CN113395650A - 耳套面皮生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种耳套面皮生产线，包括第一机台，所述第一机台上设有第一输送线、面皮成型装置、TPU焊接装置和面皮定型装置，面皮成型装置、TPU焊接装置和面皮定型装置沿第一输送线的输送方向设置；面皮成型装置包括安装架和设于安装架上的冲压机构，安装架横跨于第一输送线的上方；TPU焊接装置包括转盘、用于在转盘与第一输送线之间转移物料的第一机械手、焊接机构，焊接机构设于转盘的一侧并位于转盘的上方；面皮定型装置包括第二机台，第二机台上设有第二机械手、第二输送线、若干个冷热压定型机构、第三机械手，若干冷热压定型机构沿第二输送线的输送方向间隔分布，冷热压定型机构包括定型座和设于定型座上方的压头。

Description

耳套面皮生产线

技术领域

本发明涉及耳套生产领域，特别涉及一种耳套面皮生产线。

背景技术

耳套用于缓解耳机佩戴时对人体头部的压迫感，其有多种不同材料及工艺，比如真皮耳套、仿皮耳套，而采用的工艺有车缝、高周波、粘胶等。

耳套通常包括有底皮、中皮和面皮，在生产耳套时，先是分别加工制得底皮、中皮和面皮，而后再将底皮、面皮、中皮组装得到耳套成品。面皮在生产时，先对面皮原料进行成型，成型后再将其与TPU进行焊接，焊接后再对其进行冷热压定型，定型后得到耳套面皮。

然而，现有的面皮是由多个独立的设备分别进行加工，也即：面皮原料先经由成型设备进行成型，成型后再由人工移载到焊接设备上进行TPU焊接，最后再由人工移载到定型设备上进行定型。由于需反复搬运半成品面皮，因此将降低耳套面皮的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种耳套面皮生产线，旨在解决现有的耳套面皮存在生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种耳套面皮生产线，所述耳套面皮生产线包括第一机台，所述第一机台上设有第一输送线、面皮成型装置、TPU焊接装置和面皮定型装置，所述面皮成型装置、所述TPU焊接装置和所述面皮定型装置沿所述第一输送线的输送方向设置；

所述面皮成型装置包括安装架和设于所述安装架上的冲压机构，所述安装架横跨于所述第一输送线的上方；

所述TPU焊接装置包括转盘、用于在所述转盘与所述第一输送线之间转移物料的第一机械手、焊接机构，所述焊接机构设于所述转盘的一侧并位于所述转盘的上方；

所述面皮定型装置包括第二机台，所述第二机台上设有用于上料的第二机械手、第二输送线、若干个冷热压定型机构、用于下料的第三机械手，若干所述冷热压定型机构沿所述第二输送线的输送方向间隔分布。

优选地，所述耳套面皮生产线还包括设于所述第一输送线一侧的TPU上料装置，所述TPU上料装置包括第三机台，所述第三机台上设有放料盘、第一夹料机构、冲切机构、用于将所述冲切机构上的TPU取放至所述第一输送线上的第四机械手、第二夹料机构、收料盘，所述冲切机构位于所述第一夹料机构与所述第二夹料机构之间，所述第一夹料机构与所述第二夹料机构滑动设于所述机台上。

优选地，所述TPU上料装置还包括设于所述第三机台上的驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸、连接于所述第一夹料机构与所述第二夹料机构之间的传动板、设于所述第一夹料机构下方的第一直线模组、设于所述第二夹料机构下方的第二直线模组，所述第一气缸与所述传动板连接。

优选地，所述TPU上料装置还包括第三夹料机构与第四夹料机构，所述第三夹料机构位于所述放料盘与所述第一夹料机构之间，所述第四夹料机构位于所述收料盘与所述第二夹料机构之间。

优选地，所述冲切机构包括第一裁切组件和第二裁切组件，所述第一裁切组件包括第一裁切座和可移动地设于所述第一裁切座上方的第一切刀，所述第一裁切座上构造有第一落料孔，所述第二裁切组件包括第二裁切座和可移动地设于所述第二裁切座上方的第二切刀，所述第二裁切座上构造有第二落料孔。

