CN216510716U - 一种全自动单板码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动单板码垛机，其包括支撑框架以及支撑框架顶部用于输送板皮的输板机构和支撑框架一侧对输板机构输送板皮进行码垛的接板机构，其中，所述输板机构包括围绕支撑框架顶部边缘位置处固定的限位框以及限位框内侧等间距装配的用于对板皮进行输送的输送带二，且限位框的一侧与支撑框架的侧壁之间形成一个用于掉落板皮的开口，所述输送带二的两端皆穿插有一根传动轴，且输送带二位置处的传动轴上皆套设有用于驱动输送带二转动的传动轮，所述接板机构包括支撑底座以及支撑底座正上方用于对板皮进行码垛的接板支架。本实用新型可以实现在板皮的码垛过程中自动化进行输送，同时方便对码垛的板皮进行自动化移出，使用方便。

Description

一种全自动单板码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种全自动单板码垛机。

背景技术

当前家具木板加工企业普遍采用人力方式对板皮进行送料、分料以及收料，该工作方式费时费力，板皮原料通常堆垛在一起，由于摆放位置偏差以及板皮之间的连接，在人工送板与堆垛过程中，容易出现板皮叠送的情况，上板过程中需要检查板皮是否存在重叠，在进行上板，不仅导致送板效率较低，还增加了板皮重叠的现象，同时在将堆垛后的板皮进行移出时，一般采用人工的搬运，费时费力，且人力成本较高。

实用新型内容

针对码垛机的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动单板码垛机，可以实现在板皮的码垛过程中自动化进行输送，同时方便对码垛的板皮进行自动化移出，使用方便。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种全自动单板码垛机，包括支撑框架以及支撑框架顶部用于输送板皮的输板机构和支撑框架一侧对输板机构输送板皮进行码垛的接板机构，且支撑框架的顶部装配有用于对板皮进行推举的托举机构，其中，所述输板机构包括围绕支撑框架顶部边缘位置处固定的限位框以及限位框内侧等间距装配的用于对板皮进行输送的输送带二，且限位框的一侧与支撑框架的侧壁之间形成一个用于掉落板皮的开口，开口的正下方与接板机构相互对应，所述输送带二的两端皆穿插有一根传动轴，且输送带二位置处的传动轴上皆套设有用于驱动输送带二转动的传动轮；

所述托举机构包括滑动杆和四根等间距固定于滑动杆上用于对板皮进行托举的托举杆，其中，所述滑动杆内侧壁上固定有齿条，且齿条位置处的支撑框架内部装配有用于驱动齿条滑动的正反转电机，正反转电机的输出端安装有与齿条相互啮合的齿轮盘，所述托举杆另一端的支撑框架顶部安装有对托举杆进行支撑滑动的滑轮；

所述接板机构包括支撑底座以及支撑底座正上方用于对板皮进行码垛的接板支架，其中，所述支撑底座的中间位置处装配有用于驱动接板支架上下移动的剪切式伸缩架，且剪切式伸缩架交叉位置处装配有调节剪切式伸缩架交叉角度的液压缸，所述接板支架的两端皆沿其宽度方向转动连接有转轴，且两根转轴的两端皆通过皮带轮连接有输送带一。

优选的，所述限位框的内侧壁上对称固定有两根用于对板皮限位的限位条。

优选的，其中一根所述转轴的下方安装有通过链条一驱动转轴转动的驱动电机一。

优选的，所述输送带二两端的正上方转动连接有转动轴，输送带二正上方的转动轴上套设有用于对板皮进行滚压的滚轮。

优选的，所述限位框一侧的顶部装配有通过链条二驱动传动轴转动的驱动电机二。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本实用新型利用支撑框架顶部的输板机构将板皮进行输送至接板机构上进行码垛，当板皮从输板机构一端进入时，利用等间距装配的输送带二对板皮进行自动化输送，便于加快对板皮码垛的效率，同时输送带二将板皮输送至限位框开口位置，使得板皮随后自动掉落至接板机构上进行码垛，在此过程中利用传动轴的转动使得传动轮同步进行转动的同时驱动输送带二对板皮进行自动化输送。

2、本实用新型初始状态下，液压缸将剪切式伸缩架伸至最高位置处，随后随着板皮的码垛，使得剪切式伸缩架所承受的重量和高度增加，此时通过重量传感器或红外线传感器检测重量和高度，将检测的结果通过控制器传送给液压缸，使得剪切式伸缩架降低接板支架的高度，当剪切式伸缩架处于最低完全收缩状态时，通过转轴驱动输送带一转动，将码垛在输送带一上的板皮移出，方便对板皮进行自动化下料，使用方便。

