CN112793221A - 一种新型纸盒成型设备 - Google Patents

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CN112793221A CN201911137792.6A CN201911137792A CN112793221A CN 112793221 A CN112793221 A CN 112793221A CN 201911137792 A CN201911137792 A CN 201911137792A CN 112793221 A CN112793221 A CN 112793221A
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Abstract

本发明公开了一种新型纸盒成型设备，包括主架，机架上安装有吸纸送纸机构、热熔胶机、成型上机构、成型下模和输送堆垛机构，吸纸送纸机构和输送堆垛机构分别设置在主架的两端，送纸机构包括进纸机构、吸纸送纸机构和送纸导向机构，进纸机构的末端连接吸纸送纸机构，输送堆垛机构包括输送部分，输送部分连接堆垛部分，输送部分为输送带结构，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，堆垛仓中设有托盒定位机构、堆垛升降机构和推盒机构该成型机在工作过程中对于吸纸、送纸、喷胶、成型、输送和堆垛一次性连贯完成，提升纸盒成型工作效率，且同一机型可完成多种规格和形状纸盒的成型，有效提高设备实用性。

Description

一种新型纸盒成型设备
技术领域
本发明涉及纸盒成型设备领域，具体是一种新型纸盒成型设备。
背景技术
在水果、蔬菜、肉类等的连续机械化加工中，包装程序是必不可少的一道工序，为了便于输送、保存和提高包装质量，纸盒包装成为一种主流趋势，纸盒在加工过程中吸纸、送纸、喷胶、成型、输送和堆垛等多重工序，现有的纸盒成型设备加工效率低，自动化程度差，难以连续顺畅的完成全部的纸盒包装工序，因此，需要一种高效的纸盒成型设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型纸盒成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型纸盒成型设备，包括主架，所述机架上安装有吸纸送纸机构、热熔胶机、成型上机构、成型下模和输送堆垛机构，所述吸纸送纸机构和输送堆垛机构分别设置在主架的两端，吸纸送纸机构前还安装有上纸踏板，主架中部设置有悬臂操纵箱。
作为本发明进一步的方案：所述送纸机构包括进纸机构、吸纸送纸机构和送纸导向机构，所述进纸机构的末端连接吸纸送纸机构，所述进纸机构和吸纸送纸机构均安装在送纸导向机构上，纸盒材料在送纸导向机构的导向输料作用下依次经过进纸机构和吸纸送纸机构。
作为本发明再进一步的方案：所述进纸机构包括进纸链条导板，所述进纸链条导板为两组且平行间隔设置，进纸链条导板上均安装有进纸链条，进纸链条上安装有承载纸盒材料的进纸链条托条，进纸链条导板的端头贯穿转动安装有进纸传动轴，进纸传动轴转动安装在两轴承座之间，进纸链条导板设有与进纸传动轴相配合的进纸链轮，进纸传动轴的一端设置有链轮，链轮通过进纸传动链条连接进纸传动链轮，进纸传动链轮连接进纸减速电机的输出端。
作为本发明再进一步的方案：所述吸纸送纸机构包括送纸机架，所述送纸机架通过若干吸纸同步轮安装在线性导轨，所述送纸机架上设有送纸挂钩，送纸挂钩通过送纸同步轮连接送纸伺服电机的输出端，所述送纸机架上设有翻转吸纸组件。
作为本发明再进一步的方案：所述送纸导向机构包括导向角铝、导向铝型材和导向联动链条，导向角铝和导向铝型材的两端均设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆转动安装在两轴承座之间，送纸导向机构的端头设置有放纸定位铝条，导向角铝和导向铝型材上设有导向不锈钢，送纸导向机构位于吸纸送纸机构的末端还设有热熔胶喷枪。
作为本发明再进一步的方案：所述输送堆垛机构包括输送部分，所述输送部分连接堆垛部分，所述输送部分为输送带结构，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，所述堆垛仓中设有托盒定位机构、堆垛升降机构和推盒机构。
