CN201501537U - 全自动轮胎包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种全自动轮胎包装机，主要由输送部分、包装主机和输出轨道依次连接而成，其中：包装主机包括轮胎下压装置、夹持宽度调节装置、包装纸控制组件和前、后侧轮胎驱动轮。本实用新型全自动轮胎包装机，进胎、夹持、定位、包装、出胎全自动进行，高度机械化，智能控制，提高效率，降低成本，更利于安全和环保。

Description

全自动轮胎包装机

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎包装机，特别涉及一种全自动轮胎包装机。

背景技术

现有的轮胎包装机多为手动轮胎包装机，主要由输送机、主机以及输出部分组成。工作时，先将轮胎送入包装主机，点击电机启动按钮，缠绕包装带的电机和驱动轮胎转动的电机开始运作，将包装带一层层缠绕在轮胎表面，商标和产品标识则需要人工粘贴完成，最后再将包装好的轮胎取出，放入指定区域内备用。

上述的全自动轮胎包装机，虽确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其结构中还存在有若干缺点，造成该全自动轮胎包装机在实际应用上，未能达到最佳的使用效果，而其缺点可归纳如下：

1、为了避免输送机链条因自身重力和轮胎压力而下垂，需在链条下方铺设支撑角铁，而在长期的输送过程中，支撑角铁和链条之间的磨损程度逐渐加大，容易导致链条断裂，使轮胎无法确准定位停止而造成相互挤压，且断裂后的链条磨损严重，无法再次利用。

2、包装纸的状态控制是通过在包装纸上方固定弧形下压板，再利用下压板的重力产生磨擦阻力来实现。在包装纸高速旋转的情况下，该控制方式不仅噪音大，更不能有效的控制包装纸盘的运转，同时也无法随着包装纸的逐渐减少而相应的调整位置，极易造成纸带混乱。在更换包装纸时，需要较大的下压板旋转空间和诸多的硬件配合，既不利于设备的整体美观，又不便于安装和维护。

3、在下压控制和宽度调节方面，先将轮胎宽度设为固定值写入PLC程序中，再用等距离法控制，而由于轮胎的型号多，进入时的角度和位置也不一定，因此容易造成卡胎，或夹持、压紧力度不够。

4，完成出胎动作后，须由人工递进包装纸才可继续包装工作，粘贴商标纸也须由人工完成，机械化水平低，包装效率不高，不仅耗工耗时，不利于降低成本，还存在员工的人身安全隐患。

由此可见，上述现有的全自动轮胎包装机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何研制一种进胎、夹持、定位、包装、出胎全自动进行，高度机械化，智能控制，提高效率，降低成本，更利于安全和环保的新型结构的全自动轮胎包装机，是本领域当前的重要研发课题之一，也是当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有的全自动轮胎包装机存在的缺陷，而提供一种新型结构的全自动轮胎包装机，所要解决的技术问题是使其进胎、夹持、定位、包装、出胎全自动进行，高度机械化，智能控制，提高效率，降低成本，更利于安全和环保，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种全自动轮胎包装机，主要由输送部分、包装主机和输出轨道依次连接而成，其中：包装主机包括轮胎下压装置、夹持宽度调节装置、包装纸控制组件和前、后侧轮胎驱动轮。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的全自动轮胎包装机，所述的输出轨道上还设有缓冲装置。

前述的全自动轮胎包装机，所述的夹持宽度调节装置安装于包装主机的中部，包括位于轮胎前侧的手动调节装置和位于轮胎后侧的自动调节装置。

前述的全自动轮胎包装机，所述的轮胎下压装置主要包括下压气缸和前、后压紧轮，并通过固定板固定于包装主机主框架的上部，压紧轮可与轮胎同步转动、并可在气缸驱动下靠近或远离轮胎上缘；所述的手动调节装置包括左右部分设有反向螺纹的螺杆、螺接于螺杆上的左右滚筒、以及连接有手轮并控制滚筒工作的光控杆；所述的自动调节装置主要包括位于轮胎左右两侧各两个滚筒，且各滚筒都通过伸缩部件可在气缸带动下靠近或远离轮胎。

