CN210455474U - 邮政包裹外包装自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及邮政包裹外包装自动化流水线，其包括机架总成、设置在机架总成上且放置有封装邮递物品的输入传送带、以及输入端与输入传送带输出端工序衔接的封装工位传送带；在封装工位传送带上下两侧分别设置有结构相同的底膜上料装置与顶膜上料装置；底膜上料装置与顶膜上料装置输出的外包装膜宽度均大于封装邮递物品的宽度；在封装工位传送带上，底膜上料装置输出的外包装膜位于封装工位传送带上行段与待封装的封装邮递物品下表面之间，顶膜上料装置输出的外包装膜位于封装邮递物品上方；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

邮政包裹外包装自动化流水线

技术领域

本实用新型涉及邮政包裹外包装自动化流水线，特别适合于邮政物流快递等行业。

背景技术

现有快递胶袋包装，一般通过设置在封口舌上的粘胶带进行封口。但是，这种手工操作封口，成本高，保密性差，对于仓储式的大型电子商务公司而言，其速度是相对不够的，满足不了消费者对快递速送要求，同时中间环节由于人的参与，保密性差。例如，CN201810644593.3一种服装快递包装盒，CN201821100140.6一种新型环保快递袋等虽然提供了两种不同的包装袋，但是，一般邮政快递业务，还会在其外侧进行封膜，从而实现防潮、防漏、防尘等功能，同时防止快递信息泄露。

CN201620383959.2一种热塑封口快递塑胶袋制备机，虽然提供了一种方案，但是，其自动化程度相对低，无法保障信息泄露。针对上述问题，对现有技术还有待进一步完善。本实用新型提供了一套新的方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种邮政包裹外包装自动化流水线；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。本实用新型解决的技术问题有通过柔性套按压，使得在横向热封之前实现排气，从而节约占地面积，同时起到辅助按压，提高密封效果。本实用新型的技术问题还有实现流水线传送。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种邮政包裹外包装自动化流水线，包括机架总成、设置在机架总成上且放置有封装邮递物品的输入传送带、以及输入端与输入传送带输出端工序衔接的封装工位传送带；

在封装工位传送带上下两侧分别设置有结构相同的底膜上料装置与顶膜上料装置；底膜上料装置与顶膜上料装置输出的外包装膜宽度均大于封装邮递物品的宽度；

在封装工位传送带上，底膜上料装置输出的外包装膜位于封装工位传送带上行段与待封装的封装邮递物品下表面之间，顶膜上料装置输出的外包装膜位于封装邮递物品上方；

在封装工位传送带两侧分别设置有侧热塑封边装置；底膜上料装置与顶膜上料装置输出的外包装膜侧边从侧热塑封边装置中经过并热封；

在封装工位传送带输出端设置有横向热塑装置，在横向热塑装置输出端设置有分切装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

封装邮递物品带有扫描识别码；在输入传送带上设置有用于扫描扫描识别码的扫码抢；

扫描识别码为二维码、条形码、NFC或Rfid标签。

在输入传送带上设置有用于阻挡封装邮递物品前行且由机械手带动的挡料杆机械手和/或在输入传送带上设置有将封装邮递物品倾斜导向到封装工位传送带上的导向板。

底膜上料装置包括设置在机架总成上且在封装工位传送带下方的打包膜卷、设置在打包膜卷一侧的阻尼辊组、以及设置在阻尼辊组一侧的导向辊；

打包膜卷输出的外包装膜经过阻尼辊组与导向辊后传输到封装工位传送带上。

阻尼辊组包括与外包装膜下表面接触的下导向辊、设置在下导向辊上方的压辊支座、设置在压辊支座下端且与外包装膜上表面压力接触的上调节压辊、竖直设置在机架总成上且压辊支座沿其上下运动的导向柱、以及设置在机架总成与压辊支座之间且套装在导向柱上的调节弹簧。

侧热塑封边装置包括设置在封装工位传送带侧部的封边热塑对辊、以及设置在封边热塑对辊两侧的主动驱动对辊；

底膜上料装置与顶膜上料装置输出的外包装膜从主动驱动对辊与封边热塑对辊之间经过。

横向热塑装置包括输入端与封装工位传送带输出端工序衔接的封口工位传送带、设置在封口工位传送带上方的封口热塑机、设置在封口热塑机进料一侧的前柔性排气压辊、和/或设置在封口热塑机出料一侧的后柔性排气压辊；

