CN108438332A - 一种智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，包括说明书传送机构、粘胶机构以及送卡机构；所述送卡机构包括支撑架、抓卡机构以及驱动机构；所述抓卡机构包括抓卡组件和驱动抓卡组件做竖向运动的抓卡动力机构，所述抓卡组件包括用于将卡片吸住的吸盘；所述抓卡动力机构连接在驱动机构上；所述粘胶机构包括支架、释放胶带转盘、回收胶带转盘、用于将胶带压紧在说明书上的压紧装置、转动动力机构以及竖向动力机构；其中，所述压紧装置包括压紧块。该智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置通过将卡片粘贴在说明书上，使得可以同时地将卡片和说明书放到包装膜中，减少了包装的时间，大大提高生产率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能卡包装设备，具体涉及一种智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置。
背景技术
在实际的智能卡生产中的最后工序，需要将制作好的卡片和说明书放到智能卡包装机上，通过智能卡包装机对卡片和说明书进行包装，进而将封装好的卡片和说明书交到用户手中。
现有的包装生产中，在包装膜传送机构的作用下，包装膜带从膜卷经过过膜架后，被传送到封边机构进行封边，将两膜带间的三边封合；此时，卡片在进卡机构的作用下传送到包装膜开口的正前方，接着，在推卡机构的推动下，将卡片推进包装膜里，最后再进行封口以及裁剪。
上述技术存在的不足：在该包装的工作中，只对卡片进行包装，还需要通过其他的设备和工序来进行对说明书的包装，例如，还需要在智能卡包装机中的说明书发送装置上，将说明书传送到包装膜中；这样既增加了生产设备的数量和生产工序，又浪费了包装的时间和空间，降低生产率，大大增加了生产成本。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，该智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置通过将卡片粘贴在说明书上，使得可以同时地将卡片和说明书放到包装膜中，减少了包装的时间，大大提高生产率，降低了生产成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，包括用于传送说明书的说明书传送机构、在说明书固定位置上粘胶的粘胶机构以及用于传送卡片的送卡机构；
所述送卡机构包括支撑架、用于抓取卡片的抓卡机构以及用于驱动抓卡机构在进卡机构和说明书传送机构之间移动的驱动机构；所述驱动机构设置在支撑架上，所述支撑架设置在智能卡包装机的机架上；所述抓卡机构包括抓卡组件和驱动抓卡组件做竖向运动的抓卡动力机构，所述抓卡组件包括用于将卡片吸住的吸盘；所述抓卡动力机构连接在驱动机构上；
所述粘胶机构包括支架、设置在支架上用于安装胶带卷的释放胶带转盘、设置在支架上的用于收集已用胶带的回收胶带转盘、设置在支架上用于将胶带压紧在说明书上的压紧装置、驱动回收胶带转盘转动的转动动力机构以及驱动支架上下运动的竖向动力机构；其中，所述压紧装置包括将胶带压紧在说明书上的压紧块，该压紧块位于说明书待粘贴位置的上方；所述胶带从安装在胶带转盘上的胶带卷开始释放，绕过所述压紧块的底部后，回到回收胶带转盘上；
所述说明书传送机构位于粘胶机构的下方，该说明书传送机构的一端与说明书发送装置连接，另一端延伸到包装膜传送机构前。
上述智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置的工作原理是：
在正常的包装工作中，在包装膜传送机构的作用下，包装膜带从膜卷上传出，经过过膜架，传送到封边机构进行封边，将两膜带间的三边封合，接着传送到与说明书传送机构垂直的前方，等待卡片和说明书的进入。同时地，说明书先从说明书发送装置上输送到说明书传送机构上，然后经过说明书传送机构的传送，将说明书传送到粘胶机构的正下方，粘胶机构将胶带上分条隔开的胶层粘贴在说明书指定的位置上，然后，说明书传送机构将粘着胶层的说明书传送到包装膜的前方；与此同时，送卡机构将卡片从进卡机构上搬送到粘着胶层的说明书的上方，接着抓卡驱动机构往下驱动，抓卡组件将卡片移动到说明书上粘着胶层的位置上，并将卡片压在胶层上，使得卡片与说明书粘贴在一起；然后，接着在说明书传送机构的推动下，将卡片和说明书推送到包装膜里，最后在包装膜传送机构的传送下，装有卡片和说明书的包装膜传送到封口机构处进行封口处理。
其中，粘胶机构的粘胶过程如下：所述转动动力机构驱动回收胶带转盘转动，通过拉紧回收胶带，使得胶带卷与所述释放胶带转盘转动，从而使得胶带卷释放胶带，进而使得所述胶带上的胶层移动到压紧块的底部，所述胶带上的胶层朝向说明书传送机构；待粘贴的说明书输送到所述压紧块的下方时(所述压紧块位于说明书待粘贴位置的上方)停止；接着，所述竖向动力机构驱动支架向下运动，使得设置在支架上的压紧装置随支架向下运动，从而使得压紧块将位于它底部的胶层压紧在说明书的待粘贴位置上；紧接着，所述竖向动力机构驱动支架向上运动，由于胶带被释放胶带转盘、压紧块以及回收胶带转盘拉紧，并且所述胶层由于粘力粘紧在所述说明书上，因此，所述胶带的保护层随支架一起向上运动，并与所述胶层分离，从而完成将所述胶层粘贴在说明书的表面上；完成粘贴后的说明书继续往前输送到下一工位进行卡片的粘贴，而下一张待粘贴的说明书则输送到压紧块的下方，准备粘贴胶层；支架往上运动后，重复上述步骤，继续为下一张待粘贴说明书粘上胶层。