优选地，所述TPU上料装置还包括设于所述机台上的出料机构，所述出料机构包括第二气缸和与所述第二气缸传动连接的接料载台，所述接料载台位于所述第二落料孔的下方。

优选地，所述耳套面皮生产线还包括设于所述第一输送线上、用于放置模具的第一移动载台，所述第一输送线包括第一输送段、第一回流段和两个第一升降机构，所述第一输送段与所述第一回流段上下间隔分布，两个所述第一升降机构分别位于所述第一输送段与所述第一回流段的两端。

优选地，所述耳套面皮生产线还包括设于所述第一机台上的盖板装入装置、模芯套环装入装置和盖板取出装置，所述盖板装入装置、所述模芯套环装入装置、所述面皮成型装置、所述盖板取出装置沿所述第一输送线的输送方向依次设置。

优选地，所述第一机台的一侧设有若干第三输送线和若干用于将所述第三输送线上的模芯和套环取放至所述第一移动载台上的第五机械手。

优选地，所述耳套面皮生产线还包括设于所述第二输送线上、用于放置模具的第二移动载台，所述第二输送线包括第二输送段、第二回流段和两个第二升降机构，所述第二输送段与所述第二回流段上下间隔分布，两个所述第二升降机构分别位于所述第二输送段与所述第二回流段的两端。

与现有技术相比，本发明实施例的有益技术效果在于：

本发明所提出的耳套面皮生产线，先将待加工的面皮原料放置于第一输送线上，而后通过第一输送线将其输送至面皮成型装置处进行成型，待面皮成型后，再通过第一输送线将其输送至TPU焊接装置处进行焊接，待面皮焊接后再通过第一输送线将其输送至面皮定型装置处进行定型，待定型后再通过第三机械手将面皮转运至预设区域，实现对于面皮的一体化自动加工，从而提高耳套面皮的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的耳套面皮生产线的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的第一输送线的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明一实施例中的面皮成型装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例中的TPU焊接装置的结构示意图；

图6为图5中所示的第一机械手的结构示意图；

图7为本发明一实施例中的面皮定型装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例中的TPU上料装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例中的第四机械手的结构示意图；

图10为本发明一实施例中的TPU上料装置的俯视图；

图11为图8中所示的第一夹料机构、第二夹料机构、冲切机构、出料机构、驱动机构的结构示意图；

图12为图8中所示的第一裁切组件的结构示意图；

图13为图8中所示的第二裁切组件的结构示意图；

图14为本发明一实施例中的盖板装入装置的结构示意图；

图15为本发明一实施例中的模芯套环装入装置的结构示意图；

图16为本发明一实施例中的盖板取出装置的结构示意图；

图17为本发明一实施例中的第三输送线与第五机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参见图1-5，本发明提出一种耳套面皮生产线，包括第一机台1，第一机台1上设有第一输送线2、面皮成型装置3、TPU焊接装置4和面皮定型装置5，面皮成型装置3、TPU焊接装置4和面皮定型装置5沿第一输送线2的输送方向设置；

面皮成型装置3包括安装架31和设于安装架31上的冲压机构32，安装架31横跨于第一输送线2的上方；

TPU焊接装置4包括转盘41、用于在转盘41与第一输送线2之间转移物料的第一机械手42、焊接机构43，焊接机构43设于转盘41的一侧并位于转盘41的上方；

面皮定型装置5包括第二机台51，第二机台51上设有用于上料的第二机械手52、第二输送线53、若干个冷热压定型机构54、用于下料的第三机械手55，若干冷热压定型机构54沿第二输送线53的输送方向间隔分布。

第一输送线2用于输送待加工的面皮原料，以将面皮原料转移至各个工位，具体包括有面皮成型工位、TPU焊接工位和面皮定型工位，其中，TPU焊接工位可以在面皮定型工位之前，也可以在面皮定型工位之后，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。作为优选，本实施例所提出的TPU焊接工位设置在面皮定型工位之前，也即面皮在成型后先经TPU焊接装置4进行焊接，而后再经面皮定型装置5进行定型，从而得到耳套面皮。