在前柔性排气压辊和/或后柔性排气压辊的压辊外侧壁上包裹有用于与封装邮递物品上表面接触的海绵层、或棉布层；

在封装工位传送带下方设置有与封口热塑机对应的封口工位底部支撑板。

分切装置包括设置在封口工位传送带输出端一侧的裁切工位底板、以及设置在裁切工位底板上方且用于将外包装膜从横向热塑处横切切断的旋切刀；

在裁切工位底板输出端一侧设置有贴标工位传送带，在贴标工位传送带上方设置有用于给已热塑封装的单个封装邮递物品打标签的标签机；标签机所打的标签为封装邮递物品的扫描识别码的掩码；

在贴标工位传送带的输出端设置有用于将打标签的单个封装邮递物品横向送出的横向输出机械手。

邮政包裹外包装自动化流水线包括用于对封装邮递物品进行逐个横向封口的横向热塑装置；

横向热塑装置包括封口工位传送带、设置在封口工位传送带上方的封口热塑机、设置在封口热塑机进料一侧的前柔性排气压辊、和/或设置在封口热塑机出料一侧的后柔性排气压辊；

在前柔性排气压辊和/或后柔性排气压辊的压辊外侧壁上包裹有用于与封装邮递物品上表面接触的海绵层、或棉布层；

在封装工位传送带下方设置有与封口热塑机对应的封口工位底部支撑板；

在前柔性排气压辊和/或封口热塑9.机连接有感应联动驱动装置；

感应联动驱动装置包括铰接在前柔性排气压辊和/或封口热塑机的升降座上连接有在机架总成上上下运动的感应驱动杆、设置在机架总成上的杠杆支座、中部铰接在杠杆支座上且一端与感应驱动杆上端铰接的中间杠杆、设置在中间杠杆另一端的感应触头、以及设置在感应触头上方的感应开关；

当前柔性排气压辊和/或封口热塑机下降到极限位置时，感应触头与感应开关压力接触。

邮政包裹外包装自动化流水线包括用于对热塑后的条带状外包装膜进行单个横切的分切装置，其包括设置在封口工位传送带输出端一侧的裁切工位底板、以及设置在裁切工位底板上方且用于将外包装膜从横向热塑处横切切断的旋切刀；

在裁切工位底板输出端一侧设置有贴标工位传送带，在贴标工位传送带上方设置有用于给已热塑封装的单个封装邮递物品打标签的标签机；标签机所打的标签为封装邮递物品的扫描识别码的掩码。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、封装邮递物品；2、输入传送带；3、扫码抢；4、挡料杆机械手；5、导向板；6、封装工位传送带；7、底膜上料装置；8、顶膜上料装置；9、打包膜卷；10、阻尼辊组；11、上调节压辊；12、压辊支座；13、导向柱；14、调节弹簧；15、下导向辊；16、侧热塑封边装置；17、封边热塑对辊；18、主动驱动对辊；19、封口工位传送带；20、封口工位底部支撑板；21、封口热塑机；22、前柔性排气压辊；23、后柔性排气压辊；24、裁切工位底板；25、旋切刀；26、贴标工位传送带；27、标签机；28、横向输出机械手；29、感应联动驱动装置；30、感应驱动杆；32、杠杆支座；33、感应触头；34、感应开关。

具体实施方式

如图1所示，图中简化了机架，删去了传送带两侧的侧挡。本实施例的邮政包裹外包装自动化流水线，包括机架总成为支撑、设置在机架总成上且放置有封装邮递物品1的输入传送带2实现流水线传送、以及输入端与输入传送带2输出端工序衔接的封装工位传送带6实现流水线传送；

在封装工位传送带6上下两侧分别设置有结构相同的底膜上料装置7与顶膜上料装置8，从而实现在物品上下两侧同时上料，形成“三明治”夹心结构；底膜上料装置7与顶膜上料装置8输出的外包装膜宽度均大于封装邮递物品1的宽度；从而方便后续热塑密封。

具体为，在封装工位传送带6上，底膜上料装置7输出的外包装膜位于封装工位传送带6上行段与待封装的封装邮递物品1下表面之间，顶膜上料装置8输出的外包装膜位于封装邮递物品1上方；

在封装工位传送带6两侧分别设置有侧热塑封边装置16；底膜上料装置7与顶膜上料装置8输出的外包装膜侧边从侧热塑封边装置16中经过并热封；外包装膜外边缘通过侧热塑封边装置16进行热烫封膜。其原理是利用加热辊高温使得上下包装膜融合为一体，实现密封热塑，可以是CN201820518562.9一种红外线燃气加热烫光辊等常见结构，优先选择悬臂辊，也可以采用其他热塑机构，是公知常识。

