CN112758744A - 一种自动转向装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动转向装置，属于书籍加工设备，包括工作台，工作台内部中空设置；传送装置，传送装置位于工作台上，传送装置用于在工作台上沿着工作台的长度方向传送纸板；导向装置，导向装置位于工作台的一端，导向装置用于使纸板移动到传送装置上；转向组件，转向组件位于导向装置的一侧，转向组件用于对纸板进行转向。本申请具有便于减少工作人员劳动强度，节省人力的效果。

Description

一种自动转向装置

技术领域

本申请涉及书籍加工设备的领域，尤其是涉及一种自动转向装置。

背景技术

在书籍加工的过程中，需要将纸板折叠以后在堆叠起来，最后进行挤压形成书本，但是纸板折叠以后会使得纸板折叠一侧的厚度大于未折叠一侧的厚度，此时如果将纸板堆叠以后，就会出现一侧厚度远大于另一侧的情况，导致书本后期的印刷等受到影响，为了是纸板堆叠后的厚度均匀，需要工作人员将纸板转向以后交错堆叠，即使下一层纸板的折叠位置与上一层纸板未折叠的位置重合，但是纸板的数量非常多，导致工作人员的劳动强度非常大，同时也浪费了人力。

发明内容

为了便于减少工作人员劳动强度，节省人力，本申请提供一种自动转向装置。

本申请提供的一种自动转向装置采用如下的技术方案：

一种自动转向装置，包括工作台，所述工作台内部中空设置；传送装置，所述传送装置位于工作台上，所述传送装置用于在工作台上沿着工作台的长度方向传送纸板；导向装置，所述导向装置位于工作台的一端，所述导向装置用于使纸板移动到传送装置上；转向组件，所述转向组件位于导向装置的一侧，所述转向组件用于对纸板进行转向。

通过采用上述技术方案，在将纸板折叠后，将纸板按顺序传送至工作台的位置，利用导向装置使纸板移动到传送装置上，传送装置可以带动纸板沿着工作台移动，在纸板移动到转向组件的位置时，转向组件会对纸板进行转向，在纸板转向后，传送装置再将纸板运送至下一加工步骤，在实际应用过程中，只需使转向组件间隔性地进行纸板的转向，便可以实现后续纸板的交错叠放，而无需人工进行转向，从而节省了人力，同时也减少了工作人员的劳动强度。

可选的，所述转向组件包括传动机构、固定机构和转向机构；所述传动机构用于带动固定机构沿着传送装置的传送方向往复移动；所述固定机构用于固定纸板；所述转向机构用于使固定机构在移动过程中带动纸板转动180度。

通过采用上述技术方案，在对纸板进行转向时，首先固定机构将要转向的纸板固定，随后传动机构带动固定机构沿传送方向移动，移动过程中，转向机构会带动纸板转动180度，随后固定机构放松转向后的纸板，传动机构再带动固定机构回到初始位置，并进行下一个纸板的转向，如此便实现了纸板的转向。

可选的，所述固定机构包括固定框；所述固定框由第一杆体、第二杆体和两个第三杆体组成，所述第一杆体和第二杆体呈水平方向，所述第三杆体呈竖直方向；所述第一杆体位于工作台上方，所述第二杆体位于工作台内；所述工作台上位于工作台的两侧开设有第一条形孔，所述第一条形孔沿着传送装置的传送方向开设，所述第三杆体穿设于对应的第一条形孔内；所述第一杆体上设置有上压块；所述第二杆体上设置有固定块，所述固定块上转动连接有支杆，所述支杆沿竖直方向设置，所述支杆远离固定块的端部上设置有下压块，所述上压块的位置与下压块的位置相对应；所述工作台上开设有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与第一条形孔平行，所述第二杆体上还设置有用于驱动固定块向上移动，使下压块伸出第二条形孔与上压块抵接的驱动件；所述传动机构用于驱动第二杆体往复移动。

通过采用上述技术方案，在对纸板进行转向时，在纸板移动到上压块和下压块之间的位置时，启动驱动件，驱动件会带动支杆朝上移动，支杆带动下压块移动，使下压块伸出第二条形孔朝向上压块移动，直至下压块与上压块互相抵接，此时下压块和上压块便将需要转向的纸板固定，随后启动传动机构，传动机构带动第二杆体移动，第二杆体会通过第三杆体带动第一杆体移动，从而使第一杆体带动上压块移动，同时第二杆体会带动固定块移动，使固定块带动支杆和下压块移动，使得上压块和下压块同时移动，而在移动的过程中，转向机构会使支杆发生转动，支杆再带动下压块转动，从而使下压块带动纸板发生转向，转向完成后，驱动件使支杆朝下移动，使下压块回到工作台内，纸板则重新回到工作台上的传送装置上，随后传动机构带动第二杆体回移，使上压块和下压块均移动至初始位置，并进行下一个纸板的转向，如此便实现了纸板的转向，且整体结构简单，更便于使用。

