CN116238910B - 一种仿石材砖的自动化装卸运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿石材砖的自动化装卸运输机，涉及运输设备技术领域，包括机架，所述机架上侧对称设置有导轨架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上放置有移动底板，所述移动底板上码放有砖块，所述工作台的侧边设置有调节机构，所述调节机构带动移动底板沿着工作台来回移动，所述导轨架设置在工作台的两侧，所述导轨架上设置有装卸机构，所述装卸机构包括抓放组件以及驱动组件，所述工作台上还设置有输送机构；本发明通过装卸机构中的抓放组件实现对砖块的抓取码放或者抓取输送，配合输送机构实现对砖块的接收以及稳定输送，降低砖块输送过程中的损坏率，同时增加装卸效率。

Description

一种仿石材砖的自动化装卸运输机

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体是一种仿石材砖的自动化装卸运输机。

背景技术

仿石材砖也叫预制装配式混凝土结构或者PC砖。作为住宅产业化的一种模式，因其高效、性价比高、节能、环保、降耗等优势而备受亲睐。

仿石材砖在制作完成后，为了便于运输，一般需要将砖块整齐码放在一起，使用薄膜包裹覆盖，提升运输容量，减少运输过程中的损耗，到达目的地后也需要将砖块卸下，现有的砖块装卸主要通过人工进行，装卸效率低，劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿石材砖的自动化装卸运输机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿石材砖的自动化装卸运输机，包括机架，所述机架上侧对称设置有导轨架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上放置有移动底板，所述移动底板上码放有砖块，所述工作台的侧边设置有调节机构，所述调节机构带动移动底板沿着工作台来回移动，所述导轨架设置在工作台的两侧，所述导轨架上设置有装卸机构，所述工作台上还设置有输送机构。

所述装卸机构包括设置在导轨架两侧的龙门架，所述龙门架的底部设置有电动滑移座，所述电动滑移座与导轨架之间电驱动安装，所述龙门架上设置有升降槽，所述升降槽内滑动安装有升降安装板，所述升降安装板的两端连接有电动升降块，所述电动升降块与升降槽之间电驱动安装，所述升降安装板上设置水平调节槽，所述水平调节槽内滑动安装有水平滑块，所述升降安装板内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与水平滑块之间螺纹连接，所述升降安装板的端部设置有水平电机，所述水平滑块的底部设置有抓放组件。

作为本发明进一步的方案：所述抓放组件包括与水平滑块相连的连接柱，所述连接柱的末端设置有连接板，所述连接板的两侧分别安装有水平铲板以及竖直铲板，所述水平铲板以及竖直铲板分别连接有驱动组件，所述连接板的底部设置有稳定弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括与连接板相连的固定板，所述水平铲板以及竖直铲板分别连接有插接板，所述插接板与固定板的端部插接，所述固定板在插接板的插接部位两侧设置有固定块一，所述固定块一上转动安装有滑柱，所述插接板的侧边设置有滑槽，所述滑柱的末端与滑槽相互配合，所述插接板的端部设置有固定块二，所述固定板上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有推动架，所述推动架的末端设置有移动板，所述移动板设置在远离固定块二的一侧，所述固定块二与移动板之间设置有拉绳，所述插接板的端部与固定板之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与插接板以及固定板之间固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括设置在移动底板侧边的凸出块，所述凸出块设置有两个，所述工作台的其中一侧设置有齿条，所述齿条的上下两端设置有滑轨，所述滑轨之间滑动配合安装有U型架，所述U型架之间转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与齿条相互啮合，所述配合齿轮连接有调节电机，所述U型架上侧设置有移位导轨，所述移位导轨上滑动卡接有卡位板，所述卡位板的尺寸小于两个凸出块之间的间隙，所述工作台的侧边均匀设置有磁铁块，所述卡位板上对应设置有电磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台上均匀设置有卡位槽，所述工作台在调节机构一侧的卡位槽内均匀设置有滑轮，所述滑轮与卡位槽之间转动安装，所述移动底板的底部均匀设置有导向凹槽，所述导向凹槽的间距等于卡位槽之间的间距，所述导向凹槽与滑轮之间相互配合。

