CN115783762A - 全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法 - Google Patents
全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115783762A CN115783762A CN202211662391.4A CN202211662391A CN115783762A CN 115783762 A CN115783762 A CN 115783762A CN 202211662391 A CN202211662391 A CN 202211662391A CN 115783762 A CN115783762 A CN 115783762A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction head
- laser etching
- blanking
- stepping motor
- short strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010329 laser etching Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 62
- 229910052705 radium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 29
- HCWPIIXVSYCSAN-UHFFFAOYSA-N radium atom Chemical compound [Ra] HCWPIIXVSYCSAN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 6
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 claims description 12
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 10
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010147 laser engraving Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法，本发明涉及产品生产的技术领域，它包括零件加工装置、设置于零件加工装置右侧的短带料储存装置、设置于零件加工装置后侧的产品下料装置，所述短带料储存装置的上方设置有短带料抓取装置；分度机构包括固设于机台I上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的分度盘，分度盘的外边缘上且沿其圆周方向间隔固设有多个载具，载具的顶表面上开设有凹腔；所述移栽机构设置于分度机构的右侧，移栽机构的吸头I设置于反冲裁模具的出料口的正上方；所述SMT贴膜机设置于分度机构的左侧。本发明的有益效果是：提高零件冲裁效率、极大提高零件镭雕效率、极大提高零件贴膜效率。
Description
技术领域
本发明涉及产品生产的技术领域，特别是全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法。
背景技术
某级进模成型出来的短带料的结构如图1所示，它包括边框1、边框1的一侧沿其长度方向间隔设置有多个零件2。工艺上要求将短带料上的零件冲裁下来，冲裁后，在零件2的顶表面上进行镭雕处理，当镭雕处理后，要求在零件的顶表面上贴一层胶膜，以得到客户所需的产品。
车间内利用短带料生产产品的工艺是：工人先将短带料的一端送入到落料模具的落料工位中，落料模具将短带料上的第一个零件2冲裁下来，而后工人均匀的推动短带料，使其上的零件2逐渐进入到落料模具的落料工位中，直到将短带料上的零件2全部冲裁下来；冲裁后，工人将零件整齐的摆放到载盘的各个型腔内，摆盘后，工人将载盘转移到镭雕设备的镭雕工位中，通过镭雕设备的镭雕头在各个零件的顶表面上进行镭雕处理，镭雕后，工人将载盘转移到SMT贴膜机的贴膜工位中，通过SMT贴膜机在各个零件的顶表面上贴膜，从而最终得到所需的产品。
然而，车间的生产工艺虽然能够生产出客户所需的产品，但是仍然存在以下技术缺陷：
I、需要人工推送短带料以将其输送到落料模具内，这无疑是增加了工人的工作强度，同时降低了零件的冲裁效率。
II、当零件冲裁下来后，需要人工将冲裁下来的零件摆放到载盘的型腔内，装盘后才能输送到镭雕设备的镭雕工位中，这无疑增加了后续的镭雕时间，进而极大的降低了零件的镭雕效率。
III、当镭雕后，需要人工将载盘转运到SMT贴膜机的贴膜工位中，中间转运耽误时间，从而极大的降低了零件的贴膜效率。因此，亟需一种提高零件冲裁效率、极大提高零件镭雕效率、极大提高零件贴膜效率的零件生产设备及方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供结构紧凑、提高零件冲裁效率、极大提高零件镭雕效率、极大提高零件贴膜效率的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，它包括零件加工装置、设置于零件加工装置右侧的短带料储存装置、设置于零件加工装置后侧的产品下料装置，所述短带料储存装置的上方设置有短带料抓取装置；
