CN111392159A - 一种拆除轮胎带组包装的生产线 - Google Patents

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李涛
廖谦
李文联
陈铭
张华�
王培元
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Abstract

本发明公开了轮胎带组装技术领域的一种拆除轮胎带组包装的生产线，旨在解决现有技术中人工拆除轮胎带组外包装工作效率低、劳动强度大的技术问题，包括悬挂小车，所述悬挂小车沿导轨将轮胎带组依次送至拆薄膜工位、切割梳拉打包带工位和轮胎推倒工位，所述轮胎推倒工位将轮胎带组中的轮胎带逐个推倒至输送辊轮自动作业线，所述输送辊轮驱动呈水平放置的所述轮胎带依次经过可视判断系统、轮胎带翻身机构和辅助卡旋取工位；本发明通过设计拆除轮胎带组包装的生产线，用机械化操作代替人工作业，实现了自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了拆除轮胎带组包装的工作效率，降低了生产成本。

Description

一种拆除轮胎带组包装的生产线
技术领域
本发明属于轮胎带组装技术领域，具体涉及一种拆除轮胎带组包装的生产线。
背景技术
国内目前加工制造电动车轮胎带的商家，都是将轮胎带采用五联装的形式输送给下线企业，都是采用先打包成组后再加外薄膜防护包装的包装形式，包装中轮胎带的正反方向是任意的，这给下线企业拆除包装并理顺轮胎带的方向带来麻烦。下线企业要拆去电动车轮胎带的包装都是采用人工手动操作来完成，还要将不同方向的轮胎带理顺成一致，并按节拍放置到后续的轮胎带装配生产线输送盘上，繁琐且易出现方向错误将给轮胎总成装配生产线带来滞停，且人工劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拆除轮胎带组包装的生产线，以解决现有技术中人工拆除轮胎带组外包装工作效率低、劳动强度大的技术问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种拆除轮胎带组包装的生产线，包括悬挂小车，所述悬挂小车沿导轨将轮胎带组依次送至拆薄膜工位、切割梳拉打包带工位和轮胎推倒工位，所述轮胎推倒工位将轮胎带组中的轮胎带逐个推倒至输送辊轮，所述输送辊轮驱动呈水平放置的所述轮胎带依次经过可视判断系统、轮胎带翻身机构和辅助卡旋取工位；所述拆薄膜工位用于拆除所述轮胎带组表面的薄膜；所述切割梳拉打包带工位用于拆除所述轮胎带组的打包带；所述可视判断系统检测所述轮胎带的朝向并在所述轮胎带的朝向不符合设定条件时向所述轮胎带翻身机构发送启动指令；所述轮胎带翻身机构启动后将不符合设定条件的轮胎带翻面；所述辅助卡旋取工位用于拆除所述轮胎带内的辅助卡。
所述拆薄膜工位包括薄膜割刀、第一驱动辊轮和导出辊轮，所述第一驱动辊轮驱动所述轮胎带组旋转；所述薄膜割刀靠近旋转的所述轮胎带组将所述轮胎带组外层的薄膜割开；所述导出辊轮将割开的薄膜从所述轮胎带组上剥离。
所述切割梳拉打包带工位包括飞刀机构、第二驱动辊轮和梳挤拉板，所述第二驱动辊轮驱动所述轮胎带组旋转；所述飞刀机构靠近旋转的所述轮胎带组将所述轮胎带组上的打包带切断，所述悬挂小车在所述打包带被切断后驱动所述轮胎带组穿过所述梳挤拉板，将所述打包带从所述轮胎带组中间拉出。
所述轮胎推倒工位包括推杆，所述推杆步进式推动所述轮胎带，所述轮胎带逐个掉落在所述输送辊轮上并在所述输送辊轮上呈水平状态。
所述可视判断系统采集所述轮胎带的表面纹路信息并与设定条件进行比对。
所述轮胎带翻身机构包括升降式输送辊段、斜接板和助推板，所述轮胎带翻身机构接收到启动指令后，所述升降式输送辊段向下运动，所述斜接板伸至所述升降式输送辊段的上表面，所述轮胎带运动至所述升降式输送辊段处自然滑落并抵接在所述斜接板上，所述助推板推动所述轮胎带倒向所述斜接板，所述斜接板退回，所述升降式输送辊段升起至原来的位置。