作为本发明再进一步的方案：所述托盒定位机构包括托盒角铝和托盒定位板，所述托盒角铝连接托盒气缸的伸缩端，所述托盒定位板上设有调节导向组件，所述调节导向组件包括托盒定位导向轴、托盒定位气缸和堆垛定位导向轴，托盒定位气缸连接堆垛定位推板，堆垛定位推板的一侧设有定位导向轴，堆垛定位推板还设有堆垛定位调节螺母、堆垛定位调节螺杆、堆垛定位锁紧块，堆垛定位推板的一侧连接有水平设置的推盒导向角铝。
作为本发明再进一步的方案：所述堆垛升降机构包括堆垛升降架，所述堆垛升降架的顶端设有托举纸盒的铝型材，所述堆垛升降架连接安装在竖直滑轨上的堆垛升降带动块，所述堆垛升降带动块连接竖直传动装置。
作为本发明再进一步的方案：所述推盒机构包括推盒气缸和推盒板，所述推盒气缸安装在推盒气缸座中且伸缩端连接竖直设置的推盒板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该成型机在工作过程中对于吸纸、送纸、喷胶、成型、输送和堆垛一次性连贯完成，提升纸盒成型工作效率，且同一机型可完成多种规格和形状纸盒的成型，有效提高设备实用性。
附图说明
图1为新型纸盒成型设备的结构示意图。
图2为新型纸盒成型设备中吸纸送纸机构的结构示意图。
图3为新型纸盒成型设备中进纸机构的结构示意图。
图4为新型纸盒成型设备中吸纸送纸机构的结构示意图。
图5为新型纸盒成型设备中送纸导向机构的结构示意图。
图6为新型纸盒成型设备中输送堆垛机构的结构示意图。
图7为新型纸盒成型设备中托盒定位机构的结构示意图。
图8为新型纸盒成型设备中堆垛升降机构的结构示意图。
图9为新型纸盒成型设备中推盒机构的结构示意图。
图10为新型纸盒成型设备中摇盖张开机构的结构示意图。
其中：
1、机架
2、吸纸送纸机构
2-1 进纸机构
2-1-1 进纸减速电机
2-1-2 进纸传动链轮
2-1-3 进纸传动链条
2-1-4 进纸传动轴
2-1-5 进纸链条
2-1-6 进纸链轮
2-1-7 轴承座
2-1-8 进纸链条托条
2-1-9 进纸链条压轮
2-1-10 进纸链条导板
2-2 吸纸送纸机构
2-2-1 送纸机架 2-2-2 送纸伺服电机
2-2-3 送纸同步轮 2-2-4 送纸挂钩
2-2-5 吸纸翻转轴 2-2-6 吸纸摆臂
2-2-7 送纸压轮 2-2-8 吸纸吸盘
2-2-9 旋转读码器 2-2-10 送纸调节杆
2-2-11 锥齿轮 2-2-12 送纸调节螺杆
2-2-13 送纸调节螺母 2-2-14 线性导轨
2-2-15 吸纸同步轮 2-2-16 吸纸伺服电机
2-2-17 行星减速机
2-3 送纸导向机构
2-3-1 滚珠丝杆、
2-3-2 放纸定位铝条
2-3-3 纸板
2-3-4 导向联动链条
2-3-5 导向角铝
2-3-6 导向铝型材
2-3-7 轴承座
2-3-8 旋转读码器
2-3-9 热熔胶喷枪
2-3-10 线性导轨
2-3-11 导向不锈钢
3、热熔胶机
4、成型上机构
5、成型下模
6、输送堆垛机构
6-1 输送部分
6-2 托盒定位机构
6-2-1 托盒角铝 6-2-2 托盒定位板
6-2-3 托盒定位导向轴 6-2-4 托盒定位气缸
6-2-5 堆垛定位推板 6-2-6 毛刷
6-2-7 堆垛定位导向轴 6-2-8 堆垛定位调节螺母
6-2-9 堆垛定位调节螺杆 6-2-10 堆垛定位锁紧块
6-2-11 托盒气缸 6-2-12 推盒导向角铝
6-3 堆垛升降机构
6-3-1 堆垛升降架
6-3-2 堆垛升降带动块
6-3-3 堆垛升降同步轮
6-3-4 行星减速机
6-3-5 堆垛升降伺服电机
6-3-6 同步带
6-3-7 线性直线导轨
6-3-8 铝型材
6-4 推盒机构
6-4-1 推盒气缸
6-4-2 推盒导向轴
6-4-3 直线轴承
6-4-4 推盒板
6-4-5 推盒气缸座
6-5 摇盖张开机构
6-5-1 张开轴承板
6-5-2 张开固定板
6-5-3 张开轴承
6-5-4 张开轴承销
6-6 纸盒
7、悬臂操纵箱
8、上纸踏板
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种新型纸盒成型设备，包括主架1，所述机架上安装有吸纸送纸机构2、热熔胶机3、成型上机构4、成型下模5和输送堆垛机构6，所述吸纸送纸机构2和输送堆垛机构6分别设置在主架1的两端，吸纸送纸机构2前还安装有上纸踏板8，主架1中部设置有悬臂操纵箱7：