前述的全自动轮胎包装机，所述的包装纸控制组件通过框体和升降轨道与包装主机的主框架连接，且框体内固定有纸带盘、机械手臂、包装纸夹紧部件和包装纸切割部件。

前述的全自动轮胎包装机，所述的纸带盘还连接有刹停装置。

前述的全自动轮胎包装机，所述的包装纸夹紧部件为固定于机械手臂端头的夹子，包装纸切割部件为剪刀，纸带盘的出纸端穿过夹子，机械手臂可在气缸带动下绕其中部转轴转动，并带动夹子活动于剪刀两侧。

前述的全自动轮胎包装机，所述的包装主机的主框架上、靠近前侧驱动轮处还设有标识带自动粘贴装置，其主要包括标识盘、滚轮组、机械手臂、粘贴滚轮和切纸刀，标识盘的出纸端被滚轮组送至粘贴滚轮和切纸刀处，机械手臂在气缸作用下带动粘贴滚轮靠近或远离轮胎边缘。

前述的全自动轮胎包装机，所述的前侧驱动轮通过抬高手臂和固定轴固定于包装主机的主框架上，抬高手臂可在气缸推动下绕固定轴转动并抬起前侧驱动轮。

前述的全自动轮胎包装机，所述的输送部分的链条滚轮下方设有尼龙滑块。

本实用新型与现有技术相比至少具有以下明显的优点和有益效果：

1、本实用新型全自动轮胎包装机，改进了进胎系统，在输送部分的链条下方增设尼龙滑块，在轮胎输送过程中，避免了输送机链条因自身重力和轮胎压力而下垂的现象，并且滑块直接与链条本身的滚轮相接，将链条与导轨之间的直线传动磨擦改为滚动磨擦，减少了阻力，降低了磨损。

2、本实用新型全自动轮胎包装机，改善了包装纸的控制方式，采用同步刹停控制法，当包装纸进纸过程完成后，剪刀快速切断包装纸，刹停装置同时停止包装纸盘，从而有效控制包装纸盘，避免了由于惯性旋转而造成的纸带混乱，并减少了硬件配置、达到了美观的效果。

3、本实用新型全自动轮胎包装机，改善了下压固定系统和夹胎系统，根据PLC程序中预设的轮胎参数，自动压紧、夹紧轮胎，并配合自动、手动调节方式，使轮胎定位更加准确，可控性强，操作简单。

4、本实用新型全自动轮胎包装机，增装了标识带自动粘贴装置，并为包装纸控制组件和标识带自动粘贴装置配备机械手臂，在气缸带动下推动纸端做往返运动，从而达到自动包装、自动粘贴标识带的目的，进一步提高了工作效率。

综上所述，本实用新型全自动轮胎包装机，进胎、夹持、定位、包装、出胎全自动进行，高度机械化，智能控制，提高效率，降低成本，更利于安全和环保。本实用新型具有上述诸多优点及实用价值，其不论在产品结构或功能上皆有较大的改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的全自动轮胎包装机具有增进的功效，从而更加适于实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型全自动轮胎包装机组成的俯视示意图。

图2是本实用新型的下压装置和夹持宽度调节装置结构示意图。

图3是本实用新型的下压装置的侧视示意图。

图4是本实用新型的手动调节装置的侧视示意图。

图5是本实用新型的自动调节装置的侧视示意图。

图6是本实用新型的包装纸控制组件结构示意图。

图7是本实用新型的刹停装置结构示意图。

图8是本实用新型的标识带自动粘贴装置结构示意图。

图9是本实用新型的抬高手臂及其相关结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的全自动轮胎包装机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，本实用新型全自动轮胎包装机，主要由输送部分1、包装主机2和输出轨道3依次连接而成。较佳的，还可在输出轨道3上增设缓冲装置4，在输出过程中途抬高轮胎，以减缓轮胎惯性势能；并在输送部分1的链条滚轮下方增设尼龙滑块，以减小摩擦，降低维护成本，提高设备使用寿命。工作时，成品轮胎5沿图中箭头所示方向进入输送部分1，并被送到包装主机2，在包装主机2内完成包装后弹出，并沿输出轨道3被送至指定存放区域。