所述零件加工装置包括机台I、设置于机台I上的分度机构，机台I上绕分度机构的圆周方向顺次设置有反冲裁模具、镭雕设备和SMT贴膜机，分度机构与反冲裁模具之间设置有位于机台I上的移栽机构；
所述分度机构包括固设于机台I上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的分度盘，分度盘的外边缘上且沿其圆周方向间隔固设有多个载具，载具的顶表面上开设有凹腔；所述移栽机构设置于分度机构的右侧，移栽机构的吸头I设置于反冲裁模具的出料口的正上方；所述SMT贴膜机设置于分度机构的左侧，SMT贴膜机包括飞达和SCAR机器人，SCAR机器人的吸头II设置于飞达的剥离面的正上方。
所述短带料储存装置包括机台II、设置于机台II上的两个皮带输送机构，两个皮带输送机构的皮带之间支撑有储存盘，储存盘内放置有间隔设置的短带料。
所述短带料抓取装置包括横向丝杆螺母副，横向丝杆螺母副的运动端的前端面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固设有旋转板，旋转板的底表面上沿其长度方向设置有多个抓取气缸，每个抓取气缸的执行端均设置有夹头。
所述产品下料装置包括机台III，机台III的台面上设置有机器人手臂和XY向丝杆螺母副，XY向丝杆螺母副设置于机器人手臂的后侧，XY向丝杆螺母副的运动端上固设有盘体，盘体的顶表面上放置有载盘；所述机器人手臂的吸头III设置于位于分度盘上最后端的载具的正上方。
所述镭雕设备设置于分度机构的前侧。
所述载具均匀分布于分度盘上，所述载具上的型腔的外轮廓与零件的外轮廓相配合。
所述吸头I、吸头II和吸头III上均连接有软管，各个软管分别与真空泵的工作端口连接。
该生产设备还包括控制器，所述控制器与镭雕设备、SMT贴膜机、机器人手臂、移栽机构、横向丝杆螺母副、XY向丝杆螺母副、反冲裁模具、升降气缸、抓取气缸以及旋转气缸连接。
全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产方法，它包括以下步骤：
S1、短带料的抓取：其具体操作步骤为：
S11、工人控制横向丝杆螺母副启动，横向丝杆螺母副带动运动部向右运动，运动部带动升降气缸同步向右运动，当抓取气缸运动到短带料的正上方时，控制升降气缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动旋转气缸向下运动，旋转气缸带动抓取气缸向下运动，当活塞杆完全伸出后，位于储存盘内的短带料进入到各个抓取气缸的夹头之间；
S12、随后控制抓取气缸动作，夹头闭合，各个夹头同步将短带料的边框夹持住；夹持住后，控制升降气缸的活塞杆向上伸出，进而带动被夹持的短带料向上运动；
S13、复位后，控制横向丝杆螺母副的运动部向左运动，进而使短带料的左端部从右往左伸入到反冲裁模具内，此时短带料的第一个零件刚好处于反冲裁模具的落料工位中；
S2、短带料的裁切：控制反冲裁模具工作，反冲裁模具内的落料凸模将第一个零件向上冲切，冲切后的零件压在移栽机构的吸头I的底表面上，此时打开与吸头I相连接的真空泵，在负压下，吸头I将零件吸附住；
S3、零件的上料：冲裁后，控制移栽机构启动，移栽机构的吸头I将反冲下来的零件转移到最右端的载具的型腔内，从而实现零件的上料；上料后，控制吸头I的真空泵关闭，而后控制移栽机构的吸头I复位；
S4、零件的镭雕：控制步进电机启动，步进电机带动分度盘启动，分度盘带动载具和其内的零件转动，当零件转运到镭雕设备的镭雕工位时，控制器控制步进电机关闭，而后启动镭雕设备，镭雕设备的镭雕头在零件的顶表面进行镭雕；
S5、零件的贴膜：控制步进电机启动，步进电机带动分度盘启动，分度盘带动载具和其内的零件转动，当零件转运到SMT贴膜机的贴膜工位时，控制器控制步进电机关闭，而后启动飞达，飞达将胶膜剥离到剥离面上，而后控制SCAR机器人动作，SCAR机器人的吸头II将胶膜吸附住，并且将胶膜粘贴在零件的顶表面上，从而实现了零件的贴膜，贴膜后，即可得到产品；
S6、产品的下料：控制步进电机启动，步进电机带动分度盘启动，分度盘带动载具和其内的产品转动，当产品转运到产品下料装置的下料工位时，控制器控制步进电机关闭，此时产品刚好处于机器人手臂的吸头III的正下方；此时控制与吸头III相连接的真空泵启动，吸头III将产品吸附住，吸附住后，控制机器人手臂启动，机器人手臂将产品转移到载盘的型腔内，从而实现了产品的下料；
S7、重复步骤S2~S6的操作，即可连续地生产出多个产品。
本发明具有以下优点：提高零件冲裁效率、极大提高零件镭雕效率、极大提高零件贴膜效率。
附图说明
图1 为短带料的结构示意图；
图2 为本发明的结构示意图；
图3 为零件加工装置的结构示意图；
图4 为分度机构的结构示意图；
图5 为移栽机构的结构示意图；
图6 为短带料储存装置的结构示意图；
图7 为短带料抓取装置的结构示意图；
图8 为图7的I部局部放大示意图；
图9 为产品下料装置的结构示意图；
