CN212532063U - 一种网片夹取转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网片夹取转运装置，其属于建筑机械技术领域，包括机架、输送机构、提升机构、旋转机构和夹紧机构，输送机构与所述机架滑动连接；提升机构与所述输送机构连接，所述输送机构能够相对于所述机架沿水平方向直线移动以带动所述提升机构移动；旋转机构与所述提升机构连接，所述提升机构能够带动所述旋转机构沿竖直方向直线移动；夹紧机构与所述旋转机构连接，用于夹紧网片，所述旋转机构能够带动所述夹紧机构相对于水平面转动预设角度。输送机构与提升机构配合，带动夹紧机构夹紧的网片运输至存储区，旋转机构带动网片转动预设角度，以实现网片水平、竖直或者倾斜码放，适应存储区的存储空间，使得空间得到充分利用。

Description

一种网片夹取转运装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种网片夹取转运装置。

背景技术

随着经济建设的深入发展，定位网在建筑、道路桥梁和交通等领域的用量飞速增长。现有技术中，箱梁定位网片的取料和码放大多采用人工搬运，人工搬运箱梁定位网片的方式，会消耗大量的人力和时间，导致生产效率低下。而且工人的安全问题也存在隐患。

自动化吊装运输装置能够代替传统手工取网，但是仅限于对定位网的移位，即将定位网从一个位置移送到另一个位置。在定位网码放过程中，由于空间位置的限制，需要实现竖直码放、水平码放或者呈角度码放，现有的吊装运输装置不能实现对定位网的准确码放，使得空间占用较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网片夹取转运装置，以解决现有技术中存在的在对定位网运输时不能实现对定位网准确码放的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种网片夹取转运装置，包括：

机架；

输送机构，与所述机架滑动连接；

提升机构，与所述输送机构连接，所述输送机构能够相对于所述机架沿水平方向直线移动以带动所述提升机构移动；

旋转机构，与所述提升机构连接，所述提升机构能够带动所述旋转机构沿竖直方向直线移动；

夹紧机构，与所述旋转机构连接，用于夹紧网片，所述旋转机构能够带动所述夹紧机构相对于水平面转动预设角度。

其中，所述旋转机构包括：

旋转轴，与所述提升机构转动连接；

旋转架，与所述旋转轴固定连接，所述夹紧机构与所述旋转架连接，通过所述旋转轴转动带动所述旋转架转动。

其中，所述旋转轴与所述提升机构之间通过轴承座连接。

其中，所述夹紧机构包括多个夹爪组，多个所述夹爪组于所述旋转架上间隔分布，所述夹爪组能够夹紧所述网片的钢筋。

其中，多个所述夹爪组分为横向夹爪组和纵向夹爪组，所述横向夹爪组的夹紧方向平行于所述旋转架的转动方向，所述纵向夹爪组的夹紧方向垂直于所述旋转架的转动方向。

其中，所述夹爪组包括相对设置的两个夹爪以及对应每个所述夹爪设置的驱动部，所述驱动部能够驱动所述夹爪移动以使两个所述夹爪夹紧所述钢筋。

其中，所述提升机构包括：

提升驱动件，与所述输送机构连接；

提升执行件，与所述提升驱动件的输出端连接，所述旋转机构与所述提升执行件连接，所述提升驱动件通过所述提升执行件带动所述旋转机构沿直线移动。

其中，所述输送机构包括输送梁、输送驱动件和输送执行件，所述输送梁与所述机架滑动连接，所述输送驱动件通过所述输送执行件驱动所述输送梁沿直线移动，所述提升机构与所述输送梁连接。