作为本发明再进一步的方案：所述输送机构包括设置在工作台上的输送座，所述输送座的底部设置有配合卡条，所述输送座通过配合卡条与卡位槽之间滑动安装，所述输送座凹陷设置，所述输送座内设置有翻转架，所述翻转架的一端与输送座的端部转动连接，所述翻转架的侧边设置有配合槽，所述输送座的侧边设置有弧形槽，所述输送座的侧边固定安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端连接有移动架，所述移动架内滑动安装有推动杆，所述推动杆穿过弧形槽与配合槽对接，所述推动杆的升降高度等于弧形槽两端点间的竖直高度。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转架上设置有导向槽，所述导向槽的末端宽度等于砖块的最长边。

作为本发明再进一步的方案：所述输送机构的末端设置有导向机构，所述导向机构包括设置在机架两侧的固定块三，所述固定块三之间转动安装有导向滑板，其中一侧所述固定块三上设置有翻转电机，所述翻转电机与固定块三之间固定连接，所述翻转电机的输出轴上安装有摆动架，所述摆动架的末端与导向滑板的侧边固定连接，所述摆动架的转动中心与导向滑板的转动中心在同一直线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过移动底板均匀码放砖块，在工作台上放置移动底板，利用两侧的导轨架滑动安装装卸机构，配合抓放组件实现对砖块的抓取和释放，可以将砖块摆放在移动底板上或者将码放整齐的砖块从移动底板上卸下输送。利用水平铲板以及竖直铲板以及驱动组件实现对砖块的抓放，在抓取时，首先通过龙门架以及升降安装板将抓放组件移动至砖块的上方，使得水平铲板位于砖块外端，同时使得竖直铲板在驱动组件的带动下插接在砖块之间的缝隙内，随后控制连接水平铲板的驱动机构，使得水平铲板插入砖块的底部，配合竖直铲板实现对砖块的抓取，再配合龙门架以及升降安装板、导轨架将抓取的砖块送至输送机构中，进行输送作业。

（2）在工作台的侧边设置调节机构对移动底板的位置进行调整，减小装卸机构的来回移动位移距离。通过调节电机带动配合齿轮在齿条上移动，进而带动U型架上的卡位板进行移动，当卡位板与凸出块之间的缝隙相互配合时可以带动移动底板进行移动，灵活调整移动底板在工作台上的位置，增大装卸效率。

（3）在输送机构的末端设置导向滑板，利用翻转电机带动导向滑板转动，从而对掉落的砖块进行接收并导向至更低的位置，降低摔坏概率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中调节机构的安装结构示意图。

图3为图2中A处放大结构示意图。

图4为本发明中装卸机构的安装结构示意图。

图5为本发明中抓放组件的结构示意图。

图6为图5中B处放大结构示意图。

图7为本发明中输送机构的拆分结构示意图。

图8为图7中C处放大结构示意图。

图9为本发明中导向机构的结构示意图。

图中：1、机架；10、导轨架；2、工作台；20、卡位槽；21、滑轮；3、移动底板；30、砖块；31、导向凹槽；32、凸出块；4、调节机构；40、齿条；41、滑轨；42、U型架；43、调节电机；44、配合齿轮；45、移位导轨；46、卡位板；47、磁铁块；5、装卸机构；50、龙门架；500、升降槽；51、电动滑移座；52、升降安装板；53、水平调节槽；54、水平滑块；55、电动升降块；56、水平电机；57、抓放组件；570、连接柱；571、连接板；572、稳定弹簧；573、水平铲板；574、竖直铲板；575、插接板；576、滑槽；577、固定板；578、固定块一；5780、滑柱；579、固定块二；5790、拉绳；5710、移动板；5711、推动架；5712、驱动气缸；5713、回位弹簧；6、输送机构；60、输送座；61、配合卡条；62、翻转架；63、导向槽；65、配合槽；66、弧形槽；67、推动杆；68、移动架；69、伸缩气缸；7、导向机构；70、导向滑板；71、固定块三；72、翻转电机；73、摆动架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

