CN221190433U - 一种奶粉罐加工用自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及奶粉罐加工技术领域，提出了一种奶粉罐加工用自动上料设备，包括：机架、升降架、挡板、驱动机构、限位机构和输送机构，机架设置有上料板，升降架滑动设置在机架内，升降架上转动设置有偏心上料轮，上料板上开设有通槽，偏心上料轮设置在空槽内，挡板设有两个，挡板滑动设置在机架上，驱动机构设置在机架内，用于驱动偏心上料轮进行转动，限位机构设置在机架上，用于对铁皮上料时限位，输送机构设置在机架上，用于对铁皮进行输送，通过上述技术方案，解决了相关技术中操作人员将铁皮一片一片的放在输送带上进行上料，不仅效率低，还增加了操作人员的劳动强度的问题。

Description

一种奶粉罐加工用自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及奶粉罐加工技术领域，具体的，涉及一种奶粉罐加工用自动上料设备。

背景技术

奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品。奶粉通常采用袋装和罐装两种方式进行包装。

奶粉罐在生产时通常是将剪切后的铁皮进行卷曲，卷曲完成后的连接处在进行焊接，在对奶粉罐加工用的铁皮上料时，通常是操作人员将铁皮一片一片的放在输送带上进行上料，此种上料方式不仅效率低，还增加了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提出一种奶粉罐加工用自动上料设备，解决了相关技术中操作人员将铁皮一片一片的放在输送带上进行上料，不仅效率低，还增加了操作人员的劳动强度的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种奶粉罐加工用自动上料设备，包括：机架、升降架、挡板、驱动机构、限位机构和输送机构；

所述机架设置有上料板；

所述升降架滑动设置在机架内，所述升降架上转动设置有偏心上料轮，所述上料板上开设有通槽，所述偏心上料轮设置在空槽内；

所述挡板设有两个，所述挡板滑动设置在机架上；

所述驱动机构设置在机架内，用于驱动偏心上料轮进行转动；

所述限位机构设置在机架上，用于对铁皮上料时限位；

所述输送机构设置在机架上，用于对铁皮进行输送。

优选的，所述驱动机构包括：转动轴、驱动轴、驱动轮、转动轮、传动轮、第一电机和升降机构；

所述转动轴设有两个，所述转动轴转动设置在升降架上，所述偏心上料轮设置在转动轴上；

所述驱动轴设有两个，所述驱动轴转动设置在升降架内；

所述驱动轮设有两个，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述驱动轮与驱动轴一一对应，两个所述驱动轮之间传动连接有驱动带；

所述转动轮设有两个，所述转动轮设置在驱动轴上，所述转动轮与驱动轮一一对应；

所述传动轮设有两个，所述传动轮设置在转动轴上，所述传动轮与转动轮一一对应，每相邻的一个转动轮和一个传动轮之间传动连接有传动带；

所述第一电机设置在升降架上，所述第一电机的输出端贯穿升降架并与其中一个驱动轮固定连接；

所述升降机构设置在机架内，用于驱动升降架进行升降调节。

进一步的，所述限位机构包括：滑杆、滑块、限位板和第二电机；

所述滑杆设有两个，所述滑杆设置在机架内；

所述滑块设有两个，所述滑块滑动设置在滑杆上，挡板设置在滑块上，所述挡板与滑块一一对应；

所述限位板设有两个，所述限位板设置在滑块上，所述限位板与滑块一一对应；

所述第二电机设置在机架上，所述第二电机的输出端贯穿机架并固定连接有双向螺杆，所述滑块上开设有螺孔并螺纹连接在双向螺杆上。

进一步的，所述输送机构包括：输送板、输送轴和第三电机；

所述输送板设有两个，所述输送板设置在机架上；

所述输送轴设有两个，所述输送轴转动设置在两个输送板之间，两个所述输送板之间传动连接有输送带；

所述第三电机设置在输送板上，所述第三电机的输出端贯穿输送板并与其中一个输送轴固定连接。

再进一步的，所述升降机构包括：第四电机和升降螺杆；

所述第四电机设置在机架上；

所述升降螺杆转动设置在机架上，所述升降架上开设有螺孔并螺纹连接在升降螺杆上。

更进一步的，所述机架内设置有滑盒，所述升降架滑动设置在滑盒内。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过机架上设置第一电机带动驱动轮，转动轮和传动轮进行转动，并通过驱动带和传动带进行传动，从而带动转动轴上设置偏心上料轮进行转动，从而对铁皮进行间歇式上料。

2、本实用新型中，通过机架上设置的第二电机带动双向螺杆进行转动，从而带动两个滑块相对运动，进而对两个挡板之间的位置进行调节，从而对铁皮进行限位，使其输送的位置保持一致。