请参阅图2所示，包装主机2包括轮胎下压装置21、夹持宽度调节装置、包装纸控制组件、前侧轮胎驱动轮25和后侧轮胎驱动轮26。较佳的，还可包括标识带自动粘贴装置和抬高手臂。其中，夹持宽度调节装置安装于包装主机2的中部，可由位于轮胎前侧的手动调节装置22和位于轮胎后侧的自动调节装置23组成。轮胎5从箭头所示方向进入主机的包装区域，下压装置21下行压紧轮胎5，手动调节装置22和自动调节装置23从轮胎5的二侧夹紧，在特定参数的引导下，下压高度和夹持宽度将处于最佳的工作位置，保证轮胎定位准确，在驱动轮带动轮胎转动时，也不会因为位置变化而影响包装效果。

请配合参阅图2、图3所示，下压装置21主要包括下压气缸211和前、后压紧轮212，并通过固定板213固定于包装主机主框架29的上部，压紧轮212可与轮胎5同步转动、并可在气缸211的驱动下靠近或远离轮胎5的上缘。其中，压紧轮212可由耐磨的尼龙材料制成，其形状中间细二端粗，以更好的与各种型号的轮胎外表面吻合，并在内部固定有轴承，以减小对轮胎5的阻力。

请配合参阅图4所示，手动调节装置22包括左右部分设有反向螺纹的螺杆221、螺接于螺杆上的左右滚筒222、以及连接有手轮并控制滚筒工作的光控杆223。其中滚简222内部装有轴承，会随着轮胎5转动，包装不同型号的轮胎时，通过转动螺杆221即可调整左右滚筒222的夹持宽度。

请参阅图5所示，自动调节装置23主要包括位于轮胎左右两侧各两个滚筒231，根据程序中对各种型号的轮胎预设的夹持宽度参数，各滚筒通过伸缩部件232在气缸233带动下自动靠近并夹持轮胎5，滚筒231内部可装有轴承，以更利于滚筒231与轮胎5的同步转动。完成包装后，气缸233引导滚简231一起收回，远离包装好的轮胎，直到下一轮胎包装程序启动时，自动重复上述动作。

请参阅图6所示，包装纸控制组件通过框体241和升降轨道与包装主机的主框架29连接，且框体241内固定有纸带盘242、机械手臂243、包装纸夹紧部件244和包装纸切割部件245。其中，包装纸夹紧部件244为固定于机械手臂243端头的夹子，包装纸切割部件245为剪刀，纸带盘的出纸端穿过夹子，机械手臂243可在气缸带动下绕其中部转轴转动，并带动夹子活动于剪刀两侧。工作中，夹子夹持纸带盘242的出纸端，剪刀呈张开状态；当轮胎进入包装主机时，夹子带动纸带端穿过剪刀进入包装区域，纸带被带动参与包装过程，而夹子则张开并在机械手臂带动下退回原位；包装完成后，剪刀与夹子同时闭合，夹子恢复到初始夹持纸带端头的状态。

请配合参阅图7所示，还可为纸带盘242连接一刹停装置246，可采用气动、电动、抱闸或其他刹车设备，优选同轴刹停法，与安装纸带盘242的尼龙轮固定，在剪刀、夹子同时闭合时，刹停装置246也同步停止包装纸盘242的转动。

