CN112794123A - 一种新型纸盒成型机的送纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型纸盒成型机的送纸机构，包括进纸机构、吸纸送纸机构和送纸导向机构，进纸机构的末端连接吸纸送纸机构，进纸机构和吸纸送纸机构均安装在送纸导向机构上，送纸导向机构定位纸张大小，吸纸伺服电机通过吸纸同步轮驱动吸纸翻转轴带动吸纸摆臂使吸纸吸盘吸住纸张翻转至导向角铝，送纸伺服电机通过送纸同步轮驱动送纸挂钩推动纸张前行，使纸张中心位置与成型上模的中心位置一致。纸张前后位置可以旋转送纸调节杆带动锥齿轮使送纸调节螺杆一起转动，确保纸张中心与成型上模中心一致。实现了纸盒成型的送纸部分可以从吸纸、送纸、喷胶一次性连贯完成，有助于提升纸盒成型的加工生产效率。

Description

一种新型纸盒成型机的送纸机构

技术领域

本发明涉及纸盒成型设备领域，具体是一种新型纸盒成型机的送纸机构。

背景技术

在水果、蔬菜、肉类等的连续机械化加工中，包装程序是必不可少的一道工序，为了便于输送、保存和提高包装质量，纸盒包装成为一种主流趋势。在纸盒包装的送纸过程中，需要经历吸纸、送纸、喷胶的一系列连续动作，为了保证纸盒成型的顺利进行，现有的纸盒成型装置常分段、分多个装置实施，吸纸、送纸、喷胶等环节无法顺畅连续进行，甚至需要辅助以人工才可以完成，因此需要一种有助于提升成型工作效率的纸盒成型机的送纸机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型纸盒成型机的送纸机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型纸盒成型机的送纸机构，包括进纸机构、吸纸送纸机构和送纸导向机构，所述进纸机构的末端连接吸纸送纸机构，所述进纸机构和吸纸送纸机构均安装在送纸导向机构上。

作为本发明进一步的方案：所述进纸机构包括进纸链条导板，所述进纸链条导板为两组且平行间隔设置，进纸链条导板上均安装有进纸链条，进纸链条上安装有承载纸盒材料的进纸链条托条，进纸链条导板的端头贯穿转动安装有进纸传动轴，进纸传动轴转动安装在两轴承座之间，进纸链条导板设有与进纸传动轴相配合的进纸链轮，进纸传动轴的一端设置有链轮，链轮通过进纸传动链条连接进纸传动链轮，进纸传动链轮连接进纸减速电机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述进纸链条导板的下端还设有进纸链条压轮。

作为本发明再进一步的方案：所述吸纸送纸机构包括送纸机架，所述送纸机架通过若干吸纸同步轮安装在线性导轨，所述送纸机架上设有送纸挂钩，送纸挂钩通过送纸同步轮连接送纸伺服电机的输出端，所述送纸机架上设有翻转吸纸组件。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转吸纸组件包括吸纸摆臂和吸纸吸盘，所述吸纸摆臂为两组且对称设置在送纸机架两侧，吸纸摆臂上间隔的设置有若干组吸纸吸盘，吸纸摆臂的下端均连接转动设置的吸纸翻转轴，吸纸翻转轴的一端连接吸纸同步轮，吸纸同步轮通过皮带连接行吸纸伺服电机和行星减速机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述送纸机架的一侧还设有纸张调节组件，所述纸张调节组件包括送纸调节杆和送纸调节螺杆，所述送纸调节螺杆平行设置于送纸机架的一侧，送纸调节螺杆上安装有与其相互配合的送纸调节螺母，送纸调节螺杆转动安装有且一端通过锥齿轮连接送纸调节杆。

作为本发明再进一步的方案：所述送纸导向机构包括导向角铝、导向铝型材和导向联动链条，导向角铝和导向铝型材的两端均设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆转动安装在两轴承座之间，送纸导向机构的端头设置有放纸定位铝条，导向角铝和导向铝型材上设有导向不锈钢，送纸导向机构位于吸纸送纸机构的末端还设有热熔胶喷枪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了纸盒成型的送纸部分可以从吸纸、送纸、喷胶一次性连贯完成，有助于提升纸盒成型的加工生产效率。