送卡机构的送卡工作过程如下：在驱动机构的驱动下，抓卡机构移动到卡片的正上方，接着，抓卡动力机构往下驱动抓卡组件，使得吸盘直接挤压在卡片的上表面上，从而将卡片吸住；抓卡动力机构驱动抓卡组件往上移动一定的距离；接着驱动机构往说明书的方向驱动抓卡机构，将卡片从进卡机构上运送到说明书的胶层的正上方；然后抓卡动力机构驱动抓卡组件往下靠近说明书，直到卡片压紧在说明书的胶层上，接着抓卡动力机构驱动抓卡组件往上复位，吸盘与卡片分离，再在驱动机构的驱动下，进行下一次送卡。
本发明的一个优选方案，其中，所述释放胶带圆盘的下方设有阻尼装置，该阻尼装置包括转动连接在支架上的阻尼架以及设置在阻尼架上与所述释放胶带转盘接触的阻尼块；所述阻尼架与支架之间设有第一弹性元件，该第一弹性元件的弹力促使所述阻尼架上的阻尼块紧贴在释放胶带转盘上。
优选地，上述阻尼架呈三角形，包括转动连接在支架上的连接端、用于与阻尼块连接的阻尼安装端以及滚轮安装端；所述滚轮安装端上设有换向滚轮，该换向滚轮与胶带的光滑面接触。
本发明的一个优选方案，其中，所述支架上设有对胶带输送进行导向的导向滚轮组件，该导向滚轮组件包括与未用胶带的粘面接触的未用胶带导向轮以及对已用胶带输送进行导向的已用胶带导向轮，且所述未用胶带导向轮上设有防粘花纹；所述未用胶带导向轮通过第一连接轴与支架连接，所述已用胶带导向轮通过第二连接轴与支架连接。
本发明的一个优选方案，其中，所述支架设置在说明书输送带的一侧，所述压紧装置设置在支架的下端；所述压紧装置还包括与支架连接的连接架以及设置在连接架上的换向滚轮组，该换向滚轮组的轴向方向与说明书输送带的输送方向一致；其中，所述换向滚轮组中靠近支架一侧的为未用胶带换向轮，远离支架的为已用胶带换向轮；所述压紧块固定设置在连接架上且位于换向滚轮组之间，且所述压紧块的底部比所述连接架和换向滚轮组低；所述未用胶带导向轮设置在未用胶带换向轮的正上方，所述已用胶带导向轮设置在已用胶带换向轮的正上方，且所述未用胶带导向轮和已用胶带导向轮的轴向方向与换向滚轮组的轴向方向相互垂直；所述胶带的粘面绕在未用胶带导向轮后扭转90度，使得胶带的光滑面朝向外，胶带的粘面朝向内；接着，胶带依次绕在未用胶带换向轮、压紧块的底部以及已用胶带换向轮；已用的胶带绕过已用胶带换向轮后扭转到初始方向，即胶带在导向滚轮以及未用胶带导向轮的输送方向；最后经过已用胶带导向轮后回到回收胶带转盘上。
优选地，所述压紧装置的上方设有传感器，该传感器上设有用于胶带穿过且检测胶带上是否有胶层的检测槽；所述胶带经过未用胶带导向轮且扭转90度后，穿过所述检测槽并绕过所述未用胶带换向轮。
优选地，所述设置在支架上的已用胶带导向轮比未用胶带导向轮高；所述第二连接轴上设有用于压紧绕在未用胶带导向轮上的胶带的弹性压片，该弹性压片呈“S”型，且一端固定连接在第二导向轴上，另一端压紧在所述未用胶带导向轮的顶部。
本发明的一个优选方案，其中在所述导向滚轮组件和回收胶带转盘之间设有胶带压紧滚轮装置，该胶带压紧滚轮装置包括主动压紧轮以及压紧在主动压紧轮上的从动压紧轮；所述转动动力机构的转动输出轴通过皮带与回收胶带转动盘的转轴以及主动压紧轮的转轴连接；已用胶带经过已用胶带导向轮后绕过主动压紧轮，接着穿过主动压紧轮和从动压紧轮之间，最后绕过从动压紧轮后回到回收胶带转盘。
优选地，所述从动压紧轮通过偏心轴与支架连接，所述偏心轴转动连接在支架上，所述偏心轴与支架连接的另一端上设有与偏心轴固定连接的能够转动偏心轴的调节把手。
优选地，所述从动压紧轮和支架之间设有第二弹性元件，该第二弹性元件的弹力促使所述从动压紧轮压紧在所述主动压紧轮上。通过设置第二弹性元件，保证胶带在主动压紧轮与从动压紧轮之间输送时能够被压紧，避免胶带在输送过程中使所述偏心轴偏移，导致从动压紧轮与主动压紧轮分离，影响胶带的正常输送。
本发明的一个优选方案，其中，所述换向滚轮与未用胶带导向轮之间设有辅助导向轮，该辅助导向轮通过转动连接片转动连接在支架上；所述转动连接片与支架连接的一端设有使得所述辅助导向轮始终压紧在胶带上的扭簧。
本发明的一个优选方案，其中，所述支架的背面下端设有弹性元件连接块，该弹性元件连接块与设备机架之间设有第三弹性元件；当支架向下运动，所述压紧块将胶带压紧在说明书上时，所述第三弹性元件处于张进状态。
本发明的一个优选方案，所述支撑架包括安装架和用于支撑安装架的支撑板，其中，所述支撑板的一端固定在智能卡包装机的机架上，另一端通过固定连接机构连接在安装架上，所述驱动机构设置在安装架上。
优选地，所述安装架的下方设有两组检测组件，所述检测组件包括检测件和将检测件固定在安装架上的固定片，所述驱动机构的下方设有感应件。