面皮成型装置3包括横跨于第一输送线2上方的安装架31，安装架31的底部设有冲压机构32，通过冲压机构32对面皮进行冲压成型。作为优选，本实施例所提出的冲压机构32通过气缸驱动，气缸竖直布置在安装架31上并且气缸的活塞杆连接有冲压头，通过气缸伸缩带动冲压头朝向或远离面皮移动。

在第一输送线2的一端预留有面皮上料工位，通过人工或机械手将面皮原料放置于第一输送线2上，待面皮原料被第一输送线2输送至面皮成型工位后，再通过面皮成型装置3对面皮原料进行成型，面皮成型后，再被第一输送线2输送至TPU焊接工位。待成型后的面皮到达TPU焊接工位后，通过第一机械手42将第一输送线2上的面皮转移至转盘41上，转盘41转动预设角度，以将面皮转动至焊接机构43的正下方，然后通过焊接机构43将面皮与TPU焊接在一起。其中，TPU可以在成型后由人工或机械手进行上料，也可以在面皮被转移动转盘41上时进行上料，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

待面皮与TPU焊接在一起后，再转动转盘41，以使得焊接后的面皮转动至第一机械手42的下方，而后通过第一机械手42将此面皮转移至第一输送线2上，再由第一输送线2将其转移至面皮定型工位。待面皮到达面皮定型工位后，通过第二机械手52将该面皮转移至第二输送线53上，而后再通过第二输送线53将其转移至冷热压定型机构54的正下方，以通过冷热压定型机构54对焊接有TPU的面皮进行定型。作为优选，本实施例所提出的冷热压定型机构54包括有四个热压定型机构五个冷压定型机构，焊接有TPU的面皮先依次经过四个热压定型机构进行热压，而后再依次经过五个冷压定型机构进行冷压。待定型完成后，再通过第三机械手55将其从第二输送线53上取下并放置于预设区域，从而完成对于面皮的一体化自动加工，提高耳套面皮的生产效率。

实施例二

请参见图6-8，本发明实施例所提出的耳套面皮生产线还包括设于第一输送线2一侧的TPU上料装置6，TPU上料装置6包括第三机台61，第三机台61上设有放料盘62、第一夹料机构63、冲切机构64、用于将冲切机构64上的TPU取放至第一输送线2上的第四机械手65、第二夹料机构66、收料盘67，冲切机构64位于第一夹料机构63与第二夹料机构66之间，第一夹料机构63与第二夹料机构66滑动设于机台上。本实施例中，放料盘62用于卷放带料TPU，收料盘67用于卷放冲切后的带料TPU，在对TPU进行冲切时，先将待冲切的TPU放置于放料盘62上，而后再牵拉放料盘62上的TPU，以使得TPU依次经过第一夹料机构63、冲切机构64和第二夹料机构66，然后再卷放在收料盘67上。

待TPU卷放于收料盘67上后，第一夹料机构63夹紧TPU的一端，第二夹料机构66夹紧TPU的另一端，而后再由冲切机构64对TPU进行冲切，冲切后得到耳套TPU，然后通过第四机械手65将该耳套TPU转移至第一输送线2上。待耳套TPU被第四机械手65取走后，第一夹料机构63与第二夹料机构66分别松开，而后同时朝向放料盘62移动，待移动至第一预设位置后，第一夹料机构63与第二夹料机构66夹紧TPU带料，夹紧后再同时朝向收料盘67移动，待移动至第二预设位置后，再通过冲切机构64对TPU带料进行冲切，如此循环往复。

放料盘62上设置有第一张紧组件，收料盘67上设置有第二张紧组件，通过第一张紧组件与第二张紧组件张紧TPU料带。本实施例中，第一张紧组件包括固定设置的第一张紧轴，第二张紧组件包括固定设置的第二张紧轴和可移动设置的第三张紧轴，通过移动第三张紧轴可调节张紧程度。具体的，第三张紧轴通过滑块和滑轨进行移动，此仅为示例性的，而非限制性的，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。作为优选，机台上设置有用于驱动收料盘67转动的电机，电机通过同步带轮带动收料盘67转动，从而方便收料盘67卷收冲切后的TPU带料。

