CN113021907A - 一种分拣线用物流托运装置 - Google Patents

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孙瑞者
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    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
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Abstract

本发明涉及分拣托运领域，具体涉及一种分拣线用物流托运装置，包括机架、热熔机构和两条传送带，两条传送带设置于机架上，且两条传送带之间形成空隙；热熔机构包括热熔辊、旋移单元和推收单元，旋移单元包括L型条、导杆和至少一个转动部，每个转动部包括转盘和Z型杆，L型条包括旋移部和热熔部，热熔辊与热熔部连接，转盘转动设置于机架上，Z型杆的一端与转盘偏心连接，Z型杆的另一端与旋移部转动连接；推收单元包括升降件、导块和推收块，升降件滑动设置于机架上，升降件、导块和推收块依次连接，推收块位于空隙处，导杆与导块滑动连接。采用本技术方案时，热熔不会影响正常包装。

Description

一种分拣线用物流托运装置
技术领域
本发明涉及分拣托运领域，具体涉及一种分拣线用物流托运装置。
背景技术
在将产品发货前，比如将装箱后的同一批次产品发往不同的地点时，需要分别利用塑料编织袋对各包装箱进行包装后，再在塑料编织袋上贴上写有货物信息的标签。
但是这样的分拣速度太慢，为解决此问题，现常采用分拣托运线对包装箱进行输送，分拣托运线上放有一张展开的塑料编织袋，依次按时将包装箱放在塑料编织袋的指定位置上后，再将塑料编织袋翻折包裹住包装箱；分拣托运线将塑料编织袋以及包装箱输送至热熔辊位置时，热熔辊对两个包装箱之间的塑料编织袋进行熔断并热封，熔断热封后单个的包裹有塑料编织袋的包装箱经过标签粘贴设备时，将标签粘贴在塑料编织袋上。
虽然现有的分拣托运线一定程度上加快了物流分拣效率，但是由于热熔辊在熔断热封塑料编织袋的过程中后面的塑料编织袋和包装箱依然在分拣托运线上运行，而热熔辊进行热熔的频率是固定的，这样随着热熔次数的增加，热熔辊就会从最开始热熔两个包装箱之间的塑料编织袋逐渐变为热熔靠近包装箱的塑料编织袋、甚至直接热熔包装箱上方的塑料编织袋，不仅影响包装质量，而且容易损坏货物。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热熔不会影响正常包装的分拣线用物流托运装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种分拣线用物流托运装置，包括机架、热熔机构和两条传送带，两条传送带设置于机架上，且两条传送带之间形成空隙；热熔机构包括热熔辊、旋移单元和推收单元，旋移单元包括L型条、导杆和至少一个转动部，每个转动部包括转盘和Z型杆，L型条包括旋移部和热熔部，热熔辊与热熔部连接，转盘转动设置于机架上，Z型杆的一端与转盘偏心连接，Z型杆的另一端与旋移部转动连接；推收单元包括升降件、导块和推收块，升降件滑动设置于机架上，升降件、导块和推收块依次连接，推收块位于空隙处，导杆与导块滑动连接。
本方案的技术效果是：转盘转动带动Z型杆转动，从而带动L型条运行，当L型条在竖直方向靠近传送带且在水平方向沿着传送带运行方向移动时，导杆带动导块和推收块沿着传送带运行方向移动，过程中升降件带动导块和推收块向上移动，当推收块的上表面超出传送带的上表面时，推收块推动随两条传送带移动至推收块处的包裹有包装箱的塑料编织袋沿着传送带运行方向移动，而且在竖直方向上热熔部靠近传送带的过程中，热熔部上的热熔辊与两个包装箱之间的塑料编织袋接触并对塑料编织袋进行熔断热封。
在转盘和Z型杆继续转动的过程中，热熔部与塑料编织袋分离，同时L型条在竖直方向远离传送带且在水平方向沿着传送带运行的反方向移动，此过程中升降件带动导块和推收块向下移动，推收块与包裹有包装箱的塑料编织袋分离，包裹有包装箱的塑料编织袋在传送带的传送作用下继续移动。
热熔辊对塑料编织袋进行热熔时，由于包装箱和塑料编织袋随推收块和传送带处于运行状态，传送带上的包装箱和塑料编织袋不会出现堆积的情况，即两个包装箱之间的塑料编织袋不会褶皱、两个包装箱之间的距离不会改变，所以热熔辊在定时与推收块配合对塑料编织袋进行熔封时，热熔辊始终与两个包装箱之间的塑料编织袋接触，即使随着热熔次数的增加，热熔辊也不会从最开始热熔两个包装箱之间的塑料编织袋变为热熔靠近包装箱的塑料编织袋，也不会出现直接热熔包装箱上方塑料编织袋的情况，在提高包装质量的同时也不容易损坏货物。
进一步的，推收块上设有熔封口。本方案的技术效果是：由于推收块两侧的塑料编织袋存在下沉低于位于推收块上塑料编织袋的情况，所以通过设置熔封口可以确保塑料编织袋整个宽度方向实现熔封。
进一步的，熔封口的宽度小于热熔辊的直径。本方案的技术效果是：热熔辊与熔封口相抵热熔时能够使位于熔封口内的塑料编织袋掉落，便于对塑料编织袋废料进行收集利用，即既避免了两个包装箱之间距离太近热熔辊和热熔部会与包装箱发生干涉的情况，同时又避免了塑料编织袋的浪费，而且转盘和Z型杆转动带动L型条运行的过程中产生风，便于吹掉熔封口内掉落的塑料编织袋废料。
进一步的，转动部的数量为两个，两个转动部各自位于旋移部的一端。本方案的技术效果是：有利于提高L型条运行的稳定性。
进一步的，推收块上设有橡胶垫，橡胶垫远离熔封口。本方案的技术效果是：便于增加推收块与塑料编织袋的摩擦力，确保推收块顺利带动塑料编织袋移动。
进一步的，升降件为气缸，机架上设有滑槽，气缸滑动设置于滑槽内。本方案的技术效果是：导块带动气缸移动的过程中有利于提高气缸的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例的三维示意图；
