CN218806945U - 一种伺服装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种伺服装箱机。其主要针对装箱机连线不方便的问题，提出如下技术方案：包括机架、进料机构、叠料机构和封箱机构，机架两侧分别设置有进料口和出料口，机架内且与进料口相对应位置设置有进料机构，机架内且与出料口相对应位置设置有封箱机构，机架内且位于封箱机构上方设置有撑箱机构。本实用新型将现有装箱机更改为可与上游装盒、裹包机、下游物流码以及码垛线无缝对接，更换规格简单方便，避免连线不方便，更换产品规格特别麻烦，更换时间太长，且占厂房使用地面的面积比较大等问题，从而实现节约人工，增加生产效率的目的。

Description

一种伺服装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种伺服装箱机。

背景技术

装箱机是一种针对商品进行打包装箱的机器设备，目前市场上装箱机大都是分体式的，属于半自动设备，与上游装箱机，开箱机，下游物流码及箱子码垛连线不方便，更换产品规格特别麻烦，更换时间太长，大部分更换时间在40分钟以上，有些设备需要1个小时才能更换规格完成，且占厂房使用地面的面积比较大，对于整体化布局的现代型厂房及智能化、高效率工厂来说，美观性及实用都已经跟不上步伐。针对现在快节奏市场所需，急需一款可以快速调节更换产品规格的装箱设备以及使用面积相对市场产品比较少的装箱机来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种伺服装箱机。

本实用新型的技术方案：一种伺服装箱机，包括机架、进料机构、叠料机构和封箱机构，所述机架两侧分别设置有进料口和出料口，所述机架内且与进料口相对应位置设置有进料机构，所述机架内且与出料口相对应位置设置有封箱机构，所述机架内且位于封箱机构上方设置有撑箱机构，所述机架内且远离封箱机构一侧设置有推箱机构，所述机架内且位于进料机构末端设置有叠料机构，所述叠料机构与封箱机构之间设置有抓取机构，所述机架底部为不锈钢材料，且机架龙骨为碳钢材料制成，所述机架后侧安装有电柜，所述机架前侧安装有操作面板，所述机架内靠近出料口一侧安装有说明书存盒。

优选的，所述进料机构有输送带体和调速电机组成，所述输送带体两端设有传动轮且中间位置设置有主动轮，所述调速电机输出端与主动轮连接且外围安装有电机护罩，所述叠料机构包括整理平台和推料板，所述整理平台位于机架内且位于输送带体末端，所述整理平台与输送带体连接处设置有阻挡气缸，所述整理平台外围安装有推料板和相适配的推料气缸。

优选的，所述封箱机构包括底板和输料滚筒，所述输料滚筒安装在机架内且位置与出料口相对应，所述输料滚筒外侧通过底板固定，所述输料滚筒位于机箱外侧一端安装有变速电机，所述输料滚筒与变速电机之间设置有动力轴，所述底板上且位于输料滚筒上下两侧分别安装有上封箱机芯和下封箱机芯，所述推箱机构包括推箱板和推箱气缸，所述推箱板活动连接在输料滚筒远离出料口一侧且通过推箱气缸进行驱动伸缩。

优选的，所述抓取机构包括抓取同步带和伺服电机，所述抓取同步带安装在机架内且位于机箱上方，所述抓取同步带外侧设有多个伺服电机，所述抓取同步带下方安装有吸盘座，所述撑箱机构包括撑箱块、撑箱气缸和撑箱旋转杆，所述撑箱旋转杆安装在撑箱气缸输出端上，所述撑箱旋转杆上安装有撑箱块，所述撑箱旋转杆与撑箱气缸输出端处安装有撑箱高度调节组件。

优选的，所述机架前侧且与推箱机构相对应位置设置有存箱机构，所述存箱机构由纸箱输送同步带组件、纸箱压轮和纸箱压板组成，所述纸箱输送同步带组件上设置有纸箱宽度调节组件，所述纸箱压板设置在纸箱输送同步带组件靠近机架一侧且通过纸箱压板气缸进行驱动，所述纸箱压轮设置于纸箱输送同步带组件上方且通过相应的高低调节组件进行高度调节。

