CN113772179B - 一种用于服装快递自动包装的多工位快递包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，包括服装输送装置、服装打包装置和成品输出装置；所述服装打包装置包括贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和转动输送装置，所述转动输送装置包括快递袋收卷机构和用于将快递袋收卷机构中的快递袋依次输送到贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置处的快递袋输送机构；所述贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置以快递袋输送机构为中心呈圆周排布；所述快递袋输送机构带动快递袋以其为中心做圆周运动；服装输送装置的末端与装袋装置连通，成品输出装置的首端与放袋工位连通。通过以上设置，使得本发明的多工位快递包装机的工作效率更高。

Description

一种用于服装快递自动包装的多工位快递包装机

技术领域

本发明涉及一种快递包装设备，具体为一种用于服装快递自动包装的多工位快递包装机。

背景技术

随着互联网的不断发展和普及，越来越多的人从线下购物转为线上购物，当顾客在购物平台下单后，商家需要对对应的货物进行包装并通过快递等物流方式发给顾客；例如在服装网购过程中，当顾客下单后，商家需要对衣物进行单独包装后将其装入快递袋中，然后再通过快递的方式邮递给顾客；然而，目前将衣物装入快递袋的工作通常是通过人工完成，当订单量大时，这种装袋方式不仅会增加工作人员的工作强度，而且效率低下，成本高。

为此，市面上出现了快递袋自动包装机，例如授权公告号为CN206125611U的实用新型专利公开的“一种小型货物快递袋包装机”、授权公告号为202021383122.0的实用新型专利公开的“一种具有贴标功能的快递袋包装机”等等，所述快递袋自动包装机可以自动完成对货物进行装袋、封袋和贴标签工作，不仅减轻了工作人员的工作负担，而且还提高了工作效率。然而现有的快递包装机的工作效率依旧不高，仍然有待提升。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，所述多工位快递包装机的工作效率更高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，包括服装输送装置、用于将服装输送装置输送过来的服装进行打包的服装打包装置以及用于对打包后的服装进行输送的成品输出装置，其中，

所述服装打包装置包括贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置以及用于将快递袋依次输送到贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置处的转动输送装置，其中，

所述转动输送装置包括快递袋收卷机构以及用于将快递袋收卷机构中的快递袋依次输送到贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置处的快递袋输送机构；其中，所述贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置以所述快递袋输送机构为中心，沿着该快递袋输送机构呈圆周排布；所述快递袋输送机构带动快递袋以其为中心做圆周运动，该快递袋输送机构在其输送行程上依次设置有取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位，其中，所述贴标签装置设置在所述贴标签工位处，所述裁切装置设置在所述裁切工位处，所述装袋装置设置在所述装袋工位处，所述封袋装置设置在所述封袋工位处；

所述服装输送装置的末端与所述装袋工位连通，所述成品输出装置的首端与所述放袋工位连通。

优选的，所述快递袋收卷机构包括收卷支架以及设置在收卷支架上的收卷转轴，其中，所述收卷转轴竖向设置，且转动安装在所述收卷支架上；条状的快递袋收卷在所述收卷转轴上，该条状的快递袋自所述快递袋收卷机构出来后进入到所述快递袋输送机构中。

优选的，所述快递袋输送机构包括输送支架、设置在输送支架上的多个夹持机构以及用于驱动多个夹持机构转动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括转动架以及用于驱动所述转动架自转的旋转驱动机构；多个夹持机构设置在所述转动架上，且沿着所述转动架的转动方向依次排列。

优选的，所述转动架为多边形框架结构，该转动架包括转动架本体以及设置在转动架本体上的多块转动支撑板，其中，所述转动架本体通过转动轴转动连接在所述输送支架上；多块转动支撑板竖直设置，且多块转动支撑板沿着所述转动架本体的圆周方向首尾相连，以此构成所述多边形框架结构；多个夹持机构位于所述多边形框架结构的内侧，且与多块转动支撑板一一对应，每个夹持机构安装在所述转动支撑板的上端。

优选的，所述夹持机构包括设置在转动支撑板上的夹持件，所述夹持件包括竖直部、水平部以及设置在水平部末端的夹持部，其中，所述水平部通过转动杆与所述转动支撑板转动连接；该水平部一端水平延伸至所述多边形框架结构的内侧，并与所述竖直部连接，另一端水平延伸至所述多边形框架结构的外侧与所述夹持部连接；所述转动支撑板与所述夹持件之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述转动支撑板上，另一端作用在所述竖直部上，所述弹簧的弹力促使所述夹持件整体向所述多边形框架结构外侧转动，以促使所述夹持部夹紧在对应的转动支撑板上。