实施例三

请参见图8-9，本发明实施例所提出的TPU上料装置6还包括设于第三机台61上的驱动机构68，驱动机构68包括第一气缸681、连接于第一夹料机构63与第二夹料机构66之间的传动板682、设于第一夹料机构63下方的第一直线模组683、设于第二夹料机构66下方的第二直线模组684，第一气缸681与传动板682连接。本实施例中，在第三机台61上设置有第一直线模组683和第二直线模组684，第一夹料机构63设置在第一直线模组683上，第二夹料机构66设置在第二直线模组684上，通过第一气缸681的伸缩带动第一夹料机构63与第二夹料机构66在放料盘62与收料盘67之间往复移动，从而实现对于TPU料带进给。

实施例四

请参见图6-9，本发明实施例所提出的TPU上料装置6还包括第三夹料机构69与第四夹料机构6A，第三夹料机构69位于放料盘62与第一夹料机构63之间，第四夹料机构6A位于收料盘67与第二夹料机构66之间。本实施例中，在第三机台61上设置有第三夹料机构69与第四夹料机构6A，其中，第三夹料机构69位于放料盘62与第一夹料机构63之间，第四夹料机构6A位于收料盘67与第二夹料机构66之间。在将TPU带料卷放于收料盘67上时，第一夹料机构63、第二夹料机构66、第三夹料机构69、第四夹料机构6A全部松开，而待TPU带料卷放于收料盘67上后，第一夹料机构63、第二夹料机构66、第三夹料机构69、第四夹料机构6A全部夹紧，然后由冲切机构64对TPU带料进行裁切。待裁切完成后，第一夹料机构63于第二夹料机构66松开，并且朝向收料盘67的方向移动，待第一夹料机构63与第二夹料机构66到达第一预设位置后，第一夹料机构63与第二夹料机构66再次夹紧料带，而后第三夹料机构69与第四夹料机构6A松开料带，然后第一夹料机构63与第二夹料机构66带动料带朝向收料盘67的方向移动，从而实现对于料带的收放料。待第一夹料机构63与第二夹料机构66到达第二预设位置后，第三夹料机构69与第四夹料机构6A再次夹紧料带，然后由冲切机构64对料带进行裁切，如此循环往复。

实施例五

请参见图9-11，本发明实施例所提出的冲切机构64包括第一裁切组件641和第二裁切组件642，第一裁切组件641包括第一裁切座6411和可移动地设于第一裁切座6411上方的第一切刀6412，第一裁切座6411上构造有第一落料孔6413，第二裁切组件642包括第二裁切座6421和可移动地设于第二裁切座6421上方的第二切刀6422，第二裁切座6421上构造有第二落料孔6423。本实施例中，通过第一裁切组件641与第二裁切组件642对TPU料带进行两次裁切，第一裁切组件641用于对TPU料带进行第一次裁切，第一次裁切后所产生的废料将通过第一落料孔6413掉落于第一预设区域。待第一裁切组件641对料带进行裁切后，该料带将被第一夹料机构63与第二夹料机构66移动至第二裁切组件642处，以通过第二裁切组件642对其进行第二次裁切。在进行第二次裁切时，耳套TPU将从料带上脱离并经由第二落料孔6423掉落于第二预设区域。

实施例六

请参见图11，本发明实施例所提出的TPU上料装置6还包括设于机台上的出料机构6B，出料机构6B包括第二气缸6B1和与第二气缸6B1传动连接的接料载台6B2，接料载台6B2位于第二落料孔6423的下方。本实施例中，在第二落料孔6423的下方设置有接料载台6B2，在第二裁切组件642对TPU带料进行裁切时，接料载台6B2移动至第二落料孔6423的正下方位置处，以使得裁切得到的耳套TPU掉落于接料载台6B2上，而后再通过第二气缸6B1驱动接料载台6B2从第二落料孔6423下方移出，以由第四机械手65将耳套TPU移动至第一输送线2上。作为优选，接料载台6B2包括相对设置的底板和顶板，底板与顶板之间设置有弹性件，如此在通过第四机械手65移取时能够起到缓冲作用。