本发明的一个优选方案，其中，所述驱动机构包括驱动单元和传动单元，所述传动单元的一端与驱动单元转动连接，另一端与安装架连接，该传动单元通过固定连接结构与抓卡机构连接。
优选地，所述驱动单元为电机，所述传动单元为丝杆和螺母的组合；所述电机的输出轴上设有联轴器；所述丝杆的一端通过联轴器与电机连接，另一端转动连接在安装架上；所述螺母转动连接在丝杆上，该螺母通过固定连接结构与抓卡机构连接。
优选地，所述驱动单元为电机，所述传动单元为齿轮和齿条等的可以用于直线驱动的传动组合，所述齿轮固定在电机的输出轴上，所述齿条的一端与齿轮转动连接，另一端连接在安装架上，该齿条通过固定连接结构与抓卡机构连接。
优选地，所述电机设有联轴器的一端设有安装板，所述安装架靠近电机的一端设有固定座，所述固定座与安装板之间通过固定连接结构连接；所述安装架上设有与螺母匹配的滑槽。
本发明的一个优选方案，其中，所述抓卡驱动机构包括驱动件和固定在驱动件上的传动板；所述传动板的下端与抓卡组件连接；所述驱动件靠近螺母的一侧设有连接件，该连接件的一侧设有固定连接在螺母上的固定件，所述驱动件通过连接件与固定件固定连接。
本发明的一个优选方案，其中，所述抓卡组件包括吸盘和连接杆，所述连接杆为空心结构，该连接杆的一端与吸盘固定连接，另一端穿过并固定在传动板上。
本发明的一个优选方案，所述说明书传送机构包括传送支架、设在传送支架上的传送带以及用于驱动传送带转动的传送带驱动机构；所述传送带设置在传送支架上，所述传送支架的下端与智能卡包装机的机架固定连接，所述传送带驱动机构通过转动连接机构与传送带连接；所述传送带上设有均匀排布的拨齿。
本发明的一个优选方案，其中，所述抓卡机构的下方设有废卡收集装置，所述废卡收集装置包括收卡盒、垫板以及驱动垫板运动的垫板驱动机构；其中，所述垫板驱动机构固定在包装机的机架上；所述垫板呈“7”字形，包括设置在卡片正下方并作用在卡片上的水平端和固定在垫板驱动机构上的垂直端；所述收卡盒位于卡片的下方，且固定连接在包装机的机架上。
优选地，所述垫板的水平端靠近包装膜传送方向的一侧设有将卡片挡在设定位置上的限位片。设置限位片的目的在于，在进卡机构将卡片传送到抓卡机构下方时，一方面，可以将卡片挡在垫板的水平端上，使得卡片有垫板的支撑，另一方面，可以将卡片挡在抓卡组件的正下方，即在吸盘的正下方，使得吸盘可以准确地将卡片吸住，不会发生吸不住的现象。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明能够自动地将胶带输送到压紧块的底部，并且通过压紧块对双面胶带的压紧，将胶带在说明书的表面上，有效地提高了粘贴效率，并且能够准确地粘贴在说明书上，避免由于粘贴错位导致影响后续加工包装，提高了包装的质量。
2、通过抓卡组件将卡片抓起，在驱动机构的驱动下，将卡片从进卡机构上运送到的说明书上，将卡片粘贴在说明书上，进而将说明书和卡片推送到包装膜中；本发明中同时将卡片和说明书送进包装袋中，减少了包装工作的时间，提高了生产率，降低了生产成本。
附图说明
图1为智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置的具体实施的一种方式的立体结构示意图。
图2为智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置的具体实施的一种方式的另一方向的立体结构示意图。
图3为图1中的粘胶机构的三维结构示意图。
图4为图1中的粘胶机构的另一方向的三维结构示意图。
图5为图1中的粘胶机构的主视图。
图6为图1中的粘胶机构的左视图。
图7为图1中的粘胶机构的后视图。
图8为图1中的粘胶机构的胶带绕向示意图。
图9为图1中的粘胶机构中压紧装置和说明书的三维结构示意图。
图10为图3中阻尼装置的三维结构示意图。
图11为图1中的送卡机构的立体结构示图。
图12为图1中的送卡机构的另一方向的立体结构示图。
图13为图1中的送卡机构的平面结构示图。
图14为图1中的说明书传送机构的立体结构示图。
图15为图1中的传送带的立体结构示图。
图16为图2中的废卡收集装置的立体结构示图。
具体实施方式
为了使本专业的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-16，本实施例中的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，包括用于传送说明书的说明书传送机构A、在说明书固定位置上粘胶的粘胶机构B以及用于传送卡片16的送卡机构C；
所述送卡机构C包括支撑架、用于抓取卡片16的抓卡机构17以及用于驱动抓卡机构17在进卡机构和说明书传送机构A之间移动的驱动机构；所述驱动机构设置在支撑架上，所述支撑架设置在智能卡包装机的机架上；所述抓卡机构17包括抓卡组件和驱动抓卡组件做竖向运动的抓卡动力机构，所述抓卡组件包括用于将卡片16吸住的吸盘18；所述抓卡动力机构连接在驱动机构上；
