CN214495123U - 一种橡胶片自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶片自动叠片机，包括：输入装置，用于输入单片的橡胶片；输出装置，用于输出层叠的橡胶片组；堆叠装置，用于接收所述输入装置输送来的所述橡胶片，并将所述橡胶片层叠堆放于所述输出装置上以形成所述橡胶片组。本实用新型通过输入装置能够接收切片机输出的橡胶片，并将橡胶片输送至堆叠装置；通过堆叠装置能够将橡胶片定量地堆叠在输出装置上；通过输出装置能够将堆叠后的橡胶片组输出到下一个工序；整个叠片过程自动进行，无需人工操作，节省了人工成本，大大提高了生产效率。

Description

一种橡胶片自动叠片机

技术领域

本实用新型属于橡胶制品生产设备技术领域，具体涉及一种橡胶片自动叠片机。

背景技术

在橡胶制品的生产过程中，橡胶条要经过切片机裁切成小块的橡胶片，再由人工将数片橡胶片堆叠在一起后送入下一道工序。这种人工叠片的方式存在以下缺点：工作强度大，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种橡胶片自动叠片机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种橡胶片自动叠片机，包括：

输入装置，用于输入单片的橡胶片；

输出装置，用于输出层叠的橡胶片组；

堆叠装置，用于接收所述输入装置输送来的所述橡胶片，并将所述橡胶片层叠堆放于所述输出装置上以形成所述橡胶片组。

优选地，所述输入装置的输出端与堆叠装置的输入端相对接，所述输出装置的输入端位于堆叠装置的下方，所述输入装置的输送方向垂直于输出装置的输送方向。

优选地，所述输入装置包括第一辊筒输送机构和皮带输送机构，所述第一辊筒输送机构包含多个沿输入方向平行分布的第一输送辊，所述皮带输送机构包含从动皮带辊和输送皮带，所述从动皮带辊平行于第一输送辊，所述输送皮带的一端套设在位于第一辊筒输送机构输出端的至少一个第一输送辊上，所述输送皮带的另一端套设在从动皮带辊上。

优选地，所述输入装置还包括滚压机构，所述滚压机构包含第一转轴、第一摆杆和配重压轮，所述第一转轴转动设置于皮带输送机构的上方且平行于第一输送辊，所述第一摆杆的一端垂直固定在第一转轴的中部，所述配重压轮转动安装在第一摆杆的另一端且与输送皮带的输出端上表面滚动配合。

优选地，所述输出装置包含第二辊筒输送机构和升降托片机构，所述第二辊筒输送机构包含多个输出方向平行分布的第二输送辊，所述升降托片机构包含托架和能够驱动托架上下运动的升降驱动机构，所述托架与位于第二辊筒输送机构输入端的多个第二输送辊交错分布，所述升降驱动机构在橡胶片层叠堆放前驱动托架上升至其顶面高于第二输送辊，所述升降驱动机构在橡胶片层叠堆放后驱动托架下降至其顶面低于第二输送辊。

优选地，所述第二辊筒输送机构的输入端一旁侧设置有固定挡板，所述第二辊筒输送机构的输入端另一旁侧设置有与固定挡板相平行的平移推板，所述平移推板由水平伸缩机构驱动其相对固定挡板移动，所述平移推板的移动方向与输入装置的输送方向相同。

优选地，所述固定挡板的旁边竖直设置有多个沿输出装置输送方向分布的输出导辊。

优选地，所述堆叠装置包括第一转动导板、第一辊筒支撑机构、第二转动导板、第二辊筒支撑机构和至少一个摆动驱动机构，所述第一转动导板和第二转动导板平行设置在输出装置的输入端上方，所述第一辊筒支撑机构包含多个沿输入方向平行分布的第一支撑辊，所述第一支撑辊的一端转动安装在第一转动导板靠近第二转动导板的一侧下部，所述第二辊筒支撑机构包含多个沿输入方向平行分布的第二支撑辊，所述第二支撑辊的一端转动安装在第二转动导板靠近第一转动导板的一侧下部，所述第一支撑辊和第二支撑辊在接收橡胶片前位于同一水平面上且二者的另一端相靠近，所述摆动驱动机构在接收橡胶片后驱动第一转动导板和第二转动导板向内且向下转动至第一支撑辊和第二支撑辊的另一端相远离。

