CN108891695A - 智能验货打包系统及其打包方法 - Google Patents

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李均武
董希崎
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杭州丙甲科技有限公司
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Abstract

本发明公开一种智能验货打包系统及其打包方法，包括识别码扫描装置、包装膜供料装置、热封装置、贴标打印机和输送装置，输送装置上输送含有识别码的物品，识别码扫描装置先对物品进行扫描确认，并将扫描信息传输至贴标打印机，包装膜供料装置将包装膜输送至热封装置，物品进入热封装置，热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜，输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机位置，贴标打印机打印面单，并将面单贴合在包装膜上，输送装置将包装膜及物品输送至后续流水线，整个打包流程，只需要人工将物品放置在输送装置上，其它的打包、面单粘贴工序都是自动化完成，提高了打包效率和后续的配送效率，提高了电商及快递物流业的包装能力。

Description

智能验货打包系统及其打包方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种打包系统，特别涉及一种智能验货打包系统及其打包方法。
背景技术
[0002]目前，电商以及快递物流对含有标识码的物品（如书籍、商品）的打包主要还是依 靠人工完成，包括书籍、物品的封装打包以及快递单的粘贴等，随着网购的不断发展，对包 装效率的要求随之提高，尤其是在网购节等网购高峰时期，现有的以人工为主的打包方式 浪费了很多的时间和精力，而且打包效率比较低，无法满足日益发展壮大的网购潮流。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种智能验货打包系统及其打包方法，以解决上述技术问题 中的至少一个。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种智能验货打包系统，包括识别码扫描装置、包 装膜供料装置、热封装置、贴标打印机和输送装置，输送装置上输送含有识别码的物品，识 别码扫描装置对物品上的识别码进行扫描，并将扫描信息传输至贴标打印机，包装膜供料 装置将包装膜输送至热封装置，热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜，输送装置将热 封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机位置，贴标打印机将打印好的面单贴合在包装 膜上，输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线。
[0005] 在一些实施方式中，包装膜供料装置可以包括上供料装置和下供料装置，上供料 装置包括上放料轮和多个平行排布的第一滚筒，下供料装置包括下放料轮和多个平行排布 的第二滚筒，上放料轮上的包装膜穿过多个第一滚筒，下放料轮上的包装膜穿过多个第二 滚筒与上放料轮上的包装膜相连，上供料装置和下供料装置将包装膜输送至热封装置。由 此，上放料轮上的包装膜和下放料轮上的包装膜通过多个第一滚筒和多个第二滚筒相连， 这样在热封位置处，待打包的物品就可以被上下两层包装膜包住，热封装置对上下两层包 装膜进行热封、切断即可。