实施例七

请参见图2，本发明实施例所提出的耳套面皮生产线还包括设于第一输送线2上、用于放置模具的第一移动载台7，第一输送线2包括第一输送段21、第一回流段22和两个第一升降机构23，第一输送段21与第一回流段22上下间隔分布，两个第一升降机构23分别位于第一输送段21与第一回流段22的两端。本实施例中，第一移动载台7设置在第一输送线2上、用于移载模具以及放置于模具上的面皮，待面皮原料放置在第一移动载台7上后，先通过第一输送段21将其从上料工位依次输送至面皮成型工位、TPU焊接工位和面皮定型工位，待面皮定型并取走面皮后，再通过位于面皮定型工位处的第一升降机构23带动模具下降，以由第一升降机构23将空载模具移动至第一回流段22的一端，而后再通过第一回流段22将其移动至上料工位处。待空载模具到达上料工位后，再通过位于该处的第一升降机构23带动空载模具上升至第一输送段21的一端，然后再由人工或机械手将面皮原料放置于模具上，如此循环往复。

实施例八

请参见图3、12-14，本发明实施例所提出的耳套面皮生产线还包括设于第一机台1上的盖板装入装置8、模芯套环装入装置9和盖板取出装置10，盖板装入装置8、模芯套环装入装置9、面皮成型装置3、盖板取出装置10沿第一输送线2的输送方向依次设置。本实施例中，模具包括有基座101、模芯套环102(套环套设于模芯上)和盖板103，在将模具放置于第一移动载台7上时，基座101、模芯套环102和盖板103是分离的。面皮生产时，先将面皮原料放置在基座101上，而后再通过第一输送段21将载有模具和面皮原料的第一移动载台7输送至盖板103装入工位，以由盖板103装入装置8将第一移动载台7上的盖板103盖在基座101与面皮原料上，待盖板103盖上后，再通过第一输送段21将其输送至模芯套环102装入工位，以由模芯套环102装入装置9将第一移动载台7上的模芯套环102装入到基座101上。待模芯套环102装入后，再通过第一输送段21将其输送至面皮成型工位进行冲压成型，面皮成型后，再通过第一输送段21将其输送至盖板103取出工位，以将盖板103从基座101上取下并放置到第一移动载台7上，而后再依次输送至TPU焊接工位和面皮定型工位，在此不再赘述。

实施例九

请参见图15，本发明实施例所提出的第一机台1的一侧设有若干第三输送线20和若干用于将第三输送线20上的模芯和套环取放至第一移动载台7上的第五机械手30。本实施例中，待面皮定型完成后，由人工或机械手将面皮与模芯套环102分离，得到耳套、模芯、套环。模芯和套环分别放置到对应的第三输送线20上，通过第三输送线20将其输送至预设位置，到达预设位置后，通过对应的第五机械手30将模芯或套环从第三输送线20上转移到第一移动载台7上，然后通过第一回流段22将其回流至面皮上料工位处，如此循环往复。

实施例十

请参见图5，本发明实施例所提出的耳套面皮生产线还包括设于第二输送线53上、用于放置模具的第二移动载台40，第二输送线53包括第二输送段531、第二回流段532和两个第二升降机构533，第二输送段531与第二回流段532上下间隔分布，两个第二升降机构533分别位于第二输送段531与第二回流段532的两端。本实施例中，第二移动载台40设置在第二输送线53上、用于移载模芯套环102以及成型于其上的面皮，来料时，位于上料处的第二升降机构533升起，由第二机械手52从第一移动载台7上抓取模芯套环102以及面皮并放置于第二移动载台40上(第二移动载台40位于第二升降机构533上)，而后再通过第二输送段531将其输送至冷热压定型工位进行定型，定型完成后，再通过第三机械手55将定型后的模芯套环102以及面皮从第二移动载台40上取下，再通过下料处的第二升降机构533带动第二移动载台40下降，而后再由第二回流段532将第二移动载台40回流至上料处，如此循环往复。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种耳套面皮生产线，其特征在于，包括第一机台，所述第一机台上设有第一输送线、面皮成型装置、TPU焊接装置和面皮定型装置，所述面皮成型装置、所述TPU焊接装置和所述面皮定型装置沿所述第一输送线的输送方向设置；