优选的，所述快递袋输送机构还包括用于在取袋工位和放袋工位处驱动所述夹持机构松开的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括安装在输送支架上的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的推板，其中，所述支撑柱与所述转动轴同轴设置，所述转动轴上设置有用于避让所述支撑柱的通孔；所述推板上设置有用于促使所述夹持件向所述多边形框架结构内侧翻转以促使所述夹持机构松开的弧形部，所述弧形部的外轮廓自所述放袋工位延伸至所述取袋工位处，且该弧形部的外轮廓中的各个位置与所述转动轴的轴线之间的距离均相等；当所述夹持机构随所述转动架转动并进入到所述放袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部接触，该夹持机构处于松开状态；当所述夹持机构随转动架转动并离开所述取袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部分离，该夹持机构处于夹紧状态。

优选的，所述装袋装置包括设置在支撑柱上的水平支撑板、设置在水平支撑板上的漏斗和吹气模块，其中，所述漏斗安装在所述水平支撑板上，所述吹气模块的吹气口竖直向下；当所述吹气模块吹开快递袋的袋口时，所述漏斗下端的物料出口与该快递袋的袋口连通。

优选的，所述贴标签装置包括贴标签支架、设置在贴标签支架上的用于打印标签的打印机以及用于将打印好的标签单粘贴到快递袋上的贴标签机械手，其中，所述贴标签机械手包括贴标签支座、设置在贴标签支座上的多个吸嘴以及用于驱动所述贴标签支座做横向运动和纵向运动的贴标签驱动机构。

优选的，所述裁切装置包括裁切支架、设置在裁切支架上的裁切刀以及用于驱动所述裁切刀竖向运动以完成裁切动作的裁切驱动机构，其中，每块转动支撑板上或相邻两块转动支撑板之间设置有与所述裁切刀配合的刀槽。

优选的，所述封袋装置包括封袋支架、设置在封袋支架上的封袋模块以及用于驱动所述封袋模块与所述快递袋接触以完成封袋的封袋驱动机构。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机中的快递袋输送机构以其为中心，通过带动快递袋做圆周运动，从而带动快递袋依次到达贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位完成各种加工工序；在此过程中，每当转动输送装置停机时，所述贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位处对应的加工装置可以同时对位于各自工位处的快递袋进行加工，这样可以减少本发明中的转动输送装置的停机时间，例如本发明中的转动输送装置的停机时间可以以多个加工工位中所需时间最长的加工工位的加工时间为准，从而可以极大地提高快递袋的输送效率，进而提高本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机的工作效率。

2、本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机中的动输送装置可以将快递袋依次输送到贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位处，使得各个工位只需要完成各自的加工工序即可，避免出现单个加工工位出现多个加工工序的情况，从而减少了本发明中的转动输送装置停机等待时间，进而极大地提高装袋效率。

3、本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机可以自动完成对服装的装袋和贴标签工作，自动化程度更高，从而可以降低劳动成本，提高劳动效率。

附图说明

图1和图2为本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机的两个不同视角的立体结构示意图。

图3-图5为服装打包装置的结构示意图，其中，图3和图4为两个不同视角的立体结构示意图，图5为俯视图。

图6为转动输送装置的输送行程中各个加工工位的位置示意图。

图7为转动输送装置的立体结构示意图。

图8为转动输送装置的俯视图。

图9为快递袋输送机构的立体结构示意图。

图10为夹持机构的立体结构示意图。

图11为夹持件的立体结构示意图。

图12为推板的结构简图，其中，阴影部位为弧形部。

图13为夹持机构夹紧状态的示意图。

图14为夹持机构松开状态的示意图。

图15为快递袋的结构简图。

图16和图17为贴标签装置、裁切装置和封袋装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图18为贴标签装置的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图18，本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机包括服装输送装置4、用于将服装输送装置4输送过来的服装进行打包的服装打包装置以及用于对打包后的服装进行输送的成品输出装置3。