在封装工位传送带6输出端设置有横向热塑装置，从而将封装邮递物品1彼此隔离，在横向热塑装置输出端设置有分切装置，将其切开实现分离，从而实现二次包装。

传统的封装邮递物品1带有扫描识别码；在输入传送带2上设置有用于扫描扫描识别码的扫码抢3；有的还记载有物品信息。

扫描识别码为二维码、条形码（为优选，成本低廉）、NFC或Rfid标签。通过扫描信息，并通过邮政物流系统转化为对应的掩码，从而防止信息泄露。

在输入传送带2上设置有用于阻挡封装邮递物品1前行且由机械手带动的挡料杆机械手4，从而实现物品定距离上料，保证物品之间的间隔距离，方便横向热塑与横切切断。在输入传送带2上设置有将封装邮递物品1倾斜导向到封装工位传送带6上的导向板5。

底膜上料装置7包括设置在机架总成上且在封装工位传送带6下方的打包膜卷9、设置在打包膜卷9一侧的阻尼辊组10、以及设置在阻尼辊组10一侧的导向辊；阻尼辊组10实现牵拉外包装膜，从而实现连续输出。

打包膜卷9输出的外包装膜经过阻尼辊组10与导向辊后传输到封装工位传送带6上。

阻尼辊组10可以是常用机构，优先为包括与外包装膜下表面接触的下导向辊15、设置在下导向辊15上方的压辊支座12、设置在压辊支座12下端且与外包装膜上表面压力接触的上调节压辊11、竖直设置在机架总成上且压辊支座12沿其上下运动的导向柱13实现导向、以及设置在机架总成与压辊支座12之间且套装在导向柱13上的调节弹簧14实现自动压力接触。

侧热塑封边装置16包括设置在封装工位传送带6侧部的封边热塑对辊17，即加热的对辊，通过线接触加热膜，使得其热烫，同时避免粘连，可以在对辊侧设置有铲板，更好防止粘连、以及设置在封边热塑对辊17两侧的主动驱动对辊18，实现辅助按压，从而方便热塑热烫；

底膜上料装置7与顶膜上料装置8输出的外包装膜从主动驱动对辊18与封边热塑对辊17之间经过。

横向热塑装置包括输入端与封装工位传送带6输出端工序衔接的封口工位传送带19、设置在封口工位传送带19上方的封口热塑机21、设置在封口热塑机21进料一侧的前柔性排气压辊22、设置在封口热塑机21出料一侧的后柔性排气压辊23；

在前柔性排气压辊22和/或后柔性排气压辊23的压辊外侧壁上包裹有用于与封装邮递物品1上表面接触的海绵层、或棉布层等柔性套；通过柔性套按压，使得在横向热封之前实现排气，从而节约占地面积，同时起到辅助按压，提高密封效果。

作为优选，在前柔性排气压辊22和/或封口热塑机21连接有感应联动驱动装置29；

感应联动驱动装置29包括铰接在前柔性排气压辊22和/或封口热塑机21的升降座上连接有在机架总成上上下运动的感应驱动杆30、设置在机架总成上的杠杆支座32、中部铰接在杠杆支座32上且一端与感应驱动杆30上端铰接的中间杠杆31、设置在中间杠杆31另一端的感应触头33、以及设置在感应触头33上方的感应开关34；

当前柔性排气压辊22和/或封口热塑机21下降到极限位置时，感应触头33与感应开关34压力接触；

在封装工位传送带6下方设置有与封口热塑机21对应的封口工位底部支撑板20，从而避免传送带受力，从而更好的压平。

通过杠杆原理的感应联动驱动装置29，将前柔性排气压辊22上下运动变为电信号；处理器接收该电信号，例如当前柔性排气压辊22下降与外包装膜接触的时候，证明该处没有存在邮寄物品，是热烫结合部，感应联动驱动装置29将该电信号，转为数字信号，并传递给处理器，处理器根据封口工位传送带19的线速度，计算该热烫结合部到达封口热塑机21下方的时间，当到达该时间后，封口热塑机21下降进行烫印；同理，当封口热塑机21下降进行烫印，将封口热塑机21上下运动变为电信号；处理器接收该电信号，处理器根据封口工位传送带19的线速度，计算该热烫结合部到达旋切刀25下方的时间，当到达该时间后，旋切刀25下降进行切断，同时实现自动化控制。