所述粘胶机构包括支架1、设置在支架1上的用于安装胶带卷的释放胶带转盘2、设置在支架1上的用于收集已用胶带的回收胶带转盘3、设置在支架1上的将胶带15压紧在说明书14上的压紧装置9、驱动回收胶带转盘3转动的转动动力机构3-1以及驱动支架1上下运动的竖向动力机构1-1；其中，所述压紧装置9包括将胶带15压紧在说明书14上的压紧块9-2，该压紧块9-2位于说明书14待粘贴位置的上方；所述胶带15从安装在释放胶带转盘2上的胶带卷开始释放，绕过所述压紧块9-2的底部后，回到回收胶带转盘3上。
所述说明书传送机构A位于粘胶机构B的下方，该说明书传送机构A的一端与说明书发送装置连接，另一端延伸到包装膜传送机构前。
参见图3-5和图10，所述释放胶带转盘2的下方设有阻尼装置4，该阻尼装置4包括转动连接在支架1上的阻尼架4-2以及设置在阻尼架4-2上与所述释放胶带转盘2接触的阻尼块4-1；所述阻尼架4-2与支架1之间设有第一弹性元件4-4，该第一弹性元件4-4的弹力促使所述阻尼架4-2上的阻尼块4-1紧贴在释放胶带转盘2上。通过设置这样的阻尼装置4，让阻尼块4-1始终与释放胶带转盘2紧贴，使得在回收胶带转盘3停止转动时，阻尼块4-1对释放胶带转盘2的阻力能够防止释放胶带转盘2因惯性而继续转动，导致胶带卷继续释放胶带15，最终导致胶带过松，胶层无法准确输送到位，影响粘贴质量。
上述阻尼架4-2呈三角形，包括转动连接在支架1上的连接端4-22、用于与阻尼块4-1连接的阻尼安装端4-21以及滚轮安装端4-23；所述滚轮安装端4-23上设有换向滚轮4-3，该换向滚轮4-3与胶带15的光滑面接触；所述第一弹性元件4-4一端固定在支架1的背面，另一端与所述阻尼安装端4-21连接。通过设置这样的阻尼架4-2，使得阻尼架4-2上的换向滚轮4-3在胶带15输送过程中将胶带15张紧，避免胶带15过松而不能正常输送。
参见图4-6和图9，所述支架1上设有对胶带15输送进行导向的导向滚轮组件6，该导向滚轮组件6包括与未用胶带的粘面接触的未用胶带导向轮6-1以及对已用胶带输送进行导向的已用胶带导向轮6-2，且所述未用胶带导向轮6-1上设有防粘花纹；所述未用胶带导向轮6-1通过第一连接轴与支架1连接，所述已用胶带导向轮6-2通过第二连接轴与支架1连接。通过设置这样的导向滚轮组件6，使得胶带15在输送过程中的张紧力更大，防止胶带15过松影响正常输送，并且有利于胶带15向压紧块9-2输送；通过设置设有放粘花纹的未用胶带导向轮6-1，使得所述未用胶带导向轮6-1与胶带15的粘面接触时，减少对胶层的粘贴层上的粘力的破坏，保证所述胶层能够牢固粘贴在说明书14上。
参见图3-6和图9，所述支架1设置在说明书输送带的一侧，所述压紧装置9设置在支架1的下端；所述压紧装置9还包括与支架1连接的连接架9-1以及设置在连接架9-1上的换向滚轮组，该换向滚轮组的轴向方向与说明书输送带的输送方向一致；其中，所述换向滚轮组中靠近支架1一侧的为未用胶带换向轮9-3，远离支架1的为已用胶带换向轮9-4；所述压紧块9-2固定设置在连接架9-1上且位于换向滚轮组之间，且所述压紧块9-2的底部比所述连接架9-1和换向滚轮组低；所述未用胶带导向轮6-1设置在未用胶带换向轮9-3的正上方，所述已用胶带导向轮6-2设置在已用胶带换向轮9-4的正上方，且所述未用胶带导向轮6-1和已用胶带导向轮6-2的轴向方向与换向滚轮组4-3的轴向方向相互垂直；所述胶带15的粘面绕在未用胶带导向轮6-1后扭转90度，使得胶带15的光滑面朝向外，胶带15的粘面朝向内；接着，胶带15依次绕在未用胶带换向轮9-3、压紧块9-2的底部以及已用胶带换向轮9-4；已用的胶带15绕过已用胶带换向轮9-4后扭转到初始方向，即胶带15在导向滚轮以及未用胶带导向轮6-1的输送方向；最后经过已用胶带导向轮6-2后回到收胶带转盘上。
将支架1设置在说明书输送带的一侧，所述压紧装置9设置在支架1的下端，使得整个装置与包装设备安装更加紧凑，更加合理；另外，这样的设置使得在设备工作时便于工作人员观察说明书14的输送情况以及胶带15的粘贴情况，便于发现异常及时维修。通过设置换向滚轮4-3组，有利于胶带15输送到压紧块9-2的底部，并且将胶带15拉紧，防止胶带15过松导致胶带输送不到位；通过设置这样未用胶带导向轮6-1、已用胶带导向轮6-2，使得胶带15绕过未用胶带导向轮6-1后，胶带15扭转90度且垂直向下绕过未用胶带换向轮9-3，从而使得胶带15完成未用胶带导向轮6-1和未用胶带换向轮9-3的换向，进而使得胶带15输送到压紧块9-2的底部；胶带15上的胶层粘贴在说明书14上后，已用胶带绕过已用胶带换向轮9-4且扭转90度，垂直向上经已用导向轮后回到回收胶带转盘3，使得已用胶带返回支架1上的回收胶带转盘3上
参见3-6和图9，所述压紧装置9的上方设有传感器8，该传感器8上设有用于胶带15穿过且检测胶带15上是否有胶层的检测槽8-1；所述胶带15经过未用胶带导向轮6-1且扭转90度后，穿过所述检测槽8-1并绕过所述未用胶带换向轮9-3。
通过在压紧装置9的上方设有用于检测胶带15上是否有双面胶的传感器8，使得在胶带15的输送过程中，传感器8根据所设定的参数，判断胶带15上设有胶层的位置是否输送到压紧块9-2的底部，若已经输送到位，则停止继续输送，若未输送到位，所述转动驱动机构将继续驱动回收胶带转盘3转动，使得胶带15继续输送，直至将胶带15输送到位为止；避免了胶带15上胶层之间的间隔距离存在误差而导致胶层输送不到位，进一步导致双面胶粘贴不准确。