请参阅图8所示，标识带自动粘贴装置固定于包装主机主框架29上、靠近前侧驱动轮25处，主要包括标识盘271、滚轮组272、机械手臂273、粘贴滚轮274和切纸刀275，标识盘271的出纸端被滚轮组272送至粘贴滚轮274和切纸刀275处，机械手臂273在气缸作用下带动粘贴滚轮274靠近或远离轮胎5的边缘。粘贴滚轮274靠近轮胎5时，将标识盘271送出的标识带粘贴到上方旋转的轮胎表面上，并粘满一圈；包装结束后，粘贴滚轮274远离轮胎5，且切纸刀275同时切断标识带。

请配合参阅图2、图9所示，前侧驱动轮25通过抬高手臂28和固定轴281固定于包装主机的主框架29上，在完成包装后，抬高手臂28在气缸282推动下绕固定轴281转动，并抬起前侧驱动轮25，从而将轮胎5弹出包装主机2，送入输出轨道3。

本实用新型全自动轮胎包装机，进胎、夹持、定位、包装、贴标识、出胎整个过程智能控制、全自动完成，并采用三方位共同固定，定位准确性高，设备运行稳定，环保，安装、使用、保养简单易学，充分体现人性化的特点。并且实现了机械元件、气动元件与电气元件的合理配置，减少了浪费，有效提高了轮胎的包装效率，约25秒即可完成整个包装流程，包装后外形均匀，美观，对包装纸规格、轮胎规格均无特别要求，适于广泛推广使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，任何熟悉本专业的技术人员，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动轮胎包装机，其特征在于主要由输送部分、包装主机和输出轨道依次连接而成，其中：

包装主机包括轮胎下压装置、夹持宽度调节装置、包装纸控制组件和前、后侧轮胎驱动轮。

2.根据权利要求1所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的输出轨道上还设有缓冲装置。

3.根据权利要求1所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的夹持宽度调节装置安装于包装主机的中部，包括位于轮胎前侧的手动调节装置和位于轮胎后侧的自动调节装置。

4.根据权利要求3所述的全自动轮胎包装机，其特征在于：

所述的轮胎下压装置主要包括下压气缸和前、后压紧轮，并通过固定板固定于包装主机主框架的上部，压紧轮可与轮胎同步转动、并可在气缸驱动下靠近或远离轮胎上缘；

所述的手动调节装置包括左右部分设有反向螺纹的螺杆、螺接于螺杆上的左右滚筒、以及连接有手轮并控制滚筒工作的光控杆；

所述的自动调节装置主要包括位于轮胎左右两侧各两个滚筒，且各滚筒都通过伸缩部件可在气缸带动下靠近或远离轮胎。

5.根据权利要求1所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的包装纸控制组件通过框体和升降轨道与包装主机的主框架连接，且框体内固定有纸带盘、机械手臂、包装纸夹紧部件和包装纸切割部件。

6.根据权利要求5所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的纸带盘还连接有刹停装置。

7.根据权利要求5所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的包装纸夹紧部件为固定于机械手臂端头的夹子，包装纸切割部件为剪刀，纸带盘的出纸端穿过夹子，机械手臂可在气缸带动下绕其中部转轴转动，并带动夹子活动于剪刀两侧。

8.根据权利要求1所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的包装主机的主框架上、靠近前侧驱动轮处还设有标识带自动粘贴装置，其主要包括标识盘、滚轮组、机械手臂、粘贴滚轮和切纸刀，标识盘的出纸端被滚轮组送至粘贴滚轮和切纸刀处，机械手臂在气缸作用下带动粘贴滚轮靠近或远离轮胎边缘。

9.根据权利要求1所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的前侧驱动轮通过抬高手臂和固定轴固定于包装主机的主框架上，抬高手臂可在气缸推动下绕固定轴转动并抬起前侧驱动轮。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的全自动轮胎包装机，其特征在于所述的输送部分的链条滚轮下方设有尼龙滑块。

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