如图1所示，一种仿石材砖的自动化装卸运输机，包括机架1，所述机架1上侧对称设置有导轨架10，所述机架1上设置有工作台2，所述工作台2上放置有移动底板3，所述移动底板3上码放有砖块30，所述工作台2的侧边设置有调节机构4，所述调节机构4带动移动底板3沿着工作台2来回移动，所述导轨架10设置在工作台2的两侧，所述导轨架10上设置有装卸机构5，所述工作台2上还设置有输送机构6。

如图4、图5、图6所示，所述装卸机构5包括设置在导轨架10两侧的龙门架50，所述龙门架50的底部设置有电动滑移座51，所述电动滑移座51与导轨架10之间电驱动安装，所述龙门架50上设置有升降槽500，所述升降槽500内滑动安装有升降安装板52，所述升降安装板52的两端连接有电动升降块55，所述电动升降块55与升降槽500之间电驱动安装，所述升降安装板52上设置水平调节槽53，所述水平调节槽53内滑动安装有水平滑块54，所述升降安装板52内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与水平滑块54之间螺纹连接，所述升降安装板52的端部设置有水平电机56，所述水平滑块54的底部设置有抓放组件57。所述抓放组件57包括与水平滑块54相连的连接柱570，所述连接柱570的末端设置有连接板571，所述连接板571的两侧分别安装有水平铲板573以及竖直铲板574，所述水平铲板573以及竖直铲板574分别连接有驱动组件，所述连接板571的底部设置有稳定弹簧572。所述驱动组件包括与连接板571相连的固定板577，所述水平铲板573以及竖直铲板574分别连接有插接板575，所述插接板575与固定板577的端部插接，所述固定板577在插接板575的插接部位两侧设置有固定块一578，所述固定块一578上转动安装有滑柱5780，所述插接板575的侧边设置有滑槽576，所述滑柱5780的末端与滑槽576相互配合，所述插接板575的端部设置有固定块二579，所述固定板577上固定安装有驱动气缸5712，所述驱动气缸5712上连接有推动架5711，所述推动架5711的末端设置有移动板5710，所述移动板5710设置在远离固定块二579的一侧，所述固定块二579与移动板5710之间设置有拉绳5790，所述插接板575的端部与固定板577之间设置有回位弹簧5713，所述回位弹簧5713的两端分别与插接板575以及固定板577之间固定连接。

具体的，通过移动底板3均匀码放砖块30，在工作台2上放置移动底板3，利用两侧的导轨架10滑动安装装卸机构5，配合抓放组件57实现对砖块30的抓取和释放，可以将砖块30摆放在移动底板3上或者将码放整齐的砖块30从移动底板3上卸下输送。

更具体的，利用水平铲板573以及竖直铲板574以及驱动组件实现对砖块30的抓放，在抓取时，首先通过龙门架50以及升降安装板52将抓放组件57移动至砖块30的上方，使得水平铲板573位于砖块30外端，同时使得竖直铲板574在驱动组件的带动下插入砖块30之间的缝隙内，随后控制连接水平铲板573的驱动机构，使得水平铲板573插入砖块30的底部，配合竖直铲板574实现对砖块30的抓取，再配合龙门架50以及升降安装板52、导轨架10将抓取的砖块30送至输送机构6中，进行输送作业。

更具体的，稳定弹簧572可以对砖块30的上侧进行压紧，保证砖块30运输过程中的稳定性，避免掉落。

进一步的，如图2、图3所示，所述调节机构4包括设置在移动底板3侧边的凸出块32，所述凸出块32设置有两个，所述工作台2的其中一侧设置有齿条40，所述齿条40的上下两端设置有滑轨41，所述滑轨41之间滑动配合安装有U型架42，所述U型架42之间转动安装有配合齿轮44，所述配合齿轮44与齿条40相互啮合，所述配合齿轮44连接有调节电机43，所述U型架42上侧设置有移位导轨45，所述移位导轨45上滑动卡接有卡位板46，所述卡位板46的尺寸小于两个凸出块32之间的间隙，所述工作台2的侧边均匀设置有磁铁块47，所述卡位板46上对应设置有电磁铁。