所述面皮成型装置包括安装架和设于所述安装架上的冲压机构，所述安装架横跨于所述第一输送线的上方；

所述TPU焊接装置包括转盘、用于在所述转盘与所述第一输送线之间转移物料的第一机械手、焊接机构，所述焊接机构设于所述转盘的一侧并位于所述转盘的上方；

所述面皮定型装置包括第二机台，所述第二机台上设有用于上料的第二机械手、第二输送线、若干个冷热压定型机构、用于下料的第三机械手，若干所述冷热压定型机构沿所述第二输送线的输送方向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的耳套面皮生产线，其特征在于，还包括设于所述第一输送线一侧的TPU上料装置，所述TPU上料装置包括第三机台，所述第三机台上设有放料盘、第一夹料机构、冲切机构、用于将所述冲切机构上的TPU取放至所述第一输送线上的第四机械手、第二夹料机构、收料盘，所述冲切机构位于所述第一夹料机构与所述第二夹料机构之间，所述第一夹料机构与所述第二夹料机构滑动设于所述机台上。

3.根据权利要求2所述的耳套面皮生产线，其特征在于，所述TPU上料装置还包括设于所述第三机台上的驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸、连接于所述第一夹料机构与所述第二夹料机构之间的传动板、设于所述第一夹料机构下方的第一直线模组、设于所述第二夹料机构下方的第二直线模组，所述第一气缸与所述传动板连接。

4.根据权利要求2所述的耳套面皮生产线，其特征在于，所述TPU上料装置还包括第三夹料机构与第四夹料机构，所述第三夹料机构位于所述放料盘与所述第一夹料机构之间，所述第四夹料机构位于所述收料盘与所述第二夹料机构之间。

5.根据权利要求2所述的耳套面皮生产线，其特征在于，所述冲切机构包括第一裁切组件和第二裁切组件，所述第一裁切组件包括第一裁切座和可移动地设于所述第一裁切座上方的第一切刀，所述第一裁切座上构造有第一落料孔，所述第二裁切组件包括第二裁切座和可移动地设于所述第二裁切座上方的第二切刀，所述第二裁切座上构造有第二落料孔。

6.根据权利要求5所述的耳套面皮生产线，其特征在于，所述TPU上料装置还包括设于所述机台上的出料机构，所述出料机构包括第二气缸和与所述第二气缸传动连接的接料载台，所述接料载台位于所述第二落料孔的下方。

7.根据权利要求1所述的耳套面皮生产线，其特征在于，还包括设于所述第一输送线上、用于放置模具的第一移动载台，所述第一输送线包括第一输送段、第一回流段和两个第一升降机构，所述第一输送段与所述第一回流段上下间隔分布，两个所述第一升降机构分别位于所述第一输送段与所述第一回流段的两端。

8.根据权利要求7所述的耳套面皮生产线，其特征在于，还包括设于所述第一机台上的盖板装入装置、模芯套环装入装置和盖板取出装置，所述盖板装入装置、所述模芯套环装入装置、所述面皮成型装置、所述盖板取出装置沿所述第一输送线的输送方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的耳套面皮生产线，其特征在于，所述第一机台的一侧设有若干第三输送线和若干用于将所述第三输送线上的模芯和套环取放至所述第一移动载台上的第五机械手。

10.根据权利要求1所述的耳套面皮生产线，其特征在于，还包括设于所述第二输送线上、用于放置模具的第二移动载台，所述第二输送线包括第二输送段、第二回流段和两个第二升降机构，所述第二输送段与所述第二回流段上下间隔分布，两个所述第二升降机构分别位于所述第二输送段与所述第二回流段的两端。

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