其中，所述输送驱动件为输送电机且与所述输送梁固定连接，所述输送执行件为输送齿轮齿条机构，所述输送齿轮齿条机构包括：

输送齿轮，与所述输送电机的输出端连接；

输送齿条，与所述机架固定连接且与所述输送齿轮啮合。

其中，所述输送梁的一端于所述机架的内侧和外侧均设置有所述输送齿条，对应每个所述输送齿条设置有一个所述输送齿轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的网片夹取转运装置，在使用时，输送机构相对于机架沿水平方向直线移动以带动提升机构移动，旋转机构和夹紧机构都随提升机构移动，直至夹紧机构位于网片的上方，提升机构带动旋转机构沿竖直方向下移，夹紧机构随旋转机构下移到达夹取位置，此时夹紧机构将网片夹紧；提升机构带动旋转机构沿竖直方向上移，到达提升位置，此时输送机构相对于机架沿水平方向直线移动以带动提升机构移动，到达存储区上方，再由提升机构带动旋转机构沿竖直方向下移，到达存储区，可根据需要控制旋转机构带动夹紧机构相对于水平面转动预设角度，夹紧机构将网片释放，通过旋转机构带动网片转动，以实现网片水平、竖直或者倾斜码放，适应存储区的存储空间，使得空间得到充分利用。由于网片夹取转运装置实现了网片的自动运输，降低了劳动力，提高了生产效率，安全环保。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的网片夹取转运装置的主视图；

图2是图1的A处放大图；

图3是图1的B处放大图；

图4是图1的C处放大图；

图5是本实用新型实施例提供的网片夹取转运装置的俯视图；

图6是图5的D处放大图；

图7是本实用新型实施例提供的网片夹取转运装置的侧视图。

图中：

10、网片；

1、机架；11、支撑杆；12、横梁；

2、输送机构；21、输送梁；22、输送驱动件；23、输送执行件；231、输送齿轮；232、输送齿条；24、输送传动机构；241、主输送轴；242、第一输送传动机构；

3、提升机构；31、提升驱动件；32、提升执行件；321、提升齿轮；322、提升齿条；33、提升传动机构；331、主提升轴；332、第一提升传动机构；

4、旋转机构；41、旋转轴；42、旋转架；43、旋转电机；44、轴承座；

5、夹紧机构；51、夹爪组；511、夹爪；512、驱动部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1至图7，本实用新型实施例提供一种网片夹取转运装置，包括机架1、输送机构2、提升机构3、旋转机构4和夹紧机构5，输送机构2与机架1滑动连接，提升机构3与输送机构2连接，输送机构2能够相对于支撑梁沿水平方向直线移动以带动提升机构3移动；旋转机构4与提升机构3连接，提升机构3能够带动旋转机构4沿竖直方向直线移动；夹紧机构5与旋转机构4连接，用于夹紧网片10，旋转机构4能够带动夹紧机构5相对于水平面转动预设角度。

在使用时，输送机构2相对于机架1沿水平方向直线移动以带动提升机构3移动，旋转机构4和夹紧机构5都随提升机构3移动，直至夹紧机构5位于网片10的上方，提升机构3带动旋转机构4沿竖直方向下移，夹紧机构5随旋转机构4下移到达夹取位置，此时夹紧机构5将网片10夹紧；提升机构3带动旋转机构4沿竖直方向上移，到达提升位置，此时输送机构2相对于机架1沿水平方向直线移动以带动提升机构3移动，到达存储区上方，再由提升机构3带动旋转机构4沿竖直方向下移，到达存储区，可根据需要控制旋转机构4带动夹紧机构5相对于水平面转动预设角度，夹紧机构5将网片10释放，通过旋转机构4带动网片10转动，以实现网片10水平、竖直或者倾斜码放，适应存储区的存储空间，使得空间得到充分利用。

机架1包括间隔设置的两组支撑架，每组支撑架包括间隔设置的至少两根支撑杆11以及设置于支撑杆11顶端的横梁12。在实际工况中，支撑杆11安装在水平地面或者工作台面上。

输送机构2包括输送梁21、输送驱动件22和输送执行件23，输送梁21与横梁12滑动连接，输送驱动件22通过输送执行件23驱动输送梁21沿直线移动，提升机构3与输送梁21连接。具体地，横梁12上设置有导轨，输送梁21的两端设置有滑块，滑块与导轨滑动配合。图5中左侧用箭头表示输送梁21的移动方向。