具体的，为了灵活调整移动底板3在工作台2上的位置，增大装卸效率，在工作台2的侧边设置调节机构4对移动底板3的位置进行调整，减小装卸机构5的来回移动位移距离。通过调节电机43带动配合齿轮44在齿条40上移动，进而带动U型架42上的卡位板46进行移动，当卡位板46与凸出块32之间的缝隙相互配合时可以带动移动底板3进行移动。

更具体的，为了便于将移动底板3脱离工作台2，通过卡位板46上的电磁铁以及工作台2侧边设置的磁铁块47，控制卡位板46与凸出块32之间相互配合或者相互脱离，切换卡位板46的工作模式。

进一步的，如图2所示，所述工作台2上均匀设置有卡位槽20，所述工作台2在调节机构4一侧的卡位槽20内均匀设置有滑轮21，所述滑轮21与卡位槽20之间转动安装，所述移动底板3的底部均匀设置有导向凹槽31，所述导向凹槽31的间距等于卡位槽20之间的间距，所述导向凹槽31与滑轮21之间相互配合。

具体的，为了降低调节机构4运行时移动底板3受到的阻力，将卡位板46通过导向凹槽31与滑轮21之间接触安装，使得移动底板3以及砖块30的重量均匀分散在滑轮21上，而移动底板3与工作台2之间不会相互接触，从而降低移动阻力；同时导向凹槽31的设置保证了移动底板3在移动的过程中可以沿着工作台2的方向进行准确移动，避免方向发生偏转，从而保证了装卸机构5中的抓放组件57对砖块30的准确抓取。

进一步的，如图7、图8所示，所述输送机构6包括设置在工作台2上的输送座60，所述输送座60的底部设置有配合卡条61，所述输送座60通过配合卡条61与卡位槽20之间滑动安装，所述输送座60凹陷设置，所述输送座60内设置有翻转架62，所述翻转架62的一端与输送座60的端部转动连接，所述翻转架62的侧边设置有配合槽65，所述输送座60的侧边设置有弧形槽66，所述输送座60的侧边固定安装伸缩气缸69，所述伸缩气缸69的末端连接有移动架68，所述移动架68内滑动安装有推动杆67，所述推动杆67穿过弧形槽66与配合槽65对接，所述推动杆67的升降高度等于弧形槽66两端点间的竖直高度。所述翻转架62上设置有导向槽63，所述导向槽63的末端宽度等于砖块30的最长边。

具体的，装卸机构5抓取后的砖块30通过导轨架10运送至输送机构6的上方，将砖块30放置在翻转架62的端部之后，通过伸缩气缸69的运动，使得位于输送座60内的翻转架62一端升起，从而使得砖块30沿着翻转架62滑动并离开翻转架62，完成砖块30输送。

需要说明的是，伸缩气缸69以及弧形槽66、配合槽65设置在图7所示状态的靠左侧位置，这样才会使得当推动杆67升起较小的高度，也会使得翻转架62末端升起至较高的位置，进而使得翻转架62得到更大的倾斜角度，保证砖块30顺利滑落。

进一步的，如图9所示，所述输送机构6的末端设置有导向机构7，所述导向机构7包括设置在机架1两侧的固定块三71，所述固定块三71之间转动安装有导向滑板70，其中一侧所述固定块三71上设置有翻转电机72，所述翻转电机72与固定块三71之间固定连接，所述翻转电机72的输出轴上安装有摆动架73，所述摆动架73的末端与导向滑板70的侧边固定连接，所述摆动架73的转动中心与导向滑板70的转动中心在同一直线上。