具体的，所述送纸机构包括进纸机构2-1、吸纸送纸机构2-2和送纸导向机构2-3，所述进纸机构2-1的末端连接吸纸送纸机构2-2，所述进纸机构2-1和吸纸送纸机构2-2均安装在送纸导向机构2-3上，纸盒材料在送纸导向机构2-3的导向输料作用下依次经过进纸机构2-1和吸纸送纸机构2-2：
具体的，所述进纸机构2-1包括进纸链条导板2-1-10，所述进纸链条导板2-1-10为两组且平行间隔设置，进纸链条导板2-1-10上均安装有进纸链条2-1-5，进纸链条2-1-5 上安装有承载纸盒材料的进纸链条托条2-1-8，进纸链条导板2-1-10的端头贯穿转动安装有进纸传动轴2-1-4，进纸传动轴2-1-4转动安装在两轴承座2-1-7之间，进纸链条导板 2-1-10设有与进纸传动轴2-1-4相配合的进纸链轮2-1-6，进纸传动轴2-1-4的一端设置有链轮，链轮通过进纸传动链条2-1-3连接进纸传动链轮2-1-2，进纸传动链轮2-1-2连接进纸减速电机2-1-1的输出端，在工作时，纸减速电机2-1-1带动进纸传动链轮2-1-2 转动从而使得进纸传动轴2-1-4在传送作用下转动，通过进纸链轮2-1-6带动进纸链条导板2-1-10上的进纸链条2-1-5运动，使得用于承载纸盒材料的进纸链条托条2-1-8运动，实现稳定的进纸；
所述吸纸送纸机构2-2包括送纸机架2-2-1，所述送纸机架2-2-1通过若干吸纸同步轮2-2-15安装在线性导轨2-2-14，所述线性导轨2-2-14与送纸方向一致，从而便于整个送纸机架2-2-1位置的同步调节和拆卸组装，所述送纸机架2-2-1上设有送纸挂钩2-2-4，送纸挂钩2-2-4通过送纸同步轮2-2-3连接送纸伺服电机2-2-2的输出端，由送纸伺服电机2-2-2工作并经送纸同步轮2-2-3的传递带动送纸挂钩2-2-4进行翻转，所述送纸机架 2-2-1上设有翻转吸纸组件，所述翻转吸纸组件包括吸纸摆臂2-2-6和吸纸吸盘2-2-8，所述吸纸摆臂2-2-6为两组且对称设置在送纸机架2-2-1两侧，吸纸摆臂2-2-6上间隔的设置有若干组吸纸吸盘2-2-8，吸纸摆臂2-2-6的下端均连接转动设置的吸纸翻转轴 2-2-5，吸纸翻转轴2-2-5的一端连接吸纸同步轮2-2-15，吸纸同步轮2-2-15通过皮带连接行吸纸伺服电机2-2-16和行星减速机2-2-17的输出端，工作时由吸纸伺服电机2-2-16 和行星减速机2-2-17带动吸纸翻转轴2-2-5转动，使两组吸纸摆臂2-2-6摆动并借助吸纸吸盘2-2-8吸取纸张，配合转动的送纸挂钩2-2-4推送纸张，对送纸工作进行设定的调节控制。
具体的，所述送纸机架2-2-1的一侧还设有纸张调节组件，所述纸张调节组件包括送纸调节杆2-2-10和送纸调节螺杆2-2-12，所述送纸调节螺杆2-2-12平行设置于送纸机架2-2-1的一侧，送纸调节螺杆2-2-12上安装有与其相互配合的送纸调节螺母2-2-13，送纸调节螺杆2-2-12转动安装有且一端通过锥齿轮2-2-11连接送纸调节杆2-2-10，通过送纸调节杆2-2-10的转动，经锥齿轮2-2-11的传动带动送纸调节螺杆2-2-12转动，从而在纸张经过时，使承载纸张的送纸调节螺母2-2-13进行位置调节，实现送纸过程中的微调，所述送纸调节杆2-2-10的一端还连接有旋转读码器2-2-9，便于精准的进行调节操作。
具体的，所述送纸导向机构3包括导向角铝2-3-5、导向铝型材2-3-6和导向联动链条2-3-4，导向角铝2-3-5和导向铝型材2-3-6的两端均设置有滚珠丝杆2-3-1，滚珠丝杆2-3-1转动安装在两轴承座2-3-7之间，送纸导向机构3的端头设置有放纸定位铝条 2-3-2，导向角铝2-3-5和导向铝型材2-3-6上设有导向不锈钢2-3-11，送纸导向机构2-3 位于吸纸送纸机构2-2的末端还设有热熔胶喷枪2-3-9，热熔胶喷枪2-3-9的下端设有导轨2-3-10，便于进行喷胶的调节。
具体的，所述输送堆垛机构包括输送部分6-1，所述输送部分6-1连接堆垛部分，所述输送为常用的输送带结构，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，所述堆垛仓中设有托盒定位机构6-2、堆垛升降机构6-3和推盒机构6-4：