附图说明

图1为新型纸盒成型机的送纸机构的结构示意图。

图2为新型纸盒成型机的送纸机构中进纸机构的结构示意图。

图3为新型纸盒成型机的送纸机构中吸纸送纸机构的结构示意图。

图4为新型纸盒成型机的送纸机构中送纸导向机构的结构示意图。

其中：进纸机构1、进纸减速电机1-1、进纸传动链轮1-2、进纸传动链条1-3、进纸传动轴1-4、进纸链条1-5、进纸链轮1-6、轴承座1-7、进纸链条托条1-8、进纸链条压轮1-9、进纸链条导板1-10、吸纸送纸机构2、送纸机架2-1、送纸伺服电机2-2、送纸同步轮2-3、送纸挂钩2-4、吸纸翻转轴2-5、吸纸摆臂2-6、送纸压轮2-7、吸纸吸盘2-8、旋转读码器2-9、送纸调节杆2-10、锥齿轮2-11、送纸调节螺杆2-12、送纸调节螺母2-13、线性导轨 2-14、吸纸同步轮2-15、吸纸伺服电机2-16、行星减速机2-17、送纸导向机构3、滚珠丝杆3-1、放纸定位铝条3-2、纸板3-3、导向联动链条3-4、导向角铝3-5、导向铝型材3-6、轴承座3-7、旋转读码器3-8、热熔胶喷枪3-9、导轨3-10、导向不锈钢3-11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种新型纸盒成型机的送纸机构，包括进纸机构1、吸纸送纸机构2和送纸导向机构3，所述进纸机构1的末端连接吸纸送纸机构2，所述进纸机构1和吸纸送纸机构2均安装在送纸导向机构3上，纸盒材料在送纸导向机构3的导向输料作用下依次经过进纸机构1和吸纸送纸机构2：

具体的，所述进纸机构1包括进纸链条导板1-10，所述进纸链条导板1-10为两组且平行间隔设置，进纸链条导板1-10上均安装有进纸链条1-5，进纸链条1-5上安装有承载纸盒材料的进纸链条托条1-8，进纸链条导板1-10的端头贯穿转动安装有进纸传动轴1-4，进纸传动轴1-4转动安装在两轴承座1-7之间，进纸链条导板1-10设有与进纸传动轴1-4 相配合的进纸链轮1-6，进纸传动轴1-4的一端设置有链轮，链轮通过进纸传动链条1-3 连接进纸传动链轮1-2，进纸传动链轮1-2连接进纸减速电机1-1的输出端，在工作时，纸减速电机1-1带动进纸传动链轮1-2转动从而使得进纸传动轴1-4在传送作用下转动，通过进纸链轮1-6带动进纸链条导板1-10上的进纸链条1-5运动，使得用于承载纸盒材料的进纸链条托条1-8运动，实现稳定的进纸；

具体的，所述进纸链条导板1-10的下端还设有进纸链条压轮1-9，保证链条在传输时的同步运转，保证进纸的稳定。

具体的，所述吸纸送纸机构2包括送纸机架2-1，所述送纸机架2-1通过若干吸纸同步轮2-15安装在线性导轨2-14，所述线性导轨2-14与送纸方向一致，从而便于整个送纸机架2-1位置的同步调节和拆卸组装，所述送纸机架2-1上设有送纸挂钩2-4，送纸挂钩 2-4通过送纸同步轮2-3连接送纸伺服电机2-2的输出端，由送纸伺服电机2-2工作并经送纸同步轮2-3的传递带动送纸挂钩2-4进行翻转，所述送纸机架2-1上设有翻转吸纸组件，所述翻转吸纸组件包括吸纸摆臂2-6和吸纸吸盘2-8，所述吸纸摆臂2-6为两组且对称设置在送纸机架2-1两侧，吸纸摆臂2-6上间隔的设置有若干组吸纸吸盘2-8，吸纸摆臂2-6的下端均连接转动设置的吸纸翻转轴2-5，吸纸翻转轴2-5的一端连接吸纸同步轮 2-15，吸纸同步轮2-15通过皮带连接行吸纸伺服电机2-16和行星减速机2-17的输出端，工作时由吸纸伺服电机2-16和行星减速机2-17带动吸纸翻转轴2-5转动，使两组吸纸摆臂2-6摆动并借助吸纸吸盘2-8吸取纸张，配合转动的送纸挂钩2-4推送纸张，对送纸工作进行设定的调节控制。

具体的，所述送纸机架2-1的一侧还设有纸张调节组件，所述纸张调节组件包括送纸调节杆2-10和送纸调节螺杆2-12，所述送纸调节螺杆2-12平行设置于送纸机架2-1的一侧，送纸调节螺杆2-12上安装有与其相互配合的送纸调节螺母2-13，送纸调节螺杆2-12 转动安装有且一端通过锥齿轮2-11连接送纸调节杆2-10，通过送纸调节杆2-10的转动，经锥齿轮2-11的传动带动送纸调节螺杆2-12转动，从而在纸张经过时，使承载纸张的送纸调节螺母2-13进行位置调节，实现送纸过程中的微调，所述送纸调节杆2-10的一端还连接有旋转读码器2-9，便于精准的进行调节操作。