[0006] 在一些实施方式中，上供料装置还可以包括上浮动辊轮、上滑轨、第一上位传感 器、第一下位传感器和第一刹车气缸，下供料装置还可以包括下浮动辊轮、下滑轨、第二上 位传感器、第二下位传感器和第二刹车气缸，上浮动辊轮与上滑轨垂直滑动连接，上放料轮 上的包装膜从上浮动辊轮的下方穿过，第一上位传感器位于上滑轨的侧上方，第一下位传 感器位于上滑轨的侧下方，第一刹车气缸设在上放料轮的端部，上浮动辊轮向上移动触发 第一上位传感器时，第一刹车气缸回退，上放料轮转动，上浮动辊轮向下移动触发第一下位 传感器时，第一刹车气缸推出，上放料轮停止转动，下浮动辊轮与下滑轨垂直滑动连接，下 放料轮上的包装膜从下浮动辊轮的下方穿过，第二上位传感器位于下滑轨的侧上方，第二 下位传感器位于下滑轨的侧下方，第二刹车气缸设在下放料轮的端部，下浮动辊轮向上移 动触发第二上位传感器时，第二刹车气缸回退，下放料轮转动，下浮动棍轮向下移动触发第 二下位传感器时，第二刹车气缸推出，下放料轮停止转动。由此，随着包装膜的使用，上浮动 辊轮沿着上滑轨向上移动，即上浮动辊轮的位置逐步向上移动，当上浮动辊轮触发第一上 位传感器时(一个物品包装完毕），第一刹车气缸做回退动作，此时上放料轮可以转动，上放 料轮继续放料，上浮动辊轮由于自身重力带动包装膜下降，当上浮动辊轮触发第一下位传 感器时，第一刹车气缸做推出动作，此时上放料轮停止转动，即上放料轮停止放料(待下一 个物品进入）；随着包装膜的使用，下浮动辊轮沿着下滑轨向上移动，即下浮动辊轮的位置 逐步向上移动，当下浮动辊轮触发第二上位传感器时(一个物品包装完毕），第二刹车气缸 做回退动作，此时下放料轮可以转动，下放料轮继续放料，下浮动辊轮由于自身重力带动包 装膜下降，当下浮动辊轮触发第二下位传感器时，第二刹车气缸做推出动作，此时下放料轮 停止转动，即下放料轮停止放料(待下一个物品进入）；上浮动辊轮与下浮动辊轮的工作原 理相同，且同步工作，第一刹车气缸与第二刹车气缸的工作原理相同，且同步工作，确保待 打包的物品可以被上下两层包装膜包住，而且可以确保包装膜一直处于张紧状态。
[0007]在一些实施方式中，热封装置可以包括热封装置和切割部件，热封装置包括上模 热封板、上模下压气缸、下模热封板和下模顶升气缸，上模下压气缸驱动上模热封板上下往 复运动，下模顶升气缸驱动下模热封板上下往复运动，上模热封板和/或下模热封板上设有 加热丝或加热管，切割部件设在上模热封板或下模热封板上。由此，包装膜与物品进入热封 工位后，上模下压气缸和下模顶升气缸同时动作，上模下压气缸驱动上模热封板向下移动， 下模顶升气缸驱动下模热封板向上移动，由于上模热封板和/或下模热封板上安装有加热 丝或加热管，上模热封板与下模热封板可以对包装有物品的包装膜进行热封，同时切割部 件可以将热封后的包装膜进行切断处理，此时，一个物品的包装、热封、切断均作业完毕。 [0008]在一些实施方式中，切割部件可以是切刀，上模热封板和下模热封板均可以呈U 形。由此，呈U形状的上模热封板和下模热封板可以刚好将上下两层的包装膜的三个边的开 口热封住，切刀可以高效地将热封后的包装膜切断。
[0009]在一些实施方式中，输送装置可以包括传送带和包装膜移动机构，包装膜移动机 构包括至少一个气缸卡爪和驱动装置，驱动装置驱动气缸卡爪沿着传送带的传送方向往复 运动，气缸卡爪夹住包装膜以及物品移动至热封装置进行热封切断。由此，当气缸卡爪闭合 后，气缸卡爪可以夹住上下两层包住物品的包装膜，在驱动装置的作用下，气缸卡爪可以带 动包装膜及物品移动至热封装置处进行热封切断处理，传送带可以输送打包前的物品、打 包后的物品。
[0010]在一些实施方式中，气缸卡爪的数量可以为两个，两个气缸卡爪相对设置。由此， 两个相对设置的气缸卡爪可以平稳地拉动上下两层包住物品的包装膜向热封装置处移动。 [0011] 在一些实施方式中，两个气缸卡爪之间可以设有传送滚筒。由此，传送滚筒可以自 动地将热封切断后的包装膜及物品输送至传送带上，传送带将热封切断后的包装膜及物品 输送至后续的贴标工位。
[0012]根据本发明的一个方面，还提供了一种智能验货打包系统的打包方法，包括以下 步骤：
[0013] a)识别码扫描装置对输送装置上含有识别码的物品进行扫描确认，并将扫描信息 传输至贴标打印机；
[00M] b)包装膜供料装置将包装膜输送至热封装置，输送装置上的物品进入热封装置； t〇〇15] c)热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜；
[0016] d)输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机位置；
[0017] e)贴标打印机打印面单，并将打印好的面单贴合在包装膜上；
[0018] f)输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线；
[0019] g) —个物品打包完成。