可选的，所述转向机构包括设置在工作台内的齿条，所述齿条沿着第二条形孔的长度方向设置，所述支杆上套设且固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条的宽度大于支杆上升的高度。

通过采用上述技术方案，在传动机构带动固定块移动时，固定块带动支杆移动，支杆带动齿轮沿着传送方向移动，此时由于齿轮与齿条啮合，因此齿轮会适应性地发生转动，从而带动支杆转动，并实现纸板的转向，而使齿条的宽度大于支杆上升的高度，则可以保证齿轮始终与齿条保持啮合。

可选的，所述传送装置包括设置在工作台两端的传动辊，所述传动辊上设置有第一传动轮和第二传动轮，两个所述第一传动轮上绕设有第一传送带，两个所述第二传动轮上绕设有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带相互平行设置，所述工作台内设置有用于驱动一侧传动辊转动的第一电机，所述第一传送带和第二传送带位于第二条形孔长度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动传动辊转动，传动辊再带动第一传动轮和第二传动轮转动，使得第一传动轮和第二传动轮分别带动第一传送带和第二传送带转动，纸板移动到第一传送带和第二传送带上后，第一传送带和第二传送带便可以带动纸板移动，同时由于第二条形孔位于第一传送带和第二传送带之间，因此传送装置不会影响到纸板的转向。

可选的，所述导向装置包括门型架，所述门型架上设置有两个导向板，两个所述导向板相对设置，所述传送装置位于两个导向板之间。

通过采用上述技术方案，在将纸板传送到工作台上时，导向板可以对纸板的移动进行导向，使纸板进入导向板之间，从而使纸板更好地移动到传送装置上。

可选的，所述门型架上设置两个调节块，所述导向板与调节块一一对应，且所述导向板与调节块固定连接，所述调节块滑动连接于门型架上，所述调节块上设置有穿设于调节块抵紧至门型架上的抵紧螺栓。

通过采用上述技术方案，拧松抵紧螺栓后，便可以在门型架上移动调节块，使调节块调动导向板移动，从而使两个导向板之间的距离变化，使得导向板可以对不同大小的纸板进行导向，增加了转向装置的使用范围。

可选的，所述上压块和下压块上均设置有柔性抵接块。

通过采用上述技术方案，柔性抵接块的设置可以减少上压块和下压块对纸板造成的损坏。

可选的，所述第一杆体上设置有调节螺杆，所述调节螺杆沿竖直方向螺纹穿设于第一杆体设置，所述上压块与调节螺杆靠近工作台的一端固定连接，所述调节螺杆远离工作台的一端上设置有摇轮。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，对于不同厚度的纸板，工作人员可以转动调节螺杆，使调节螺杆沿竖直方向移动，从而调节上压块的位置，使得上压块和下压块之间的距离改变，从而使上压块和下压块可以固定不同厚度的纸板。

可选的，所述工作台上且位于转向组件的两侧设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置可以减少发生纸板掉落至工作台外的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置工作台，并在工作台上设置传送装置、导向装置和转向组件，利用传送装置使纸板在工作台上移动，并在移动的过程中利用转向组件完成纸板的转向，从而无需人工去进行转向，节省了人力，同时也减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例固定框的结构示意图；

图4是本申请实施例用于展示传送装置的结构示意图；

图5是本申请实施例导向装置的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、第一条形孔；12、第二条形孔；13、挡板；2、传送装置；21、传动辊；22、第一传动轮；23、第二传动轮；24、第一传送带；25、第二传送带；3、导向装置；31、门型架；32、导向板；33、调节块；34、抵紧螺栓；4、转向组件；41、传动机构；411、支撑架；412、安装辊；413、第三传动轮；414、第四传动轮；415、第三传送带；416、第四传送带；42、固定机构；421、固定框；4211、第一杆体；4212、第二杆体；4213、第三杆体；422、上压块；423、固定块；424、支杆；425、下压块；426、气缸；427、柔性抵接块；428、调节螺杆；43、转向机构；431、齿条；432、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动转向装置。

