CN212495646U

CN212495646U - 一种自动调宽铁皮裁剪机

Info

Publication number: CN212495646U
Application number: CN202020207781.2U
Authority: CN
Inventors: 张育宏
Original assignee: Guangzhou Hengyu Iron Printing & Can Making Co ltd
Current assignee: Guangzhou Hengyu Iron Printing & Can Making Co ltd
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-02-25

Abstract

本实用新型提供一种自动调宽铁皮裁剪机，所包括的扭矩传感器实时对转动中的左竖直辊轮或右竖直辊轮的扭矩数值反馈于控制器，左竖直辊轮和右竖直辊轮能对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过控制第二电机来控制凸轮的转动，从而控制左竖直辊轮和右竖直辊轮的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左竖直辊轮与右竖直辊轮的间距及切刀位置能自动调节，从而保证了裁剪位置的精确度。

Description

一种自动调宽铁皮裁剪机

技术领域

本实用新型属于铁皮裁剪领域，具体涉及一种自动调宽铁皮裁剪机。

背景技术

目前，市场上许多饮料使用铁皮罐体进行包装，在制造这些罐体的前提就是要将印制后的铁皮裁剪成合适的大小，现有技术中也存在对铁皮进行裁剪的裁剪机，通常是利用带有吸盘的吸料装置提取印制后的铁皮并将铁皮运送至输送带上，随后输送带将铁皮运至带有切刀的裁剪装置中裁剪，吸料装置将铁皮下放至输送带时铁皮有可能会产生偏移，导致裁剪装置剪切位置不准确，导致产品合格率不高，我司于2018年7月25日申请的申请号为CN201821179906.4的一种铁皮自动裁剪机，该铁皮自动裁剪机解决的是传统的铁皮裁剪机只能对铁皮进行一次裁剪的问题，并没有解决现有技术中裁剪位置不够精确的问题，而且现有技术中若改变所制铁皮大小，需手动改变切刀位置，效率低。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动调宽铁皮裁剪机，包括吸料装置、输送带和裁剪装置，还包括控制器和校位输送装置，所述校位输送装置的输入端和输出端分别连接于所述输送带的输出端和所述裁剪装置的输入端，所述校位输送装置包括第一电机、第二电机、支撑底板、若干左竖直辊轮、若干右竖直辊轮、滑动底板、凸轮和弹簧，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮分别位于铁皮移动轨迹的两侧，所述左竖直辊轮转动连接于所述支撑底板的左侧，所述右竖直辊轮转动连接于所述滑动底板，所述滑动底板滑动连接于所述支撑底板，所述凸轮的旋转运动连接于所述支撑底板，并位于所述滑动底板的右侧，所述凸轮转动可带动所述滑动底板横向移动，所述支撑底板的右端设有凸台，所述弹簧的两端分别连接于所述滑动底板和所述凸台，所述第一电机和所述第二电机分别通过转动轴带动所述左竖直辊轮和所述凸轮转动，所述左竖直辊轮或所述右竖直辊轮的转动轴处设有扭矩传感器，所述扭矩传感器电性连接于所述控制器的输入端，所述控制器与所述第二电机电性连接；所述裁剪装置包括横向滑轨、若干横向传动机构和若干滑块，所述裁剪装置的两侧设有竖直支撑架，所述横向滑轨的两端分别连接于两侧的竖直支撑架并垂直于铁皮移动轨迹，所述滑块滑动连接于所述横向滑轨，所述横向传动机构固定于所述竖直支撑架，所述横向传动机构连接于所述滑块并驱动滑块沿所述横向滑轨移动，每个所述滑块设有切刀，所述控制器的输出端与所述横向驱动机构电性连接。

进一步地，所述裁剪装置的入口处设有横向压轮组，所述横向压轮组的两端分别转动连接于两侧的所述竖直支撑架。增大铁皮对切刀相对的推力，避免切刀对铁皮产生的阻力过大导致铁皮因左竖直辊轮和所述右竖直辊轮产生的推力不足而无法继续前进，保证了切割效率。

进一步地，所述横向驱动机构包括若干气缸，所述气缸固定于所述竖直支撑架，每个单独的所述气缸通过推杆连接于每个单独的所述滑块并驱动滑块沿所述横向滑轨移动。

进一步地，还包括出料口，所述出料口的输入端连接于所述裁剪装置的输出端，所述出料口处设有分挡板。

进一步地，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮的横截面的两侧为弧形。能提高左竖直辊轮和右竖直辊轮与铁皮之间的摩擦力。

进一步地，所述滑轨的表面设有刻度。使工作人员能直观地、快速地检查每个滑块所在刻度位置以及滑块之间的间距，避免部分气缸出现故障导致部分滑块定位出现偏差，因工作人员发现问题不及时从而导致铁皮剪切位置出现偏差，增加刻度可进一步提高成品率。