输送驱动件22可以与机架1固定连接，当输送梁21沿直线移动时，输送驱动件22固定不动。此时，输送驱动件22可以为输送电机或者输送气缸，当输送驱动件22为输送电机时，输送执行件23可以为输送齿轮齿条机构或者输送丝杠螺母机构，还可以为输送链轮机构或者输送带轮机构。当输送驱动件22为输送气缸时，输送气缸的输出端直接与输送梁21连接即可，在此不再赘述。

作为一种实施方式，输送驱动件22与机架1固定连接，输送驱动件22为输送电机，输送执行件23为输送齿轮齿条机构，输送齿轮齿条机构包括输送齿轮和输送齿条，输送齿轮与输送电机的输出端连接，输送齿条与输送梁21固定连接且与输送齿轮啮合。当输送电机启动时，带动输送齿轮转动，进而驱动输送齿条直线移动，以带动输送梁21直线移动。

作为另一种实施方式，输送驱动件22与机架1固定连接，输送驱动件22为输送电机，输送执行件23为输送链轮机构，输送链轮机构包括间隔设置的两个输送链轮以及绕设在输送链轮上的输送链条，输送链条与输送梁21固定连接。当输送电机启动时，带动输送链轮转动，进而驱动输送链条沿直线输送，以带动输送梁21直线移动。

输送驱动件22还可以与输送梁21固定连接，当输送梁21沿直线移动时，输送驱动件22随着输送梁21移动。

在本实施例中，输送驱动件22与输送梁21固定连接，输送驱动件22为输送电机，输送执行件23为输送齿轮齿条机构，输送齿轮齿条机构包括输送齿轮231和输送齿条232，输送齿轮231与输送电机的输出端连接，输送齿条232与机架1固定连接且与输送齿轮231啮合。当输送电机启动时，带动输送齿轮231转动，由于输送齿轮231固定设置，输送齿轮231沿输送齿条232前进，进而带动输送梁21直线移动。

具体地，输送齿轮231与输送电机的输出端之间设置有输送传动机构24，输送传动机构24包括主输送轴241、从输送轴、第一输送传动机构242和第二输送传动机构，主输送轴241与输送电机的输出轴相连，从输送轴通过第一输送传动机构242与主输送轴241相连，从输送轴通过第二输送传动机构与输送执行件23的输送齿轮231相连。第一输送传动机构242可以为链轮机构，第二输送传动机构可以为锥齿轮机构。

输送梁21的一端于机架1的内侧和外侧均设置有输送齿条232，对应每个所述输送齿条232设置有一个输送齿轮231，使得输送梁21的移动更准确。

提升机构3包括提升驱动件31和提升执行件32，提升驱动件31与输送机构2连接，提升执行件32与提升驱动件31的输出端连接，旋转机构4与提升执行件32连接，提升驱动件31通过提升执行件32带动旋转机构4沿竖直方向直线移动。

具体地，提升驱动件31与输送机构2的输送梁21连接，提升驱动件31可以是提升电机或者提升气缸，当提升驱动件31为提升电机时，提升执行件32可以为提升齿轮齿条机构或者提升丝杠螺母机构。当提升驱动件31为提升气缸时，提升气缸的输出端直接与旋转机构4连接即可，在此不再赘述。

在本实施例中，提升驱动件31为提升电机，提升执行件32为提升齿轮齿条机构，提升齿轮齿条机构包括提升齿轮321和提升齿条322，提升齿轮321与提升电机的输出端连接，提升齿条322与输送梁21滑动连接且与提升齿轮321啮合。当提升电机启动时，带动提升齿轮321转动，进而驱动提升齿条322沿输送梁21的竖直方向直线移动，以带动旋转机构4上下移动。

提升电机与提升齿轮321之间设置有提升传动机构33，提升传动机构33包括主提升轴331、从提升轴、第一提升传动机构332和第二提升传动机构，主提升轴331与提升电机的输出轴相连，从提升轴通过第一提升传动机构332与主提升轴331相连，从提升轴通过第二提升传动机构与提升执行件32的提升齿轮321相连。第一提升传动机构332和第二提升传动机构可以为齿轮传动机构。

提升齿条322可以设置有两组，两组提升齿条322沿输送梁21间隔设置，对应每组提升齿条322设置有两个提升齿轮321，两个提升齿轮321分别位于提升齿条322的两侧，所有提升齿轮321由同一个提升电机驱动，以保证提升的同步性。