具体的，所述托盒定位机构6-2包括托盒角铝6-2-1和托盒定位板6-2-2，所述托盒角铝6-2-1连接托盒气缸6-2-11的伸缩端，由托盒气缸6-2-11带动托盒角铝6-2-1进行伸缩从而实现对纸盒的托举，所述托盒定位板6-2-2上设有调节导向组件，所述调节导向组件包括托盒定位导向轴6-2-3、托盒定位气缸6-2-4和堆垛定位导向轴6-2-7，托盒定位气缸6-2-4连接堆垛定位推板6-2-5，堆垛定位推板6-2-5的一侧设有定位导向轴6-2-7，堆垛定位推板6-2-5还设有堆垛定位调节螺母6-2-8、堆垛定位调节螺杆6-2-9、堆垛定位锁紧块6-2-10，用于对定位状态进行调节和锁定，堆垛定位推板6-2-5的一侧连接有水平设置的推盒导向角铝6-2-12；托盒角铝6-2-1的上端还设有辅助纸盒固定的毛刷6-2-6；
具体的，所述堆垛升降机构6-3包括堆垛升降架6-3-1，所述堆垛升降架6-3-1的顶端设有托举纸盒的铝型材6-3-8，所述堆垛升降架6-3-1连接安装在竖直滑轨上的堆垛升降带动块6-3-2，所述堆垛升降带动块6-3-2连接竖直传动装置，所述竖直传动装置包括堆垛升降同步轮6-3-3和同步带6-3-6，两堆垛升降同步轮6-3-3竖直间隔设置且通过同步带6-3-6连接，其中一两堆垛升降同步轮6-3-3连接行星减速机6-3-4的堆垛升降伺服电机6-3-5输出端，堆垛升降带动块6-3-2连接同步带6-3-6，从而通过堆垛升降带动块 6-3-2随同步带6-3-6进行竖直方向的移动，实现堆垛升降架6-3-1的升降带动，完成堆垛升降工作；
具体的，所述推盒机构6-4包括推盒气缸6-4-1和推盒板6-4-4，所述推盒气缸6-4-1 安装在推盒气缸座6-4-5中且伸缩端连接竖直设置的推盒板6-4-4，推盒气缸6-4-1的伸缩方向上还设有推盒导向轴6-4-2，推盒导向轴6-4-2通过直线轴承6-4-3连接推盒板 6-4-4，在推盒气缸6-4-1伸缩时，带动推盒板6-4-4进行对纸盒的推盒作用；
所述堆垛仓还设有摇盖张开机构6-5，输送过程中带摇盖纸盒摇盖通过摇盖张开机构 6-5自动张开，避免堆垛过程中造成纸盒损伤，没有摇盖的纸盒可以忽略此机构，所述摇盖张开机构5包括张开轴承板6-5-1和张开固定板6-5-2，张开固定板6-5-2的两端均连接张开轴承板6-5-1，张开轴承板6-5-1上设有张开轴承6-5-3和张开轴承销6-5-4。妥善的解决摇盖堆垛损坏方面的问题，提升设备实用性。
本发明的工作原理是：
送纸导向机构2-3定位纸张大小，调节滚珠丝杠2-3-1带动导向铝型材2-3-6至纸张 2-3-3宽度位置使放纸定位铝条2-3-2刚好与纸张2-3-3接触；吸纸伺服电机2-2-16通过吸纸同步轮2-2-15驱动吸纸翻转轴2-2-5带动吸纸摆臂2-2-6使吸纸吸盘2-2-8吸住纸张2-3-3翻转至导向角铝2-3-5，同时关闭真空。送纸伺服电机2-2-2通过送纸同步轮2-2-3 驱动送纸挂钩2-2-4推动纸张前行，使纸张中心位置与成型上模4-6的中心位置一致。纸张前后位置可以旋转送纸调节杆2-2-10带动锥齿轮2-2-11使送纸调节螺杆2-2-12一起转动，最终带动送纸机架2-2-1前后移动确保纸张中心与成型上模4-6中心一致。送纸部分装置两个送纸挂钩2-2-4，将送纸链条分成两等份，即送纸链条旋转半圈完成一个送纸周期。在送纸过程中通过热熔胶机3的热熔胶喷枪2-3-9完成喷胶工作；在成型上机构4、成型下模5间成型后，依次掉落至输送堆垛机构，由输送部分6-1输送至堆垛升降机构6-3。输送过程中带摇盖纸盒摇盖通过摇盖张开机构6-5自动张开，避免堆垛过程中造成纸盒损伤，没有摇盖的纸盒可以忽略此机构。纸盒6-6输送至堆垛升降机构6-3由铝型材6-3-8 支撑，通过光电开关反馈信号给堆垛升降伺服电机6-3-5带动堆垛升降架6-3-1纸盒6-6 提升至托盒定位机构6-2。堆垛升降机构上升过程，托盒气缸6-2-11处于收缩状态，当升至铝型材6-3-8与托盒角铝6-2-1齐平时，托盒气缸6-2-11伸出，由托盒角铝6-2-1托住纸盒。托盒定位板6-2-2只定位堆垛最下面一个纸盒6-6，上面的纸盒6-6由毛刷6-2-6 护住。