进一步地，所述第一电机连接的所述左竖直辊轮通过传动带带动其他左竖直辊轮转动。无需数量过多的第一电机控制所有左竖直辊轮转动，传送带的设置可节省电能，且保证了所有左竖直辊轮的转动速度的一致。

进一步地，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮的外表面有聚氨酯胶层。聚氨酯胶层可增大左竖直辊轮和右竖直辊轮与所夹持的铁皮之间的摩擦力，避免运输过程中铁皮滑落左竖直辊轮和右竖直辊轮。

进一步地，设置第三电机，第三电机通过转动轴带动所述右竖直辊轮转动，所述第三电机的输入端与所述控制器的输出端电性连接，控制器根据第一电机反馈数据来控制第三电机，使第三电机的转动速度始终与第一电机保持一致。

本实用新型产生的有益效果是：扭矩传感器实时对转动中的左竖直辊轮或右竖直辊轮的扭矩数值反馈于控制器，左竖直辊轮和右竖直辊轮能对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过控制第二电机来控制凸轮的转动，从而控制左竖直辊轮和右竖直辊轮的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左竖直辊轮与右竖直辊轮的间距及切刀位置能自动调节，从而保证了裁剪位置的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

其中，1、校位输送装置；2、裁剪装置；3、吸料装置；4、输送带；11、第一电机；12、第二电机；13、支撑底板；14、左竖直辊轮；15、右竖直辊轮；151、滑动底板；16、凸轮；161、弹簧；131、凸台；17、转动轴；171、扭矩传感器；21、横向滑轨；22、气缸；221、推杆；23、滑块；24、竖直支撑架；231、切刀；25、横向压轮组；5、出料口；51、分挡板；52、传动带；6、铁皮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-图3示出了本实用新型一种自动调宽铁皮裁剪机，包括吸料装置3、输送带4和裁剪装置2，还包括控制器和校位输送装置1，校位输送装置的输入端和输出端分别连接于输送带4的输出端和裁剪装置2的输入端，校位输送装置包括第一电机11、第二电机12、支撑底板13、若干左竖直辊轮14、若干右竖直辊轮15、滑动底板151、凸轮16和弹簧161，左竖直辊轮14和右竖直辊轮15分别位于铁皮6移动轨迹的两侧，左竖直辊轮14转动连接于支撑底板13的左侧，右竖直辊轮15转动连接于滑动底板151，滑动底板151滑动连接于支撑底板13，凸轮16转动连接于支撑底板13，并位于滑动底板151的右侧，凸轮16的旋转运动可带动滑动底板151横向移动，支撑底板13的右端设有凸台131，弹簧161的两端分别连接于滑动底板151和凸台131，第一电机11和第二电机12分别通过转动轴17带动左竖直辊轮14和凸轮16转动，左竖直辊轮14或右竖直辊轮15的转动轴17处设有扭矩传感器171，扭矩传感器171电性连接于控制器的输入端，控制器与第二电机12电性连接；裁剪装置2包括横向滑轨21、若干横向传动机构和若干滑块23，裁剪装置2的两侧设有竖直支撑架24，横向滑轨21的两端分别连接于两侧的竖直支撑架24并垂直于铁皮6移动轨迹，滑块23滑动连接于横向滑轨21，横向传动机构固定于所述竖直支撑架24，横向传动机构连接于滑块23并驱动滑块23沿横向滑轨21移动，每个滑块23设有切刀231，控制器的输出端与横向驱动机构电性连接。

裁剪装置2的入口处设有横向压轮组25，横向压轮组25的两端分别转动连接于两侧的竖直支撑架24。增大铁皮6对切刀231相对的推力，避免切刀231对铁皮6产生的阻力过大导致铁皮6因左竖直辊轮14和右竖直辊轮15产生的推力不足而无法继续前进，保证了切割效率。

横向驱动机构包括若干气缸22，气缸22固定于竖直支撑架24，每个单独的气缸22通过推杆221连接于每个单独的滑块23并驱动滑块23沿横向滑轨21移动。

还包括出料口5，出料口5的输入端连接于裁剪装置2的输出端，出料口5处设有分挡板51。

左竖直辊轮14和右竖直辊轮15的横截面的两侧为弧形。能提高左竖直辊轮14和右竖直辊轮15与铁皮6之间的摩擦力。

滑轨的表面设有刻度。使工作人员能直观地、快速地检查每个滑块23所在刻度位置以及滑块23之间的间距，避免部分气缸22出现故障导致部分滑块23定位出现偏差，因工作人员发现问题不及时从而导致铁皮6剪切位置出现偏差，增加刻度可进一步提高成品率。

第一电机11连接的左竖直辊轮14通过传动带52带动其他左竖直辊轮14转动。无需数量过多的第一电机11控制所有左竖直辊轮14转动，传送带的设置可节省电能，且保证了所有左竖直辊轮14的转动速度的一致。