作为一种可置换的实施方式，提升驱动件31与输送机构2的输送梁21滑动连接，提升机构3能够沿输送梁21的延伸方向滑动，即提升机构3的滑动方向与输送梁21的滑动方向垂直，以便于调节提升机构3的位置，使得提升机构3能够移动准确至网片10的上方。

具体地，提升电机设置于电机座上，电机座与输送梁21之间滑动连接。电机座可以由驱动机构驱动沿输送梁21滑动，驱动机构包括电机、与电机的输出端连接的丝杠和与丝杠螺接的螺母，螺母与电机座固定连接且与输送梁21滑动连接，电机驱动丝杠转动以带动螺母直线移动，进而带动电机座直线移动。

旋转机构4包括旋转轴41和旋转架42，旋转轴41与提升机构3转动连接，旋转架42与旋转轴41固定连接，夹紧机构5与旋转架42连接，通过旋转轴41转动带动旋转架42转动。

通过设置旋转轴41，使得旋转架42能够相对于提升机构3转动，进而带动夹紧机构5相对于水平面转动预设角度。在图7中，旋转架42相对于水平面旋转了90度。旋转轴41可以由旋转电机43驱动，旋转电机43与旋转架42固定连接。

旋转轴41与提升机构3之间通过轴承座44连接，以降低旋转轴41与提升机构3之间的摩擦力。具体地，轴承座44固定于提升机构3的提升齿条322的下端，旋转轴41支承于轴承座44。

旋转轴41间隔设置有两个，对应每个提升齿条322设置一个旋转轴41，以使得旋转架42能够保持平衡。旋转轴41的轴线可以与输送梁21的运动方向垂直，也可以根据实际需要设置。

夹紧机构5包括多个夹爪组51，多个夹爪组51于旋转架42上间隔分布，夹爪组51能够夹紧网片10的钢筋。当提升机构3带动旋转机构4沿竖直方向下移，到达夹取位置时，夹紧机构5启动，使得夹爪组51将网片10的钢筋夹紧，进而能够带动网片10移动。

夹爪组51包括相对设置的两个夹爪511以及对应每个夹爪511设置的驱动部512，驱动部512能够驱动夹爪511移动以使两个夹爪511夹紧钢筋。

在本实施例中，夹爪511沿直线移动，当两个夹爪511相互靠近时将钢筋夹紧，当两个夹爪511相互远离时将钢筋释放。驱动部512可以是气缸，也可以为电磁部件。在本实施例中，对应每个夹爪511设置一个气缸，气缸的输出端与夹爪511连接，通过气缸带动夹爪511移动。当驱动部512为电磁部件时，通过电磁部件的磁性产生相吸或者相斥的力，以使得两个夹爪511相互靠近或者远离。

当然，夹爪511也可以沿曲线移动，此时驱动部512可以是连杆机构。在此对夹爪511的运动轨迹不作限制，只要能够实现对钢筋的夹紧即可。

多个夹爪组51分为横向夹爪组和纵向夹爪组，横向夹爪组的夹紧方向平行于旋转架42的转动方向，纵向夹爪组的夹紧方向垂直于旋转架42的转动方向。由于网片10上的钢筋是纵横排布的，设置横向夹爪组和纵向夹爪组，便于适应网片10的结构，使得网片10被夹紧更稳固。

多个夹爪组51于旋转架42上的排布方式可以与网片10的形状相匹配，以使得网片10的边缘部位均被夹紧，保证网片10运输过程的稳定性和安全性。在本实施例中，网片10呈U形，多个夹爪组51于旋转架42上呈U形排布。

综上，网片夹取转运装置在使用时分为以下过程：

夹取：输送梁21能够相对于机架1沿水平方向直线移动以带动提升机构3移动，旋转机构4和夹紧机构5都随提升机构3移动，直至夹紧机构5位于网片10的上方，提升机构3带动旋转机构4沿竖直方向下移，夹紧机构5随旋转机构4下移到达夹取位置，此时夹爪组51中的两个夹爪511呈张开状态，网片10的钢筋伸入两个夹爪511之间，驱动部512带动两个夹爪511相互靠近至将钢筋夹紧；多个夹爪组51是同步移动的，进而在多个位置点将网片10夹紧；