参见图4-5，所述设置在支架1上的已用胶带导向轮6-2比未用胶带导向轮6-1高；所述第二连接轴上设有用于压紧绕在未用胶带导向轮6-1上的胶带15的弹性压片6-3，该弹性压片6-3呈“S”型，且一端固定连接在第二导向轴上，另一端压紧在所述未用胶带导向轮6-1的顶部。通过设置这样的弹性压片6-3，将胶带15压紧在未用胶带导向轮6-1上，避免胶带15在扭转后输送过程中出现折叠或脱落等状况，保证胶带15的正常输送。
参见图3-5和图7，在所述导向滚轮组件和回收胶带转盘3之间设有胶带压紧滚轮装置7，该胶带压紧滚轮装置7包括主动压紧轮7-1以及压紧在主动压紧轮7-1上的从动压紧轮7-2；所述转动动力机构3-1的转动输出轴通过皮带15与回收胶带转盘的转轴3-11以及主动压紧轮7-1的转轴7-11连接；已用胶带经过已用胶带导向轮6-2后绕过主动压紧轮7-1，接着穿过主动压紧轮7-1和从动压紧轮7-2之间，最后绕过从动压紧轮7-2后回到回收胶带转盘3。通过设置这样的胶带压紧滚轮装置7以及胶带15的环绕方式，使得胶带15在输送过程中被拉紧，避免胶带15过松，影响正常的输送；同时，所述转动动力机构3-1的转动输出轴通过皮带15与回收胶带转盘的转轴3-11以及主动压紧轮7-1的转轴7-11连接，使得转动动力机构3-1能够同时驱动回收胶带转盘3以及主动压紧轮7-1转动，从而使得胶带15的输送更加流畅。
参见图3-5和图7，所述从动压紧轮7-2通过偏心轴与支架1连接，所述偏心轴转动连接在支架1上，所述偏心轴与支架1连接的另一端上设有与偏心轴固定连接的能够转动偏心轴的调节把手7-3。通过设置偏心轴以及调节把手7-3，有利于工作人员能够通过旋转调节把手7-3，使得偏心轴旋转，从而使得所述从动压紧轮7-2紧压在主动压紧轮7-1上或者与主动压紧轮7-1分离，进而便于工作人员更换胶带15。
参见图3-5和图7，所述从动压紧轮7-2和支架1之间设有第二弹性元件7-21，该第二弹性元件7-21的弹力促使所述从动压紧轮7-2压紧在所述主动压紧轮7-1上。通过设置第二弹性元件7-21，保证胶带15在主动压紧轮7-1与从动压紧轮7-2之间输送时能够被压紧，避免胶带15在输送过程中使所述偏心轴偏移，导致从动压紧轮7-2与主动压紧轮7-1分离，影响胶带15的正常输送。
参见图5，所述换向滚轮4-3与未用胶带导向轮6-1之间设有辅助导向轮5，该辅助导向轮5通过转动连接片5-1转动连接在支架1上；所述转动连接片5-1与支架1连接的一端设有使得所述辅助导向轮5始终压紧在胶带15上的扭簧5-2。设置这样的辅助导向轮5，利用扭簧5-2的作用力，使得辅助导向轮5始终压紧在换向滚轮4-3与未用胶带导向轮6-1之间的胶带15上，避免胶带15过松影响正常输送。
参见图9，所述支架1的背面下端设有弹性元件连接块12，该弹性元件连接块12与设备机架11之间设有第三弹性元件13；当支架1向下运动，所述压紧块9-2将胶带15压紧在说明书14上时，所述第三弹性元件13处于张进状态。通过设置这样的第三弹性元件13，一方面，在所述竖向动力机构1-1驱动支架1往下运动时，由于第三弹性元件13处于张紧状态，使得压紧块9-2随支架1往下运动时受到一个向上的缓冲，避免所述压紧块9-2直接将胶带15压在说明书14上，损坏说明书14；同时整个装置受到一个向上的缓冲，避免装置由于过快向下运动，损坏自身零件或者设备其他零部件；另一方面，在竖向动力机构1-1驱动支架1向上运动时，所述第三弹性元件13的张紧力能够辅助支架1向上运动，减轻竖向动力机构1-1的驱动力，延长竖向动力机构1-1的寿命。
参见图1-2和图11-13，所述支撑架包括安装架19和用于支撑安装架19的支撑板20，其中，所述支撑板20的一端固定在智能卡包装机的机架上，另一端通过固定连接机构连接在安装架19上，所述驱动机构设置在安装架19上。上述结构简单、紧凑，在支撑板20的固定下，使得驱动机构可以在安装架19上进行对抓卡机构17的驱动，从而可以将卡片16从进卡机构运送到说明书14上。
参见图1-2和图11-13，所述安装架19的下方设有两组检测组件，所述检测组件包括检测件21和将检测件21固定在安装架19上的固定片22，所述驱动机构的下方设有感应件23。设置检测件21和感应件23的作用在于，在驱动机构的驱动下，使得抓卡机构17在规定的范围内移动，可以准确地从进卡机构中将卡片16吸住，并准确地放到说明书14上方的胶层上，提高了送卡的精确度。
参见图1-2和图11-13，所述驱动机构包括驱动单元和传动单元，所述传动单元的一端与驱动单元转动连接，另一端与安装架19连接，该传动单元通过固定连接结构与抓卡机构17连接。通过上述结构，在驱动单元的驱动下，传动单元进行动力传输，将动力传给抓卡机构17，使得抓卡机构17可以做横向运动，从而将卡片16送到说明书14上。