参见图1-图18，所述服装打包装置包括贴标签装置5、裁切装置6、装袋装置7、封袋装置8以及用于将快递袋依次输送到贴标签装置5、裁切装置6、装袋装置7、封袋装置8和成品输出装置3处的转动输送装置。

参见图1-图18，所述转动输送装置包括快递袋收卷机构1以及用于将快递袋收卷机构1中的快递袋依次输送到贴标签装置5、裁切装置6、装袋装置7、封袋装置8和成品输出装置3处的快递袋输送机构2；其中，所述贴标签装置5、裁切装置6、装袋装置7、封袋装置8和成品输出装置3以所述快递袋输送机构2为中心，沿着该快递袋输送机构2呈圆周排布；所述快递袋输送机构2带动快递袋以其为中心做圆周运动，该快递袋输送机构2在其输送行程上依次设置有取袋工位102、贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101，其中，所述贴标签装置5设置在所述贴标签工位103处，所述裁切装置6设置在所述裁切工位104处，所述装袋装置7设置在所述装袋工位105处，所述封袋装置8设置在所述封袋工位106处。

参见图1-图18，所述贴标签装置5包括贴标签支架、设置在贴标签支架上的用于打印标签的打印机5-1以及用于将打印好的标签单粘贴到快递袋上的贴标签机械手5-2，其中，所述贴标签机械手5-2包括贴标签支座、设置在贴标签支座上的多个吸嘴以及用于驱动所述贴标签支座做横向运动和纵向运动的贴标签驱动机构，所述贴标签驱动机构可以包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构和所述纵向驱动机构可以采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。通过设置所述贴标签装，可以实现将快递信息进行打印，并且将打印好的快递标签单粘贴到快递袋中，以此代替人工贴标签工作，这有利于降低劳动成本，提高工作效率。

参见图1-图18，所述裁切装置6包括裁切支架、设置在裁切支架上的裁切刀以及用于驱动所述裁切刀竖向运动以完成裁切动作的裁切驱动机构，其中，每块转动支撑板23上或相邻两块转动支撑板23之间设置有与所述裁切刀配合的刀槽，所述刀槽竖向延伸；所述裁切驱动机构可以采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。通过裁切驱动机构带动裁切刀竖向运动，实现对贴上快递标签单的快递袋进行裁切，使得该快递袋与条状的快递带条分离，此时由于取袋工位102处和贴标签工位103处的夹持机构已经对快递袋进行夹持，因此转动架转动时可以牵引从快递袋收卷机构1中出来的快递袋运动。

参见图1-图18，所述装袋装置7包括设置在支撑柱71上的水平支撑板72、设置在水平支撑板72上的漏斗73和吹气模块，其中，所述漏斗73安装在所述水平支撑板72上，所述吹气模块的吹气口竖直向下；当所述吹气模块吹开快递袋的袋口时，所述漏斗73下端的物料出口与该快递袋的袋口连通；所述服装输送装置4将待装袋的服装输送到漏斗73上方的物料进口处，该服装穿过漏斗73进入到快递袋中，完成装袋工作。

参见图1-图18，所述封袋装置8包括封袋支架、设置在封袋支架上的封袋模块以及用于驱动所述封袋模块与所述快递袋接触以完成封袋的封袋驱动机构，其中，所述封袋驱动机构可以采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。通过设置所述封袋装置8，则可以将完成装袋的快递袋进行封袋。

参见图1-图18，所述服装输送装置4的末端与所述装袋工位105连通，包括机架、设置在机架上的服装输送机构，所述服装输送机构位于所述漏斗73的上方，且该服装输送机构的末端与所述漏斗73上方的物料进口连通，用于将待装袋的服装输送到漏斗73中；所述服装输送机构末端设置有对中机构，所述对中机构由两块导向块形成“喇叭口”的导向槽构成，用于对服装进行纠偏。

参见图1-图18，所述成品输出装置3包括机架、设置在机架上的成品输送机构，所述成品输送机构位于所述放料工位的下方，且该成品输出装置3的首端与所述放袋工位101连通，用于将完成封袋的快递输送出去。

在本实施例中，所述服装输送机构和所述成品输送机构均采用输送带输送的方式，具体结构可以参照现有的输送带输送机构实施。

参见图1-图18，所述快递袋收卷机构1包括收卷支架以及设置在收卷支架上的收卷转轴，其中，所述收卷转轴竖向设置，且转动安装在所述收卷支架上；条状的快递袋收卷在所述收卷转轴上，该条状的快递袋自所述快递袋收卷机构1出来后进入到所述快递袋输送机构2中。