优选地，所述第一转动导板和第二转动导板的两端均固定设置有第二转轴，所述摆动驱动机构包括第二摆杆和倾斜伸缩机构，所述第二摆杆的下端与远离输入装置的第二转轴固定连接，所述第二摆杆的上端与倾斜伸缩机构的活动端相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过输入装置能够接收切片机输出的橡胶片，并将橡胶片输送至堆叠装置；通过堆叠装置能够将橡胶片定量地堆叠在输出装置上；通过输出装置能够将堆叠后的橡胶片组输出到下一个工序；整个叠片过程自动进行，无需人工操作，节省了人工成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视示意图。

图3为本实用新型实施例中的托架与第二输送辊交错分布示意图。

图4为本实用新型实施例中的第一辊筒支撑机构与第二辊筒支撑机构靠近示意图。

图5为本实用新型实施例中的第一辊筒支撑机构与第二辊筒支撑机构远离示意图。

图中标记：10、橡胶片组；11、橡胶片；100、输入装置；101、第一机架；102、第一支架；103、第二支架；110、第一辊筒输送机构；111、第一输送辊；120、皮带输送机构；121、从动皮带辊；122、输送皮带；130、滚压机构；131、第一转轴；132、第一摆杆；133、配重压轮；200、输出装置；201、第二机架；202、第三支架；210、第二辊筒输送机构；211、第二输送辊；220、升降托片机构；221、托架；222、升降驱动机构；231、固定挡板；232、平移推板；233、水平伸缩机构；241、输出导辊；300、堆叠装置；301、第三机架；310、第一转动导板；320、第一辊筒支撑机构；321、第一支撑辊；330、第二转动导板；340、第二辊筒支撑机构；341、第二支撑辊；350、摆动驱动机构；351、第二摆杆；352、倾斜伸缩机构；361、第二转轴；370、防护罩。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~5所示，一种橡胶片自动叠片机，包括：

输入装置100，用于输入单片的橡胶片11；

输出装置200，用于输出层叠的橡胶片组10；

堆叠装置300，用于接收所述输入装置100输送来的所述橡胶片11，并将所述橡胶片11层叠堆放于所述输出装置200上以形成所述橡胶片组10。

在本实施例中，所述输入装置100的输出端与堆叠装置300的输入端相对接，所述输出装置200的输入端位于堆叠装置300的下方，所述输入装置100的输送方向垂直于输出装置200的输送方向。

在本实施例中，所述输入装置100包括第一辊筒输送机构110和皮带输送机构120，所述第一辊筒输送机构110包含多个沿输入方向平行分布的第一输送辊111，所述皮带输送机构120包含从动皮带辊121和输送皮带122，所述从动皮带辊121平行于第一输送辊111，所述输送皮带122的一端套设在位于第一辊筒输送机构110输出端的至少一个第一输送辊111上，所述输送皮带122的另一端套设在从动皮带辊121上。其中，所述第一辊筒输送机构110为现有技术，一般还包含输送电机和链传动机构等，在此不再赘述。

在本实施例中，所述输入装置100还包括滚压机构130，所述滚压机构130包含第一转轴131、第一摆杆132和配重压轮133，所述第一转轴131转动设置于皮带输送机构120的上方且平行于第一输送辊111，所述第一摆杆132的一端垂直固定在第一转轴131的中部，所述配重压轮133转动安装在第一摆杆132的另一端且与输送皮带122的输出端上表面滚动配合。工作时，通过配重压轮133使得橡胶片10与输送皮带122保持接触，输送更顺利。

在本实施例中，所述第一辊筒输送机构110可以安装在第一机架101上，所述皮带输送机构120可以安装在第一支架102上，所述第一支架102可以固定在第一机架101的输出端上，所述滚压机构130可以安装在第二支架103上，所述第二支架103可以固定在第一机架101的输出端上。