优选的，所述机架内且与推箱机构相对应位置设置有开箱机构，所述开箱机构包括取箱开箱吸盘组件、取箱凸轮盘和取箱气缸，所述取箱开箱吸盘组件通过取箱气缸进行驱动伸缩，纸箱大小调节折大页宽度调节组件、折小页调整组件使折大页组件与折前后小页组件能够完成纸箱底部折大页与小页动作。

优选的，所述机架前侧且与存箱机构前侧安装有垫板，所述垫板通过提升气缸进行驱动活动连接在机架内，根据垫板大小通过调节垫板调节丝杆移动垫板撑杆使垫板放置在正确位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

将现有装箱机更改为可与上游装盒、裹包机、下游物流码以及码垛线无缝对接，更换规格简单方便，避免连线不方便，更换产品规格特别麻烦，更换时间太长，且占厂房使用地面的面积比较大等问题，从而实现节约人工，增加生产效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图；

图2是本实用新型的说明书存盒结构示意图；

图3是本实用新型的进料机构结构示意图；

图4是本实用新型的叠料机构结构示意图；

图5是本实用新型的封箱机构结构示意图；

图6是本实用新型的推箱机构结构示意图；

图7是本实用新型的抓取机构结构示意图；

图8是本实用新型的撑箱机构结构示意图；

图9是本实用新型的存箱机构结构示意图；

图10是本实用新型的开箱机构结构示意图；

图11是本实用新型的垫板活动连接结构示意图；

图12是本实用新型的操作面板结构示意图。

附图标记：1、机架；2、垫板；3、抓取机构；31、抓取同步带；32、伺服电机；33、吸盘座；4、操作面板；5、存箱机构；51、纸箱输送同步带组件；52、纸箱压板；53、纸箱压轮；54、纸箱宽度调节组件；6、开箱机构；61、取箱开箱吸盘组件；62、取箱凸轮盘；63、取箱气缸；7、推箱机构；71、推箱板；72、推箱气缸；8、进料机构；81、输送带体；82、传动轮；83、主动轮；84、调速电机；9、叠料机构；91、整理平台；92、阻挡气缸；93、推料板；94、推料气缸；10、撑箱机构；101、撑箱气缸；102、撑箱块；103、撑箱旋转杆；104、撑箱高度调节组件；11、说明书存盒；12、封箱机构；121、变速电机；122、输料滚筒；123、下封箱机芯；124、底板；125、上封箱机芯；126、动力轴。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1-12所示，本实用新型提出的一种伺服装箱机，包括机架1、进料机构8、叠料机构9和封箱机构12，机架1两侧分别设置有进料口和出料口，机架1内且与进料口相对应位置设置有进料机构8，机架1内且与出料口相对应位置设置有封箱机构12，机架1内且位于封箱机构12上方设置有撑箱机构10，机架1内且远离封箱机构12一侧设置有推箱机构7，机架1内且位于进料机构8末端设置有叠料机构9，叠料机构9与封箱机构12之间设置有抓取机构3，机架1底部为不锈钢材料，且机架1龙骨为碳钢材料制成，机架1后侧安装有电柜，机架1前侧安装有操作面板4，机架1内靠近出料口一侧安装有说明书存盒11，进料机构8有输送带体81和调速电机84组成，输送带体81两端设有传动轮82且中间位置设置有主动轮83，调速电机84输出端与主动轮83连接且外围安装有电机护罩，叠料机构9包括整理平台91和推料板93，整理平台91位于机架1内且位于输送带体81末端，整理平台91与输送带体81连接处设置有阻挡气缸92，整理平台91外围安装有推料板93和相适配的推料气缸94，机架1前侧且与存箱机构5前侧安装有垫板2，垫板2通过提升气缸进行驱动活动连接在机架1内。

封箱机构12包括底板124和输料滚筒122，输料滚筒122安装在机架1内且位置与出料口相对应，输料滚筒122外侧通过底板124固定，输料滚筒122位于机箱外侧一端安装有变速电机121，输料滚筒122与变速电机121之间设置有动力轴126，底板124上且位于输料滚筒122上下两侧分别安装有上封箱机芯125和下封箱机芯123，底板124上且位于上封箱机芯125和下封箱机芯123前侧安装有倾斜导向杆，在纸箱输送过程中，利用倾斜导向杆对纸箱大、小折页的不断向内限位导向，可以将纸箱大、小折页在输送过程中进行对折，封箱机构12变速电机121启动，带动纸箱向前运动，在运动过程中折上小页、上封箱自动完成折纸箱大小页动作，之后进入封箱位置通过上封箱机芯125与下封箱机芯123完成纸箱封箱，然后纸箱通过输料滚筒122流转出机架1，推箱机构7包括推箱板71和推箱气缸72，推箱板71活动连接在输料滚筒122远离出料口一侧且通过推箱气缸72进行驱动伸缩，纸箱成型后推箱机构7推箱气缸72运动使推箱板71推动纸箱移动至封箱机构12内部。