参见图1-图18，所述快递袋输送机构2包括输送支架24、设置在输送支架24上的多个夹持机构以及用于驱动多个夹持机构转动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括转动架以及用于驱动所述转动架自转的旋转驱动机构；多个夹持机构沿着所述转动架的转动方向依次排列。通过旋转驱动机构带动转动架以及设置在转动架上的多个夹持机构转动，从而实现在取袋工位102处取袋，以及将夹持机构夹持的快递袋依次输送到各个加工工位中完成各个加工工序。

参见图1-图18，所述取袋工位102、贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101沿着所述转动架的转动方向依次设置，其中，所述取袋工位102可供所述转动架上的位于该取袋工位102处的夹持机构夹取快递袋；所述贴标签工位103处的贴标签装置5用于在快递袋上贴上标签；而所述裁切工位104用于对贴上标签的快递袋进行裁切，使得该快递袋与条状的快递带分离，此时由于取袋工位102处和贴标签工位103处的夹持机构已经对快递袋进行夹持，因此转动架转动时仍然可以牵引从快递袋收卷机构1中出来的快递袋运动；在所述装袋工位105中，装袋装置7通过向下吹气的方式打开快递袋的袋口，使得服装进入到所述快递袋中，完成装袋；而位于封袋工位106中的封袋装置8则会将完成装袋的快递袋进行封袋；当完成封袋的快递袋转动至放袋工位101时，所述夹持机构松开所述快递袋，使其进入到下方的输送装置中。

参见图1-图18，所述转动架包括转动架本体以及设置在转动架本体上的多块转动支撑板21，其中，所述转动架本体通过转动轴转动连接在所述输送支架24上；多块转动支撑板21竖直设置，且多块转动支撑板21沿着所述转动架本体的圆周方向首尾相连，以此构成多边形框架结构；多个夹持机构位于所述多边形框架结构的内侧，且与多块转动支撑板21一一对应，每个夹持机构安装在所述转动支撑板21的上端。

在本实施例中，由于所述转动架为正六边形框架结构，因此所述转动支撑板21为六块，对应的，所述夹持机构为六组，六组夹持机构分币在六块转动支撑板21上；且由于所述取袋工位102、贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101共为六个工位，因此，这六个工位分别与所述转动架的正六边形框架结构的六个面一一对应，这样就保证了在本发明中的转动输送装置停机等待的过程中，该转动架的六个面上的快递袋均位于各个工位中，使得六个工位处的加工模块可以同时工作，这样，本发明中的转动输送装置停机时间则以多个加工工位中所需时间最长的加工工位的加工时间为准，从而可以极大地提高工作效率。

参见图1-图18，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述转动轴转动的旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机安装在所述输送支架24上，且该旋转电机的主轴通过同步带传动机构与所述转动轴连接；所述旋转电机通过同步带传动机构带动所述转动轴转动，从而带动转动架以及设置在转动架上的多组夹持机构转动，以此实现将快递袋输送到各个工位处。

参见图1-图18，所述夹持机构包括设置在转动支撑板21上的夹持件22，所述夹持件22转动连接在所述转动支撑板21上，该夹持件22包括竖直部223、水平部222以及设置在水平部222末端的夹持部221，其中，所述水平部222通过转动杆225与所述转动支撑板21转动连接；该水平部222一端水平延伸至所述多边形框架结构的内侧，并与所述竖直部223连接，另一端水平延伸至所述多边形框架结构的外侧与所述夹持部221连接；所述转动支撑板21与所述夹持件22之间设置有弹簧224，所述弹簧224一端作用在所述转动支撑板21上，另一端作用在所述竖直部223上，所述弹簧224的弹力促使所述夹持件22整体向所述多边形框架结构外侧转动，以促使所述夹持部221夹紧在对应的转动支撑板21上。