参见图1-2和图11-13，所述驱动单元为电机24，所述传动单元为丝杆25和螺母26的组合；所述电机24的输出轴上设有联轴器27；所述丝杆25的一端通过联轴器27与电机24连接，另一端转动连接在安装架19上；所述螺母26转动连接在丝杆25上，该螺母26通过固定连接结构与抓卡机构17连接。通过上述结构，在电机24的带动下，丝杆25随着电机24的输出轴转动，使得连接在丝杆25上的螺母26随着丝杆25的转动而做横向移动，进而带动抓卡机构17做横向运动，从而可以在说明书14上方和进卡机构上方来回移动，循环地将卡片16从进卡机构送到说明书14上。
参见图1-2和图11-13，所述驱动单元可以为电机24，所述传动单元可以为齿轮和齿条等的可以用于直线驱动的传动组合，所述齿轮固定在电机24的输出轴上，所述齿条的一端与齿轮转动连接，另一端连接在安装架19上，该齿条通过固定连接结构与抓卡机构17连接。通过上述结构，在电机24的带动下，齿轮随着电机24的输出轴转动，使得齿条在安装架19上做横向移动，进而带动抓卡机构17做横向运动，从而可以在说明书14上方和进卡机构上方来回移动，循环地将卡片16从进卡机构送到说明书14上。
参见图1-2和图11-13，所述电机24设有联轴器27的一端设有安装板28，所述安装架19靠近电机24的一端设有固定座29，所述固定座29与安装板28之间通过固定连接结构连接；所述安装架19上设有与螺母26匹配的滑槽。设置安装板28和固定座29的作用在于，使得驱动单元可以固定在安装架19的一侧，稳定地为传送件输送动力，以完成送卡的任务。设置滑槽的作用在于，可以减少摩擦力以及为转动件提供支撑力，使得抓卡机构17移动得更加稳定。
参见图11-13，所述抓卡驱动机构包括驱动件30和固定在驱动件30上的传动板31；所述传动板的下端与抓卡组件连接；所述驱动件30靠近螺母26的一侧设有连接件32，该连接件32的一侧设有固定连接在螺母26上的固定件33，所述驱动件30通过连接件32与固定件33固定连接。上述结构，将抓卡驱动机构固定在螺母26上以及将抓卡组件连接在传动板31上，使得在抓卡驱动机构的驱动下，抓卡组件可以做竖向运动，对卡片16进行抓取，进而在驱动机构的作用下，抓卡机构17随着螺母26的移动而进行送卡。
参见图11-13，所述抓卡组件包括吸盘18和连接杆34，所述连接杆34为空心结构，该连接杆34的一端与吸盘18固定连接，另一端穿过并固定在传动板31上。由于连接杆34的空心结构，连接杆34穿过传动板31的一端与气管连接后，首先气管通过吸气来控制吸盘18对卡片16的吸紧，然后在抓卡驱动机构和驱动机构的驱动下，将卡片16从进卡机构中传送到说明书14上方，并将卡片16挤压在说明上的胶层上，接着气管放气，使得吸盘18对卡片16失去作用力，从而松开卡片16，最后吸盘18往上升起，使得卡片16粘贴在说明书14上，从而可以将卡片16和说明书14一同推送到包装膜中。
参见图1-2和图14-15，所述说明书传送机构A包括传送支架35、设在传送支架35上的传送带36以及用于驱动传送带36转动的传送带驱动机构37；所述传送带36设置在传送支架35上，所述传送支架35的下端与智能卡包装机的机架固定连接，所述传送带驱动机构37通过转动连接机构与传送带36连接；所述传送带36上设有均匀排布的拨齿38。上述结构，在传送带驱动机构37的作用下，可以从说明书发送装置上将说明书14传送到粘胶机构B的下方以及包装膜的前方；采用设置有拨齿38的传送带36的好处是，在传送带驱动机构37的驱动下，对于说明书14，既可以作为传送工具，传送说明书14到各个工位；也可以作为推送工具，随着传送带36的运动，拨齿38将粘着卡片16的说明书14推进包装膜里。
参见图2和图16，所述抓卡机构17的下方设有废卡收集装置39，所述废卡收集装置39包括收卡盒39-1、垫板39-2以及驱动垫板39-2运动的垫板驱动机构39-3；其中，所述垫板驱动机构39-3固定在包装机的机架上；所述垫板39-2呈“7”字形，包括设置在卡片16正下方并作用在卡片16上的水平端和固定在垫板驱动机构39-3上的垂直端；所述收卡盒39-1位于卡片16的下方，且固定连接在包装机的机架上。通过上述的结构，进卡机构先将卡片16传送到抓卡机构17的下方，放置在所述垫板39-2的水平端上，接着抓卡机构17将卡片16抓取，进而将卡片16运送到说明书14上；特别地，对于检测到存在不合格的卡片16时，在进卡机构将卡片16传送下方的垫板39-2上后，垫板驱动机构39-3驱动垫板39-2远离卡片16停留的位置，卡片16因缺少支撑而掉进收卡盒39-1里，以免将废卡和说明书14一起包装进袋。
参见图16，所述垫板39-2的水平端靠近包装膜传送方向的一侧设有将卡片16挡在设定位置上的限位片39-4。设置限位片39-4的目的在于，在进卡机构将卡片16传送到抓卡机构17下方时，一方面，可以将卡片16挡在垫板39-2的水平端上，使得卡片16有垫板39-2的支撑，另一方面，可以将卡片16挡在抓卡组件的正下方，即在吸盘18的正下方，使得吸盘18可以准确地将卡片16吸住，不会发生吸不住的现象。
参见图1-15，本实施例中的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置的工作原理是：