提升运输：提升机构3带动旋转机构4沿竖直方向上移，到达提升位置，此时输送梁21相对于机架1沿水平方向直线移动以带动提升机构3移动，到达存储区上方；

码放：由提升机构3带动旋转机构4沿竖直方向下移，到达存储区，可根据需要控制旋转机构4的旋转轴41带动旋转架42转动，直至夹紧机构5相对于水平面转动预设角度，每个夹爪组51的两个夹爪511相互远离，将网片10释放，网片10在重力的作用下下落至码放位置。

机架1的一侧设置有操作台，通过操作台上的控制机构，能够控制机架1上的输送机构2、提升机构3、旋转机构4和夹紧机构5的启动和停止，在此对控制机构和结构和原理不作赘述，可以是一些开关、按钮和电路板等，可参考现有技术。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种网片夹取转运装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送机构(2)，与所述机架(1)滑动连接；

提升机构(3)，与所述输送机构(2)连接，所述输送机构(2)能够相对于所述机架(1)沿水平方向直线移动以带动所述提升机构(3)移动；

旋转机构(4)，与所述提升机构(3)连接，所述提升机构(3)能够带动所述旋转机构(4)沿竖直方向直线移动；

夹紧机构(5)，与所述旋转机构(4)连接，用于夹紧网片(10)，所述旋转机构(4)能够带动所述夹紧机构(5)相对于水平面转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括：

旋转轴(41)，与所述提升机构(3)转动连接；

旋转架(42)，与所述旋转轴(41)固定连接，所述夹紧机构(5)与所述旋转架(42)连接，通过所述旋转轴(41)转动带动所述旋转架(42)转动。

3.根据权利要求2所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述旋转轴(41)与所述提升机构(3)之间通过轴承座(44)连接。

4.根据权利要求2所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括多个夹爪组(51)，多个所述夹爪组(51)于所述旋转架(42)上间隔分布，所述夹爪组(51)能够夹紧所述网片(10)的钢筋。

5.根据权利要求4所述的网片夹取转运装置，其特征在于，多个所述夹爪组(51)分为横向夹爪组和纵向夹爪组，所述横向夹爪组的夹紧方向平行于所述旋转架(42)的转动方向，所述纵向夹爪组的夹紧方向垂直于所述旋转架(42)的转动方向。

6.根据权利要求4所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述夹爪组(51)包括相对设置的两个夹爪(511)以及对应每个所述夹爪(511)设置的驱动部(512)，所述驱动部(512)能够驱动所述夹爪(511)移动以使两个所述夹爪(511)夹紧所述钢筋。

7.根据权利要求1所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括：

提升驱动件(31)，与所述输送机构(2)连接；

提升执行件(32)，与所述提升驱动件(31)的输出端连接，所述旋转机构(4)与所述提升执行件(32)连接，所述提升驱动件(31)通过所述提升执行件(32)带动所述旋转机构(4)沿直线移动。

8.根据权利要求1所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送梁(21)、输送驱动件(22)和输送执行件(23)，所述输送梁(21)与所述机架(1)滑动连接，所述输送驱动件(22)通过所述输送执行件(23)驱动所述输送梁(21)沿直线移动，所述提升机构(3)与所述输送梁(21)连接。

9.根据权利要求8所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述输送驱动件(22)为输送电机且与所述输送梁(21)固定连接，所述输送执行件(23)为输送齿轮齿条机构，所述输送齿轮齿条机构包括：

输送齿轮(231)，与所述输送电机的输出端连接；

输送齿条(232)，与所述机架(1)固定连接且与所述输送齿轮(231)啮合。

10.根据权利要求9所述的网片夹取转运装置，其特征在于，所述输送梁(21)的一端于所述机架(1)的内侧和外侧均设置有所述输送齿条(232)，对应每个所述输送齿条(232)设置有一个所述输送齿轮(231)。

Images