[0020] 根据本发明的一个方面，还提供了一种智能验货打包系统的打包方法，包括以下 步骤：
[0021] a)识别码扫描装置对输送装置上含有识别码的物品进行扫描确认，并将扫描信息 传输至贴标打印机；
[0022] b)上供料装置和下供料装置将包装膜输送至热封装置，上供料装置上的包装膜和 下供料装置上的包装膜相连；
[0023] c)含有识别码的物品进入热封装置，上下两层包装膜将含有识别码的物品包住；
[0024] d)上模下压气缸驱动上模热封板向下运动，下模顶升气缸驱动下模热封板向上运 动；
[0025] e)上模热封板和/或下模热封板对包装膜进行热封；
[0026] f)切割部件将热封后的包装膜切断；
[0027] g)输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机位置；
[0028] h)贴标打印机打印面单，并将打印好的面单贴合在包装膜上；
[0029] i)输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线；
[0030] j)—个物品打包完成。
[0031] 本发明中，输送装置上输送含有识别码的物品（如书籍），识别码扫描装置先对物 品进行扫描确认，并将扫描信息传输至贴标打印机，包装膜供料装置将包装膜输送至热封 装置，输送装置上的物品进入热封装置，热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜，输送装 置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机位置，贴标打印机打印面单，并将打印 好的面单贴合在包装膜上，输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线， 物品的整个打包流程，只需要人工将物品依次放置在输送装置上，其它的打包、面单粘贴工 序都是自动化完成，极大地提高了打包效率和后续的配送效率，提高了电商及快递物流业 的包装能力。
附图说明 t〇〇32]图1为本发明一种实施方式的智能验货打包系统的结构示意图；
[0033]图2为图1所示的智能验货打包系统中上供料装置的结构示意图；
[0034]图3为图1所示的智能验货打包系统中下供料装置的结构示意图；
[0035]图4为图2所示的上供料装置中上放料轮和第一刹车气缸的结构示意图；
[°036]图5为图1所示的智能验货打包系统中包装膜移动机构、下模热封板、下模顶升气 缸的结构示意图；
[0037]图6为图5所示的包装膜移动机构的使用状态图；
[0038]图7为图1所示的智能验货打包系统中热封装置的结构示意图；
[0039]图8为图7所示的热封装置的侧视图；
[0040]图9为图7所示的热封装置中上模热封板的结构示意图； 10041J图为图7所示的热封装置对包装膜进行热封切断的示意图；
[0042]图11为图1所示的智能验货打包系统的使用状态图；
[0043]图12为本发明一种实施方式的智能验货打包系统的打包方法的流程图；
[0044]图13为本发明另一种实施方式的智能验货打包系统的打包方法的流程图。
具体实施方式
[0045]下面结合附图对本发明作进一步详细地说明。
[0046]图1至图10示意性地显示了本发明一种实施方式的智能验货打包系统的结构。 [0047]如图1至图10所示，智能验货打包系统，包括识别码扫描装置1、包装膜供料装置、 热封装置、贴标打印机4和输送装置。此外，智能验货打包系统还可以包括控制装置6和支架 7〇
[0048]输送装置用来输送含有识别码的物品，如含有条形码的书籍;识别码扫描装置丄可 以对物品（书籍)上的识别码进行扫描，识别码扫描装置1将扫描信息传输至贴标打印机4; 包装膜供料装置可以将包装膜输送至热封装置，包装膜包住进入热封装置的物品；热封装 置对包装膜及物品进行热封并切断包装膜;输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至 贴标打印机4位置;贴标打印机4根据接收到的扫描信息打印面单，并将打印好的面单贴合 在包装膜上;输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线。
[0049]如图1所示，识别码扫描装置1安装在支架7上。