参照图1，一种自动转向装置，包括工作台1，工作台1整体呈长方体状且工作台1内部中空，在实际使用时，工作台1的一端位于用于传送折叠后的纸板的传送带处，另一端则位于后续加工设备的入口处；工作台1上沿着工作台1的长度方向设置有传送装置2，传送装置2可以将纸板传送带后续加工设备的位置；工作台1上还设置有导向装置3，导向装置3位于工作台1靠近传送带的一端，导向装置3可以使纸板移动到传送装置2上；工作台1上还设置有转向组件4，转向组件4位于导向装置3的一侧，转向组件4可以将纸板转向180度；在使用时，折叠后的纸板移动到工作台1上后，转向组件4会间隔性地对纸板进行转向，从而使移动到后续加工设备的纸板一个是正向的，另一个则是反向的（即与正向的纸板的折叠位置错开），工作台1上位于工作台1的两侧固定安装有挡板13，挡板13的位置与转向装置的位置相对，挡板13可以减少发生纸板掉落到工作台1外的情况。

参照图1和图2，转向组件4包括传动机构41、固定机构42和转向机构43；其中，传动机构41位于工作台1内部，传动机构41可以带动固定机构42沿着传送装置2的传送方向往复移动；而固定机构42则可以固定纸板，转向机构43可以使固定机构42在移动过程中带动纸板转动180度，从而实现纸板的转向。

参照图2和图3，在本实施例中，固定机构42包括固定框421，固定框421由第一杆体4211、第二杆体4212和两个第三杆体4213组成，其中第一杆体4211和第二杆体4212为水平杆体，且第一杆体4211和第二杆体4212沿工作台1的宽度方向设置，第一杆体4211位于工作台1上方，第二杆体4212位于工作台1台内；两个第三杆体4213为竖直杆体，其中一个第三杆体4213位于第一杆体4211和第二杆体4212相同的一端，并与第一杆体4211和第二杆体4212焊接连接，另一个第三杆体4213位于第一杆体4211和第二杆体4212的另一端，并与第一杆体4211和第二杆体4212焊接连接，工作台1上位于工作台1的两侧开设有第一条形孔11，第一条形孔11沿着工作台1的长度方向开设，第三杆体4213穿设于对应的第一条形孔11内。

参照图2和图3，第一杆体4211朝向工作台1的面上设置有上压块422，并且上压块422位于第一杆体4211的中央位置，第二杆体4212上固定连接有固定块423，固定块423上沿竖直方向转动连接有支杆424，支杆424远离固定块423的端部上固定连接有下压块425，上压块422的位置与下压块425的位置相对应。

参照图4，工作台1上与上压块422相对的位置开设有第二条形孔12，第二条形孔12的长度方向与第一条形孔11平行，第二杆体4212上设置有驱动件，驱动件可以驱动固定块423向上移动，从而使下压块425伸出第二条形孔12与上压块422抵接。

参照图2和图3，在本实施例中，驱动件选用为气缸426，气缸426的驱动端竖直朝上且与固定块423固定连接，在其他实施例中，驱动件也可以选用液压缸或电缸。

在需要转向的纸板移动到上压块422和下压块425之间时，启动气缸426，气缸426带动支杆424朝上移动，支杆424带动下压块425移动，使得下压块425穿过第二条形孔12，并顶起纸板，直至纸板与上压块422抵接，此时上压块422和下压块425便将纸板与工作台1分开且固定起来。

参照图1和图2，在本实施例中，传动机构41包括设置在工作台1内的支撑架411，支撑架411上转动连接有两个安装辊412，安装辊412的一端固定连接有第三传动轮413，另一端固定连接第四传动轮414，两个安装辊412的第三传动轮413上绕设有第三传送带415，两个安装辊412的第四传动轮414上绕设有第四传送带416，而第二杆体4212则同时与第三传送带415和第四传送带416固定连接，支撑架411上设置有与其中一个安装辊412同轴连接的第二电机（图中未示出），第二电机为三相交流电机，可以实现正反转，从而实现第二杆体4212的往复移动。

启动第二电机417，第二电机417带动安装辊412转动，安装辊412再带动第三传动轮413和第四传动轮414转动，使得第三传动轮413带动第三传送带415转动，第四传动轮414带动第四传送带416转动，从而带动第二杆体4212移动，进而使第二杆体4212带动整个固定框421以及固定框421上的上压块422和下压块425移动，且利用第三传送带415和第四传送带416可以更好地支撑整个固定框421。