左竖直辊轮14和右竖直辊轮15的外表面有聚氨酯胶层。聚氨酯胶层可增大左竖直辊轮14和右竖直辊轮15与所夹持的铁皮6之间的摩擦力，避免运输过程中铁皮6滑落左竖直辊轮14和右竖直辊轮15。

设置第三电机，第三电机通过转动轴17带动右竖直辊轮15转动，第三电机的输入端与控制器的输出端电性连接，控制器根据第一电机11反馈数据来控制第三电机，使第三电机的转动速度始终与第一电机11保持一致。

工作原理：吸料装置3从原料框吸取铁皮6至输送带4，输送带4将铁皮6传输至校位输送装置1，左竖直辊轮14和右竖直辊轮15接触铁皮6两侧，转动中的左竖直辊轮14带动铁皮6向前运动，当更换不同宽度的铁皮6进行加工时，扭矩传感器171实时对转动中的左竖直辊轮14的转动轴17的扭矩数值反馈于控制器，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过控制第二电机12来控制凸轮16的转动，从而带动滑动底板的横向移动移动，从而控制左竖直辊轮14和右竖直辊轮15的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，同时控制器根据第二电机12所转角度来控制相关第二气缸22的进程，让每个滑块23之间的间隔满足(x±y)/z，其中x为第二电机12转动前左竖直辊轮14和右竖直辊轮15之间的间距，y为滑块23移动的距离，z为被切开后的铁皮6数量，铁皮6从校位输送装置1运输到裁剪装置2裁剪完毕后，被切开的每个铁皮6都在横向压轮组25的作用下运输至由分挡板51隔开的出料口5中。

本实用新型产生的有益效果是：扭矩传感器171实时对转动中的左竖直辊轮14或右竖直辊轮15的扭矩数值反馈于控制器，左竖直辊轮14和右竖直辊轮15能对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过控制第二电机12来控制凸轮16的转动，从而控制左竖直辊轮14和右竖直辊轮15的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左竖直辊轮14与右竖直辊轮15的间距及切刀231位置能自动调节，从而保证了裁剪位置的精确度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语左、右、横向、输入端、输出端以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动调宽铁皮裁剪机，依次包括吸料装置、输送带和裁剪装置，其特征在于，还包括控制器和校位输送装置，所述校位输送装置的输入端和输出端分别连接于所述输送带的输出端和所述裁剪装置的输入端；所述校位输送装置包括第一电机、第二电机、支撑底板、若干左竖直辊轮、若干右竖直辊轮、滑动底板、凸轮和弹簧；所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮分别位于铁皮移动轨迹的两侧，所述左竖直辊轮转动连接于所述支撑底板的左侧，所述右竖直辊轮转动连接于所述滑动底板，所述滑动底板滑动连接于所述支撑底板，所述凸轮转动连接于所述支撑底板，并位于所述滑动底板的右侧，所述凸轮的旋转运动可带动所述滑动底板横向移动，所述支撑底板的右端设有凸台，所述弹簧的两端分别连接于所述滑动底板和所述凸台，所述第一电机和所述第二电机分别通过转动轴带动所述左竖直辊轮和所述凸轮转动，所述左竖直辊轮或所述右竖直辊轮的转动轴处设有扭矩传感器，所述扭矩传感器电性连接于所述控制器的输入端，所述控制器与所述第二电机电性连接；

所述裁剪装置包括横向滑轨、若干横向传动机构和若干滑块，所述裁剪装置的两侧设有竖直支撑架，所述横向滑轨的两端分别连接于两侧的竖直支撑架并垂直于铁皮移动轨迹，所述滑块滑动连接于所述横向滑轨，所述横向传动机构固定于所述竖直支撑架，所述横向传动机构连接于所述滑块并驱动所述滑块沿所述横向滑轨移动，每个所述滑块设有切刀，所述控制器的输出端与所述横向驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动调宽铁皮裁剪机，其特征在于，所述裁剪装置的入口处设有横向压轮组，所述横向压轮组的两端分别转动连接于两侧的所述竖直支撑架。

3.根据权利要求1所述的自动调宽铁皮裁剪机，其特征在于，所述横向驱动机构包括气缸，所述气缸固定于所述竖直支撑架，所述气缸通过推杆连接于所述滑块并驱动所述滑块沿所述横向滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的自动调宽铁皮裁剪机，其特征在于，还包括出料口，所述出料口的输入端连接于所述裁剪装置的输出端，所述出料口处设有分挡板。

5.根据权利要求1所述的自动调宽铁皮裁剪机，其特征在于，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮的横截面的两侧为弧形。

6.根据权利要求1所述的自动调宽铁皮裁剪机，其特征在于，所述滑轨的表面设有刻度。

7.根据权利要求1所述的自动调宽铁皮裁剪机，其特征在于，所述第一电机连接的所述左竖直辊轮通过传动带带动其他所述左竖直辊轮转动。

8.根据权利要求1所述的自动调宽铁皮裁剪机，其特征在于，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮的外表面有聚氨酯胶层。