[0050]本实施例中，识别码扫描装置1是条码扫描器，条码扫描器可以对物品（如书籍）上 的条码进行快速扫描读取。在其他实施例中，识别码扫描装置1也可以是二维码扫描器，二 维码扫描器可以对物品上的二维码(二维码中包含有物流信息)进行快速扫描读取。
[0051]本实施例中，识别码扫描装置1与控制装置6电连接，控制装置6与贴标打印机4电 连接，识别码扫描装置1可以将扫描信息输出至控制装置6,控制装置6将扫描信息发送给贴 标打印机4,控制装置6控制贴标打印机4打印物流面单信息。在其他实施例中，识别码扫描 装置1也可以直接将扫描信息传输至贴标打印机4,识别码扫描装置1内部可以安装微控制 器，或者识别码扫描装置1内部安装发射器，贴标打印机4内部安装接收器。
[0052]如图1所示，包装膜供料装置包括上供料装置和下供料装置。
[0053] 如图1、图2和图4所示，上供料装置包括上放料轮211、第一滚筒212、上浮动辊轮 213、上滑轨214、第一上位传感器215、第一下位传感器216和第一刹车气缸217。
[0054] 第一上位传感器215、第一下位传感器216、第一刹车气缸217均与控制装置6电连 接。第一上位传感器215、第一下位传感器216可以将检测到的上浮动辊轮213的位置信息发 送给控制装置6,控制装置6可以向第一刹车气缸217发送动作控制信号（回退或推出）。
[0055] 如图1和图2所示，上浮动辊轮213和多个第一滚筒212并行排布在上放料轮211的 下方，上放料轮211上的包装膜8按照图2所示的方式穿插在上浮动辊轮213和多个第一滚筒 212上，且包装膜8从上浮动辊轮213的下方穿过。
[0056] 本实施例中，第一滚筒212的数量为四个，四个第一滚筒212并行排布。在其他实施 例中，第一滚筒212的数量和排布方式可以根据包装膜8的放料要求进行对应设置变化。 [0057] 如图1和图2所示，上浮动辊轮213垂直安装在上滑轨214上，上浮动辊轮213可以在 上滑轨214上上下滑动，上滑轨214安装在支架7上，第一上位传感器215安装在支架7上，第 一上位传感器215位于上滑轨214的侧上方，兎一下位传感器216安装在支架7上，第一下位 传感器216位于上滑轨214的侧下方，如图4所示，第一刹车气缸217安装在上放料轮211的端 部，当第一刹车气缸217回退时，上放料轮211可以转动，当第一刹车气缸217推出时，上放料 轮211被刹住，即上放料轮211停止转动。
[0058]如图2所示，上浮动辊轮213向上移动触发第一上位传感器215时，第一刹车气缸 217回退，上放料轮211转动，可以继续放料，上浮动辊轮213向下移动触发第一下位传感器 216时，第一刹车气缸217推出，上放料轮211停止转动，即上放料轮211停止放料。
[0059]如图1和图3所示，下供料装置包括下放料轮221、第二滚筒222、下浮动辊轮223、下 滑轨224、第二上位传感器225、第二下位传感器226和第二刹车气缸。
[0060]第二上位传感器225、第二下位传感器226、第二刹车气缸均与控制装置6电连接。 第二上位传感器225、第二下位传感器226可以将检测到的下浮动辊轮223的位置信息发送 给控制装置6,控制装置6可以向第二刹车气缸(未示出)发送动作控制信号（回退或推出）。 [0061]如图1和图3所示，下浮动辊轮223和多个第二滚筒222并行排布在下放料轮221的 侧方，下放料轮221上的包装膜8按照图3所示的方式穿插在下浮动辊轮223和多个第二滚筒 222上，且包装膜8从下浮动辊轮223的下方穿过。
[0062]本实施例中，第二滚筒M2的数量为四个，四个第二滚筒222并行排布。在其他实施 例中，第二滚筒222的数量和排布方式可以根据包装膜8的放料要求进行对应设置变化。 [0063]如图1所示，一个第一滚筒212和一个第二滚筒222在热封装置的入口位置平行排 布，形成热封装置的入口。
[0064]如图1和图3所示，下浮动辊轮223垂直安装在下滑轨224上，下浮动辊轮223可以在 下滑轨224上上下滑动，下滑轨224安装在支架7上，第二上位传感器225安装在支架7上，第 二上位传感器225位于下滑轨224的侧上方，第二下位传感器226安装在支架7上，第二下位 传感器226位于下滑轨224的侧下方，第二刹车气缸(未示出）安装在下放料轮221的端部，当 第二刹车气缸回退时，下放料轮221可以转动，当第二刹车气缸推出时，下放料轮221被刹 住，即下放料轮221停止转动。