参照图2和图3，转向机构43包括位于工作台1内的齿条431，工作台1内固定连接有固定板，齿条431固定连接在固定板上，并且齿条431沿着第二条形孔12的长度方向设置，而支杆424上套设且固定连接有齿轮432，齿轮432与齿条431相互啮合，同时齿条431的宽度大于支杆424上升的高度，从而保证齿轮432在上下移动时可以始终与齿条431啮合。

在第二杆体4212移动时，第二杆体4212带动固定块423移动，固定块423再带动支杆424移动，支杆424则会带动齿轮432移动，齿轮432在移动时，由于与齿条431啮合，因此齿轮432会适应性地发生转动，从而带动支杆424转动，使得支杆424带动下压块425转动，进而再带动纸板转动。

参照图3，为了使上压块422和下压块425可以对不同厚度的纸板进行固定，在第一杆体4211上沿竖直方向螺纹穿设有调节螺杆428，上压块422与调节螺杆428靠近工作台1的一端固定连接，调节螺杆428远离工作台1的一端上设置有摇轮，通过摇轮转动调节螺杆428，即可改变上压块422的位置，从而使得上压块422和下压块425之间的距离改变，同时为了减小对纸板的损坏，在上压块422和下压块425上均粘贴有柔性抵接块427，在本实施例中，柔性抵接块427选用纸质块，在其他实施例中，也可以选用橡胶材质。

参照图4，传送装置2包括设置在工作台1两端的传动辊21，传动辊21上设置有第一传动轮22和第二传动轮23，两个传动辊21的第一传动轮22上绕设有第一传送带24，两个传动辊21的第二传动轮23上绕设有第二传送带25，第一传送带24和第二传送带25相互平行设置，并且第一传送带24和第二传送带25位于第二条形孔12长度方向的两侧，工作台1内设置有用于驱动一侧传动辊21转动的第一电机（图中未示出）。

启动第一电机后，第一电机带动传动辊21转动，传动辊21带动第一传动轮22和第二传动轮23同时转动，使得第一传送带24和第二传送带25开始同时转动，从而实现对纸板的传送，而使第二条形孔12位于第一传送带24和第二传送带25之间，则使得纸板在被下压块425顶起后可以更好地回到第一传送带24和第二传送带25上。

参照图1和图5，导向装置3包括门型架31，在本实施例中，门型架31共有两个，门型架31的横杆上设置有两个导向板32，两个导向板32相对设置，第一传送带24和第二传送带25位于两个导向板32之间的位置，并且两个导向板32整体呈“八”字形，“八”字形的两个导向板32的开口朝向远离工作台1的位置，如此可以使纸板更好地移动到上压块422和下压块425之间的位置；同时在工作台1的另一端也设置有相同的导向装置3，此处的导向装置3使得纸板可以更好地移动到另一加工设备上。

参照图5，为了使导向装置3对不同大小的纸板进行导向，在门型架31的横杆上滑动连接有两个调节块33，调节块33同时与两个门型架31的横杆连接，导向板32与调节块33一一对应且固定连接，调节块33上设置有穿设于调节块33抵紧至门型架31上的抵紧螺栓34；在拧松抵紧螺栓34后，在门型架31的横杆上移动调节块33，使得两个导向板32之间的距离发生变化，从而适应于不同大小的纸板。

本申请实施例一种自动转向装置的实施原理为：工作状态时，第一电机处于启动装置，因此第一传送带24和第二传送带25均处于转动状态，纸板在进行折叠并放置到工作台1上后，第一传送带24和第二传送带25便会带动纸板移动，在纸板移动到上压块422和下压块425之间的位置时，气缸426启动，气缸426驱动支杆424带动下压块425朝向上压块422移动，直至下压块425和上压块422将纸板固定，第二电机417启动，第二电机带动安装辊412转动，使得第三传送带415和第四传送带416开始转动，第三传送带415和第四传送带416再带动第二杆体4212移动，第二杆体4212则带动整个固定框421一起沿着第二条形孔12的长度方向移动，使得上压块422和下压块425带动纸板一起移动，过程中，支杆424上的齿轮432会在齿条431上移动，使得齿轮432带动支杆424转动，支杆424再带动下压块425和纸板转动，最终使纸板转动180度后，气缸426再回缩，使得下压块425回到工作台1内，而纸板则落到第一传送带24和第二传送带25上，并被继续传送至下一加工设备，随后第二电机417再反转，带动固定框421回到初始位置，如此便完成了纸板的转向，无需人工进行操作，节省了人力，同时也减少了工作人员的劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动转向装置，其特征在于：