托盒定位气缸6-2-4基本处于伸出状态，当纸盒6-6堆垛到一定数量1～10个时才缩回，此时推盒机构6-4开始工作。推盒气缸6-4-1带动推盒板6-4-4将堆垛好的纸盒6-6 推向推盒导向角铝6-2-12，同时退回到启始位置。该成型机在工作过程中对于吸纸、送纸、喷胶、成型、输送和堆垛一次性连贯完成，提升纸盒成型工作效率，且同一机型可完成多种规格和形状纸盒的成型，有效提高设备实用性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种新型纸盒成型设备，包括主架，其特征在于，所述机架上安装有吸纸送纸机构、热熔胶机、成型上机构、成型下模和输送堆垛机构，所述吸纸送纸机构和输送堆垛机构分别设置在主架的两端，吸纸送纸机构前还安装有上纸踏板，主架中部设置有悬臂操纵箱。
2.根据权利要求1所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述送纸机构包括进纸机构、吸纸送纸机构和送纸导向机构，所述进纸机构的末端连接吸纸送纸机构，所述进纸机构和吸纸送纸机构均安装在送纸导向机构上。
3.根据权利要求2所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述进纸机构包括进纸链条导板，所述进纸链条导板为两组且平行间隔设置，进纸链条导板上均安装有进纸链条，进纸链条上安装有承载纸盒材料的进纸链条托条，进纸链条导板的端头贯穿转动安装有进纸传动轴，进纸传动轴转动安装在两轴承座之间，进纸链条导板设有与进纸传动轴相配合的进纸链轮，进纸传动轴的一端设置有链轮，链轮通过进纸传动链条连接进纸传动链轮，进纸传动链轮连接进纸减速电机的输出端。
4.根据权利要求2所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述吸纸送纸机构包括送纸机架，所述送纸机架通过若干吸纸同步轮安装在线性导轨，所述送纸机架上设有送纸挂钩，送纸挂钩通过送纸同步轮连接送纸伺服电机的输出端，所述送纸机架上设有翻转吸纸组件。
5.根据权利要求2所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述送纸导向机构包括导向角铝、导向铝型材和导向联动链条，导向角铝和导向铝型材的两端均设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆转动安装在两轴承座之间，送纸导向机构的端头设置有放纸定位铝条，导向角铝和导向铝型材上设有导向不锈钢，送纸导向机构位于吸纸送纸机构的末端还设有热熔胶喷枪。
6.根据权利要求1所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述输送堆垛机构包括输送部分，所述输送部分连接堆垛部分，所述输送部分为输送带结构，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，所述堆垛仓中设有托盒定位机构、堆垛升降机构和推盒机构。
7.根据权利要求6所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述托盒定位机构包括托盒角铝和托盒定位板，所述托盒角铝连接托盒气缸的伸缩端，所述托盒定位板上设有调节导向组件，所述调节导向组件包括托盒定位导向轴、托盒定位气缸和堆垛定位导向轴，托盒定位气缸连接堆垛定位推板，堆垛定位推板的一侧设有定位导向轴，堆垛定位推板还设有堆垛定位调节螺母、堆垛定位调节螺杆、堆垛定位锁紧块，堆垛定位推板的一侧连接有水平设置的推盒导向角铝。
8.根据权利要求6所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述堆垛升降机构包括堆垛升降架，所述堆垛升降架的顶端设有托举纸盒的铝型材，所述堆垛升降架连接安装在竖直滑轨上的堆垛升降带动块，所述堆垛升降带动块连接竖直传动装置。
9.根据权利要求6所述的新型纸盒成型设备，其特征在于，所述推盒机构包括推盒气缸和推盒板，所述推盒气缸安装在推盒气缸座中且伸缩端连接竖直设置的推盒板。
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