图中，1-边框，2-零件，3-零件加工装置，4-短带料储存装置，5-产品下料装置，6-短带料抓取装置，7-机台I，8-分度机构，9-反冲裁模具，10-镭雕设备，11-SMT贴膜机，12-移栽机构，13-步进电机，14-分度盘，15-载具，16-吸头I，17-飞达，18-SCAR机器人，19-机台II，20-皮带输送机构，21-储存盘，22-横向丝杆螺母副，23-升降气缸，24-旋转气缸，25-旋转板，26-抓取气缸，27-机台III，28-机器人手臂，29-XY向丝杆螺母副，30-载盘，31-吸头III。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图2~9所示，全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，它包括零件加工装置3、设置于零件加工装置3右侧的短带料储存装置4、设置于零件加工装置3后侧的产品下料装置5，所述短带料储存装置4的上方设置有短带料抓取装置6；所述零件加工装置3包括机台I7、设置于机台I7上的分度机构8，机台I7上绕分度机构8的圆周方向顺次设置有反冲裁模具9、镭雕设备10和SMT贴膜机11，分度机构8与反冲裁模具9之间设置有位于机台I7上的移栽机构12；镭雕设备10设置于分度机构8的前侧。
所述分度机构8包括固设于机台I7上的步进电机13、固设于步进电机13输出轴上的分度盘14，分度盘14的外边缘上且沿其圆周方向间隔固设有多个载具15，所述载具15均匀分布于分度盘14上，所述载具15上的型腔的外轮廓与零件的外轮廓相配合，载具15的顶表面上开设有凹腔；所述移栽机构12设置于分度机构8的右侧，移栽机构12的吸头I16设置于反冲裁模具9的出料口的正上方；所述SMT贴膜机11设置于分度机构8的左侧，SMT贴膜机11包括飞达17和SCAR机器人18，SCAR机器人18的吸头II设置于飞达17的剥离面的正上方。
所述短带料储存装置4包括机台II19、设置于机台II19上的两个皮带输送机构20，两个皮带输送机构20的皮带之间支撑有储存盘21，储存盘21内放置有间隔设置的短带料。所述短带料抓取装置6包括横向丝杆螺母副22，横向丝杆螺母副22的运动端的前端面上固设有升降气缸23，升降气缸23活塞杆的作用端上固设有旋转气缸24，旋转气缸24的旋转轴上固设有旋转板25，旋转板25的底表面上沿其长度方向设置有多个抓取气缸26，每个抓取气缸26的执行端均设置有夹头。
所述产品下料装置5包括机台III27，机台III27的台面上设置有机器人手臂28和XY向丝杆螺母副29，XY向丝杆螺母副29设置于机器人手臂28的后侧，XY向丝杆螺母副29的运动端上固设有盘体，盘体的顶表面上放置有载盘30；所述机器人手臂28的吸头III31设置于位于分度盘14上最后端的载具15的正上方。
所述吸头I16、吸头II和吸头III31上均连接有软管，各个软管分别与真空泵的工作端口连接。该生产设备还包括控制器，所述控制器与镭雕设备10、SMT贴膜机11、机器人手臂28、移栽机构12、横向丝杆螺母副22、XY向丝杆螺母副29、反冲裁模具9、升降气缸23、抓取气缸26以及旋转气缸24连接，工人可通过控制器控制镭雕设备10、SMT贴膜机11、机器人手臂28、移栽机构12、横向丝杆螺母副22、XY向丝杆螺母副29、反冲裁模具9的启动或关闭，同时还能控制抓取气缸26活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制旋转气缸24的旋转轴转动，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产方法，它包括以下步骤：
S1、短带料的抓取：其具体操作步骤为：
S11、工人控制横向丝杆螺母副22启动，横向丝杆螺母副22带动运动部向右运动，运动部带动升降气缸23同步向右运动，当抓取气缸26运动到短带料的正上方时，控制升降气缸23的活塞杆向下运动，活塞杆带动旋转气缸24向下运动，旋转气缸24带动抓取气缸26向下运动，当活塞杆完全伸出后，位于储存盘21内的短带料进入到各个抓取气缸26的夹头之间；
S12、随后控制抓取气缸26动作，夹头闭合，各个夹头同步将短带料的边框夹持住；夹持住后，控制升降气缸23的活塞杆向上伸出，进而带动被夹持的短带料向上运动；
S13、复位后，控制横向丝杆螺母副22的运动部向左运动，进而使短带料的左端部从右往左伸入到反冲裁模具9内，此时短带料的第一个零件刚好处于反冲裁模具的落料工位中；
S2、短带料的裁切：控制反冲裁模具9工作，反冲裁模具内的落料凸模将第一个零件向上冲切，冲切后的零件压在移栽机构12的吸头I16的底表面上，此时打开与吸头I16相连接的真空泵，在负压下，吸头I16将零件吸附住；
S3、零件的上料：冲裁后，控制移栽机构12启动，移栽机构12的吸头I16将反冲下来的零件转移到最右端的载具15的型腔内，从而实现零件的上料；上料后，控制吸头I16的真空泵关闭，而后控制移栽机构12的吸头I16复位；
S4、零件的镭雕：控制步进电机13启动，步进电机13带动分度盘14启动，分度盘14带动载具15和其内的零件转动，当零件转运到镭雕设备10的镭雕工位时，控制器控制步进电机13关闭，而后启动镭雕设备10，镭雕设备10的镭雕头在零件的顶表面进行镭雕；
由此可知，从步骤S3~S4可知，通过移栽机构12将冲裁下来的零件转移到载具15的型腔内，再由分度盘14转移到镭雕设备10的镭雕工位中进行镭雕，相比于车间内的生产方法，无需工人将冲裁下来的零件摆放到载盘的型腔内，装盘后才能输送到镭雕设备的镭雕工位中，因此该生产设备极大的缩短了镭雕时间，进而极大的提高了零件的镭雕效率。
S5、零件的贴膜：控制步进电机13启动，步进电机13带动分度盘14启动，分度盘14带动载具15和其内的零件转动，当零件转运到SMT贴膜机11的贴膜工位时，控制器控制步进电机13关闭，而后启动飞达17，飞达17将胶膜剥离到剥离面上，而后控制SCAR机器人18动作，SCAR机器人18的吸头II将胶膜吸附住，并且将胶膜粘贴在零件的顶表面上，从而实现了零件的贴膜，贴膜后，即可得到产品；