在正常的包装工作中，在包装膜传送机构的作用下，包装膜带从膜卷上传出，经过过膜架，传送到封边机构进行封边，将两膜带间的三边封合，接着传送到与说明书传送机构A垂直的前方，等待卡片16和说明书14的进入。同时地，说明书14先从说明书发送装置上输送到说明书传送机构A上，然后经过说明书传送机构A的传送，将说明书14传送到粘胶机构B的正下方，粘胶机构B将胶带上分条隔开的胶层粘贴在说明书14指定的位置上，然后，说明书传送机构A将粘着胶层的说明书14传送到包装膜的前方；与此同时，送卡机构C将卡片16从进卡机构上搬送到粘着胶层的说明书14的上方，接着抓卡驱动机构往下驱动，抓卡组件将卡片16移动到说明书14上粘着胶层的位置上，并将卡片16压在胶层上，使得卡片16与说明书14粘贴在一起；然后，接着在说明书驱动机构的推动下，将卡片16和说明书14推送到包装膜里，最后在包装膜传送机构的传送下，装有卡片16和说明书14的包装膜传送到封口机构处进行封口处理。
其中，粘胶机构的粘胶过程如下：所述胶带卷上的胶带15的粘面设有相互分离的等间距设置的胶层。所述胶带15的光滑面与压紧块9-2的底部接触，所述胶带15的粘面朝向说明书输送带。所述转动动力机构3-1驱动回收胶带转盘3转动，通过拉紧回收胶带15，使得胶带卷与所述释放胶带转盘2转动，从而使得胶带卷释放胶带15，进而使得所述胶带15依次经过所述换向滚轮4-3、辅助导向轮5、未用胶带导向轮6-1、已用胶带换向轮9-4、压紧块9-2底部、已用胶带换向轮9-4、已用胶带导向轮6-2、主动压紧轮7-1以及从动压紧轮7-2，最后回到回收胶带转盘3上；当所述传感器8根据所设定的参数检测到胶带15上的胶层准确输送到压紧块9-2的底部时，所述转动动力机构3-1停止驱动回收胶带转盘3转动，胶带15停止输送；此时，所述胶层的保护层与压紧块9-2的底部接触，所述胶层的粘贴层朝向说明书输送带；待粘贴的说明书14输送到所述压紧块9-2的下方时(所述压紧块9-2位于说明书14待粘贴位置的上方)停止；接着，所述竖向动力机构1-1驱动支架1向下运动，使得设置在支架1上的压紧装置9随支架1向下运动，从而使得压紧块9-2将位于它底部的胶层压紧在说明书14的待粘贴位置上；紧接着，所述竖向动力机构1-1驱动支架1向上运动，由于胶带15被释放胶带转盘2、压紧块9-2以及回收胶带转盘3拉紧，并且所述胶层的粘贴层由于粘力粘紧在所述说明书14上，因此，所述胶层的保护层随支架1一起向上运动，并与所述胶层的粘贴层分离，从而完成将所述胶层粘贴在说明书14的表面上；完成粘贴后的说明书14继续往前输送到下一工位进行卡片的粘贴，而下一张待粘贴的说明书14则输送到压紧块9-2的下方，准备粘贴胶层；支架1往上运动后，重复上述步骤，继续为下一张待粘贴说明书14粘上胶层。上述在说明书14上粘上胶层，全过程无需工作人员参与，并且准确地将胶层粘贴到位，提高了粘贴效率以及粘贴的质量。
送卡机构C的送卡工作过程如下：在驱动机构的驱动下，抓卡机构17移动到卡片16的正上方，接着，抓卡动力机构往下驱动抓卡组件，使得吸盘18直接挤压在卡片16的上表面上，从而将卡片16吸住；抓卡动力机构驱动抓卡组件往上移动一定的距离；接着驱动机构往说明书14的方向驱动抓卡机构17，将卡片16从进卡机构上运送到说明书14的胶层的正上方；然后抓卡动力机构驱动抓卡组件往下靠近说明书14，直到卡片16压紧在说明书14的胶层上，接着抓卡动力机构驱动抓卡组件往上复位，吸盘18与卡片16分离，再在驱动机构的驱动下，进行下一次送卡。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，包括用于传送说明书的说明书传送机构、在说明书固定位置上粘胶的粘胶机构以及用于传送卡片的送卡机构；
所述送卡机构包括支撑架、用于抓取卡片的抓卡机构以及用于驱动抓卡机构在进卡机构和说明书传送机构之间移动的驱动机构；所述驱动机构设置在支撑架上，所述支撑架设置在智能卡包装机的机架上；所述抓卡机构包括抓卡组件和驱动抓卡组件做竖向运动的抓卡动力机构，所述抓卡组件包括用于将卡片吸住的吸盘；所述抓卡动力机构连接在驱动机构上；
所述粘胶机构包括支架、设置在支架上用于安装胶带卷的释放胶带转盘、设置在支架上的用于收集已用胶带的回收胶带转盘、设置在支架上用于将胶带压紧在说明书上的压紧装置、驱动回收胶带转盘转动的转动动力机构以及驱动支架上下运动的竖向动力机构；其中，所述压紧装置包括将胶带压紧在说明书上的压紧块，该压紧块位于说明书待粘贴位置的上方；所述胶带从安装在释放胶带转盘上的胶带卷开始释放，绕过所述压紧块的底部后，回到回收胶带转盘上；
所述说明书传送机构位于粘胶机构的下方，该说明书传送机构的一端与说明书发送装置连接，另一端延伸到包装膜传送机构前。
2.根据权利要求1所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述释放胶带圆盘的下方设有阻尼装置，该阻尼装置包括转动连接在支架上的阻尼架以及设置在阻尼架上与所述释放胶带转盘接触的阻尼块；所述阻尼架与支架之间设有第一弹性元件，该第一弹性元件的弹力促使所述阻尼架上的阻尼块紧贴在释放胶带转盘上；所述阻尼架呈三角形，包括转动连接在支架上的连接端、用于与阻尼块连接的阻尼安装端以及滚轮安装端；所述滚轮安装端上设有换向滚轮，该换向滚轮与胶带的光滑面接触。