3、本实用新型利用托举杆对板皮在通过输板机构上的输送带二将板皮输送至掉落板皮的开口位置处时进行托举，防止由于板皮过轻无法呈垂直码垛在接板机构上，利用正反转电机通过齿轮盘驱动齿条43左右滑动，同步带动滑动杆和托举杆进行往返滑动，使得在前一块板皮进入开口位置处时托举杆伸出，随后进行回缩，当下一块板皮进入开口位置处时，托举杆再次的伸出，从而实现托举杆的一个周期，如此反复，则实现了不间断地对板皮进行托举，使用方便，防止板皮由于重量过轻滑落和无法呈垂直码垛在接板机构上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型整体立体结构示意图；

图2是本实用新型整体正面结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是图1中A处放大结构示意图；

图5是图1中B处放大结构示意图；

图6是本实用新型托举机构结构示意图；

图中：

10、支撑框架；

20、接板机构，21、输送带一,22、转轴，23、接板支架，24、链条一，25、支撑底座，26、驱动电机一，27、液压缸，28、剪切式伸缩架；

30、输板机构，31、输送带二，32、传动轴，33、限位框，34、限位条，35、滚轮，36、转动轴，37、传动轮，38、链条二，39、驱动电机二；

40、托举机构，41、正反转电机，42、滑动杆，43、齿条，44、齿轮盘，45、滑轮，46、托举杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-5所示，一种全自动单板码垛机，包括支撑框架10以及支撑框架10顶部用于输送板皮的输板机构30和支撑框架10一侧对输板机构30输送板皮进行码垛的接板机构20，利用支撑框架10顶部的输板机构30将板皮进行输送至接板机构20上进行码垛，支撑框架10的顶部装配有用于对板皮进行推举的托举机构40，在输板机构30的输送板皮的过程中通过托举机构40对板皮进行托举，防止板皮过轻掉落；

在实施例中，请着重参阅图5所示，输板机构30包括围绕支撑框架10顶部边缘位置处固定的限位框33以及限位框33内侧等间距装配的用于对板皮进行输送的输送带二31，当板皮从输板机构30一端进入时，利用等间距装配的输送带二31对板皮进行自动化输送，便于加快对板皮码垛的效率，限位框33的一侧与支撑框架10的侧壁之间形成一个用于掉落板皮的开口，开口的正下方与接板机构20相互对应，通过输送带二31将板皮输送至开口位置，使得板皮随后自动掉落至接板机构20上进行码垛，输送带二31的两端皆穿插有一根传动轴32，且输送带二31位置处的传动轴32上皆套设有用于驱动输送带二31转动的传动轮37，通过传动轴32的转动使得传动轮37同步进行转动的同时驱动输送带二31对板皮进行自动化输送；

在实施例中，请着重参阅图6所示，托举机构40包括滑动杆42和四根等间距固定于滑动杆42上用于对板皮进行托举的托举杆46，利用托举杆46对板皮在通过输板机构30上的输送带二31将板皮输送至掉落板皮的开口位置处时进行托举，防止由于板皮过轻无法呈垂直码垛在接板机构20上，其中，滑动杆42内侧壁上固定有齿条43，齿条43位置处的支撑框架10内部装配有用于驱动齿条43滑动的正反转电机41，且正反转电机41的输出端安装有与齿条43相互啮合的齿轮盘44，利用正反转电机41通过齿轮盘44驱动齿条43左右滑动，同步带动滑动杆42和托举杆46进行往返滑动，使得在前一块板皮进入开口位置处时托举杆46伸出，随后进行回缩，当下一块板皮进入开口位置处时，托举杆46再次的伸出，从而实现托举杆46的一个周期，如此反复，则实现了不间断地对板皮进行托举，使用方便，防止板皮由于重量过轻滑落和无法呈垂直码垛在接板机构20上，托举杆46另一端的支撑框架10顶部安装有对托举杆46进行支撑滑动的滑轮45，在托举杆46来回滑动的过程中通过滑轮45对托举杆46进行支撑；

在实施例中，限位框33的内侧壁上对称固定有两根用于对板皮限位的限位条34，利用限位条34与限位框33侧壁之间呈十字型设置，使得在板皮输送过程限位条中34对板皮的一边进行抵触限位，防止板皮由于输送带二31输送的惯性无法落在接板机构20上。