在本实施例中，所述输出装置200包含第二辊筒输送机构210和升降托片机构220，所述第二辊筒输送机构210包含多个输出方向平行分布的第二输送辊211，所述升降托片机构220包含托架221和能够驱动托架221上下运动的升降驱动机构222（如气缸、油缸、电动缸、电动推杆等），所述托架221与位于第二辊筒输送机构210输入端的多个第二输送辊211交错分布，所述升降驱动机构222在橡胶片11层叠堆放前驱动托架221上升至其顶面高于第二输送辊211，使得单片的橡胶片11不与第二辊筒输送机构210相接触，进而不会被第二辊筒输送机构210输出，而是层叠在托架221上，所述升降驱动机构222在橡胶片11层叠堆放后驱动托架221下降至其顶面低于第二输送辊211，使得橡胶片组10与第二辊筒输送机构210相接触而被输出。其中，所述第二辊筒输送机构210为现有技术，一般还包含输送电机和链传动机构等，在此不再赘述。

在本实施例中，所述第二辊筒输送机构210的输入端一旁侧设置有固定挡板231，所述第二辊筒输送机构210的输入端另一旁侧设置有与固定挡板231相平行的平移推板232，所述平移推板232由水平伸缩机构233（如气缸、油缸、电动缸、电动推杆等）驱动其相对固定挡板231移动，所述平移推板232的移动方向与输入装置100的输送方向相同。工作时，每次在托架221上叠放一片橡胶片11，水平伸缩机构233驱动平移推板232将已叠放的橡胶片11推向固定挡板231，使得层叠后的橡胶片组10两侧边缘上下对齐。

在本实施例中，所述固定挡板231的旁边可以竖直设置有多个沿输出装置200输送方向分布的输出导辊241，通过输出导辊241引到橡胶片组10从第二辊筒输送机构210的输入端输送至输出端。

在本实施例中，所述第二辊筒输送机构210和升降托片机构220均可以安装在第二机架201上，所述固定挡板231和输出导辊241均可以安装在第三支架202上，所述第三支架202可以固定在第二机架201的输入端上。

在本实施例中，所述堆叠装置300包括第一转动导板310、第一辊筒支撑机构320、第二转动导板330、第二辊筒支撑机构340和至少一个摆动驱动机构350，所述第一转动导板310和第二转动导板330平行设置在输出装置200的输入端上方，所述第一辊筒支撑机构320包含多个沿输入方向平行分布的第一支撑辊321，所述第一支撑辊321的一端转动安装在第一转动导板310靠近第二转动导板330的一侧下部，所述第二辊筒支撑机构340包含多个沿输入方向平行分布的第二支撑辊341，所述第二支撑辊341的一端转动安装在第二转动导板330靠近第一转动导板310的一侧下部，所述第一支撑辊321和第二支撑辊341在接收橡胶片11前位于同一水平面上且二者的另一端相靠近，所述摆动驱动机构350在接收橡胶片11后驱动第一转动导板310和第二转动导板330向内且向下转动至第一支撑辊321和第二支撑辊341的另一端相远离。其中，所述第一支撑辊321和第二支撑辊341均能够自由转动。

在本实施例中，所述第一转动导板310和第二转动导板330的两端均固定设置有第二转轴361，所述摆动驱动机构350优选但不局限于包括第二摆杆351和倾斜伸缩机构352（如气缸、油缸、电动缸、电动推杆等），所述第二摆杆351的下端与远离输入装置100的第二转轴361固定连接，所述第二摆杆351的上端与倾斜伸缩机构352的活动端相铰接。当然，所述摆动驱动机构350也可以采用电机（如步进电机、伺服电机），电机的输出轴与远离输入装置100的第二转轴361固定连接，通过电机驱动第一转动导板310和第二转动导板330转动。

在本实施例中，所述第一转动导板310和第二转动导板330均可以转动安装在第三机架301上，所述摆动驱动机构350也可以安装在第三机架301上，例如倾斜伸缩机构352的固定端与第三机架301相铰接。所述水平伸缩机构233的固定端既可以固定在第二机架201上，也可以固定在第三机架301上。所述摆动驱动机构350可以由防护罩370罩住。其中，所述第一机架101、第二机架201和第三机架301也可以由同一个机架替代。

