3)，其特征在于：所述下支撑座(3)的前端面安装有传动电机(5)，所述传动电机(5)的输出端安装有传送带(2)，且传送带(2)设置在所述下支撑座(3)的上端内侧壁上，所述下支撑座(3)的顶部固定连接有上安装框(1)，所述上安装框(1)的内部顶端安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的输出端固定连接有升降板(12)，所述升降板(12)的底部设置有引导机构(9)，所述上安装框(1)的两侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁滑动连接有滑块(13)，且滑块(13)与升降板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述引导机构(9)包括固定槽(904)，且固定槽(904)开设在所述升降板(12)的下表面，所述固定槽(904)的内部转动设置有双向螺杆(902)，所述双向螺杆(902)的一端安装有正反电机(905)，且正反电机(905)的输出端与双向螺杆(902)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述双向螺杆(902)的外壁螺纹连接有移动块(906)，所述移动块(906)的上端表面贯穿设置有限位杆(901)，且限位杆(901)与移动块(906)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述移动块(906)的底部固定连接有连接臂(907)，所述连接臂(907)的下端固定连接有限位板(903)。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述下支撑座(3)的一侧固定连接有横板(8)，所述横板(8)的顶部安装有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的输出端固定连接有支撑板(6)。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述支撑板(6)的顶部对称开设有限位卡槽(11)，所述限位卡槽(11)的内部活动设置有限位卡条(10)，所述限位卡条(10)的顶部固定连接有码垛盒(4)。