在实施例中，输送带二31两端的正上方转动连接有转动轴36，输送带二31正上方的转动轴36上套设有用于对板皮进行滚压的滚轮35，在输送带二31输送的过程中利用滚轮35对板皮进行滚压，防止板皮翘曲，使用方便。

在上述的实施例中，限位框33一侧的顶部装配有通过链条二38驱动传动轴32转动的驱动电机二39，利用驱动电机二39作为动力输出，并通过链条二38将驱动电机二39与传动轴32进行连接，使得传动轴32进行转动，从而驱动等间距设置的输送带二31对板皮进行输送，实现对板皮自动的输送过程，使用方便。

请着重参阅图4所示，在本实施例中，接板机构20包括支撑底座25以及支撑底座25正上方用于对板皮进行码垛的接板支架23；

其中，支撑底座25的中间位置处装配有用于驱动接板支架23上下移动的剪切式伸缩架28，且剪切式伸缩架28交叉位置处装配有调节剪切式伸缩架28交叉角度的液压缸27，初始状态下，液压缸27将剪切式伸缩架28伸至最高位置处，随后随着板皮的码垛，使得剪切式伸缩架28所承受的重量和高度增加，此时通过重量传感器或红外线传感器检测重量和高度，将检测的结果通过控制器传送给液压缸27，使得剪切式伸缩架28降低接板支架23的高度，接板支架23的两端皆沿其宽度方向转动连接有转轴22，且两根转轴22的两端皆通过皮带轮连接有输送带一21，当剪切式伸缩架28处于最低完全收缩状态时，通过转轴22驱动输送带一21转动，将码垛在输送带一21上的板皮移出，方便对板皮进行自动化下料，使用方便。

在本实施例中，其中一根转轴22的下方安装有通过链条一24驱动转轴22转动的驱动电机一26，通过驱动电机一26作为动力输出，并通过链条一24将驱动电机一26与转轴22进行连接，使得转轴22进行转动，从而驱动转轴22两端的输送带一21将码垛在输送带一21上的板皮移出，方便收集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动单板码垛机，其特征在于：包括支撑框架（10）以及支撑框架（10）顶部用于输送板皮的输板机构（30）和支撑框架（10）一侧对输板机构（30）输送板皮进行码垛的接板机构（20），且支撑框架（10）的顶部装配有用于对板皮进行推举的托举机构（40），其中，所述输板机构（30）包括围绕支撑框架（10）顶部边缘位置处固定的限位框（33）以及限位框（33）内侧等间距装配的用于对板皮进行输送的输送带二（31），且限位框（33）的一侧与支撑框架（10）的侧壁之间形成一个用于掉落板皮的开口，开口的正下方与接板机构（20）相互对应，所述输送带二（31）的两端皆穿插有一根传动轴（32），且输送带二（31）位置处的传动轴（32）上皆套设有用于驱动输送带二（31）转动的传动轮（37）；

所述托举机构（40）包括滑动杆（42）和四根等间距固定于滑动杆（42）上用于对板皮进行托举的托举杆（46），其中，所述滑动杆（42）内侧壁上固定有齿条（43），且齿条（43）位置处的支撑框架（10）内部装配有用于驱动齿条（43）滑动的正反转电机（41），正反转电机（41）的输出端安装有与齿条（43）相互啮合的齿轮盘（44），所述托举杆（46）另一端的支撑框架（10）顶部安装有对托举杆（46）进行支撑滑动的滑轮（45）；

所述接板机构（20）包括支撑底座（25）以及支撑底座（25）正上方用于对板皮进行码垛的接板支架（23），其中，所述支撑底座（25）的中间位置处装配有用于驱动接板支架（23）上下移动的剪切式伸缩架（28），且剪切式伸缩架（28）交叉位置处装配有调节剪切式伸缩架（28）交叉角度的液压缸（27），所述接板支架（23）的两端皆沿其宽度方向转动连接有转轴（22），且两根转轴（22）的两端皆通过皮带轮连接有输送带一（21）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单板码垛机，其特征在于：所述限位框（33）的内侧壁上对称固定有两根用于对板皮限位的限位条（34）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动单板码垛机，其特征在于：其中一根所述转轴（22）的下方安装有通过链条一（24）驱动转轴（22）转动的驱动电机一（26）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动单板码垛机，其特征在于：所述输送带二（31）两端的正上方转动连接有转动轴（36），输送带二（31）正上方的转动轴（36）上套设有用于对板皮进行滚压的滚轮（35）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动单板码垛机，其特征在于：所述限位框（33）一侧的顶部装配有通过链条二（38）驱动传动轴（32）转动的驱动电机二（39）。

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