[0065]如图3所示，下浮动辊轮223向上移动触发第二上位传感器225时，第二刹车气缸回 退，下放料轮221转动，可以继续放料，下浮动辊轮223向下移动触发第二下位传感器226时， 第二刹车气缸推出，下放料轮2M停止转动，即下放料轮221停止放料。
[0066]如图1所示，上供料装置和下供料装置的工作原理相同，即上浮动辊轮213与下浮 动辊轮223的工作原理相同，且上浮动辊轮213与下浮动辊轮223同步工作，第一刹车气缸 217与第二刹车气缸的工作原理相同，且第一刹车气缸217与第二刹车气缸同步工作，下放 料轮221上的包装膜8穿过多个第二滚筒222与上放料轮211上的包装膜8相连，上供料装置 和下供料装置间歇性地将包装膜8输送至热封装置，确保待打包的物品可以被上下两层包 装膜8包住，在上浮动辊轮213与下浮动辊轮223的共同作用下，包装膜8—直处于张紧状态。 [0067]本实施例中，上供料装置中设置有上浮动辊轮213、第一上位传感器215、第一下位 传感器2ie和第一刹车气缸217,下供料装置中设置有下浮动辊轮223、第二上位传感器225、 第二下位传感器226、第二刹车气缸。在其他实施例中，上供料装置中可以不设置上浮动辊 轮213、第一上位传感器215、第一下位传感器216和第一刹车气缸217,下供料装置中可以不 设置下浮动辊轮223、第二上位传感器225、第二下位传感器226、第二刹车气缸，上放料轮 211上的包装膜8与相连的下放料轮221上的包装膜8完全依靠输送装置中包装膜移动机构 的气缸卡爪521拉动(见下文中包装膜移动机构的详细说明）。
[0068] 输送装置包括传送带和包装膜移动机构。
[0069] 传送带包括输入传送皮带511和输出传送滚轮512,将物品依次放置在输入传送皮 带511上，输入传送皮带511将物品输送至识别码扫描装置1下方，输出传送滚轮512将贴合 面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线(下文具体说明）。
[0070] 输入传送皮带511和输出传送滚轮512均由电机驱动，驱动电机与控制装置6电连 接，控制装置6控制输入传送皮带511和输出传送滚轮512的传送或停止。
[0071] 如图5所示，包装膜移动机构包括两个气缸卡爪521和两个驱动装置522,气缸卡爪 521、驱动装置522均与控制装置6电连接，控制装置6向气缸卡爪521、驱动装置522分别发送 动作控制信号。
[0072] 控制装置6可以控制气缸卡爪521张开或夹住。
[0073]如图5所示，右侧的驱动装置522驱动右侧的气缸卡爪521沿着传送带的传送方向 往复运动，左侧的驱动装置522驱动左侧的气缸卡爪521沿着传送带的传送方向往复运动， 两个气缸卡爪521相对设置，两个气缸卡爪521可以夹住包装膜以及物品将其移动至热封装 置进行热封切断。
[0074]本实施例中，驱动装置采用直线伺服电机。在其他实施例中，驱动装置也可以采用 气缸、油缸或者电机+螺纹螺杆结构。
[0075]如图5所示，两个气缸卡爪521和两个驱动装置522均安装在基板53上，基板53安装 在支架7上。
[0076] 本实施例中，气缸卡爪521和两个驱动装置522数量均为两个，两个相对设置的气 缸卡爪521可以平稳地拉动上下两层包住物品的包装膜向热封装置处移动。在其他实施例 中，气缸卡爪Ml的数量可以根据输送要求进行设置，如一个或三个以上，优选偶数个且对 称设置。
[0077]如图1所示，两个气缸卡爪521之间还安装有传送滚筒523,传送滚筒523的转动由 电机驱动，传送滚筒523可以自动地将热封切断后的包装膜及物品输送至输出传送滚轮512 上，输出传送滚轮512将热封切断后的包装膜及物品输送至后续的贴标工位。
[0078]图6示意性地显示了图5所示的包装膜移动机构的使用状态。
[0079]如图6所示，当待打包物品进入热封工位时，上供料装置和下供料装置的包装膜8 将物品上下包住(覆盖住），两个气缸卡爪521夹住包装膜8以及物品沿A方向将其完全移动 至热封工位。
[00S0]热封装置包括热封装置和切割部件35。
[0081]如图7和图8所示，热封装置包括上模热封板31、上模下压气缸32、下模热封板33和 下模顶升气缸34,上模下压气缸32可以驱动上模热封板31上下往复运动，下模顶升气缸34 可以驱动下模热封板33上下往复运动。