抓取机构3包括抓取同步带31和伺服电机32，抓取同步带31安装在机架1内且位于机箱上方，抓取同步带31外侧设有多个伺服电机32，抓取同步带31下方安装有吸盘座33，抓取机构3通过伺服电机32正转把吸盘座33移动至垫板机2上方，此时伺服电机32正转使吸盘座33作向下运动抓取垫板2，抓取后伺服电机32反转使吸盘座33向上运动，然后另一个伺服电机32反转使吸盘座33运动至纸箱正上方，伺服电机32正转带动吸盘座33把垫板2放入纸箱，之后带动吸盘座33上升，伺服电机32继续反转至整理叠料机构9，然后吸盘座33向下运动抓取物料，同样动作放入纸箱直至达到纸箱要求物料数量，撑箱机构10包括撑箱块102、撑箱气缸101和撑箱旋转杆103，撑箱旋转杆103安装在撑箱气缸101输出端上，撑箱旋转杆103上安装有撑箱块102，撑箱旋转杆103与撑箱气缸101输出端处安装有撑箱高度调节组件104，撑箱机构10的撑箱气缸动作101带动撑箱旋转杆103旋转使撑箱块102撑住纸箱大、小页。

机架1前侧且与推箱机构7相对应位置设置有存箱机构5，存箱机构5由纸箱输送同步带组件51、纸箱压轮53和纸箱压板52组成，纸箱输送同步带组件51上设置有纸箱宽度调节组件54，纸箱压板52设置在纸箱输送同步带组件51靠近机架1一侧且通过纸箱压板52气缸进行驱动，纸箱压轮53设置于纸箱输送同步带组件51上方且通过相应的高低调节组件进行高度调节，存箱机构5可以向机架1内不断输送纸箱。

机架1内且与推箱机构7相对应位置设置有开箱机构6，开箱机构6包括取箱开箱吸盘组件61、取箱凸轮盘62和取箱气缸63，取箱开箱吸盘组件61通过取箱气缸63进行驱动伸缩。