本实用新型采用旋转是切割刀与烫印辊实现运动中的切断与烫印。

分切装置包括设置在封口工位传送带19输出端一侧的裁切工位底板24、以及设置在裁切工位底板24上方且用于将外包装膜从横向热塑处横切切断的旋切刀25；由于物品有一定长度，通过采用裁切工位底板24的硬板，从而更好的实现横向切断，切刀宽度很小，对应的裁切工位底板24很小，从而不影响传送带正常传送。

在裁切工位底板24输出端一侧设置有贴标工位传送带26，在贴标工位传送带26上方设置有用于给已热塑封装的单个封装邮递物品1打标签的标签机27；标签机27所打的标签为封装邮递物品1的扫描识别码的掩码；根据邮政内部订制的密封对应规则，实现将识别码明文转为掩码，特别适合机密，贵重物品邮递。

在贴标工位传送带26的输出端设置有用于将打标签的单个封装邮递物品1横向送出的横向输出机械手28。从而实现横向输出。

使用本实用新型时，通过对封装邮递物品1进行二次包装，从而实现防潮、防尘、防被窥视的作用。物品通过输入传送带2在扫码抢3上录入信息，挡料杆机械手4控制进料间隔距离，导向板5实现导向，封装工位传送带6实现纵向边缘封装，底膜上料装置7，顶膜上料装置8实现通过传送，打包膜卷9盘卷外包装膜实现持续输出，阻尼辊组10防退，防松开，侧热塑封边装置16进行滚动热塑热烫，封边热塑对辊17，主动驱动对辊18牵拉膜前行与按压，封口工位传送带19利用摩擦力带动外包装膜与物品整体前行，封口热塑机21进行横向热塑，前柔性排气压辊22，后柔性排气压辊23实现按压与排气，同时避免损伤物品外形，裁切工位底板24，旋切刀25方便切断，贴标工位传送带26实现传送，标签机27打对应的密文，横向输出机械手28实现物品输出。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于：包括机架总成、设置在机架总成上且放置有封装邮递物品（1）的输入传送带（2）、以及输入端与输入传送带（2）输出端工序衔接的封装工位传送带（6）；

在封装工位传送带（6）上下两侧分别设置有结构相同的底膜上料装置（7）与顶膜上料装置（8）；底膜上料装置（7）与顶膜上料装置（8）输出的外包装膜宽度均大于封装邮递物品（1）的宽度；

在封装工位传送带（6）上，底膜上料装置（7）输出的外包装膜位于封装工位传送带（6）上行段与待封装的封装邮递物品（1）下表面之间，顶膜上料装置（8）输出的外包装膜位于封装邮递物品（1）上方；

在封装工位传送带（6）两侧分别设置有侧热塑封边装置（16）；底膜上料装置（7）与顶膜上料装置（8）输出的外包装膜侧边从侧热塑封边装置（16）中经过并热封；

在封装工位传送带（6）输出端设置有横向热塑装置，在横向热塑装置输出端设置有分切装置。

2.根据权利要求1所述的邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 封装邮递物品（1）带有扫描识别码；在输入传送带（2）上设置有用于扫描扫描识别码的扫码抢（3）；

扫描识别码为二维码、条形码、NFC或Rfid标签。

3.根据权利要求1所述的邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于:在输入传送带（2）上设置有用于阻挡封装邮递物品（1）前行且由机械手带动的挡料杆机械手（4）和/或在输入传送带（2）上设置有将封装邮递物品（1）倾斜导向到封装工位传送带（6）上的导向板（5）。

4.根据权利要求1所述的邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 底膜上料装置（7）包括设置在机架总成上且在封装工位传送带（6）下方的打包膜卷（9）、设置在打包膜卷（9）一侧的阻尼辊组（10）、以及设置在阻尼辊组（10）一侧的导向辊；

打包膜卷（9）输出的外包装膜经过阻尼辊组（10）与导向辊后传输到封装工位传送带（6）上。

5.根据权利要求4所述的邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 阻尼辊组（10）包括与外包装膜下表面接触的下导向辊（15）、设置在下导向辊（15）上方的压辊支座（12）、设置在压辊支座（12）下端且与外包装膜上表面压力接触的上调节压辊（11）、竖直设置在机架总成上且压辊支座（12）沿其上下运动的导向柱（13）、以及设置在机架总成与压辊支座（12）之间且套装在导向柱（13）上的调节弹簧（14）。