本实施例的工作原理如下：输入装置100（具体是第一辊筒输送机构110）的输入端接收切片机送来的橡胶片11，输入装置100（具体是皮带输送机构120）的输出端将橡胶片11输送至堆叠装置300（具体是第一辊筒支撑机构320和第二辊筒支撑机构340）上；摆动驱动机构350驱动第一转动导板310和第二转动导板330同时向内且向下转动，使得第一支撑辊321和第二支撑辊341相分离，进而使得橡胶片11掉落在托架221上；水平伸缩机构233驱动平移推板232将橡胶片11推向固定挡板231，使橡胶片11与固定挡板231相靠齐；当托架221上的橡胶片11层叠至预定数量时，升降驱动机构222驱动托架221下降，使得托架221的顶面高度从高于第二输送辊211转变成低于第二输送辊211，进而使得第二辊筒输送机构210将橡胶片组10输出。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种橡胶片自动叠片机，其特征在于，包括：

输入装置，用于输入单片的橡胶片；

输出装置，用于输出层叠的橡胶片组；

堆叠装置，用于接收所述输入装置输送来的所述橡胶片，并将所述橡胶片层叠堆放于所述输出装置上以形成所述橡胶片组。

2.根据权利要求1所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述输入装置的输出端与堆叠装置的输入端相对接，所述输出装置的输入端位于堆叠装置的下方，所述输入装置的输送方向垂直于输出装置的输送方向。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述输入装置包括第一辊筒输送机构和皮带输送机构，所述第一辊筒输送机构包含多个沿输入方向平行分布的第一输送辊，所述皮带输送机构包含从动皮带辊和输送皮带，所述从动皮带辊平行于第一输送辊，所述输送皮带的一端套设在位于第一辊筒输送机构输出端的至少一个第一输送辊上，所述输送皮带的另一端套设在从动皮带辊上。

4.根据权利要求3所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述输入装置还包括滚压机构，所述滚压机构包含第一转轴、第一摆杆和配重压轮，所述第一转轴转动设置于皮带输送机构的上方且平行于第一输送辊，所述第一摆杆的一端垂直固定在第一转轴的中部，所述配重压轮转动安装在第一摆杆的另一端且与输送皮带的输出端上表面滚动配合。

5.根据权利要求1或2所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述输出装置包含第二辊筒输送机构和升降托片机构，所述第二辊筒输送机构包含多个输出方向平行分布的第二输送辊，所述升降托片机构包含托架和能够驱动托架上下运动的升降驱动机构，所述托架与位于第二辊筒输送机构输入端的多个第二输送辊交错分布，所述升降驱动机构在橡胶片层叠堆放前驱动托架上升至其顶面高于第二输送辊，所述升降驱动机构在橡胶片层叠堆放后驱动托架下降至其顶面低于第二输送辊。

6.根据权利要求5所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述第二辊筒输送机构的输入端一旁侧设置有固定挡板，所述第二辊筒输送机构的输入端另一旁侧设置有与固定挡板相平行的平移推板，所述平移推板由水平伸缩机构驱动其相对固定挡板移动，所述平移推板的移动方向与输入装置的输送方向相同。

7.根据权利要求6所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述固定挡板的旁边竖直设置有多个沿输出装置输送方向分布的输出导辊。

8.根据权利要求1或2所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述堆叠装置包括第一转动导板、第一辊筒支撑机构、第二转动导板、第二辊筒支撑机构和至少一个摆动驱动机构，所述第一转动导板和第二转动导板平行设置在输出装置的输入端上方，所述第一辊筒支撑机构包含多个沿输入方向平行分布的第一支撑辊，所述第一支撑辊的一端转动安装在第一转动导板靠近第二转动导板的一侧下部，所述第二辊筒支撑机构包含多个沿输入方向平行分布的第二支撑辊，所述第二支撑辊的一端转动安装在第二转动导板靠近第一转动导板的一侧下部，所述第一支撑辊和第二支撑辊在接收橡胶片前位于同一水平面上且二者的另一端相靠近，所述摆动驱动机构在接收橡胶片后驱动第一转动导板和第二转动导板向内且向下转动至第一支撑辊和第二支撑辊的另一端相远离。

9.根据权利要求8所述的橡胶片自动叠片机，其特征在于：所述第一转动导板和第二转动导板的两端均固定设置有第二转轴，所述摆动驱动机构包括第二摆杆和倾斜伸缩机构，所述第二摆杆的下端与远离输入装置的第二转轴固定连接，所述第二摆杆的上端与倾斜伸缩机构的活动端相铰接。

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