[0082]如图9所示，由于上供料装置和下供料装置输送的相连的包装膜8上下覆盖住物品 后，需要对三个边进行热封，以及对与传送方向垂直的边进行切割，所以上模热封板31和下 模热封板33均呈U形，上模热封板31和下模热封板33相向移动，对包装有物品的包装膜进行 开口的热封。
[0083]如图9所示，本实施例中，呈U形状的上模热封板31的三个边上均安装有加热丝 311，而且上模热封板31上位于下方的横向的边上安装有两条平行排布的加热丝311，切割 部件35安装在两条加热丝311之间。在其他实施例中，加热丝311可以换成加热管。在其他实 施例中，加热丝311或加热管可以设置在下模热封板33上，或者上模热封板31和下模热封板 33上均可以设置加热丝311或加热管，且排布方式与图9相同。在其他实施例中，切割部件35 也可以安装在下模热封板33上，确保上模热封板31和下模热封板33贴合后，切割部件35位 于同一条边上平行排布的两条加热丝311之间。
[0084] 本实施例中，切割部件35采用切刀，切刀的刀刃凸出上模热封板31的表面，呈U形 状的上模热封板31和下模热封板33可以刚好将上下两层的包装膜8的三条边的开口热封 住，切刀可以高效地将热封后的包装膜8切断。在其他实施例中，切割部件35也可以采用线 切割形式，可以将包装膜切割断的工具均可。
[0085] 上模下压气缸32、下模顶升气缸34均与控制装置6电连接，控制装置6向上模下压 气缸32、下模顶升气缸34发送动作控制信号。
[0086]如图10所示，对第一个包装有物品的包装膜8进行热封切断时，需要对三条边热 封，即上方横向的热封线81，下方横向的热封线82，右侧竖向的两条热封线83，与传送方向 垂直的边需要热封两个热封线83,切割部件35将热封后的包装膜沿切割线84进行切割，第 一个包装的热封切断完成，且上供料装置和下供料装置输送的包装膜8仍然处于相连状态， 后续打包时，由于最右侧的热封线83的存在，所以还是对包装膜8的三个开口进行热封。 [0087]贴标打印机4上可以设置一个推贴板，贴标打印机4接收控制装置6发送的打印物 流面单信息后，贴标打印机4打印面单，当输出传送滚轮512将热封切断后的包装膜输送至 贴标打印机4位置处时，贴标打印机4上的推贴板把打印的面单推贴到包装膜上。
[0088]如图1所示，控制装置6安装在支架7上。控制装置6可以采用微控制器，也可以采用 单片机控制器等。
[0089]识别码扫描装置1、包装膜供料装置、热封装置、贴标打印机4、输送装置的工作模 式均可以通过控制装置6进行事先设定。
[0090] 图11示意性地显示了图1所示的智能验货打包系统的使用状态。
[0091] 如图11所示，启动设备，操作人员先将含有标识码的物品（如书籍)依次摆放在输 入传送皮带511上，识别码扫描装置1对物品进行扫描确认，扫描后的物品进入热封装置，上 放料轮211和下放料轮221输送的相连的包装膜8在上下平行排布的第一滚筒212和第二滚 筒222的作用下，包装膜8可以上下覆盖住物品，然后两个相对设置的气缸卡爪521夹住上下 两层包住物品的包装膜8向热封装置处移动（图11所示的由右向左移动），当包住物品的包 装膜8移动到对应位置后，上模热封板31和下模热封板33相向移动，对包装有物品的包装膜 8进行开口的热封和切断，然后传送滚筒523将热封切断后的包装膜8及物品输送至输出传 送滚轮512上，输出传送滚轮512将热封切断后的包装膜8及物品输送至贴标打印机4的下 方，贴标打印机4把打印的面单推贴到包装膜8上，输出传送滚轮512将贴合面单后的包装膜 8及物品输送至后续的流水线，一个物品打包完成。物品的整个打包流程，只需要人工将物 品依次放置在输送装置上，其它的打包、面单粘贴工序都是自动化完成，极大地提高了打包 效率和后续的配送效率，提高了电商及快递物流业的包装能力。
[0092]图12示意性地显示了本发明一种实施方式的智能验货打包系统的打包方法的流 程。
[0093]如图12所示，智能验货打包系统的打包方法，包括以下步骤：
[0094] :识别码扫描装置1对输送装置上含有识别码的物品进行扫描确认，并将扫描 信息传输至贴标打印机4;
[0095] 1〇2:包装膜供料装置将包装膜输送至热封装置，输送装置上的物品进入热封装 置；