由此可知，从步骤S5可知，通过分度机构8的分度盘14可直接将镭雕后的零件转移到SMT贴膜机11的贴膜工位中，相比于车间内的生产方法，节省了周转时间，进而极大的提高了零件的贴膜效率。
S6、产品的下料：控制步进电机13启动，步进电机13带动分度盘14启动，分度盘14带动载具15和其内的产品转动，当产品转运到产品下料装置5的下料工位时，控制器控制步进电机13关闭，此时产品刚好处于机器人手臂28的吸头III31的正下方；此时控制与吸头III31相连接的真空泵启动，吸头III31将产品吸附住，吸附住后，控制机器人手臂28启动，机器人手臂28将产品转移到载盘30的型腔内，从而实现了产品的下料；
S7、重复步骤S2~S6的操作，即可连续地生产出多个产品。
由此可知，在整个产品的生产过程中，本生产设备通过短带料抓取装置6将短带料抓取，并逐渐输送到反冲裁模具9的落料工位中，无需人工推送短带料以将其输送到落料模具内，不仅减轻了工人的工作强度，同时还提高了零件了落料效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：它包括零件加工装置（3）、设置于零件加工装置（3）右侧的短带料储存装置（4）、设置于零件加工装置（3）后侧的产品下料装置（5），所述短带料储存装置（4）的上方设置有短带料抓取装置（6）；
所述零件加工装置（3）包括机台I（7）、设置于机台I（7）上的分度机构（8），机台I（7）上绕分度机构（8）的圆周方向顺次设置有反冲裁模具（9）、镭雕设备（10）和SMT贴膜机（11），分度机构（8）与反冲裁模具（9）之间设置有位于机台I（7）上的移栽机构（12）；
所述分度机构（8）包括固设于机台I（7）上的步进电机（13）、固设于步进电机（13）输出轴上的分度盘（14），分度盘（14）的外边缘上且沿其圆周方向间隔固设有多个载具（15），载具（15）的顶表面上开设有凹腔；所述移栽机构（12）设置于分度机构（8）的右侧，移栽机构（12）的吸头I（16）设置于反冲裁模具（9）的出料口的正上方；所述SMT贴膜机（11）设置于分度机构（8）的左侧，SMT贴膜机（11）包括飞达（17）和SCAR机器人（18），SCAR机器人（18）的吸头II设置于飞达（17）的剥离面的正上方。
2.根据权利要求1所述的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：所述短带料储存装置（4）包括机台II（19）、设置于机台II（19）上的两个皮带输送机构（20），两个皮带输送机构（20）的皮带之间支撑有储存盘（21），储存盘（21）内放置有间隔设置的短带料。
3.根据权利要求1所述的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：所述短带料抓取装置（6）包括横向丝杆螺母副（22），横向丝杆螺母副（22）的运动端的前端面上固设有升降气缸（23），升降气缸（23）活塞杆的作用端上固设有旋转气缸（24），旋转气缸（24）的旋转轴上固设有旋转板（25），旋转板（25）的底表面上沿其长度方向设置有多个抓取气缸（26），每个抓取气缸（26）的执行端均设置有夹头。
4.根据权利要求1所述的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：所述产品下料装置（5）包括机台III（27），机台III（27）的台面上设置有机器人手臂（28）和XY向丝杆螺母副（29），XY向丝杆螺母副（29）设置于机器人手臂（28）的后侧，XY向丝杆螺母副（29）的运动端上固设有盘体，盘体的顶表面上放置有载盘（30）；所述机器人手臂（28）的吸头III（31）设置于位于分度盘（14）上最后端的载具（15）的正上方。
5.根据权利要求1所述的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：所述镭雕设备（10）设置于分度机构（8）的前侧。
6.根据权利要求1所述的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：所述载具（15）均匀分布于分度盘（14）上，所述载具（15）上的型腔的外轮廓与零件的外轮廓相配合。
7.根据权利要求1所述的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：所述吸头I（16）、吸头II和吸头III（31）上均连接有软管，各个软管分别与真空泵的工作端口连接。
8.根据权利要求1所述的全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：该生产设备还包括控制器，所述控制器与镭雕设备（10）、SMT贴膜机（11）、机器人手臂（28）、移栽机构（12）、横向丝杆螺母副（22）、XY向丝杆螺母副（29）、反冲裁模具（9）、升降气缸（23）、抓取气缸（26）以及旋转气缸（24）连接。
9.全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产方法，采用权利要求1~8中任意一项所述全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、短带料的抓取：其具体操作步骤为：