具体的，所述送纸导向机构3包括导向角铝3-5、导向铝型材3-6和导向联动链条3-4，导向角铝3-5和导向铝型材3-6的两端均设置有滚珠丝杆3-1，滚珠丝杆3-1转动安装在两轴承座3-7之间，送纸导向机构3的端头设置有放纸定位铝条3-2，导向角铝3-5和导向铝型材3-6上设有导向不锈钢3-11，送纸导向机构3位于吸纸送纸机构2的末端还设有热熔胶喷枪3-9，热熔胶喷枪3-9的下端设有导轨3-10，便于进行喷胶的调节。所述滚珠丝杆3-1还设有旋转读码器3-8。

本发明的工作原理是：

该送纸机构既是纸张的分页、转送机构也是纸张堆放的载体，送纸导向机构3定位纸张大小，调节滚珠丝杠3-1带动导向铝型材3-6至纸张3-3宽度位置使放纸定位铝条3-2刚好与纸张3-3接触；吸纸伺服电机2-16通过吸纸同步轮2-15驱动吸纸翻转轴2-5带动吸纸摆臂2-6使吸纸吸盘2-8吸住纸张3-3翻转至导向角铝3-5，同时关闭真空。送纸伺服电机2-2通过送纸同步轮2-3驱动送纸挂钩2-4推动纸张前行，使纸张中心位置与成型上模的中心位置一致。纸张前后位置可以旋转送纸调节杆2-10带动锥齿轮2-11使送纸调节螺杆2-12一起转动，最终带动送纸机架2-1前后移动确保纸张中心与成型上模中心一致。送纸部分装置两个送纸挂钩2-3，将送纸链条分成两等份，即送纸链条旋转半圈完成一个送纸周期。在送纸过程中通过热熔胶机的热熔胶喷枪3-9完成喷胶工作，实现了纸盒成型的送纸部分可以从吸纸、送纸、喷胶一次性连贯完成，有助于提升纸盒成型的加工生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型纸盒成型机的送纸机构，其特征在于，包括进纸机构、吸纸送纸机构和送纸导向机构，所述进纸机构的末端连接吸纸送纸机构，所述进纸机构和吸纸送纸机构均安装在送纸导向机构上。

2.根据权利要求1所述的新型纸盒成型机的送纸机构，其特征在于，所述进纸机构包括进纸链条导板，所述进纸链条导板为两组且平行间隔设置，进纸链条导板上均安装有进纸链条，进纸链条上安装有承载纸盒材料的进纸链条托条，进纸链条导板的端头贯穿转动安装有进纸传动轴，进纸传动轴转动安装在两轴承座之间，进纸链条导板设有与进纸传动轴相配合的进纸链轮，进纸传动轴的一端设置有链轮，链轮通过进纸传动链条连接进纸传动链轮，进纸传动链轮连接进纸减速电机的输出端。

3.根据权利要求2所述的新型纸盒成型机的送纸机构，其特征在于，所述进纸链条导板的下端还设有进纸链条压轮。

4.根据权利要求1所述的新型纸盒成型机的送纸机构，其特征在于，所述吸纸送纸机构包括送纸机架，所述送纸机架通过若干吸纸同步轮安装在线性导轨，所述送纸机架上设有送纸挂钩，送纸挂钩通过送纸同步轮连接送纸伺服电机的输出端，所述送纸机架上设有翻转吸纸组件。

5.根据权利要求4所述的新型纸盒成型机的送纸机构，其特征在于，所述翻转吸纸组件包括吸纸摆臂和吸纸吸盘，所述吸纸摆臂为两组且对称设置在送纸机架两侧，吸纸摆臂上间隔的设置有若干组吸纸吸盘，吸纸摆臂的下端均连接转动设置的吸纸翻转轴，吸纸翻转轴的一端连接吸纸同步轮，吸纸同步轮通过皮带连接行吸纸伺服电机和行星减速机的输出端。

6.根据权利要求4所述的新型纸盒成型机的送纸机构，其特征在于，所述送纸机架的一侧还设有纸张调节组件，所述纸张调节组件包括送纸调节杆和送纸调节螺杆，所述送纸调节螺杆平行设置于送纸机架的一侧，送纸调节螺杆上安装有与其相互配合的送纸调节螺母，送纸调节螺杆转动安装有且一端通过锥齿轮连接送纸调节杆。

7.根据权利要求1所述的新型纸盒成型机的送纸机构，其特征在于，所述送纸导向机构包括导向角铝、导向铝型材和导向联动链条，导向角铝和导向铝型材的两端均设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆转动安装在两轴承座之间，送纸导向机构的端头设置有放纸定位铝条，导向角铝和导向铝型材上设有导向不锈钢，送纸导向机构位于吸纸送纸机构的末端还设有热熔胶喷枪。

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