CN211866415U - 一种机器人自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有冲压装置、机器人组件、激光切纸装置和滑轨移动机构，所述冲压装置固定安装在工作台的顶部中心位置处，所述机器人组件固定安装在位于冲压装置一侧的工作台顶部，所述激光切纸装置固定安装在位于冲压装置另一侧的工作台顶部，所述滑轨移动机构固定安装在位于冲压装置远离机器人组件一侧的工作台顶部；本实用新型通过设置机器人组件，双吸盘的设计减少了上下料的周期，吸盘上面的多吸嘴也保障了产品的稳定,第一下模和第二下模的交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏,从而实现全自动上下料，提高设备产线的工作效率。

Description

一种机器人自动上下料机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种机器人自动上下料机构。

背景技术

目前，在机器人上下料实际应用过程中，往往选用机器臂和码料料盘配合的形式。机器臂将物料抓取后置于或取出码料料盘，通过设定程序就可以按照预定程序进行作业。

现有的上下料机构在使用时，仍需要人工将毛坯产品放置到放置区，再通过机器人拿取产品对其进行上下料，虽然降低了工作人员的劳动强度，提高了一定的工作效率，但长时间工作，工作人员的劳动强度依旧大，工作效率仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人自动上下料机构，以达到自动上下料，提高工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有冲压装置、机器人组件、激光切纸装置和滑轨移动机构，所述冲压装置固定安装在工作台的顶部中心位置处，所述机器人组件固定安装在位于冲压装置一侧的工作台顶部，所述激光切纸装置固定安装在位于冲压装置另一侧的工作台顶部，所述滑轨移动机构固定安装在位于冲压装置远离机器人组件一侧的工作台顶部；

所述机器人组件包括底座，所述底座设置在工作台上，所述底座的顶部转动连接有机械臂组件，所述机械臂组件远离底座的一端活动连接有末端执行器，所述末端执行器远离机械臂组件的一侧固定安装有毛坯吸盘和成品吸盘，所述毛坯吸盘和成品吸盘的数量均设置有两个，且所述毛坯吸盘与成品吸盘关于末端执行器的中心面呈对称设置。

实施方式为：在实际使用的过程中，激光切纸装置在切完钢片之后，移开压装，然后机器人组件过来取两个产品毛坯，放在第一下模上，旋转台转动，第一下模旋转，冲压上模下合，完成冲压，此时机器人组件回到取料点再取两个产品，等到冲压完成，冲压上模退回，有成型产品的第一下模转出，机器人组件取回已完成冲压的产品，并通过使用脱模剂喷头对着第一下模喷脱模剂，再次旋转，将刚取好的产品放置于第二下模上，再次旋转，继续完成冲压，机器人组件将成品放入料仓进而继续去取料点取料，实现了机器人自动上下料的功能，大大提高了设备产线的生产效率，减轻了工作人员的劳动负担。

在一个优选的实施方式中，所述冲压装置包括旋转台，所述旋转台转动安装于工作台的顶部，所述旋转台的顶部固定安装有第一下模，所述第一下模的上方设置有冲压上模，所述冲压上模与第一下模相适配，所述旋转台的顶部还固定安装有第二下模，所述第二下模与第一下模关于旋转台的圆心呈中心对称设置，两个模具交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏，且缩短冲压周期，有利于提高工作效率。

在一个优选的实施方式中，所述激光切纸装置包括原料盘和压装，所述原料盘和压装均固定安装在工作台上，且所述压装位于原料盘靠近机器人组件的一侧，所述工作台的顶部设置有位于原料盘和压装之间的移动机构，自动加工出毛坯件，进一步缩短生产周期，提高生产效率。

在一个优选的实施方式中，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座转动连接，所述第一机械臂远离底座的一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端与末端执行器活动连接，便于实现机器人多角度的运动，扩大运动范围，提高实用性。

在一个优选的实施方式中，所述末端执行器的顶部固定安装有四组均匀分布的气缸，所述气缸与成品吸盘以及毛坯吸盘均控制连接，为吸盘吸取成型产品和毛坯产品提供动力支持。

在一个优选的实施方式中，所述末端执行器的顶部靠近与第二机械臂连接处的一侧固定安装有脱模剂喷头，且所述脱模剂喷头与成品吸盘以及毛坯吸盘均相互连通，增添了自动喷脱模剂的功能，大大减少了人工的干涉。

