CN217598917U - 一种铝合金铸棒捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铝合金铸棒捆扎设备，包括对铸棒进行运送的输送机、抓取输送机上铸棒的抓取机构，抓取机构搬运铸棒进行堆叠放置，所述抓取机构包括机架及可移动安装在机架上的横移板、升降安装在横移板上的挂板、及分布安装在挂板下端用于抓取铸棒的夹持组件，所述输送机设置在机架的一侧，机架远离输送机的一侧设有挡架，用于对铸棒进行限位。该装置通过输送机分批输送铸棒，电动气缸控制夹臂张开并夹持住铸棒，螺杆升降器带动铸棒升降移动，驱动组件带动铸棒横向移动，将铸棒放置在托盘相应位置，挡架用于对铸棒进行限位，防止铸棒滚动。实现铸棒的自动堆叠，便于人员利用钢带进行捆扎，该装置操作安全便利，工作效率高。

Description

一种铝合金铸棒捆扎设备

技术领域

本实用新型涉及铝合金生产设备技术领域，具体为一种铝合金铸棒捆扎设备。

背景技术

铝合金铸棒为圆形柱状结构，在铝合金铸棒加工完成后，一般将铝合金铸棒堆叠放置在托盘上，并通过钢带进行捆扎，以便于后续的运输。现一般通过叉车或者吊车进行吊运堆叠，操作繁琐，装卸不便，且吊运中存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种铝合金铸棒捆扎设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种铝合金铸棒捆扎设备，包括对铸棒进行运送的输送机、抓取输送机上铸棒的抓取机构，抓取机构搬运铸棒进行堆叠放置，所述抓取机构包括机架及可移动安装在机架上的横移板、升降安装在横移板上的挂板、及分布安装在挂板下端用于抓取铸棒的夹持组件，所述输送机设置在机架的一侧，机架远离输送机的一侧设有挡架，用于对铸棒进行限位，防止铸棒滚动，所述挡架之间放置托盘，以将铸棒捆扎放置在托盘上；所述机架的上端设有导轨，横移板的两侧分别设有滑块，横移板通过滑块滑动安装在导轨上，并通过驱动组件控制沿导轨移动，横移板上固定安装有螺杆升降器，螺杆升降器的下端底部固定安装在挂板上端中部，螺杆升降器控制挂板的升降移动，所述挂板的两端设有导杆，横移板的两端对应导杆设有相应的导套，所述导杆插入导套内滑动连接，以放置挂板旋转。

作为本实用新型进一步方案：所述驱动组件包括设置在机架上端的齿条、安装在横移板两侧驱动座，所述驱动座包括安装在横移板上端的驱动电机及安装在横移板下端的齿轮，所述齿轮与驱动电机传动连接，所述机架上的导轨为并列设有两组，齿条设置在两组导轨之间，所述齿轮与齿条啮合传动连接，以推动横移板在导轨上滑动。

作为本实用新型进一步方案：所述导轨的两侧对应横移板分别设有限位块，以控制横移板移动的范围。

作为本实用新型进一步方案：所述夹持组件包括固定安装在挂板下端的夹座、设置在夹座两端的夹臂、及控制夹臂展开的电动气缸，所述电动气缸固定安装在夹座的下端，且电动气缸对应夹臂设有两组，两组电动气缸对称设置，电动气缸的输出杆与夹臂固定连接，推动夹臂移动。

作为本实用新型进一步方案：所述夹臂的上端两侧分别固定设有滑杆，夹座对应滑杆分别设有滑槽，所述滑杆插入滑槽内滑动连接，以提高夹臂的稳定性。

作为本实用新型进一步方案：所述输送机包括输送框架及分布安装在输送框架上的传送辊，所述传送辊的中间设有V型槽，以便铸棒的输送，并对铸棒进行限位，使夹持组件能够精准抓取，所述输送框架的一侧设有传动箱，传送辊的一侧插入传动箱内转动连接，所述传动箱内相邻的传送辊之间通过链条连接，链条外接电机，从而控制传送辊同步转动，以对铸棒进行输送。

作为本实用新型进一步方案：所述挡架包括底板及设置在底板两侧的挡杆，挡杆固定安装在底板的两侧，所述底板与机架的一侧固定连接，提高挡架放置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过输送机分批输送铸棒，电动气缸控制夹臂张开并夹持住铸棒，螺杆升降器带动铸棒升降移动，驱动组件带动铸棒横向移动，将铸棒放置在托盘相应位置，挡架用于对铸棒进行限位，防止铸棒滚动。实现铸棒的自动堆叠，便于人员利用钢带进行捆扎，该装置操作安全便利，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图中标示：1、输送机；2、机架；3、横移板；4、挂板；5、夹持组件；11、输送框架；12、传送辊；13、传动箱；14、底板；15、挡杆；21、导轨；22、齿条；23、驱动座；24、驱动电机；25、齿轮；26、限位块；31、滑块；32、螺杆升降器；33、导杆；34、导套；51、夹座；52、夹臂；53、电动气缸；54、滑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～3所示，