所述辅助卡旋取工位包括旋转机构和旋取抓爪，所述旋取抓爪伸入所述轮胎带的内腔，所述旋转机构驱动所述轮胎带旋转，所述辅助卡在所述旋取抓爪末端的斜面的阻挡下被取出。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过设计拆除轮胎带组包装的生产线，用机械化操作代替人工作业，实现了自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了拆除轮胎带组包装的工作效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种拆除轮胎带组包装的生产线的工作流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种拆除轮胎带组包装的生产线拆薄膜工位的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种拆除轮胎带组包装的生产线切割梳拉打包带工位结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种拆除轮胎带组包装的生产线轮胎推倒工位结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种拆除轮胎带组包装的生产线轮胎推倒工位、可视判断系统和轮胎带翻身机构结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种拆除轮胎带组包装的生产线辅助卡旋取工位结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种拆除轮胎带组包装的生产线，按照以下流程依次拆除轮胎带组的外包装：拆除轮胎带组的薄膜、拆除轮胎带组的打包带、将轮胎带推倒，判断轮胎带的正反、将不符合要求的轮胎带翻面、取出轮胎带内的辅助卡。
如图2所示，人工将五联装的轮胎带组3挂在悬挂小车2的下挂杆21上，挂料时只需推到位悬挂即可，悬挂小车2服从系统指令沿导轨1将轮胎带组3送至拆薄膜工位；前方设备已准备就绪后让等待的悬挂小车2送料至拆薄膜工位，悬挂小车2定位在工位处并参与加工，轮胎带组3旋转一周后就将包装薄膜裁剪割拽出轮胎带组，拆薄膜工位包括薄膜割刀41、第一驱动辊轮42和导出辊轮43，第一驱动辊轮42驱动轮胎带组3旋转，薄膜割刀41靠近旋转的轮胎带组3将轮胎带组3外层的薄膜31割开；导出辊轮43将割开的薄膜31从轮胎带组3上剥离并输送至回收装置，实现轮胎带组3外薄膜31的拆除回收。图2中，a是待拆除薄膜的轮胎带组挂在悬挂小车上的状态，b是拆薄膜工位拆除薄膜的状态，c是轮胎带组拆除薄膜后的状态。
如图3所示，悬挂小车2沿导轨1将轮胎带组3送至切割梳拉打包带工位，切割梳拉打包带工位包括飞刀机构52、第二驱动辊轮51和梳挤拉板53，第二驱动辊轮51驱动轮胎带组3旋转；飞刀机构52靠近旋转的轮胎带组3将轮胎带组3上的打包带32切断，悬挂小车2在打包带32被切断后驱动轮胎带组3穿过梳挤拉板53，梳挤拉板53从靠近中间位置的两个轮胎之间穿过，将打包带32从轮胎带组3中间拉出，打包带32掉落至回收装置，完成打包带的拆除。图3中，d是切断打包带的轮胎带组状态图，e是打包带被切断后的轮胎带组状态图，f是梳挤拉板53将打包带从轮胎带组中间拉出的状态图。
如图4、图5所示，悬挂小车2沿导轨1将轮胎带组3送至轮胎推倒工位，轮胎推倒工位由后置的伺服推送机构上的推杆61步进式推动所有轮胎带向下挂杆21的端头移动，下挂杆21端头为易滑落的锥形，轮胎带逐个掉落在输送辊轮62上并在输送辊轮62上呈水平状态并倒向前方的定位中心轴64并套上中心轴64，此时，可视判断系统63对定位的轮胎带判断正反，完成轮胎带推到和判断方向的作业任务。在轮胎带落下之后中心轴64落下，输送辊62启动开始运转，将轮胎带输送到下道工序。可视判断系统63检测轮胎带的朝向，即可视判断系统63采集轮胎带的表面纹路信息并与设定条件进行比对并在轮胎带的朝向不符合设定条件（设定条件视生产要求而定）时向轮胎带翻身机构发送启动指令；轮胎带翻身机构启动后将不符合设定条件的轮胎带翻面，以利于后续轮胎的安装。轮胎带翻身机构以落坑的方式将轮胎带翻面，包括升降式输送辊段71、斜接板72和助推板73，轮胎带翻身机构接收到启动指令后，升降式输送辊段71向下运动，斜接板72运动至升降式输送辊段71的上表面，轮胎带运动至升降式输送辊段71处自然滑落并抵接在斜接板72上，助推板73推动轮胎带倒向斜接板72，斜接板72退回，升降式输送辊段71升起至原来的位置。不需要翻面的轮胎带，轮胎带翻身机构不需要动作，输送辊轮62将直接把轮胎带送往辅助卡旋取工位。