在一个优选的实施方式中，所述工作台的顶部固定安装有防护网，所述防护网设置在冲压装置、机器人组件和激光切纸装置的外侧，便于对整个产线进行安全防护，提高安全性。

在一个优选的实施方式中，所述防护网靠近机器人组件的一侧设置有两组料仓，所述料仓位于防护网内的一侧设置有皮带传动装置，料仓的设计为从前面由皮带传动装置运过来，经过滑轨由伺服驱动，到放料点有阻挡气缸升起，具有定位功能，并且下面定位板(设置在料仓底部)上设有定位销，由此保障了每次的位置都一样。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置机器人组件，双吸盘治具的设计有力的减少了上下料的周期，吸盘上面的多吸嘴也保障了产品的稳定,第一下模和第二下模的交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏,料仓在感应到料满时会自动流出，减少人的干涉，从而实现全自动上下料，与现有技术相比，有提高设备产线工作效率的进步；

2、本实用新型通过设置第一下模、第二下模和旋转台，在冲压过程中，机器人组件始终在进行上下料操作，保证了第一下模和第二下模中始终放置有待冲压料，两个模具交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏，且缩短冲压周期，有利于提高工作效率，与现有技术相比，有进一步提高工作效率的进步。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一视角的示意图；

图3为本实用新型的整体结构正视图；

图4为本实用新型的整体结构俯视图；

图5为本实用新型图2中A处结构的放大示意图；

图6为本实用新型图2中B处结构的放大示意图。

附图标记为：1工作台、2冲压装置、21冲压上模、22第一下模、23第二下模、24旋转台、3机器人组件、31底座、32机械臂组件、321第一机械臂、322第二机械臂、33末端执行器、331气缸、34成品吸盘、35毛坯吸盘、36脱模剂喷头、4激光切纸装置、41原料盘、42压装、43移动机构、5滑轨移动机构、6料仓、7防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的机器人自动上下料机构，可包括工作台1，所述工作台1的顶部设置有冲压装置2、机器人组件3、激光切纸装置4和滑轨移动机构5，所述冲压装置2固定安装在工作台1的顶部中心位置处，所述机器人组件3固定安装在位于冲压装置2一侧的工作台1顶部，所述激光切纸装置4固定安装在位于冲压装置2另一侧的工作台1顶部，所述滑轨移动机构5固定安装在位于冲压装置2远离机器人组件3一侧的工作台1顶部。

参照说明书附图1-6，该实施例的机器人自动上下料机构的机器人组件3包括底座31，所述底座31设置在工作台1上，所述底座31的顶部转动连接有机械臂组件32，所述机械臂组件32远离底座31的一端活动连接有末端执行器33，所述末端执行器33远离机械臂组件32的一侧固定安装有毛坯吸盘35和成品吸盘34，所述毛坯吸盘35和成品吸盘34的数量均设置有两个，且所述毛坯吸盘35与成品吸盘34关于末端执行器33的中心面呈对称设置。

如图3-6所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置机器人组件3，所述成品吸盘34和毛坯吸盘35的底部均设置有多组吸嘴，双吸盘治具的设计有力的减少了上下料的周期，吸盘上面的多吸嘴也保障了产品的稳定,第一下模22和第二下模23的交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏,料仓6在感应到料满时会自动流出，然后下一料盘(料仓6的顶部活动设有料盘)会自动到位，减少人的干涉，从而实现全自动上下料，大大提高了设备产线的工作效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的上下料不便，且生产效率低的问题。

所述冲压装置2包括旋转台24，所述旋转台24转动安装于工作台1的顶部，所述旋转台24的顶部固定安装有第一下模22，所述第一下模22的上方设置有冲压上模21，所述冲压上模21与第一下模22相适配，所述旋转台24的顶部还固定安装有第二下模23，所述第二下模23与第一下模22关于旋转台24的圆心呈中心对称设置。

所述激光切纸装置4包括原料盘41和压装42，所述原料盘41和压装42均固定安装在工作台1上，且所述压装42位于原料盘41靠近机器人组件3的一侧，所述工作台1的顶部设置有位于原料盘41和压装42之间的移动机构43。

所述机械臂组件32包括第一机械臂321和第二机械臂322，所述第一机械臂321的一端与底座31转动连接，所述第一机械臂321远离底座31的一端与第二机械臂322活动连接，所述第二机械臂322远离第一机械臂321的一端与末端执行器33活动连接。