本实施例提供了一种铝合金铸棒捆扎设备，包括对铸棒进行运送的输送机1、抓取输送机1上铸棒的抓取机构，抓取机构搬运铸棒进行堆叠放置，所述抓取机构包括机架2及可移动安装在机架2上的横移板3、升降安装在横移板3上的挂板4、及分布安装在挂板4下端用于抓取铸棒的夹持组件5，所述输送机1设置在机架2的一侧，机架2远离输送机1的一侧设有挡架，用于对铸棒进行限位，防止铸棒滚动，所述挡架之间放置托盘，以将铸棒捆扎放置在托盘上；所述机架2的上端设有导轨21，横移板3的两侧分别设有滑块31，横移板3通过滑块31滑动安装在导轨21上，并通过驱动组件控制沿导轨21移动，横移板3上固定安装有螺杆升降器32，螺杆升降器32的下端底部固定安装在挂板4上端中部，螺杆升降器32控制挂板4的升降移动，所述挂板4的两端设有导杆33，横移板3的两端对应导杆33设有相应的导套34，所述导杆33插入导套34内滑动连接，以放置挂板4旋转。具体的，铸棒通过输送机1进水传送，铸棒在输送机1上移动到相应位置后停止，横移板3通过驱动组件移动到铸棒的正上方，螺杆升降器32控制挂板4下降，挂板4下降一定范围后，夹持组件5夹持固定住铸棒，并通过螺杆升降器32升高，最后将铸棒堆叠放置在一侧的托盘上，挡架用于对铸棒进行限位，防止铸棒滚动。

本实施例中，驱动组件包括设置在机架2上端的齿条22、安装在横移板3两侧驱动座23，所述驱动座23包括安装在横移板3上端的驱动电机24及安装在横移板3下端的齿轮25，所述齿轮25与驱动电机24传动连接，所述机架2上的导轨21为并列设有两组，齿条22设置在两组导轨21之间，所述齿轮25与齿条22啮合传动连接，以推动横移板3在导轨21上滑动。所述导轨21的两侧对应横移板3分别设有限位块26，以控制横移板移动的范围。

本实施例中，夹持组件5包括固定安装在挂板4下端的夹座51、设置在夹座51两端的夹臂52、及控制夹臂52展开的电动气缸53，所述电动气缸53固定安装在夹座51的下端，且电动气缸53对应夹臂52设有两组，两组电动气缸53对称设置，电动气缸53的输出杆与夹臂52固定连接，推动夹臂52移动。所述夹臂52的上端两侧分别固定设有滑杆54，夹座51对应滑杆54分别设有滑槽，所述滑杆54插入滑槽内滑动连接，以提高夹臂52的稳定性。

本实施例中，输送机1包括输送框架及分布安装在输送框架11上的传送辊12，所述传送辊12的中间设有V型槽，以便铸棒的输送，并对铸棒进行限位，使夹持组件5能够精准抓取，所述输送框架11的一侧设有传动箱13，传送辊12的一侧插入传动箱13内转动连接，所述传动箱13内相邻的传送辊12之间通过链条连接，链条外接电机，从而控制传送辊同步转动，以对铸棒进行输送。

本实施例中，挡架包括底板14及设置在底板两侧的挡杆15，挡杆15固定安装在底板14的两侧，所述底板14与机架2的一侧固定连接，提高挡架放置的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种铝合金铸棒捆扎设备，包括对铸棒进行运送的输送机、抓取输送机上铸棒的抓取机构，其特征在于：抓取机构搬运铸棒进行堆叠放置，所述抓取机构包括机架及可移动安装在机架上的横移板、升降安装在横移板上的挂板、及分布安装在挂板下端用于抓取铸棒的夹持组件，所述输送机设置在机架的一侧，机架远离输送机的一侧设有挡架，用于对铸棒进行限位，防止铸棒滚动，所述挡架之间放置托盘，以将铸棒捆扎放置在托盘上；所述机架的上端设有导轨，横移板的两侧分别设有滑块，横移板通过滑块滑动安装在导轨上，并通过驱动组件控制沿导轨移动，横移板上固定安装有螺杆升降器，螺杆升降器的下端底部固定安装在挂板上端中部，螺杆升降器控制挂板的升降移动，所述挂板的两端设有导杆，横移板的两端对应导杆设有相应的导套，所述导杆插入导套内滑动连接，以放置挂板旋转。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸棒捆扎设备，其特征在于：所述驱动组件包括设置在机架上端的齿条、安装在横移板两侧驱动座，所述驱动座包括安装在横移板上端的驱动电机及安装在横移板下端的齿轮，所述齿轮与驱动电机传动连接，所述机架上的导轨为并列设有两组，齿条设置在两组导轨之间，所述齿轮与齿条啮合传动连接，以推动横移板在导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金铸棒捆扎设备，其特征在于：所述导轨的两侧对应横移板分别设有限位块，以控制横移板移动的范围。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金铸棒捆扎设备，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在挂板下端的夹座、设置在夹座两端的夹臂、及控制夹臂展开的电动气缸，所述电动气缸固定安装在夹座的下端，且电动气缸对应夹臂设有两组，两组电动气缸对称设置，电动气缸的输出杆与夹臂固定连接，推动夹臂移动。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金铸棒捆扎设备，其特征在于：所述夹臂的上端两侧分别固定设有滑杆，夹座对应滑杆分别设有滑槽，所述滑杆插入滑槽内滑动连接，以提高夹臂的稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金铸棒捆扎设备，其特征在于：所述输送机包括输送框架及分布安装在输送框架上的传送辊，所述传送辊的中间设有V型槽，以便铸棒的输送，并对铸棒进行限位，使夹持组件能够精准抓取，所述输送框架的一侧设有传动箱，传送辊的一侧插入传动箱内转动连接，所述传动箱内相邻的传送辊之间通过链条连接，链条外接电机。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金铸棒捆扎设备，其特征在于：所述挡架包括底板及设置在底板两侧的挡杆，挡杆固定安装在底板的两侧，所述底板与机架的一侧固定连接。

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