如图6所示，辅助卡旋取工位前设有推送机构8，推送机构8将每一件轮胎带推送到辅助卡旋取工位的中心并定位施加一定的压力压到位，辅助卡旋取工位包括旋转机构91和旋取抓爪92，旋取抓爪92伸入轮胎带的内腔，取辅助卡93的过程是由轮胎带的水平旋转和一旋取与吊具一体的综合头来完成，旋取抓爪92位于综合头的下部，旋取抓爪92的末端设有斜面，轮胎带旋转一周多即可在旋取抓爪92末端的斜面的阻挡下将三件辅助卡93旋取出，并落入中心的漏斗94中。
本发明通过设计拆除轮胎带组包装的生产线，用机械化操作代替人工作业，实现了自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了拆除轮胎带组包装的工作效率，降低了生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种拆除轮胎带组包装的生产线，其特征是，包括悬挂小车，所述悬挂小车沿导轨将轮胎带组依次送至拆薄膜工位、切割梳拉打包带工位和轮胎推倒工位，所述轮胎推倒工位将轮胎带组中的轮胎带逐个推倒至输送辊轮，所述输送辊轮驱动呈水平放置的所述轮胎带依次经过可视判断系统、轮胎带翻身机构和辅助卡旋取工位；
所述拆薄膜工位用于拆除所述轮胎带组表面的薄膜；
所述切割梳拉打包带工位用于拆除所述轮胎带组的打包带；
所述可视判断系统检测所述轮胎带的朝向并在所述轮胎带的朝向不符合设定条件时向所述轮胎带翻身机构发送启动指令；
所述轮胎带翻身机构启动后将不符合设定条件的轮胎带翻面；
所述辅助卡旋取工位用于拆除所述轮胎带内的辅助卡。
2.根据权利要求1所述的拆除轮胎带组包装的生产线，其特征是，所述拆薄膜工位包括薄膜割刀、第一驱动辊轮和导出辊轮，所述第一驱动辊轮驱动所述轮胎带组旋转；所述薄膜割刀靠近旋转的所述轮胎带组将所述轮胎带组外层的薄膜割开；所述导出辊轮将割开的薄膜从所述轮胎带组上剥离。
3.根据权利要求1所述的拆除轮胎带组包装的生产线，其特征是，所述切割梳拉打包带工位包括飞刀机构、第二驱动辊轮和梳挤拉板，所述第二驱动辊轮驱动所述轮胎带组旋转；所述飞刀机构靠近旋转的所述轮胎带组将所述轮胎带组上的打包带切断，所述悬挂小车在所述打包带被切断后驱动所述轮胎带组穿过所述梳挤拉板，将所述打包带从所述轮胎带组中间拉出。
4.根据权利要求1所述的拆除轮胎带组包装的生产线，其特征是，所述轮胎推倒工位包括推杆，所述推杆步进式推动所述轮胎带，所述轮胎带逐个掉落在所述输送辊轮上并在所述输送辊轮上呈水平状态。
5.根据权利要求1所述的拆除轮胎带组包装的生产线，其特征是，所述可视判断系统采集所述轮胎带的表面纹路信息并与设定条件进行比对。
6.根据权利要求1所述的拆除轮胎带组包装的生产线，其特征是，所述轮胎带翻身机构包括升降式输送辊段、斜接板和助推板，所述轮胎带翻身机构接收到启动指令后，所述升降式输送辊段向下运动，所述斜接板伸至所述升降式输送辊段的上表面，所述轮胎带运动至所述升降式输送辊段处自然滑落并抵接在所述斜接板上，所述助推板推动所述轮胎带倒向所述斜接板，所述斜接板退回，所述升降式输送辊段升起至原来的位置。
7.根据权利要求1所述的拆除轮胎带组包装的生产线，其特征是，所述辅助卡旋取工位包括旋转机构和旋取抓爪，所述旋取抓爪伸入所述轮胎带的内腔，所述旋转机构驱动所述轮胎带旋转，所述辅助卡在所述旋取抓爪末端的斜面的阻挡下被取出。
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