CN207157659U - 一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及条盒包装技术领域，尤其涉及一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统。该系统包括机架、机器人抓箱机构、纸箱站、纸箱皮输送机构、纸箱皮位置调整机构、推箱机构、开箱机构、折箱机构、封胶带机构以及压箱导向机构。本实用新型所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，结构紧凑，布局合理，自动抓纸箱准确、快速，能够根据需要分别抓取多种不同品牌的纸箱进行开箱封底，不占用更多的生产空间，可根据不同的包装生产线的布局选择适宜的多个纸箱站，适应范围广，能为卷烟、制药和食品包装实现全自动模块化作业提供保障。

Description

一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统

技术领域

本实用新型涉及条盒包装技术领域，尤其涉及一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统。

背景技术

在卷烟、制药和食品生产中，尤其是卷烟、制药和食品条盒包装生产作业中，需将包装成条盒的产品再装入纸箱内。现有技术采用是集成式装封箱机，包括纸箱库、箱成形、堆垛、套口、推条器、推箱装置、压箱导向装置和封胶带盘装置，虽然功能集中，但工作效率有限，每分钟最多6箱，而且是通过人工将AGV小车送来的托盘上的纸箱立放或平放在装封箱机的纸箱库内，对于多品牌多规格的生产线来说，配备集成式装封箱机就造成巨大的浪费，集成式装封箱机只能对一种品牌的纸箱进行装箱，不仅劳动强度大，而且工作效率低。然而在新的多品牌条盒包装生产作业中，都是每个品牌独立的装箱站模块，需要一侧开口另一侧封底的空纸箱供应过来进行装箱。因此，研制并开发一种可以实现多品牌自动开箱系统，已成为实现多品牌全自动化卷烟、制药和食品包装生产进程的重要环节。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，解决现有的集成式装封箱机只能对一种品牌的纸箱进行装箱，劳动强度大，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，包括机架，所述机架前方设有机器人抓箱机构，在所述机器人抓箱机构的周围设有至少一个纸箱站；所述机架上设有两个相互平行的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨从所述机架前端延伸至所述机架后端；在所述的第一导轨和第二导轨之间从前到后分别设有纸箱皮输送机构和推箱机构，在所述的第一导轨和第二导轨的左右两侧且对应所述纸箱皮输送机构分别设有纸箱皮位置调整机构，在所述第一导轨的右侧且对应所述推箱机构从前到后分别设有折箱机构和封胶带机构，在所述第二导轨的左侧或所述第一导轨的右侧设有开箱机构；在所述第二导轨的左侧且对应所述推箱机构设有压箱导向机构。

进一步地，所述纸箱皮输送机构包括第一电机，所述第一电机通过传动机构与传动轴相连，所述传动轴的两端分别通过第一轴承安装在所述机架上，所述传动轴上设有侧板，所述侧板的一端通过第二轴承套装在所述传动轴上；在所述传动轴上安装有传动轮，在所述侧板的另一端安装有被动轮，在所述传动轮与所述被动轮之间安装有输送带。

进一步地，所述纸箱皮输送机构还包括用于驱动所述侧板进行上下摆动的第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述侧板相连。

进一步地，所述折箱机构包括设置在所述第一导轨上的连接板、铰接在所述连接板上的转盘、以及左折箱板、右折箱板和下折箱板，其中所述左折箱板通过第一销轴铰接在所述连接板上，所述右折箱板通过第二销轴铰接在所述连接板上；所述左折箱板的一端通过第一联杆铰接在所述转盘上，所述右折箱板的一端通过第二联杆铰接在所述转盘上；在所述机架上设有用于带动所述转盘进行转动的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述转盘相铰接；在所述机架上还设有用于带动所述下折箱板进行上下摆动的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第三联杆相铰接，所述第三联杆与连接轴相连，所述连接轴的两端分别通过第三轴承与轴承座相连，所述轴承座与所述连接板相连，所述下折箱板与所述连接轴相连。

进一步地，所述的推箱机构包括第二电机、以及所述第二电机驱动连接的上部带轮组和下部带轮组；其中所述上部带轮组包括上部传动轴、设置在所述上部传动轴上的上部传动轮、以及上部从动轴，在所述上部传动轴上设有上部主动轮，在所述上部从动轴上设有上部从动轮，在所述上部主动轮和所述上部从动轮之间连接有上部皮带；所述下部带轮组包括下部传动轴、设置在所述下部传动轴上的下部传动轮、以及下部从动轴，在所述下部传动轴上设有下部主动轮，在所述下部从动轴上设有下部从动轮，在所述下部主动轮和所述下部从动轮之间连接有下部皮带；所述第二电机通过第一传动链与所述下部传动轮连接，在所述第二电机的下方设有两个改向轮，所述第二电机通过第二传动链与所述上部传动轮连接，其中所述第二传动链分别穿过两个所述改向轮。

进一步地，所述机器人抓箱机构包括机器臂以及设置在所述机器臂上的吸盘支架，所述吸盘支架包括与所述机器臂相连的连接板、与所述连接板相连的支架、以及固定在所述支架上的中空吸盘座，所述吸盘座上设有第一吸盘，在所述吸盘座的顶端设有真空管，所述第一吸盘通过所述吸盘座与所述真空管相连，所述真空管通过阀门与真空系统相连。

进一步地，所述纸箱站包括自动进实托盘机构、自动出空托盘机构、升降机构和相机识别机构。

进一步地，所述纸箱皮位置调整机构包括设置在所述第一导轨右侧的右侧纸箱皮位置调整机构和设置在所述第二导轨右侧的右侧纸箱皮位置调整机构，所述左侧纸箱皮位置调整机构和所述右侧纸箱皮位置调整机构均包括第五气缸以及与所述第五气缸的活塞杆连接的整理板。

进一步地，所述开箱机构包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的联杆转臂，所述联杆转臂上安装有第二吸盘，所述第二吸盘上设有真空电磁阀。

进一步地，还包括设置在所述机器人抓箱机构前端的电控机构，所述的纸箱站、机器人抓箱机构、纸箱皮输送机构、推箱机构、纸箱皮位置调整机构、折箱机构、封胶带机构、开箱机构和压箱导向机构分别与所述电控机构电连接。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，通过机器人抓箱机构能够灵活选择不同品牌的纸箱、输送到开箱成形工位进行开箱、折箱、封胶带，使纸箱封住一端成形。本实用新型所述的自动开箱系统，通过一个系统即可完全实现多品牌纸箱的自动开箱封底，再将一侧开口另一侧封底的空纸箱输送给对应品牌的装箱站，从根本上解决现有技术中用人工上纸箱而带来的劳动强度大，工作效率低的问题，具有结构紧凑，布局合理，自动抓纸箱准确、快速的优点，可以根据需要分别抓取多种不同品牌的纸箱进行开箱封底，不占用更多的生产空间，可根据不同的包装生产线的布局选择适宜的多个纸箱站，适应范围广，能为卷烟、制药和食品包装实现全自动模块化作业提供保障。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统采用一个纸箱站时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统采用两个纸箱站时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统采用三个纸箱站时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统采用四个纸箱站时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统中纸箱皮输送机构的主视图；

图6是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统中纸箱皮输送机构的俯视图；

图7是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统中折箱机构的主视图；

图8是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统中折箱机构的俯视图；

图9是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统中推箱机构的主视图；

图10是本实用新型实施例用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统中推箱机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本实用新型实施例提供的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，包括机架12，机架12前方设有机器人抓箱机构2，在机器人抓箱机构2的周围设有至少一个纸箱站1。机架12上设有两个相互平行的第一导轨91和第二导轨92，第一导轨91和第二导轨92从机架12前端延伸至机架12后端。在第一导轨91和第二导轨92之间从前到后分别设有纸箱皮输送机构3和推箱机构7，在第一导轨91和第二导轨92的左右两侧且对应纸箱皮输送机构3的位置处设有纸箱皮位置调整机构，在第一导轨91的右侧且对应推箱机构7的位置处从前到后分别设有折箱机构5和封胶带机构8，在第一导轨91的右侧设有开箱机构4，在第二导92的左侧且对应推箱机构7的位置处设有压箱导向机构6。当然，开箱机构4也可以设置在第二导92的左侧，也即，可根据实际情况对开箱机构4的安装位置做相应调整。

进一步来说，还包括设置在机器人抓箱机构2前端的电控机构10，其中纸箱站1、机器人抓箱机构2、纸箱皮输送机构3、推箱机构7、纸箱皮位置调整机构、折箱机构5、封胶带机构8、开箱机构4和压箱导向机构6分别与电控机构10电连接。

使用时，通过纸箱站1将纸箱皮预备在一个位置便于机器人抓箱机构2能够顺利抓取，通过机器人抓箱机构2能够将纸箱皮抓取并放置到纸箱皮输送机构3上，通过纸箱皮输送机构3能够将纸箱皮沿着第一导轨91和第二导轨92输送至纸箱成形工位，在输送过程中通过纸箱皮位置调整机构对运行中的纸箱皮进行位置矫正。到达纸箱成形工位后，通过开箱机构4将纸箱皮从扁平状态变为长方形，再通过折箱机构5将纸箱的两侧和下折边分别折起来，然后通过推箱机构7将打开并折边后的纸箱推送至压箱导向机构6与封胶带机构8之间的位置处，通过压箱导向机构6将纸箱折边到位并将导入至胶带盘，然后通过封胶带机构8进行封胶处理使纸箱定型，然后将定型后的纸箱输送出去。在上述过程中，通过电控机构10控制各个机构按照预定流程进行工作，实现纸箱的整体自动开箱封底操作。

进一步来说，在本实施例中，纸箱皮输送机构3采用了带式输送结构，具体为：

如图5-6所示，纸箱皮输送机构包括第一电机301，第一电机301通过传动机构与传动轴302相连，传动轴302的两端分别通过第一轴承安装在机架12上，传动轴302上设有两个侧板306，两个侧板306分别对应第一导轨91和第二导轨92平行设置，每个侧板306的一端分别通过第二轴承套装在传动轴302上。在传动轴302上安装有两个传动轮303，两个传动轮303分别对应两个侧板306，在每个侧板306的另一端分别安装有被动轮305，在每组传动轮303与被动轮305之间安装有输送带304，其中输送带304的上表面略高于第一导轨91和第二导轨92的上表面。

具体来说，纸箱皮输送机构还包括用于驱动侧板306进行上下摆动的第一气缸307，第一气缸307固定安装在机架12上，第一气缸307的活塞杆与侧板306相连。此外，在第一导轨91和第二导轨92还分别设有第二气缸308，当推箱机构7将前一个成形后的纸箱推出时，第一电机301带动输送带304转动，将后一个纸箱皮输送到纸箱成形工位，此时第二气缸308对纸箱皮起到到位定位作用。

需要说明的是：纸箱皮输送机构3并不局限于上述的带式输送结构，此外还可以采用链式输送结构、气缸传动结构或电缸传动结构。

进一步来说，折箱机构5为多个动力源分别带动不同的联杆转臂在电控机构10的指令下先后将纸箱一侧的四个折边折到需要的位置。在本实施例中折箱机构5的具体结构如下：

如图7-8所示，折箱机构包括设置在第一导轨91上的连接板509、铰接在连接板509上的转盘507、以及左折箱板501、右折箱板502和下折箱板514，其中左折箱板501通过第一销轴503铰接在连接板509上，右折箱板502通过第二销轴504铰接在连接板509上。左折箱板501的一端通过第一联杆505铰接在所述转盘507上，右折箱板502的一端通过第二联杆506铰接在转盘507上。在机架12上设有用于带动转盘507进行转动的第三气缸508，第三气缸508的活塞杆与转盘507相铰接，第三气缸508的活塞杆的伸出和缩回可以带动转盘507旋转，转盘507的旋转又通过第一联杆505和第二联杆506带动左折箱板501和右折箱板502摆动，从而将纸箱两侧折边折起来。在机架12上还设有用于带动下折箱板514进行上下摆动的第四气缸510，第四气缸510的活塞杆与第三联杆511相铰接，第三联杆511与连接轴512相连，连接轴512的两端分别通过第三轴承与轴承座513相连，轴承座513与连接板509相连，下折箱板514与连接轴512相连，第四气缸510的活塞杆的伸出和缩回可以带动下折箱板514摆动，从而将纸箱的下折边折起来。

如图9-10所示，所述的推箱机构包括第二电机701、以及第二电机701驱动连接的上部带轮组和下部带轮组。其中上部带轮组包括上部传动轴702、设置在上部传动轴702上的上部传动轮703、以及上部从动轴704，在上部传动轴702上设有上部主动轮705，在上部从动轴704上设有上部从动轮706，在上部主动轮705和上部从动轮706之间连接有上部皮带707。所述下部带轮组包括下部传动轴(图中未示)、设置在下部传动轴上的下部传动轮709、以及下部从动轴(图中未示)，在下部传动轴709上设有下部主动轮(图中未示)，在下部从动轴上设有下部从动轮712，在下部主动轮和下部从动轮712之间连接有下部皮带713。第二电机701通过第一传动链714与下部传动轮709连接，在第二电机701的下方设有两个改向轮715，第二电机701通过第二传动链716与上部传动轮703连接，其中第二传动链716分别穿过两个改向轮715。在工作时，第二电机701通过第一传动链714带动下部带轮组动作，同时通过第二传动链716穿过两个改向轮715带动上部带轮组动作，进而在上部皮带707和下部皮带713的带动作用下，推动纸箱前行至封胶带工位。

需要说明的是：推箱机构7并不局限于上述的皮带传动方式，还可以采用同步带或链条等方式进行传动。

进一步来说，纸箱站1可以根据实际需求在机器人抓箱机构2的周围设置1个、两个或多个，各个纸箱站1可以与AGV小车分别对接实现与原料库的自动化对接。其中各纸箱站1均包括自动进实托盘机构、自动出空托盘机构、升降机构和相机识别机构。通过自动进实托盘机构、自动出空托盘机构分别实现自动进实托盘和自动出空托盘的功能。纸箱站1还可以进行人工加箱，并通过升降机构使纸箱达到机器人抓箱机构2的抓箱位置，通过相机识别机构来识别纸箱品牌是否正确、纸箱皮是否损坏以及纸箱皮是否反面功能，若出现不符合要求的纸箱皮时机器人抓箱机构2会自动认为此纸箱皮为废箱，之后把它放到指定位置，再重新抓取纸箱皮。

进一步来说，机器人抓箱机构2包括机器臂以及设置在机器臂上的吸盘支架，吸盘支架包括与机器臂相连的连接板、与连接板相连的支架、以及固定在支架上的中空吸盘座，吸盘座上设有第一吸盘，在吸盘座的顶端设有真空管，第一吸盘通过吸盘座与真空管相连，真空管通过阀门与真空系统相连。机器人抓箱机构2能够在电控机构10的指令下，将所需品牌的纸箱皮抓取并放置到纸箱皮输送机构3上。

进一步来说，纸箱皮位置调整机构包括设置在第一导轨91右侧的右侧纸箱皮位置调整机构111和设置在第二导轨92左侧的左侧纸箱皮位置调整机构112，其中右侧纸箱皮位置调整机构111和左侧纸箱皮位置调整机构112均包括第五气缸以及与第五气缸的活塞杆连接的整理板。通过右侧纸箱皮位置调整机构111和左侧纸箱皮位置调整机构112能够对在纸箱皮输送机构3上运行中的纸箱皮进行位置矫正。

进一步来说，开箱机构4包括驱动机构以及与驱动机构连接的联杆转臂，联杆转臂上安装有第二吸盘，第二吸盘上设有真空电磁阀。开箱机构4能够在电控机构10的指令下，将纸箱皮吸住拉开形成长方形。

此外，压箱导向机构6用于将开箱成形后的纸箱皮上部用压条轻轻压住，而对不需要折边的一侧设置有侧导向板，使纸箱不会歪斜。

此外，封胶带机构8采用现有的常规设备，纸箱进入封胶带机构时，胶带自动粘在纸箱的一侧，纸箱移动时将胶带拉出并沿着纸箱的一侧粘成一长条，当纸箱移动出封胶带机构时会自动切断胶带并将胶带尾部粘在纸箱尾部。

此外，机架12、第一导轨91和第二导轨92均为钢结构，其中机架12用来安装支撑各功能机构，第一导轨91和第二导轨92安装在机架12上，纸箱放置在第一导轨91和第二导轨92上被滑动输送。

综上所述，本实用新型实施例所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，通过机器人抓箱机构能够灵活选择不同品牌的纸箱、输送到开箱成形工位进行开箱、折箱、封胶带，使纸箱封住一端成形。本实用新型所述的自动开箱系统，通过一个系统即可完全实现多品牌纸箱的自动开箱封底，再将一侧开口另一侧封底的空纸箱输送给对应品牌的装箱站，从根本上解决现有技术中用人工上纸箱而带来的劳动强度大，工作效率低的问题，具有结构紧凑，布局合理，自动抓纸箱准确、快速的优点，可以根据需要分别抓取多种不同品牌的纸箱进行开箱封底，不占用更多的生产空间，可根据不同的包装生产线的布局选择适宜的多个纸箱站，适应范围广，能为卷烟、制药和食品包装实现全自动模块化作业提供保障。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：包括机架，所述机架前方设有机器人抓箱机构，在所述机器人抓箱机构的周围设有至少一个纸箱站；所述机架上设有两个相互平行的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨从所述机架前端延伸至所述机架后端；在所述的第一导轨和第二导轨之间从前到后分别设有纸箱皮输送机构和推箱机构，在所述的第一导轨和第二导轨的左右两侧且对应所述纸箱皮输送机构分别设有纸箱皮位置调整机构，在所述第一导轨的右侧且对应所述推箱机构从前到后分别设有折箱机构和封胶带机构，在所述第二导轨的左侧或所述第一导轨的右侧设有开箱机构；在所述第二导轨的左侧且对应所述推箱机构设有压箱导向机构。

2.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述纸箱皮输送机构包括第一电机，所述第一电机通过传动机构与传动轴相连，所述传动轴的两端分别通过第一轴承安装在所述机架上，所述传动轴上设有侧板，所述侧板的一端通过第二轴承套装在所述传动轴上；在所述传动轴上安装有传动轮，在所述侧板的另一端安装有被动轮，在所述传动轮与所述被动轮之间安装有输送带。

3.根据权利要求2所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述纸箱皮输送机构还包括用于驱动所述侧板进行上下摆动的第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述侧板相连。

4.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述折箱机构包括设置在所述第一导轨上的连接板、铰接在所述连接板上的转盘、以及左折箱板、右折箱板和下折箱板，其中所述左折箱板通过第一销轴铰接在所述连接板上，所述右折箱板通过第二销轴铰接在所述连接板上；所述左折箱板的一端通过第一联杆铰接在所述转盘上，所述右折箱板的一端通过第二联杆铰接在所述转盘上；在所述机架上设有用于带动所述转盘进行转动的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述转盘相铰接；在所述机架上还设有用于带动所述下折箱板进行上下摆动的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第三联杆相铰接，所述第三联杆与连接轴相连，所述连接轴的两端分别通过第三轴承与轴承座相连，所述轴承座与所述连接板相连，所述下折箱板与所述连接轴相连。

5.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述的推箱机构包括第二电机、以及所述第二电机驱动连接的上部带轮组和下部带轮组；其中所述上部带轮组包括上部传动轴、设置在所述上部传动轴上的上部传动轮、以及上部从动轴，在所述上部传动轴上设有上部主动轮，在所述上部从动轴上设有上部从动轮，在所述上部主动轮和所述上部从动轮之间连接有上部皮带；所述下部带轮组包括下部传动轴、设置在所述下部传动轴上的下部传动轮、以及下部从动轴，在所述下部传动轴上设有下部主动轮，在所述下部从动轴上设有下部从动轮，在所述下部主动轮和所述下部从动轮之间连接有下部皮带；所述第二电机通过第一传动链与所述下部传动轮连接，在所述第二电机的下方设有两个改向轮，所述第二电机通过第二传动链与所述上部传动轮连接，其中所述第二传动链分别穿过两个所述改向轮。

6.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述机器人抓箱机构包括机器臂以及设置在所述机器臂上的吸盘支架，所述吸盘支架包括与所述机器臂相连的连接板、与所述连接板相连的支架、以及固定在所述支架上的中空的吸盘座，所述吸盘座上设有第一吸盘，在所述吸盘座的顶端设有真空管，所述第一吸盘通过所述吸盘座与所述真空管相连，所述真空管通过阀门与真空系统相连。

7.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述纸箱站包括自动进实托盘机构、自动出空托盘机构、升降机构和相机识别机构。

8.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述纸箱皮位置调整机构包括设置在所述第一导轨右侧的右侧纸箱皮位置调整机构和设置在所述第二导轨左侧的左侧纸箱皮位置调整机构，所述左侧纸箱皮位置调整机构和所述右侧纸箱皮位置调整机构均包括第五气缸以及与所述第五气缸的活塞杆连接的整理板。

9.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：所述开箱机构包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的联杆转臂，所述联杆转臂上安装有第二吸盘，所述第二吸盘上设有真空电磁阀。

10.根据权利要求1所述的用于多品牌条盒装箱的自动开箱封底系统，其特征在于：还包括设置在所述机器人抓箱机构前端的电控机构，所述的纸箱站、机器人抓箱机构、纸箱皮输送机构、推箱机构、纸箱皮位置调整机构、折箱机构、封胶带机构、开箱机构和压箱导向机构分别与所述电控机构电连接。