在本实施例中，所述水平部222为两组，对应的，与所述水平部222连接的夹持部221也为两组。

参见图1-图18，所述快递袋输送机构2还包括用于在取袋工位102和放袋工位101处驱动所述夹持机构松开的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构可以设置在每个夹持机构中，即通过每个夹持驱动机构单独驱动对应的夹持机构夹紧或松开，例如在每个夹持机构中设置推动机构，所述推动机构安装在所述转动支撑板21上，通过推动机构驱动该组夹持机构中的夹持件22克服弹簧224的弹力向所述多边形框架结构的内侧翻转，实现对该组夹持机构在“夹紧状态”和“松开状态”自由切换；或者通过单独设置一组夹持驱动机构来驱动在放袋工位101和取袋工位102之间的夹持机构处于松开状态，而本实施例所采用的则是后者，具体结构如下：

参见图1-图18，所述夹持驱动机构包括安装在输送支架24上的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的推板23，其中，所述支撑柱与所述转动轴同轴设置，所述转动轴上设置有用于避让所述支撑柱的通孔，使得所述支撑柱不随所述转动轴转动；所述推板23上设置有用于促使所述夹持件22向所述多边形框架结构内侧翻转以促使所述夹持机构松开的弧形部231，所述弧形部231的外轮廓自所述放袋工位101延伸至所述取袋工位102处，且该弧形部231的外轮廓中的各个位置与所述转动轴的轴线之间的距离均相等；当所述夹持机构随所述转动架转动并进入到所述放袋工位101时，所述夹持机构中的夹持件22与所述推板23的弧形部231接触，所述弧形部231推动所述夹持件22向所述多边形框架结构的内侧翻转，使得所述夹持机构处于松开状态；当所述夹持机构随转动架转动并离开所述取袋工位102时，所述夹持机构中的夹持件22与所述推板23的弧形部231分离，该夹持件22在弹簧224的弹力作用下向所述多边形框架结构的外侧翻转，使得所述夹持机构处于夹紧状态。

通过设置上述结构，当所述夹持机构随转动架转动进入所述放袋工位101时，所述夹持机构中的夹持件22的竖直部223与所述推板23的弧形部231接触，该推板23的弧形部231促使所述夹持件22向所述多边形框架结构的内侧翻转，使得所述夹持机构处于松开状态，使得完成装袋的快递从放袋工位101中进入成品输出装置中。所述转动架在放袋工位101和取袋工位102之间转动时，所述夹持机构仍然处于松开状态，这样可以使得所述夹持机构从所述放袋工位101运动到所述取袋工位102的过程中，所述夹持件22中的夹持部221与所述转动支撑板21分离，使得该夹持件22的夹持部221可以越过进入到取袋工位102的快递袋，即所述夹持机构从所述放袋工位101运动到所述取袋工位102的过程中不会与快递袋发生干涉，若是以转动架为参照物，即从快递袋收卷机构1中出来的快递袋在进入取袋工位102后，可以进入到位于取袋工位102中的夹持件22的夹持部221与转动支撑板21之间，从而方便夹持件22将快递袋夹持在所述转动支撑板21上。

在本实施例中，所述推板23的弧形部231的弧度和半径可以根据实际情况灵活选择，例如需要考虑到在松开快递袋时该快递袋自身的初速度的影响。

参见图1-图18，本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机的工作原理是：

工作前，将快递袋收卷机构1中的条状的快递袋牵引进快递袋输送机构2中，使得位于取袋工位102处的夹持机构夹紧条状的快递袋中位于首端的快递袋；

工作时，所述服装输送装置4将待包装的服装送进到装袋工位105中，同时，旋转驱动机构带动转动架以及设置在转动架上的多组夹持机构转动，使得原位于取袋工位102处的快递袋依次输送到贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101，通过对应工位上的加工装置完成贴标签工序、裁切工序、装袋工序和封袋工序；在转动架转动使得同时牵引条状的快递袋运动；在此过程中，在此过程中，到达取袋工位102处的夹持机构则会夹紧快递袋，而到达放袋工位101处的夹持机构则会松开快递袋，使之进入到成品输出装置3中，由成品输出装置3输送出去。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，其特征在于，包括服装输送装置、用于将服装输送装置输送过来的服装进行打包的服装打包装置以及用于对打包后的服装进行输送的成品输出装置，其中，

所述服装打包装置包括贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置以及用于将快递袋依次输送到贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置处的转动输送装置，其中，

所述转动输送装置包括快递袋收卷机构以及用于将快递袋收卷机构中的快递袋依次输送到贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置处的快递袋输送机构；其中，所述贴标签装置、裁切装置、装袋装置、封袋装置和成品输出装置以所述快递袋输送机构为中心，沿着该快递袋输送机构呈圆周排布；所述快递袋输送机构带动快递袋以其为中心做圆周运动，该快递袋输送机构在其输送行程上依次设置有取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位，其中，所述贴标签装置设置在所述贴标签工位处；