具体的，为了降低砖块30滑落后损坏的概率，在输送机构6的末端设置导向滑板70，利用翻转电机72带动导向滑板70转动，从而对掉落的砖块30进行接收并导向至更低的位置，降低摔坏概率。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-9所示，通过移动底板3均匀码放砖块30，在工作台2上放置移动底板3，利用两侧的导轨架10滑动安装装卸机构5，配合抓放组件57实现对砖块30的抓取和释放，可以将砖块30摆放在移动底板3上或者将码放整齐的砖块30从移动底板3上卸下输送。利用水平铲板573以及竖直铲板574以及驱动组件实现对砖块30的抓放，在抓取时，首先通过龙门架50以及升降安装板52将抓放组件57移动至砖块30的上方，使得水平铲板573位于砖块30外端，同时使得竖直铲板574在驱动组件的带动下插接在砖块30之间的缝隙内，随后控制连接水平铲板573的驱动机构，使得水平铲板573插入砖块30的底部，配合竖直铲板574实现对砖块30的抓取，再配合龙门架50以及升降安装板52、导轨架10将抓取的砖块30送至输送机构6中，进行输送作业。为了灵活调整移动底板3在工作台2上的位置，增大装卸效率，在工作台2的侧边设置调节机构4对移动底板3的位置进行调整，减小装卸机构5的来回移动位移距离。通过调节电机43带动配合齿轮44在齿条40上移动，进而带动U型架42上的卡位板46进行移动，当卡位板46与凸出块32之间的缝隙相互配合时可以带动移动底板3进行移动。为了便于将移动底板3脱离工作台2，通过卡位板46上的电磁铁以及工作台2侧边设置的磁铁块47，控制卡位板46与凸出块32之间相互配合或者相互脱离，切换卡位板46的工作模式。为了降低调节机构4运行时移动底板3受到的阻力，将卡位板46通过导向凹槽31与滑轮21之间接触安装，使得移动底板3以及砖块30的重量均匀分散在滑轮21上，而移动底板3与工作台2之间不会相互接触，从而降低移动阻力；同时导向凹槽31的设置保证了移动底板3在移动的过程中可以沿着工作台2的方向进行准确移动，避免方向发生偏转，从而保证了装卸机构5中的抓放组件57对砖块30的准确抓取。装卸机构5抓取后的砖块30通过导轨架10运送至输送机构6的上方，将砖块30放置在翻转架62的端部之后，通过伸缩气缸69的运动，使得位于输送座60内的翻转架62一端升起，从而使得砖块30沿着翻转架62滑动并离开翻转架62，完成砖块30输送。为了降低砖块30滑落后损坏的概率，在输送机构6的末端设置导向滑板70，利用翻转电机72带动导向滑板70转动，从而对掉落的砖块30进行接收并导向至更低的位置，降低摔坏概率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种仿石材砖的自动化装卸运输机，包括机架（1），所述机架（1）上侧对称设置有导轨架（10），其特征在于，所述机架（1）上设置有工作台（2），所述工作台（2）上放置有移动底板（3），所述移动底板（3）上码放有砖块（30），所述工作台（2）的侧边设置有调节机构（4），所述调节机构（4）带动移动底板（3）沿着工作台（2）来回移动，所述导轨架（10）设置在工作台（2）的两侧，所述导轨架（10）上设置有装卸机构（5），所述工作台（2）上还设置有输送机构（6）；

所述装卸机构（5）包括设置在导轨架（10）两侧的龙门架（50），所述龙门架（50）的底部设置有电动滑移座（51），所述电动滑移座（51）与导轨架（10）之间电驱动安装，所述龙门架（50）上设置有升降槽（500），所述升降槽（500）内滑动安装有升降安装板（52），所述升降安装板（52）的两端连接有电动升降块（55），所述电动升降块（55）与升降槽（500）之间电驱动安装，所述升降安装板（52）上设置水平调节槽（53），所述水平调节槽（53）内滑动安装有水平滑块（54），所述升降安装板（52）内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与水平滑块（54）之间螺纹连接，所述升降安装板（52）的端部设置有水平电机（56），所述水平滑块（54）的底部设置有抓放组件（57）；

所述抓放组件（57）包括与水平滑块（54）相连的连接柱（570），所述连接柱（570）的末端设置有连接板（571），所述连接板（571）的两侧分别安装有水平铲板（573）以及竖直铲板（574），所述水平铲板（573）以及竖直铲板（574）分别连接有驱动组件，所述连接板（571）的底部设置有稳定弹簧（572）；