图2为本发明实施例热熔机构的三维示意图；
图3为包裹有包装箱的塑料编织袋的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带1、空隙2、热熔辊3、L型条4、导杆5、转盘6、Z型杆7、旋移部8、热熔部9、导块10、推收块11、滑槽12、熔封口13、包装箱14、塑料编织袋15。
实施例：
实施例基本如附图1-3所示：如图1所示的一种分拣线用物流托运装置，包括机架、热熔机构和两条传送带1(图1中仅示出了传送带1的部分结构)，机架上转动设置有两个传送辊，而且机架上通过螺栓固定有步进电机，步进电机的型号可选用SPS57HS13，步进电机的输出轴与其中一个传送辊同轴焊接或通过法兰连接；两条传送带1套设在两个传送辊之间，而且两条传送带1之间形成空隙2。
如图2所示，热熔机构包括热熔辊3、旋移单元和推收单元，旋移单元包括L型条4、导杆5和两个转动部，两个转动部各自位于L型条4的一端，每个转动部包括转盘6和Z型杆7，L型条4包括旋移部8和热熔部9，热熔辊3与热熔部9通过销钉连接；Z型杆7的一端与转盘6偏心焊接，Z型杆7的另一端与旋移部8转动连接，即旋移部8上开有孔洞，Z型杆7的另一端转动设置于孔洞内；机架上通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机的型号可以选用MR-J2S-100A，其中一个转盘6与伺服电机的输出轴同轴焊接，另一个转盘6与机架转动连接。
推收单元包括升降件、导块10和推收块11，升降件为气缸，气缸可以选用亚德客型SC气缸，机架上开有滑槽12，气缸滑动设置在滑槽12内。导块10与气缸的输出轴焊接或通过法兰连接，导块10和推收块11焊接，导块10上开有通孔，导杆5与导块10的通孔滑动连接；推收块11位于图1的空隙2处，推收块11的两侧与传送带1的侧壁滑动接触。
如图1、2所示，推收块11上开有熔封口13，熔封口13的宽度小于热熔辊3的直径。推收块11的上表面粘接有橡胶垫(图中未示出)，橡胶垫未遮挡熔封口13。
具体实施过程如下：
启动伺服电机后，转盘6转动带动Z型杆7转动，从而带动L型条4运行，当L型条4在竖直向下靠近传送带1且在水平方向沿着传送带1运行方向(传送带1向左后方运行)移动时，导杆5带动导块10和推收块11沿着传送带1运行方向移动，过程中气缸带动导块10和推收块11向上移动，当推收块11的上表面超出传送带1的上表面时，推收块11推动随两条传送带1移动至推收块11处的如图3所示包裹有包装箱14的塑料编织袋15沿着传送带1运行方向移动，而且在竖直方向上热熔部9靠近传送带1的过程中，热熔部9上的热熔辊3与两个包装箱14之间的塑料编织袋15的A位置接触并在推收块11的配合下对塑料编织袋15进行熔断热封。
在转盘6和Z型杆7继续转动的过程中，热熔部9与塑料编织袋15分离，同时L型条4在向上移动远离传送带1且在水平方向沿着传送带1运行的反方向移动，此过程中气缸带动导块10和推收块11向下移动，推收块11与包裹有包装箱14的塑料编织袋15分离，包裹有包装箱14的塑料编织袋15在传送带1的传送作用下继续移动；在转盘6和Z型杆7继续转动的过程中，带动热熔辊3对塑料编织袋15的下一个A位置进行熔封。
热熔辊3对塑料编织袋15进行热熔时，由于包装箱14和塑料编织袋15随推收块11和传送带1处于运行状态，传送带1上的包装箱14和塑料编织袋15不会出现堆积的情况，即两个包装箱14之间的塑料编织袋15不会褶皱、两个包装箱14之间的距离不会变小，所以热熔辊3在定时与推收块11配合对塑料编织袋15进行熔封时，热熔辊3始终与两个包装箱14之间塑料编织袋15的A位置接触，即使随着热熔次数的增加，热熔辊3也不会从最开始热熔两个包装箱14之间塑料编织袋15的A位置错位为后续热熔塑料编织袋15的B位置，也不会出现直接热熔包装箱14上方塑料编织袋15的C位置的情况，在提高包装质量的同时也不容易损坏货物。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：包括机架、热熔机构和两条传送带，两条传送带设置于机架上，且两条传送带之间形成空隙；热熔机构包括热熔辊、旋移单元和推收单元，旋移单元包括L型条、导杆和至少一个转动部，每个转动部包括转盘和Z型杆，L型条包括旋移部和热熔部，热熔辊与热熔部连接，转盘转动设置于机架上，Z型杆的一端与转盘偏心连接，Z型杆的另一端与旋移部转动连接；推收单元包括升降件、导块和推收块，升降件滑动设置于机架上，升降件、导块和推收块依次连接，推收块位于空隙处，导杆与导块滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：推收块上设有熔封口。
3.根据权利要求2所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：熔封口的宽度小于热熔辊的直径。
4.根据权利要求3所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：转动部的数量为两个，两个转动部各自位于旋移部的一端。
5.根据权利要求4所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：推收块上设有橡胶垫，橡胶垫远离熔封口。
6.根据权利要求5所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：升降件为气缸，机架上设有滑槽，气缸滑动设置于滑槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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