所述末端执行器33的顶部固定安装有四组均匀分布的气缸331，所述气缸331与成品吸盘34以及毛坯吸盘35均控制连接。

所述末端执行器33的顶部靠近与第二机械臂322连接处的一侧固定安装有脱模剂喷头36，且所述脱模剂喷头36与成品吸盘34以及毛坯吸盘35均相互连通。

所述工作台1的顶部固定安装有防护网7，所述防护网7设置在冲压装置2、机器人组件3和激光切纸装置4的外侧。

所述防护网7靠近机器人组件3的一侧设置有两组料仓6，所述料仓6位于防护网7内的一侧设置有皮带传动装置。

如图1-6所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置第一下模22、第二下模23和旋转台24，在冲压过程中，机器人组件3始终在进行上下料操作，保证了第一下模22和第二下模23中始终放置有待冲压料，两个模具交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏，且缩短冲压周期，有利于提高工作效率，通过设置原料盘41和压装42，原料盘41中钢纸在移动机构43的作用下自动送至压装42下的模具中，开始压装，切纸机工作，待压装结束，机器人组件3来取料，从而自动加工出毛坯件，进一步缩短生产周期，提高生产效率，通过设置机械臂组件32，便于实现机器人多角度的运动，扩大运动范围，提高实用性，通过设气缸331，为吸盘吸取成型产品和毛坯产品提供动力支撑，通过设置脱模剂喷头36，且吸盘分为成品吸盘34和毛坯吸盘35，使得治具上增添了自动喷脱模剂的功能，大大减少了人工的干涉，双吸盘的设计缩短了周期，提高了上下料效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的上下料机构效率低的问题。

综上所述：本实用新型通过设置机器人组件3，激光切纸装置4在切完钢片之后，移开压装42，然后机器人组件3过来取两个产品毛坯，放在第一下模22上，旋转台24转动，第一下模22旋转，冲压上模21下合，完成冲压，此时机器人组件3回到取料点再取两个产品，等到冲压完成，冲压上模21退回，有成型产品的第一下模22转出，机器人组件3取回已完成冲压的产品，并通过使用脱模剂喷头36对着第一下模22喷脱模剂，再次旋转，将刚取好的产品放置于第二下模23上，再次旋转，继续完成冲压，机器人组件3将成品放入料仓进而继续去取料点取料，实现了机器人自动上下料的功能，大大提高了设备产线的生产效率，减轻了工作人员的劳动负担。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

Claims (8)

1.一种机器人自动上下料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶部设置有冲压装置、机器人组件、激光切纸装置和滑轨移动机构，所述冲压装置固定安装在工作台的顶部中心位置处，所述机器人组件固定安装在位于冲压装置一侧的工作台顶部，所述激光切纸装置固定安装在位于冲压装置另一侧的工作台顶部，所述滑轨移动机构固定安装在位于冲压装置远离机器人组件一侧的工作台顶部；

所述机器人组件包括底座，所述底座设置在工作台上，所述底座的顶部转动连接有机械臂组件，所述机械臂组件远离底座的一端活动连接有末端执行器，所述末端执行器远离机械臂组件的一侧固定安装有毛坯吸盘和成品吸盘，所述毛坯吸盘和成品吸盘的数量均设置有两个，且所述毛坯吸盘与成品吸盘关于末端执行器的中心面呈对称设置。

2.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述冲压装置包括旋转台，所述旋转台转动安装于工作台的顶部，所述旋转台的顶部固定安装有第一下模，所述第一下模的上方设置有冲压上模，所述冲压上模与第一下模相适配，所述旋转台的顶部还固定安装有第二下模，所述第二下模与第一下模关于旋转台的圆心呈中心对称设置。

3.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述激光切纸装置包括原料盘和压装，所述原料盘和压装均固定安装在工作台上，且所述压装位于原料盘靠近机器人组件的一侧，所述工作台的顶部设置有位于原料盘和压装之间的移动机构。

4.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座转动连接，所述第一机械臂远离底座的一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端与末端执行器活动连接。

5.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述末端执行器的顶部固定安装有四组均匀分布的气缸，所述气缸与成品吸盘以及毛坯吸盘均控制连接。

6.如权利要求4所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述末端执行器的顶部靠近与第二机械臂连接处的一侧固定安装有脱模剂喷头，且所述脱模剂喷头与成品吸盘以及毛坯吸盘均相互连通。

7.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述工作台的顶部固定安装有防护网，所述防护网设置在冲压装置、机器人组件和激光切纸装置的外侧。

8.如权利要求7所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述防护网靠近机器人组件的一侧设置有两组料仓，所述料仓位于防护网内的一侧设置有皮带传动装置。

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