S11、工人控制横向丝杆螺母副（22）启动，横向丝杆螺母副（22）带动运动部向右运动，运动部带动升降气缸（23）同步向右运动，当抓取气缸（26）运动到短带料的正上方时，控制升降气缸（23）的活塞杆向下运动，活塞杆带动旋转气缸（24）向下运动，旋转气缸（24）带动抓取气缸（26）向下运动，当活塞杆完全伸出后，位于储存盘（21）内的短带料进入到各个抓取气缸（26）的夹头之间；
S12、随后控制抓取气缸（26）动作，夹头闭合，各个夹头同步将短带料的边框夹持住；夹持住后，控制升降气缸（23）的活塞杆向上伸出，进而带动被夹持的短带料向上运动；
S13、复位后，控制横向丝杆螺母副（22）的运动部向左运动，进而使短带料的左端部从右往左伸入到反冲裁模具（9）内，此时短带料的第一个零件刚好处于反冲裁模具的落料工位中；
S2、短带料的裁切：控制反冲裁模具（9）工作，反冲裁模具内的落料凸模将第一个零件向上冲切，冲切后的零件压在移栽机构（12）的吸头I（16）的底表面上，此时打开与吸头I（16）相连接的真空泵，在负压下，吸头I（16）将零件吸附住；
S3、零件的上料：冲裁后，控制移栽机构（12）启动，移栽机构（12）的吸头I（16）将反冲下来的零件转移到最右端的载具（15）的型腔内，从而实现零件的上料；上料后，控制吸头I（16）的真空泵关闭，而后控制移栽机构（12）的吸头I（16）复位；
S4、零件的镭雕：控制步进电机（13）启动，步进电机（13）带动分度盘（14）启动，分度盘（14）带动载具（15）和其内的零件转动，当零件转运到镭雕设备（10）的镭雕工位时，控制器控制步进电机（13）关闭，而后启动镭雕设备（10），镭雕设备（10）的镭雕头在零件的顶表面进行镭雕；
S5、零件的贴膜：控制步进电机（13）启动，步进电机（13）带动分度盘（14）启动，分度盘（14）带动载具（15）和其内的零件转动，当零件转运到SMT贴膜机（11）的贴膜工位时，控制器控制步进电机（13）关闭，而后启动飞达（17），飞达（17）将胶膜剥离到剥离面上，而后控制SCAR机器人（18）动作，SCAR机器人（18）的吸头II将胶膜吸附住，并且将胶膜粘贴在零件的顶表面上，从而实现了零件的贴膜，贴膜后，即可得到产品；
S6、产品的下料：控制步进电机（13）启动，步进电机（13）带动分度盘（14）启动，分度盘（14）带动载具（15）和其内的产品转动，当产品转运到产品下料装置（5）的下料工位时，控制器控制步进电机（13）关闭，此时产品刚好处于机器人手臂（28）的吸头III（31）的正下方；此时控制与吸头III（31）相连接的真空泵启动，吸头III（31）将产品吸附住，吸附住后，控制机器人手臂（28）启动，机器人手臂（28）将产品转移到载盘（30）的型腔内，从而实现了产品的下料；
S7、重复步骤S2~S6的操作，即可连续地生产出多个产品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211662391.4A CN115783762A (zh) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | 全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211662391.4A CN115783762A (zh) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | 全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115783762A true CN115783762A (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85426458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211662391.4A Pending CN115783762A (zh) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | 全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115783762A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117102683A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-24 | 广东昭明电子集团股份有限公司 | 一种高效镭雕机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111545630A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-08-18 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种集激光镭雕和冲裁于一体的电子产品生产线 |
| CN113042898A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-29 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种贴膜镭雕一体机 |