3、本实用新型中，通过机架上设置的第四电机带动升降螺杆进行转动，从而对升降架和偏心上料轮的高度进行调节，进而对偏心上料轮对铁皮的上料力度进行调节。

4、本实用新型中，偏心上料轮为偏心设置，在转动时可以起到对铁皮进行间隙式上料，提高了上料效率。

相比现有技术，该设备便于对铁皮进行自动快速的上料，提高了上料效率，减少了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型升降架、偏心上料轮和驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型限位机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料板；3、升降架；4、偏心上料轮；5、挡板；6、转动轴；7、驱动轴；8、驱动轮；9、驱动带；10、转动轮；11、传动轮；12、传动带；13、第一电机；14、滑杆；15、滑块；16、限位板；17、第二电机；18、双向螺杆；19、输送板；20、输送轴；21、输送带；22、第三电机；23、第四电机；24、升降螺杆；25、滑盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了一种奶粉罐加工用自动上料设备，包括：机架1、升降架3、挡板5、驱动机构、限位机构和输送机构，机架1设置有上料板2，升降架3滑动设置在机架1内，升降架3上转动设置有偏心上料轮4，上料板2上开设有通槽，偏心上料轮4设置在空槽内，挡板5设有两个，挡板5滑动设置在机架1上；

驱动机构设置在机架1内，用于驱动偏心上料轮4进行转动，驱动机构包括：转动轴6、驱动轴7、驱动轮8、转动轮10、传动轮11、第一电机13和升降机构，转动轴6设有两个，转动轴6转动设置在升降架3上，偏心上料轮4设置在转动轴6上，驱动轴7设有两个，驱动轴7转动设置在升降架3内，驱动轮8设有两个，驱动轮8设置在驱动轴7上，驱动轮8与驱动轴7一一对应，两个驱动轮8之间传动连接有驱动带9，转动轮10设有两个，转动轮10设置在驱动轴7上，转动轮10与驱动轮8一一对应，传动轮11设有两个，传动轮11设置在转动轴6上，传动轮11与转动轮10一一对应，每相邻的一个转动轮10和一个传动轮11之间传动连接有传动带12，第一电机13设置在升降架3上，第一电机13的输出端贯穿升降架3并与其中一个驱动轮8固定连接。

具体的，在对铁皮上料时，将铁皮堆叠在一起放置在上料板2上，然后通过升降架3上设置的第一电机13带动驱动轴7进行转动，驱动轴7转动时带动驱动轮8进行转动，驱动轮8转动时通过驱动带9的传动，从而带动两个驱动轮8和驱动轴7同步转动，驱动轴7转动时带动转动轮10进行转动，并通过传动带12与传动轮11传动连接，带动转动轴6进行转动，从而带动转动轴6上设置的偏心上料轮4进行转动，从而对上料板2上堆放的铁皮进行上料操作。

还需要补充的是，偏心上料轮4为偏心设置，在转动时偏心上料轮4上下起伏，转动到上边时带动铁皮进行上料，转动到下边时不会与铁皮接触，从而可以起到对铁皮进行间隙式上料，提高了上料效率，并且偏心上料轮4为橡胶材质，可以增加与铁皮的摩擦力。

限位机构设置在机架1上，用于对铁皮上料时限位，限位机构包括：滑杆14、滑块15、限位板16和第二电机17，滑杆14设有两个，滑杆14设置在机架1内，滑块15设有两个，滑块15滑动设置在滑杆14上，挡板5设置在滑块15上，挡板5与滑块15一一对应，限位板16设有两个，限位板16设置在滑块15上，限位板16与滑块15一一对应，第二电机17设置在机架1上，第二电机17的输出端贯穿机架1并固定连接有双向螺杆18，滑块15上开设有螺孔并螺纹连接在双向螺杆18上。

具体的，通过机架1上设置的第二电机17带动双向螺杆18进行转动，从而带动两个滑块15进行相对运动，滑块15运动时带动滑块15上设置的挡板5进行相对运动，从而将堆叠的铁片拍齐后进行限位，从而防止铁片输送时跑偏，并通过滑块15上设置的限位板16下降，使限位板16与上料板2之间保持一个铁皮的间距，从而方便铁皮输送时一个一个的输送。

输送机构设置在机架1上，用于对铁皮进行输送，输送机构包括：输送板19、输送轴20和第三电机22，输送板19设有两个，输送板19设置在机架1上，输送轴20设有两个，输送轴20转动设置在两个输送板19之间，两个输送板19之间传动连接有输送带21，第三电机22设置在输送板19上，第三电机22的输出端贯穿输送板19并与其中一个输送轴20固定连接。

具体的，通过输送架上设置的第三电机22带动输送轴20进行转动，从而带动两个输送带21之间传动连接的输送带21对铁皮进行输送。

升降机构设置在机架1内，用于驱动升降架3进行升降调节，升降机构包括：第四电机23和升降螺杆24，第四电机23设置在机架1上，升降螺杆24转动设置在机架1上，升降架3上开设有螺孔并螺纹连接在升降螺杆24上。