所述快递袋输送机构包括输送支架、设置在输送支架上的多个夹持机构以及用于驱动多个夹持机构转动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括转动架以及用于驱动所述转动架自转的旋转驱动机构；多个夹持机构设置在所述转动架上，且沿着所述转动架的转动方向依次排列；

所述转动架为多边形框架结构，该转动架包括转动架本体以及设置在转动架本体上的多块转动支撑板，其中，所述转动架本体通过转动轴转动连接在所述输送支架上；多块转动支撑板竖直设置，且多块转动支撑板沿着所述转动架本体的圆周方向首尾相连，以此构成所述多边形框架结构；多个夹持机构位于所述多边形框架结构的内侧，且与多块转动支撑板一一对应，每个夹持机构安装在所述转动支撑板的上端；

所述夹持机构包括设置在转动支撑板上的夹持件，所述夹持件包括竖直部、水平部以及设置在水平部末端的夹持部，其中，所述水平部通过转动杆与所述转动支撑板转动连接；该水平部一端水平延伸至所述多边形框架结构的内侧，并与所述竖直部连接，另一端水平延伸至所述多边形框架结构的外侧与所述夹持部连接；所述转动支撑板与所述夹持件之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述转动支撑板上，另一端作用在所述竖直部上，所述弹簧的弹力促使所述夹持件整体向所述多边形框架结构外侧转动，以促使所述夹持部夹紧在对应的转动支撑板上；

所述快递袋输送机构还包括用于在取袋工位和放袋工位处驱动所述夹持机构松开的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括安装在输送支架上的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的推板，其中，所述支撑柱与所述转动轴同轴设置，所述转动轴上设置有用于避让所述支撑柱的通孔；所述推板上设置有用于促使所述夹持件向所述多边形框架结构内侧翻转以促使所述夹持机构松开的弧形部，所述弧形部的外轮廓自所述放袋工位延伸至所述取袋工位处，且该弧形部的外轮廓中的各个位置与所述转动轴的轴线之间的距离均相等；当所述夹持机构随所述转动架转动并进入到所述放袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部接触，该夹持机构处于松开状态；当所述夹持机构随转动架转动并离开所述取袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部分离，该夹持机构处于夹紧状态；

所述裁切装置设置在所述裁切工位处，所述装袋装置设置在所述装袋工位处，所述封袋装置设置在所述封袋工位处；

所述服装输送装置的末端与所述装袋工位连通，所述成品输出装置的首端与所述放袋工位连通。

2.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，其特征在于，所述快递袋收卷机构包括收卷支架以及设置在收卷支架上的收卷转轴，其中，所述收卷转轴竖向设置，且转动安装在所述收卷支架上；条状的快递袋收卷在所述收卷转轴上，该条状的快递袋自所述快递袋收卷机构出来后进入到所述快递袋输送机构中。

3.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，其特征在于，所述装袋装置包括设置在支撑柱上的水平支撑板、设置在水平支撑板上的漏斗和吹气模块，其中，所述漏斗安装在所述水平支撑板上，所述吹气模块的吹气口竖直向下；当所述吹气模块吹开快递袋的袋口时，所述漏斗下端的物料出口与该快递袋的袋口连通。

4.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，其特征在于，所述贴标签装置包括贴标签支架、设置在贴标签支架上的用于打印标签的打印机以及用于将打印好的标签单粘贴到快递袋上的贴标签机械手，其中，所述贴标签机械手包括贴标签支座、设置在贴标签支座上的多个吸嘴以及用于驱动所述贴标签支座做横向运动和纵向运动的贴标签驱动机构。

5.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，其特征在于，所述裁切装置包括裁切支架、设置在裁切支架上的裁切刀以及用于驱动所述裁切刀竖向运动以完成裁切动作的裁切驱动机构，其中，每块转动支撑板上或相邻两块转动支撑板之间设置有与所述裁切刀配合的刀槽。

6.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递包装机，其特征在于，所述封袋装置包括封袋支架、设置在封袋支架上的封袋模块以及用于驱动所述封袋模块与所述快递袋接触以完成封袋的封袋驱动机构。

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