3.根据权利要求2所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述支架上设有对胶带输送进行导向的导向滚轮组件，该导向滚轮组件包括与未用胶带的粘面接触的未用胶带导向轮以及对已用胶带输送进行导向的已用胶带导向轮，且所述未用胶带导向轮上设有防粘花纹；所述未用胶带导向轮通过第一连接轴与支架连接，所述已用胶带导向轮通过第二连接轴与支架连接。
4.根据权利要求3所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述支架设置在说明书输送带的一侧，所述压紧装置设置在支架的下端；所述压紧装置还包括与支架连接的连接架以及设置在连接架上的换向滚轮组，该换向滚轮组的轴向方向与说明书输送带的输送方向一致；其中，所述换向滚轮组中靠近支架一侧的为未用胶带换向轮，远离支架的为已用胶带换向轮；所述压紧块固定设置在连接架上且位于换向滚轮组之间，且所述压紧块的底部比所述连接架和换向滚轮组低；所述未用胶带导向轮设置在未用胶带换向轮的正上方，所述已用胶带导向轮设置在已用胶带换向轮的正上方，且所述未用胶带导向轮和已用胶带导向轮的轴向方向与换向滚轮组的轴向方向相互垂直；所述胶带的粘面绕在未用胶带导向轮后扭转90度，使得胶带的光滑面朝向外，胶带的粘面朝向内；接着，胶带依次绕在未用胶带换向轮、压紧块的底部以及已用胶带换向轮；已用的胶带绕过已用胶带换向轮后扭转到初始方向，即胶带在导向滚轮以及未用胶带导向轮的输送方向；最后经过已用胶带导向轮后回到回收胶带转盘上。
5.根据权利要求3或4所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述导向滚轮组件和回收胶带转盘之间设有胶带压紧滚轮装置，该胶带压紧滚轮装置包括主动压紧轮以及压紧在主动压紧轮上的从动压紧轮；所述转动动力机构的转动输出轴通过皮带与回收胶带转动盘的转轴以及主动压紧轮的转轴连接；已用胶带经过已用胶带导向轮后绕过主动压紧轮，接着穿过主动压紧轮和从动压紧轮之间，最后绕过从动压紧轮后回到回收胶带转盘。
6.根据权利要求5所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述从动压紧轮通过偏心轴与支架连接，所述偏心轴转动连接在支架上，所述偏心轴与支架连接的另一端上设有与偏心轴固定连接的能够转动偏心轴的调节把手；所述从动压紧轮和支架之间设有第二弹性元件，该第二弹性元件的弹力促使所述从动压紧轮压紧在所述主动压紧轮上。所述换向滚轮与未用胶带导向轮之间设有辅助导向轮，该辅助导向轮通过转动连接片转动连接在支架上；所述转动连接片与支架连接的一端设有使得所述辅助导向轮始终压紧在胶带上的扭簧。
7.根据权利要求1所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述支撑架包括安装架和用于支撑安装架的支撑板，其中，所述支撑板的一端固定在智能卡包装机的机架上，另一端通过固定连接机构连接在安装架上，所述驱动机构设置在安装架上；所述驱动机构包括驱动单元和传动单元，所述传动单元的一端与驱动单元转动连接，另一端与安装架连接，该传动单元通过固定连接结构与抓卡机构连接；所述驱动单元为电机，所述传动单元为丝杆和螺母的组合；所述电机的输出轴上设有联轴器；所述丝杆的一端通过联轴器与电机连接，另一端转动连接在安装架上；所述螺母转动连接在丝杆上，该螺母通过固定连接结构与抓卡机构连接；所述电机设有联轴器的一端设有安装板，所述安装架靠近电机的一端设有固定座，所述固定座与安装板之间通过固定连接结构连接；所述安装架上设有与螺母匹配的滑槽。
8.根据权利要求1或7所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述抓卡驱动机构包括驱动件和固定在驱动件上的传动板；所述传动板的下端与抓卡组件连接；所述驱动件靠近螺母的一侧设有连接件，该连接件的一侧设有固定连接在螺母上的固定件，所述驱动件通过连接件与固定件固定连接；所述抓卡组件包括吸盘和连接杆，所述连接杆为空心结构，该连接杆的一端与吸盘固定连接，另一端穿过并固定在传动板上。
9.根据权利要求8所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述说明书传送机构包括传送支架、设在传送支架上的传送带以及用于驱动传送带转动的传送带驱动机构；所述传送带设置在传送支架上，所述传送支架的下端与智能卡包装机的机架固定连接，所述传送带驱动机构通过转动连接机构与传送带连接；所述传送带上设有均匀排布的拨齿。
10.根据权利要求9所述的智能卡包装机中卡片与说明书的叠加粘贴装置，其特征在于，所述抓卡机构的下方设有废卡收集装置，所述废卡收集装置包括收卡盒、垫板以及驱动垫板运动的垫板驱动机构；其中，所述垫板驱动机构固定在包装机的机架上；所述垫板呈“7”字形，包括设置在卡片正下方并作用在卡片上的水平端和固定在垫板驱动机构上的垂直端；所述收卡盒位于卡片的下方，且固定连接在包装机的机架上。
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