本实施例中，物料通过进料机构8进入到叠料机构9，机器检测到物料达到叠包数量后阻挡气缸92动作挡住进料机构8物料继续运动，此时推料气缸94动作带动推料板93进行叠料，此时开箱机构6的取箱气缸63动作使取箱开箱吸盘组件61通过取箱凸轮盘62运动抓取纸箱并完成开箱动作，此时存箱机构5检测到纸箱被抓取后，纸箱压板52气缸运动使纸箱压板52向前运动，使下次抓取纸箱时能顺利完成动作，然后折小页组件运动折纸箱下小页，接着折大页组件运动折纸箱大页，纸箱成型后推箱机构7推箱气缸72运动使推箱板71推动纸箱移动至封箱机构12内部，此时撑箱机构10的撑箱气缸动作101带动撑箱旋转杆103旋转使撑箱块102撑住纸箱大、小页，然后抓取机构3通过伺服电机32正转把吸盘座33移动至垫板机2上方，此时伺服电机32正转使吸盘座33作向下运动抓取垫板2，抓取后伺服电机32反转使吸盘座33向上运动，然后另一个伺服电机32反转使吸盘座33运动至纸箱正上方，伺服电机32正转带动吸盘座33把垫板2放入纸箱，之后带动吸盘座33上升，伺服电机32继续反转至整理叠料机构9，然后吸盘座33向下运动抓取物料，同样动作放入纸箱直至达到纸箱要求物料数量，封箱机构12变速电机121启动，带动纸箱向前运动，在纸箱输送过程中，利用倾斜导向杆对纸箱大、小折页的不断向内限位导向，可以将纸箱大、小折页在输送过程中进行对折，之后进入封箱位置通过上封箱机芯125与下封箱机芯123完成纸箱封箱，然后纸箱通过输料滚筒122流转出机架1。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种伺服装箱机，包括机架(1)、进料机构(8)、叠料机构(9)和封箱机构(12)，其特征在于：所述机架(1)两侧分别设置有进料口和出料口，所述机架(1)内且与进料口相对应位置设置有进料机构(8)，所述机架(1)内且与出料口相对应位置设置有封箱机构(12)，所述机架(1)内且位于封箱机构(12)上方设置有撑箱机构(10)，所述机架(1)内且远离封箱机构(12)一侧设置有推箱机构(7)，所述机架(1)内且位于进料机构(8)末端设置有叠料机构(9)，所述叠料机构(9)与封箱机构(12)之间设置有抓取机构(3)，所述机架(1)底部为不锈钢材料，且机架(1)龙骨为碳钢材料制成，所述机架(1)后侧安装有电柜，所述机架(1)前侧安装有操作面板(4)，所述机架(1)内靠近出料口一侧安装有说明书存盒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服装箱机，其特征在于，所述进料机构(8)有输送带体(81)和调速电机(84)组成，所述输送带体(81)两端设有传动轮(82)且中间位置设置有主动轮(83)，所述调速电机(84)输出端与主动轮(83)连接且外围安装有电机护罩，所述叠料机构(9)包括整理平台(91)和推料板(93)，所述整理平台(91)位于机架内且位于输送带体(81)末端，所述整理平台(91)与输送带体(81)连接处设置有阻挡气缸(92)，所述整理平台(91)外围安装有推料板(93)和相适配的推料气缸(94)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服装箱机，其特征在于，所述封箱机构(12)包括底板(124)和输料滚筒(122)，所述输料滚筒(122)安装在机架(1)内且位置与出料口相对应，所述输料滚筒(122)外侧通过底板(124)固定，所述输料滚筒(122)位于机箱外侧一端安装有变速电机(121)，所述输料滚筒(122)与变速电机(121)之间设置有动力轴(126)，所述底板(124)上且位于输料滚筒(122)上下两侧分别安装有上封箱机芯(125)和下封箱机芯(123)，所述推箱机构(7)包括推箱板(71)和推箱气缸(72)，所述推箱板(71)活动连接在输料滚筒(122)远离出料口一侧且通过推箱气缸(72)进行驱动伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种伺服装箱机，其特征在于，所述抓取机构(3)包括抓取同步带(31)和伺服电机(32)，所述抓取同步带(31)安装在机架(1)内且位于机箱上方，所述抓取同步带(31)外侧设有多个伺服电机(32)，所述抓取同步带(31)下方安装有吸盘座(33)，所述撑箱机构(10)包括撑箱块(102)、撑箱气缸(101)和撑箱旋转杆(103)，所述撑箱旋转杆(103)安装在撑箱气缸(101)输出端上，所述撑箱旋转杆(103)上安装有撑箱块(102)，所述撑箱旋转杆(103)与撑箱气缸(101)输出端处安装有撑箱高度调节组件(104)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服装箱机，其特征在于，所述机架(1)前侧且与推箱机构(7)相对应位置设置有存箱机构(5)，所述存箱机构(5)由纸箱输送同步带组件(51)、纸箱压轮(53)和纸箱压板(52)组成，所述纸箱输送同步带组件(51)上设置有纸箱宽度调节组件(54)，所述纸箱压板(52)设置在纸箱输送同步带组件(51)靠近机架(1)一侧且通过纸箱压板(52)气缸进行驱动，所述纸箱压轮(53)设置于纸箱输送同步带组件(51)上方且通过相应的高低调节组件进行高度调节。

6.根据权利要求1所述的一种伺服装箱机，其特征在于，所述机架(1)内且与推箱机构(7)相对应位置设置有开箱机构(6)，所述开箱机构(6)包括取箱开箱吸盘组件(61)、取箱凸轮盘(62)和取箱气缸(63)，所述取箱开箱吸盘组件(61)通过取箱气缸(63)进行驱动伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种伺服装箱机，其特征在于，所述机架(1)前侧且与存箱机构(5)前侧安装有垫板(2)，所述垫板(2)通过提升气缸进行驱动活动连接在机架(1)内。

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