具体的，通过机架1上设置的第四电机23带动升降螺杆24进行转动，从而带动升降架3进行升降，进而带动偏心上料轮4进行升降调节。

机架1内设置有滑盒25，升降架3滑动设置在滑盒25内，以便于增加升降架3升降时的稳定性。

本实施例中，在对铁皮上料时，将铁皮堆叠在一起放置在上料板2上，通过机架1上设置的第二电机17带动双向螺杆18进行转动，从而带动两个滑块15进行相对运动，滑块15运动时带动滑块15上设置的挡板5进行相对运动，从而将堆叠的铁片拍齐后进行限位，从而防止铁片输送时跑偏，并通过滑块15上设置的限位板16下降，使限位板16与上料板2之间保持一个铁皮的间距，从而方便铁皮输送时一个一个的输送，然后通过升降架3上设置的第一电机13带动驱动轴7进行转动，驱动轴7转动时带动驱动轮8进行转动，驱动轮8转动时通过驱动带9的传动，从而带动两个驱动轮8和驱动轴7同步转动，驱动轴7转动时带动转动轮10进行转动，并通过传动带12与传动轮11传动连接，带动转动轴6进行转动，从而带动转动轴6上设置的偏心上料轮4进行转动，从而对上料板2上堆放的铁皮进行上料操作，通过输送架上设置的第三电机22带动输送轴20进行转动，从而带动两个输送带21之间传动连接的输送带21对铁皮进行输送。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种奶粉罐加工用自动上料设备，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）设置有上料板（2）；

升降架（3），所述升降架（3）滑动设置在所述机架（1）内，所述升降架（3）上转动设置有偏心上料轮（4），所述上料板（2）上开设有通槽，所述偏心上料轮（4）设置在空槽内；

挡板（5），所述挡板（5）设有两个，所述挡板（5）滑动设置在所述机架（1）上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述机架（1）内，用于驱动所述偏心上料轮（4）进行转动；

限位机构，所述限位机构设置在所述机架（1）上，用于对铁皮上料时限位；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架（1）上，用于对铁皮进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种奶粉罐加工用自动上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

转动轴（6），所述转动轴（6）设有两个，所述转动轴（6）转动设置在所述升降架（3）上，所述偏心上料轮（4）设置在所述转动轴（6）上；

驱动轴（7），所述驱动轴（7）设有两个，所述驱动轴（7）转动设置在所述升降架（3）内；

驱动轮（8），所述驱动轮（8）设有两个，所述驱动轮（8）设置在所述驱动轴（7）上，所述驱动轮（8）与所述驱动轴（7）一一对应，两个所述驱动轮（8）之间传动连接有驱动带（9）；

转动轮（10），所述转动轮（10）设有两个，所述转动轮（10）设置在所述驱动轴（7）上，所述转动轮（10）与所述驱动轮（8）一一对应；

传动轮（11），所述传动轮（11）设有两个，所述传动轮（11）设置在所述转动轴（6）上，所述传动轮（11）与所述转动轮（10）一一对应，每相邻的一个所述转动轮（10）和一个所述传动轮（11）之间传动连接有传动带（12）；

第一电机（13），所述第一电机（13）设置在所述升降架（3）上，所述第一电机（13）的输出端贯穿所述升降架（3）并与其中一个所述驱动轮（8）固定连接；

升降机构，所述升降机构设置在机架（1）内，用于驱动所述升降架（3）进行升降调节。

3.根据权利要求2所述的一种奶粉罐加工用自动上料设备，其特征在于，所述限位机构包括：

滑杆（14），所述滑杆（14）设有两个，所述滑杆（14）设置在所述机架（1）内；

滑块（15），所述滑块（15）设有两个，所述滑块（15）滑动设置在所述滑杆（14）上，挡板（5）设置在所述滑块（15）上，所述挡板（5）与所述滑块（15）一一对应；

限位板（16），所述限位板（16）设有两个，所述限位板（16）设置在所述滑块（15）上，所述限位板（16）与所述滑块（15）一一对应；

第二电机（17），所述第二电机（17）设置在所述机架（1）上，所述第二电机（17）的输出端贯穿所述机架（1）并固定连接有双向螺杆（18），所述滑块（15）上开设有螺孔并螺纹连接在所述双向螺杆（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种奶粉罐加工用自动上料设备，其特征在于，所述输送机构包括：

输送板（19），所述输送板（19）设有两个，所述输送板（19）设置在所述机架（1）上；

输送轴（20），所述输送轴（20）设有两个，所述输送轴（20）转动设置在两个所述输送板（19）之间，两个所述输送板（19）之间传动连接有输送带（21）；

第三电机（22），所述第三电机（22）设置在所述输送板（19）上，所述第三电机（22）的输出端贯穿所述输送板（19）并与其中一个所述输送轴（20）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种奶粉罐加工用自动上料设备，其特征在于，所述升降机构包括：

第四电机（23），所述第四电机（23）设置在所述机架（1）上；

升降螺杆（24），所述升降螺杆（24）转动设置在所述机架（1）上，所述升降架（3）上开设有螺孔并螺纹连接在所述升降螺杆（24）上。

6.根据权利要求5所述的一种奶粉罐加工用自动上料设备，其特征在于，所述机架（1）内设置有滑盒（25），所述升降架（3）滑动设置在所述滑盒（25）内。