6.根据权利要求1所述的邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 侧热塑封边装置（16）包括设置在封装工位传送带（6）侧部的封边热塑对辊（17）、以及设置在封边热塑对辊（17）两侧的主动驱动对辊（18）；

底膜上料装置（7）与顶膜上料装置（8）输出的外包装膜从主动驱动对辊（18）与封边热塑对辊（17）之间经过。

7.根据权利要求1所述的邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 横向热塑装置包括输入端与封装工位传送带（6）输出端工序衔接的封口工位传送带（19）、设置在封口工位传送带（19）上方的封口热塑机（21）、设置在封口热塑机（21）进料一侧的前柔性排气压辊（22）、和/或设置在封口热塑机（21）出料一侧的后柔性排气压辊（23）；

在前柔性排气压辊（22）和/或后柔性排气压辊（23）的压辊外侧壁上包裹有用于与封装邮递物品（1）上表面接触的海绵层、或棉布层；

在封装工位传送带（6）下方设置有与封口热塑机（21）对应的封口工位底部支撑板（20）；

在前柔性排气压辊（22）和/或封口热塑机（21）连接有感应联动驱动装置（29）；

感应联动驱动装置（29）包括铰接在前柔性排气压辊（22）和/或封口热塑机（21）的升降座上连接有在机架总成上上下运动的感应驱动杆（30）、设置在机架总成上的杠杆支座（32）、中部铰接在杠杆支座（32）上且一端与感应驱动杆（30）上端铰接的中间杠杆（31）、设置在中间杠杆（31）另一端的感应触头（33）、以及设置在感应触头（33）上方的感应开关（34）；

当前柔性排气压辊（22）和/或封口热塑机（21）下降到极限位置时，感应触头（33）与感应开关（34）压力接触。

8.根据权利要求7所述的邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 分切装置包括设置在封口工位传送带（19）输出端一侧的裁切工位底板（24）、以及设置在裁切工位底板（24）上方且用于将外包装膜从横向热塑处横切切断的旋切刀（25）；

在裁切工位底板（24）输出端一侧设置有贴标工位传送带（26），在贴标工位传送带（26）上方设置有用于给已热塑封装的单个封装邮递物品（1）打标签的标签机（27）；标签机（27）所打的标签为封装邮递物品（1）的扫描识别码的掩码；

在贴标工位传送带（26）的输出端设置有用于将打标签的单个封装邮递物品（1）横向送出的横向输出机械手（28）。

9.一种邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 包括用于对封装邮递物品（1）进行逐个横向封口的横向热塑装置；

横向热塑装置包括封口工位传送带（19）、设置在封口工位传送带（19）上方的封口热塑机（21）、设置在封口热塑机（21）进料一侧的前柔性排气压辊（22）、和/或设置在封口热塑机（21）出料一侧的后柔性排气压辊（23）；

在前柔性排气压辊（22）和/或后柔性排气压辊（23）的压辊外侧壁上包裹有用于与封装邮递物品（1）上表面接触的海绵层、或棉布层；

在封装工位传送带（6）下方设置有与封口热塑机（21）对应的封口工位底部支撑板（20）；

在前柔性排气压辊（22）和/或封口热塑机（21）连接有感应联动驱动装置（29）；

感应联动驱动装置（29）包括铰接在前柔性排气压辊（22）和/或封口热塑机（21）的升降座上连接有在机架总成上上下运动的感应驱动杆（30）、设置在机架总成上的杠杆支座（32）、中部铰接在杠杆支座（32）上且一端与感应驱动杆（30）上端铰接的中间杠杆（31）、设置在中间杠杆（31）另一端的感应触头（33）、以及设置在感应触头（33）上方的感应开关（34）；

当前柔性排气压辊（22）和/或封口热塑机（21）下降到极限位置时，感应触头（33）与感应开关（34）压力接触。

10.一种邮政包裹外包装自动化流水线，其特征在于: 包括用于对热塑后的条带状外包装膜进行单个横切的分切装置，其包括设置在封口工位传送带（19）输出端一侧的裁切工位底板（24）、以及设置在裁切工位底板（24）上方且用于将外包装膜从横向热塑处横切切断的旋切刀（25）；

在裁切工位底板（24）输出端一侧设置有贴标工位传送带（26），在贴标工位传送带（26）上方设置有用于给已热塑封装的单个封装邮递物品（1）打标签的标签机（27）；标签机（27）所打的标签为封装邮递物品（1）的扫描识别码的掩码。

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