包括工作台(1)，所述工作台(1)内部中空设置；

传送装置(2)，所述传送装置(2)位于工作台(1)上，所述传送装置(2)用于在工作台(1)上沿着工作台(1)的长度方向传送纸板；

导向装置(3)，所述导向装置(3)位于工作台(1)的一端，所述导向装置(3)用于使纸板移动到传送装置(2)上；

转向组件(4)，所述转向组件(4)位于导向装置(3)的一侧，所述转向组件(4)用于对纸板进行转向。

2.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于：

所述转向组件(4)包括传动机构(41)、固定机构(42)和转向机构(43)；

所述传动机构(41)用于带动固定机构(42)沿着传送装置(2)的传送方向往复移动；

所述固定机构(42)用于固定纸板；

所述转向机构(43)用于使固定机构(42)在移动过程中带动纸板转动180度。

3.根据权利要求2所述的一种自动转向装置，其特征在于：

所述固定机构(42)包括固定框(421)；

所述固定框(421)由第一杆体(4211)、第二杆体(4212)和两个第三杆体(4213)组成，所述第一杆体(4211)和第二杆体(4212)呈水平方向，所述第三杆体(4213)呈竖直方向；

所述第一杆体(4211)位于工作台(1)上方，所述第二杆体(4212)位于工作台(1)内；

所述工作台(1)上位于工作台(1)的两侧开设有第一条形孔(11)，所述第一条形孔(11)沿着传送装置(2)的传送方向开设，所述第三杆体(4213)穿设于对应的第一条形孔(11)内；

所述第一杆体(4211)上设置有上压块(422)；

所述第二杆体(4212)上设置有固定块(423)，所述固定块(423)上转动连接有支杆(424)，所述支杆(424)沿竖直方向设置，所述支杆(424)远离固定块(423)的端部上设置有下压块(425)，所述上压块(422)的位置与下压块(425)的位置相对应；

所述工作台(1)上开设有第二条形孔(12)，所述第二条形孔(12)的长度方向与第一条形孔(11)平行，所述第二杆体(4212)上还设置有用于驱动固定块(423)向上移动，使下压块(425)伸出第二条形孔(12)与上压块(422)抵接的驱动件；

所述传动机构(41)用于驱动第二杆体(4212)往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动转向装置，其特征在于：所述转向机构(43)包括设置在工作台(1)内的齿条(431)，所述齿条(431)沿着第二条形孔(12)的长度方向设置，所述支杆(424)上套设且固定连接有齿轮(432)，所述齿轮(432)与齿条(431)相互啮合，所述齿条(431)的宽度大于支杆(424)上升的高度。

5.根据权利要求3所述的一种自动转向装置，其特征在于：所述传送装置(2)包括设置在工作台(1)两端的传动辊(21)，所述传动辊(21)上设置有第一传动轮(22)和第二传动轮(23)，两个所述第一传动轮(22)上绕设有第一传送带(24)，两个所述第二传动轮(23)上绕设有第二传送带(25)，所述第一传送带(24)和第二传送带(25)相互平行设置，所述工作台(1)内设置有用于驱动一侧传动辊(21)转动的第一电机，所述第一传送带(24)和第二传送带(25)位于第二条形孔(12)长度方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于：所述导向装置(3)包括门型架(31)，所述门型架(31)上设置有两个导向板(32)，两个所述导向板(32)相对设置，所述传送装置(2)位于两个导向板(32)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动转向装置，其特征在于：所述门型架(31)上设置两个调节块(33)，所述导向板(32)与调节块(33)一一对应，且所述导向板(32)与调节块(33)固定连接，所述调节块(33)滑动连接于门型架(31)上，所述调节块(33)上设置有穿设于调节块(33)抵紧至门型架(31)上的抵紧螺栓(34)。

8.根据权利要求3所述的一种自动转向装置，其特征在于：所述上压块(422)和下压块(425)上均设置有柔性抵接块(427)。

9.根据权利要求3所述的一种自动转向装置，其特征在于：所述第一杆体(4211)上设置有调节螺杆(428)，所述调节螺杆(428)沿竖直方向螺纹穿设于第一杆体(4211)设置，所述上压块(422)与调节螺杆(428)靠近工作台(1)的一端固定连接，所述调节螺杆(428)远离工作台(1)的一端上设置有摇轮。

10.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于：所述工作台(1)上且位于转向组件(4)的两侧设置有挡板(13)。

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