| CN214395493U (zh) * | 2020-12-25 | 2021-10-15 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种集热压镭雕摆盘于一体的隔墙板件生产线 |
| CN113525770A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-10-22 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种用于短带料上产品的包装机 |
-
2022
- 2022-12-23 CN CN202211662391.4A patent/CN115783762A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111545630A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-08-18 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种集激光镭雕和冲裁于一体的电子产品生产线 |
| CN214395493U (zh) * | 2020-12-25 | 2021-10-15 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种集热压镭雕摆盘于一体的隔墙板件生产线 |
| CN113042898A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-29 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种贴膜镭雕一体机 |
| CN113525770A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-10-22 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种用于短带料上产品的包装机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117102683A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-24 | 广东昭明电子集团股份有限公司 | 一种高效镭雕机 |
| CN117102683B (zh) * | 2023-09-05 | 2024-05-03 | 广东昭明电子集团股份有限公司 | 一种高效镭雕机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102582193B (zh) | 一种软包装锂电池自动贴膜机 | |
| CN109941765B (zh) | 一种多用途的上料装置及上料方法 | |
| CN108465607B (zh) | 点胶机构及自动贴灯带装置 | |
| CN107521207B (zh) | 玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法 | |
| CN113172160B (zh) | 一种弹片铆接设备 | |
| CN115783762A (zh) | 全自动集裁切、镭雕和贴膜于一体的零件生产设备及方法 | |
| CN111300768A (zh) | 一种自动化镜片剪切机 | |
| CN102737958A (zh) | 基板转贴方法及基板转贴装置 | |
| CN210389526U (zh) | 一种木材剥皮的数控车床 | |
| CN113395650A (zh) | 耳套面皮生产线 | |
| CN116061386B (zh) | 一种二极管用注塑装置 | |
| CN211306972U (zh) | 一种天然石自动切割装置 | |
| CN111113963B (zh) | 一种用于隐形眼镜干片提取的设备及方法 | |
| CN217193826U (zh) | 一种高效型热管加工装置 | |
| CN210999747U (zh) | 一种延边料去除摆盘设备 | |
| JPH0473612B2 (zh) | ||
| CN212370905U (zh) | 一种新型四工位圆盘自动压毛边机 | |
| CN114230165A (zh) | 一种中空玻璃生产用切割装置 | |
| CN115673775A (zh) | 一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法 | |
| CN216139102U (zh) | 一种毛竹自动锯床 | |
| CN218930991U (zh) | 一种眼镜盒皮革自动高频机 | |
| CN214338447U (zh) | 多规格smt自动化贴装设备 | |
| CN220075963U (zh) | 色带盒介质带穿贴设备 | |
| CN221841748U (zh) | 按键弹簧组装机 | |
| CN220742234U (zh) | 一种钢圈用u型包布与三角胶贴合装置及热帖联动线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |