CN212333182U - 一种电商物流用自动化发货打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：包括开箱机，开箱机连接投料输送线，投料输送线旁设置投料机，投料输送线连接加速输送线，加速输送线连接封箱机，封箱机连接贴标机。本实用新型实现了快递纸箱包裹的从自动开箱、自动投料、自动封箱、自动贴标的流水作业模式。

Description

一种电商物流用自动化发货打包系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体的来说涉及一种电商物流用自动化发货打包系统。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。现在市场拥有的开箱机、关节机器人、封箱机、贴标机，都是单独作业设备，工作协同需要人工操作配合。

现有技术中存在的缺点如下：1，占用场地空间大2，生产效率低3，浪费人工作业成本4，现场操作复杂。所以需要开发一种新型的自动化发货打包系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种电商物流用自动化发货打包系统。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

一种电商物流用自动化发货打包系统，包括开箱机，开箱机连接投料输送线，投料输送线旁设置投料机，投料输送线连接加速输送线，加速输送线连接封箱机，封箱机连接贴标机。

一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：包括开箱机，开箱机连接投料输送线，投料输送线旁设置投料机，投料输送线连接加速输送线，加速输送线连接封箱机，封箱机连接贴标机。

开箱机包括一机架，机架上设置有开箱机构，开箱机构包括真空吸箱机构、纸箱短边闭合机构、纸箱场边闭合机构；

真空吸箱机构将扁平纸箱吸开成箱体；纸箱短边闭合机构和纸箱场边闭合机构将纸箱下底的短边和长边折合。

开箱机还包括一将纸箱下底用胶带封合的封底机构。

投料输送线包括一皮带输送线，皮带输送线上方设置导向杆，皮带输送线连接一驱动马达。

投料机包括一台架，台架上设置有用于抓取物料并移动放入包装箱的关节机械人。

加速输送线包括一皮带输送线，皮带输送线上方设置导向杆，皮带输送线连接一加速驱动马达

封箱机包括一滚筒线，滚筒线上方设置输箱机构，输箱机构旁设置有用于封箱的压整机构。

贴标机包括一个放卷轴，放卷轴上设置成卷标贴，放卷轴连接一驱动轮，驱动轮将标贴拉出，贴标机还包括一贴标轮，贴标轮将拉出的标贴压在包装箱上。

其工作过程如下：

1、将未打开的纸箱依次排列放在开箱机上；

2、需要进行投料的产品依次排列放在投料工位上；

3、将已经打印好的订单标单纸卷安装在贴标机；

4、启动开箱机，进行依次开箱封底作业，经开箱机开箱封底的纸箱依次送到投料输送线上，投料机取料放入对应工位纸箱中，完成投料动作；

5、完成投料的纸箱经过加速输送线，然后送至封箱机工位处，封箱机开始封盖动作，完成纸箱封盖。

6、封箱机将完成封盖动作的纸箱送出，纸箱经输送皮带移动至贴标机工位处，贴标机完成贴标。

有益效果，本实用新型实现了快递纸箱包裹的从自动开箱、自动投料、自动封箱、自动贴标的流水作业模式。优点如下：1设备整齐，现场生产工艺、管理清晰；2节省作业操作人员；3生产效率提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型所述的开箱机结构示意图。

图2为本实用新型所述的投料输送线结构示意图。

图3为本实用新型所述的投料机结构示意图。

图4为本实用新型所述的加速输送线结构示意图。

图5为本实用新型所述的封箱机结构示意图。

图6为本实用新型所述的贴标机结构示意图。

图7为本实用新型所述的电商物流用自动化发货打包系统的结构示意图。

图8为本实用新型所述打包系统的正视图。

图9为本实用新型所述打包系统的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

电商物流用自动化发货打包系统，包括开箱机，开箱机连接投料输送线，投料输送线旁设置投料机，投料输送线连接加速输送线，加速输送线连接封箱机，封箱机连接贴标机。

参看图1，开箱机结构组成：

开箱机100主要有机架110、纸板料仓120、开箱机构130，主要包括真空吸箱机构131、摇臂输箱机构132，纸箱短边折边闭合机构140、纸箱长边闭合机构150、推箱拨叉160、压实撞杆170、控制系统180等组成；

开箱机动作原理基本分三个部分：

1、吸合环节：开箱机工作的第一个步骤便是吸合环节，当用户将制作好的扁平纸箱放入纸板料仓120之后，开箱机构130会利用自己的真空吸箱机构131将纸板料仓120中的纸箱吸住，当吸合住的同时摇臂输箱机构132会有一个向后拉的力，这个力的作用就是将扁平的纸箱吸开成纸箱的步骤。

2、折底：当开箱机第一步工作完成之后，纸箱已经基本成型，需要进行的是折合下底的工作，首先是纸箱短边折边闭合机构140将两个短边先进行折合，纸箱长边闭合机构150将长边进行折合，这样整个折底的工作就全部结束了。

3、封底：由封箱皮带驱动带动纸箱向前行进，在行进的过程中，推箱拨叉160将纸箱的下底用封箱胶带封合好，并通过压实撞杆170进行压实，然后将纸箱输送到下一工作区域。

参看图2，投料输送线结构组成：

投料输送线200主要是由输送线210、马达220、导向杆230组成，进行物料的输送。

动作原理：

投料输送线就是由马达220带动输送线210进行货物纸箱的传送，并通过导向杆230在规范的范围内的进行运输，并且纸箱隔开一定的距离并整齐摆放；

参看图3，投料机结构组成：

投料机300主要包括投料机台架310，关节机器人320，投料输送线接口 330等组成。

动作原理：

纸箱在投料输送线330上不断的输送过来，投料机300上的关节机器人 320通过视觉判断物料和纸箱的位置，最终将物料投入到纸箱中。

参看图4，加速输送线结构组成：

加速输送线400主要是由输送线410、马达420、导向杆430组成，进行物料的加速输送，进行速度匹配，以适应封箱机封箱的速度节奏。

动作原理：

加速输送线由马达420带动输送线410进行货物纸箱的传送，并通过导向杆430在规定的范围内的进行运输传送，并且为了获的不同的速度，进行和封箱机500进行速度匹配，以适应封箱机500的封箱作业。

参看图5，封箱机结构组成。

封箱机500主要由机架510、辊筒线520、压整机构530、输箱机构540 等组成。

动作原理：

产品装箱后经加速输送线400后进入封箱机500，并递交给输箱机构540，经滚筒线520向前运动，纸箱左、右长舌经过导向杆自动向中间折弯，同时压箱机构540，同步压住纸箱左右长舌，使箱、舌、胶合在一起，完成封箱整和动作。

参看图6，贴标机结构组成。

贴标机600主要有机架610、输送线机构620、放卷机构630、牵引机构 640、收卷机构650、剥标机构660等组成。

动作原理

工作过程是箱子在输送机构620上以一个不变的速度及距离向贴标机600 进给，贴标机600的放卷机构630间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过剥标机构660会将标签带压在箱子上。在收卷轴650上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停；标签贴标的速度与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的；当两速度不相等时，输送线机构620到达了某个特定的位置时，放卷机构630会加速到与输送线机构620匹配的速度，直到贴上标签，再减速到与下一个纸箱速度进行匹配。

参看图7-9。设备整体运行，其工作过程如下：

1、作业人员将未打开的纸箱依次排列放在开箱机1的储料托架2上，

2、作业人员将需要进行投料的产品依次排列放在投料工位取料台4位置，

3、作业人员将已经打印好的团购订单标单纸卷安装在贴标机15的标单卷轴16上，

4、启动开箱机1，把预放置好的未打开纸箱进行依次开箱封底作业，经开箱机开箱封底纸箱18依次送到输送机7上，感应开关3检测到纸箱，关节机器人5动作，关节机器人5上下吸盘6打开在取料台4位置取料放入对应工位纸箱中，完成投料动作。

5、完成投料纸箱经过输送机7移动到输送机9加速段，然后送至封箱机 12工位，感应开关11检测到纸箱开始封盖动作，完成纸箱封盖。

6、封箱机12完成封盖动作将纸箱送出，纸箱经输送皮带17移动至贴标机头15工位处，贴标机感应开关14感应到纸箱，贴标机头15动作，完成贴标。纸箱经过开箱机开箱、关节机器人投料、封箱机封盖、贴标机头贴标依次完成开箱、投料、封箱、贴标动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：包括开箱机，开箱机连接投料输送线，投料输送线旁设置投料机，投料输送线连接加速输送线，加速输送线连接封箱机，封箱机连接贴标机。

2.根据权利要求1所述的一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：开箱机包括一机架，机架上设置有开箱机构，开箱机构包括真空吸箱机构、纸箱短边闭合机构、纸箱场边闭合机构；

真空吸箱机构将扁平纸箱吸开成箱体；纸箱短边闭合机构和纸箱场边闭合机构将纸箱下底的短边和长边折合。

3.根据权利要求2所述的一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：开箱机还包括一将纸箱下底用胶带封合的封底机构。

4.根据权利要求1所述的一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：投料输送线包括一皮带输送线，皮带输送线上方设置导向杆，皮带输送线连接一驱动马达。

5.根据权利要求1所述的一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：投料机包括一台架，台架上设置有用于抓取物料并移动放入包装箱的机械手臂。

6.根据权利要求1所述的一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：加速输送线包括一皮带输送线，皮带输送线上方设置导向杆，皮带输送线连接一加速驱动马达。

7.根据权利要求1所述的一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：封箱机包括一滚筒线，滚筒线上方设置输箱机构，输箱机构旁设置有用于封箱的压整机构。

8.根据权利要求1所述的一种电商物流用自动化发货打包系统，其特征是：贴标机包括一个卷轴，卷轴上设置成卷标贴，卷轴连接一驱动轮，驱动轮将标贴拉出，贴标机还包括一贴标轮，贴标轮将拉出的标贴压在包装箱上。

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