所述驱动组件包括与连接板（571）相连的固定板（577），所述水平铲板（573）以及竖直铲板（574）分别连接有插接板（575），所述插接板（575）与固定板（577）的端部插接，所述固定板（577）在插接板（575）的插接部位两侧设置有固定块一（578），所述固定块一（578）上转动安装有滑柱（5780），所述插接板（575）的侧边设置有滑槽（576），所述滑柱（5780）的末端与滑槽（576）相互配合，所述插接板（575）的端部设置有固定块二（579），所述固定板（577）上固定安装有驱动气缸（5712），所述驱动气缸（5712）上连接有推动架（5711），所述推动架（5711）的末端设置有移动板（5710），所述移动板（5710）设置在远离固定块二（579）的一侧，所述固定块二（579）与移动板（5710）之间设置有拉绳（5790），所述插接板（575）的端部与固定板（577）之间设置有回位弹簧（5713），所述回位弹簧（5713）的两端分别与插接板（575）以及固定板（577）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿石材砖的自动化装卸运输机，其特征在于，所述调节机构（4）包括设置在移动底板（3）侧边的凸出块（32），所述凸出块（32）设置有两个，所述工作台（2）的一侧设置有齿条（40），所述齿条（40）的上下两端设置有滑轨（41），所述滑轨（41）之间滑动配合安装有U型架（42），所述U型架（42）之间转动安装有配合齿轮（44），所述配合齿轮（44）与齿条（40）相互啮合，所述配合齿轮（44）连接有调节电机（43），所述U型架（42）上侧设置有移位导轨（45），所述移位导轨（45）上滑动卡接有卡位板（46），所述卡位板（46）的尺寸小于两个凸出块（32）之间的间隙，所述工作台（2）的侧边均匀设置有磁铁块（47），所述卡位板（46）上对应设置有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种仿石材砖的自动化装卸运输机，其特征在于，所述工作台（2）上均匀设置有卡位槽（20），所述工作台（2）在调节机构（4）一侧的卡位槽（20）内均匀设置有滑轮（21），所述滑轮（21）与卡位槽（20）之间转动安装，所述移动底板（3）的底部均匀设置有导向凹槽（31），所述导向凹槽（31）的间距等于卡位槽（20）之间的间距，所述导向凹槽（31）与滑轮（21）之间相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种仿石材砖的自动化装卸运输机，其特征在于，所述输送机构（6）包括设置在工作台（2）上的输送座（60），所述输送座（60）的底部设置有配合卡条（61），所述输送座（60）通过配合卡条（61）与卡位槽（20）之间滑动安装，所述输送座（60）凹陷设置，所述输送座（60）内设置有翻转架（62），所述翻转架（62）的一端与输送座（60）的端部转动连接，所述翻转架（62）的侧边设置有配合槽（65），所述输送座（60）的侧边设置有弧形槽（66），所述输送座（60）的侧边固定安装伸缩气缸（69），所述伸缩气缸（69）的末端连接有移动架（68），所述移动架（68）内滑动安装有推动杆（67），所述推动杆（67）穿过弧形槽（66）与配合槽（65）对接，所述推动杆（67）的升降高度等于弧形槽（66）两端点间的竖直高度。

5.根据权利要求4所述的一种仿石材砖的自动化装卸运输机，其特征在于，所述翻转架（62）上设置有导向槽（63），所述导向槽（63）的末端宽度等于砖块（30）的最长边。

6.根据权利要求1所述的一种仿石材砖的自动化装卸运输机，其特征在于，所述输送机构（6）的末端设置有导向机构（7），所述导向机构（7）包括设置在机架（1）两侧的固定块三（71），所述固定块三（71）之间转动安装有导向滑板（70），其中一侧所述固定块三（71）上设置有翻转电机（72），所述翻转电机（72）与固定块三（71）之间固定连接，所述翻转电机（72）的输出轴上安装有摆动架（73），所述摆动架（73）的末端与导向滑板（70）的侧边固定连接，所述摆动架（73）的转动中心与导向滑板（70）的转动中心在同一直线上。