[0096] 103:热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜；
[0097] 104:输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机4位置；
[0098] 105:贴标打印机4打印面单，并将打印好的面单贴合在包装膜上；
[0099] 106:输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线；
[0100] 107:—个物品打包完成。
[0101]图13示意性地显示了本发明另一种实施方式的智能验货打包系统的打包方法的 流程。
[0102]如图13所示，智能验货打包系统的打包方法，包括以下步骤：
[0103] 201 :识别码扫描装置1对输送装置上含有识别码的物品进行扫描确认，并将扫描 信息传输至贴标打印机4;
[0104] 202:上供料装置和下供料装置将包装膜输送至热封装置，上供料装置上的包装膜 和下供料装置上的包装膜相连；
[0105] 203:含有识别码的物品进入热封装置，上下两层包装膜将含有识别码的物品包 住；
[0106] 204:上模下压气缸32驱动上模热封板31向下运动，下模顶升气缸34驱动下模热封 板33向上运动；
[0107] 205:上模热封板31和/或下模热封板33对包装膜进行热封；
[0108] 206:切割部件35将热封后的包装膜切断；
[0109] 207:输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机4位置；
[0110] 208:贴标打印机4打印面单，并将打印好的面单贴合在包装膜上；
[0111] 209:输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线；
[0112] 210:—个物品打包完成。
[0113] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。

Claims (10)

1.智能验货打包系统，其特征在于，包括识别码扫描装置（1)、包装膜供料装置、热封装 置、贴标打印机⑷和输送装置，所述输送装置上输送含有识别码的物品，识别码扫描装置 (1)对物品上的识别码进行扫描，并将扫描信息传输至贴标打印机(4)，包装膜供料装置将 包装膜输送至热封装置，热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜，输送装置将热封切断 后的包装膜及物品输送至贴标打印机⑷位置，贴标打印机⑷将打印好的面单贴合在包装 膜上，输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线。
2.根据权利要求1所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述包装膜供料装置包括上 供料装置和下供料装置，上供料装置包括上放料轮（211)和多个平行排布的第一滚筒 (212)，下供料装置包括下放料轮(221)和多个平行排布的第二滚筒(222)，上放料轮(211) 上的包装膜穿过多个第一滚筒(212)，下放料轮(221)上的包装膜穿过多个第二滚筒(222) 与上放料轮(211)上的包装膜相连，上供料装置和下供料装置将包装膜输送至热封装置。
3.根据权利要求2所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述上供料装置还包括上浮 动辊轮(213)、上滑轨(214)、第一上位传感器(215)、第一下位传感器(216)和第一刹车气缸 (217)，下供料装置还包括下浮动辊轮(223)、下滑轨（224)、第二上位传感器(225)、第二下 位传感器(226)和第二刹车气缸，上浮动辊轮(213)与上滑轨(214)垂直滑动连接，上放料轮 (211)上的包装膜从上浮动辊轮(213)的下方穿过，第一上位传感器(215)位于上滑轨(214) 的侧上方，第一下位传感器(216)位于上滑轨(214)的侧下方，第一刹车气缸(217)设在上放 料轮(211)的端部，上浮动辊轮(213)向上移动触发第一上位传感器(215)时，第一刹车气缸 (217)回退，上放料轮(211)转动，上浮动辊轮(213)向下移动触发第一下位传感器(216)时， 第一刹车气缸(217)推出，上放料轮(211)停止转动，下浮动辊轮(223)与下滑轨(224)垂直 滑动连接，下放料轮（221)上的包装膜从下浮动辊轮（223)的下方穿过，第二上位传感器 (225)位于下滑轨(224)的侧上方，第二下位传感器(226)位于下滑轨(224)的侧下方，第二 刹车气缸设在下放料轮（221)的端部，下浮动辊轮（223)向上移动触发第二上位传感器 (225)时，第二刹车气缸回退，下放料轮(221)转动，下浮动辊轮(223)向下移动触发第二下 位传感器(226)时，第二刹车气缸推出，下放料轮(221)停止转动。
4. 根据权利要求1所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述热封装置包括热封装置 和切割部件(35)，所述热封装置包括上模热封板(31)、上模下压气缸(32)、下模热封板(33) 和下模顶升气缸(34)，上模下压气缸(32)驱动上模热封板(31)上下往复运动，下模顶升气 缸(34)驱动下模热封板(33)上下往复运动，上模热封板(31)和/或下模热封板(33)上设有 加热丝或加热管，所述切割部件(35)设在上模热封板(31)或下模热封板(33)上。
5. 根据权利要求4所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述切割部件（35)是切刀， 所述上模热封板(31)和下模热封板(33)均呈U形。
6. 根据权利要求1所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述输送装置包括传送带和 包装膜移动机构，所述包装膜移动机构包括至少一个气缸卡爪(521)和驱动装置(522)，驱 动装置(522)驱动气缸卡爪(521)沿着传送带的传送方向往复运动，气缸卡爪(521)夹住包 装膜以及物品移动至热封装置进行热封切断。
7. 根据权利要求6所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述气缸卡爪(521)的数量 为两个，两个气缸卡爪(521)相对设置。
8. 根据权利要求7所述的智能验货打包系统，其特征在于，两个所述气缸卡爪(521)之 间设有传送滚筒(523)。
9. 智能验货打包系统的打包方法，包括以下步骤： a) 识别码扫描装置（1)对输送装置上含有识别码的物品进行扫描确认，并将扫描信息 传输至贴标打印机⑷； b) 包装膜供料装置将包装膜输送至热封装置，输送装置上的物品进入热封装置； c) 热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜； d) 输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机⑷位置； e) 贴标打印机⑷打印面单，并将打印好的面单贴合在包装膜上； f) 输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线； g) —个物品打包完成。
10. 智能验货打包系统的打包方法，包括以下步骤： a) 识别码扫描装置（1)对输送装置上含有识别码的物品进行扫描确认，并将扫描信息 传输至贴标打印机⑷； b) 上供料装置和下供料装置将包装膜输送至热封装置，上供料装置上的包装膜和下供 料装置上的包装膜相连； c) 含有识别码的物品进入热封装置，上下两层包装膜将含有识别码的物品包住； d) 上模下压气缸(32)驱动上模热封板(31)向下运动，下模顶升气缸(34)驱动下模热封 板(33)向上运动； e) 上模热封板(31)和/或下模热封板(33)对包装膜进行热封； f) 切割部件(35)将热封后的包装膜切断； g) 输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机⑷位置； h) 贴标打印机⑷打印面单，并将打印好的面单贴合在包装膜上； i) 输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线； j) 一个物品打包完成。
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